CN113844335A - 车载电池的充电方法、车辆和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载电池的充电方法、车辆和可读存储介质，所述车载电池的充电方法应用于车辆，所述方法包括以下步骤：若所述车辆被唤醒，判断所述车载电池是否为满充状态；若所述车载电池不为满充状态，则判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度；若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则获取所述车载电池的剩余电量，根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式。通过本发明可以在充电之后保持动力电池的温度，以保证电动汽车的动力性和续航里程。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种车载电池的充电方法、车辆和可读存储介质。
背景技术
目前，许多电动汽车中都选用了锂离子动力电池作为动力源，而锂离子动力电池受其化学特性影响，锂离子动力电池低温下可用电量和放电功率会有所降低，且温度越低影响越大，从而导致电动汽车的动力性降低和续航里程缩短。为了保护动力电池，低温下动力电池的允许充电功率降低，且温度过低时不允许充电，因此在充电前需要对动力电池进行加热，将动力电池的温度提高到动力电池允许充电温度。当前电动汽车低温充电方式为将先动力电池加热升温到一定温度阈值，再进入充电，这种充电方式加热时间长，且由于环境温度低，加热转为充电后，动力电池温度难以保持，充电结束后电动汽车的动力性和续航里程不能达到最佳状态。
发明内容
本发明提供了一种车载电池的充电方法、车辆和可读存储介质，旨在解决低温环境下充电结束后车载电池的温度难以保持的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车载电池的充电方法，该方法包括以下步骤：
若所述车辆被唤醒，判断所述车载电池是否为满充状态；
若所述车载电池不为满充状态，则判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度；
若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则获取所述车载电池的剩余电量，根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式。
可选地，判断所述车载电池的剩余电量是否大于第一电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第一电量，则运行第一充电加热模式；
实时监测所述车载电池的温度是否大于第二预设温度；
若所述车载电池的温度大于第二预设温度，则关闭所述第一充电加热模式并运行充电模式。
可选地，若所述车载电池的剩余电量小于或等于第一电量，则运行第二充电加热模式；
实时监测所述车载电池的剩余电量是否大于第二电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第二电量，则关闭所述第二充电加热模式并运行所述第一充电加热模式。
可选地，实时监测所述车载电池的温度是否大于第三预设温度；
若所述车载电池的温度大于第三预设温度，则关闭所述第二充电加热模式并运行充电模式。
可选地，若所述车载电池的温度小于或等于第三预设温度，判断所述第二充电加热模式的运行时长是否大于预设时长；
若所述运行时长大于预设时长，则关闭所述第二充电加热模式并运行所述充电模式。
可选地，若所述车载电池的温度大于或等于所述第一预设温度，则运行充电模式。
可选地，实时监测所述车载电池的温度是否小于第四预设温度；
若所述车载电池的温度小于第四预设温度，则关闭所述充电模式并运行所述第一充电模式。
可选地，实时监测充电过程中所述车载电池的电量状态是否为满充状态；
若所述车载电池的电量状态处于满充状态，则停止充电。
为实现上述目的，本申请还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车载电池的充电方法。
为实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车载电池的充电方法。
本发明技术方案中，判断所述车载电池是否为满充状态；若所述车载电池不为满充状态，则判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度；若所述车载电池的温度大于或等于所述第一预设温度，则运行充电模式；若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则运行充电加热模式。通过检测到车载电池的充电状态和温度的不同，选择运行不同的充电模式，在电池温度正常时，运行充电模式，在电池温度较低时，运行充电加热模式，而不同于现有技术中先加热后充电，将加热和充电两个步骤分开，本方案这样能够保持充电之后动力电池的温度在一个较高的范围内，以保证电动汽车的动力性和续航里程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的车载电池的充电方法的模块结构示意图；
图2为本发明一实施例的车载电池的充电方法的流程图；
图3为本发明一实施例的车载电池的充电方法的流程实例图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括执行模块01、存储器02、处理器03、车载电池等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
执行模块01，可对车载电池的温度、剩余电量和充电时长进行采集，并反馈以上信息发送给所述处理器03。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是处理平台的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，在本发明车载电池的充电方法的第一实施例中，所述车载电池的充电方法包括：
步骤S100，若所述车辆被唤醒，判断所述车载电池是否为满充状态；
在一些实施例中，车载电池可应用于混合动力车辆上，混合动力车辆的动力系统包括发动机、驱动电机和动力电池，发动机和动力电池均可以作为动力源以驱动车辆运行，发动机也可以和驱动电机配合向动力电池充电。在另一些实施例中，车载电池还可以应用于纯电动车辆上，纯电动车辆的动力系统包括动力电池、驱动电机、充电机，纯电动车辆可通过电网连接车载充电机给动力电池充电，也可直接由电网对动力电池或驱动电机充电。其中，动力电池的电量需要处于满充状态，以保证车辆在需要时能获得足够的动力。本实施例中，在电动汽车被唤醒后，判断车载电池是否为满充状态的具体步骤可以为电池管理系统直接对动力电池进行剩余电量检测，判断动力电池是否处于满充状态；也可以为整车控制器向电池管理系统发送电量检测指令，以控制电池管理系统对动力电池进行检测，判断动力电池是否处于满充状态。若动力电池为满充状态，则停止向动力电池充电。其中，满充状态即为动力电池的剩余电量为电池可容纳电量的100％。
步骤S200，若所述车载电池不为满充状态，则判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度；
在一些实施例中，若电池管理系统监测到动力电池不为满充状态，即剩余电量没有达到电池可容纳电量的100％，此时即需要对车载电池进行充电。但充电前还需对车载电池的温度进行检测，以判断当前温度下，直接对车载电池进行充电是否合适。由于车载电池大都为锂离子动力电池，而由于锂离子的化学特性，锂离子动力电池对温度十分敏感。低温情况下，锂离子动力电池将化学能转化为电能的转化能力也就变得很差，电池容量也会比常温时低很多。因此锂离子动力电池低温下可用电量和放电功率都会有所降低，且温度越低影响越大，因此在低温下对锂离子动力电池进行充电会大大缩减电池的寿命，从而导致电动汽车的动力性降低和续航里程缩短。因此，当车载电池的温度较低时，需要考虑在充电前对车载电池进行加热。本实施例中，第一预设温度为本领域技术人员根据预设规则提前设置的温度，可根据实际需要随时进行调整。具体的，车载电池内部多个不同位置安装有温度检测探针，当执行温度检测时，每一个温度检测探针都会独立的检测到一个车载电池的温度值，并向电池管理系统发送其检测的温度值，这些温度值之间可能存在差异。而只有当所有温度检测探针检测的温度值均大于或等于第一预设温度时，才认为车载电池的温度大于或等于第一预设温度；当这些温度检测探针检测的温度值中任一温度值小于第一预设温度，则认为车载电池的温度小于第一预设温度。以这种方式对车载电池的温度进行判断，可以避免因为车载电池温度不均匀或部分温度检测探针故障导致的判断失误，增强判断的准确性。
步骤S300，若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则获取所述车载电池的剩余电量，根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式。
本实施例中，若车载电池的温度大于或等于第一预设温度，此时可认为车载电池处于该温度下进行充电，不会对电池的最大容量产生较大影响，车载电池在该温度下放电，也不会对电池的放电功率造成较大影响，因此不需要通过辅助手段对车载电池进行加温，可直接对车载电池进行充电。其中，充电模式为本领域技术人员预先设置的一种对车载电池进行充电的模式，在该模式下，无需对车载电池进行加热，可直接对车载电池进行充电。此外，若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则运行充电加热模式。
如上所述，通过将车载电池的温度与预设的温度阈值进行比较，来判断对车载电池进行充电时是否需要对车载电池进行升温，从而选择不同的充电模式，在电池温度正常时，运行充电模式，在电池温度较低时，运行充电加热模式，这样能够保持充电时以及充电之后动力电池的温度在一个较高的范围内，以保证电动汽车的动力性和续航里程。
在一实施例中，所述根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式的步骤包括：
判断所述车载电池的剩余电量是否大于第一电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第一电量，则运行第一充电加热模式；
实时监测所述车载电池的温度是否大于第二预设温度；
若所述车载电池的温度大于第二预设温度，则关闭所述第一充电加热模式并运行充电模式。
在一实施例中，所述判断所述车载电池的剩余电量是否大于第一电量的步骤之后包括：
若所述车载电池的剩余电量小于或等于第一电量，则运行第二充电加热模式；
实时监测所述车载电池的剩余电量是否大于第二电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第二电量，则关闭所述第二充电加热模式并运行所述第一充电加热模式。
本实施例中，充电加热模式包括第一充电加热模式和第二充电加热模式。在确认需要运行充电加热模式后，判断车载电池运行第一充电加热模式或第二充电加热模式的依据为：车载电池的剩余电量是否大于第一电量。其中，第一电量为本领域技术人员提前设置的电量阈值。在运行充电加热模式的过程中，会消耗充电请求功率，这些功率一部分用于对车载电池充电以提高车载电池的电量，另一部分用于对车载电池进行加热，以升高车载电池的温度。且电池管理系统可以根据动力电池的温度和剩余电量来调整功率的分配及充电请求功率的大小。在一些实施例中，第一充电加热模式中，用于充电的功率相对较小，用于加热的功率相对较大，因此在第一充电加热模式中可快速提升车载电池的温度，并一定程度上提高车载电池的剩余电量，在车载电池温度升高以后可以增大充电请求功率，再提高充电速率；第一充电加热模式适用于车载电池剩余电量较多时，着重于对车载电池的快速升温；第二充电加热模式中，用于加热的功率较小，用于充电的功率较大，因此在第二充电加热模式中可以快速提高车载电池的剩余电量，并在一定程度上提升车载电池的温度；第二充电加热模式适用于车载电池剩余电量较少时，着重于对车载电池的快速充电。
如上所述，车载电池根据自身的电量情况选择不同的充电加热模式，在车载电池剩余电量较多时，着重于对车载电池的升温；在车载电池剩余电量较少时，着重于对车载电池的充电。通过这样的灵活调整，既保障了车载电池剩余电量充足，又能很好的保护车载电池不受到损坏。
另外，本实施例中，车载电池可在充电模式、第一充电加热模式以及第二充电加热模式之间进行任意切换，以匹配车载电池不同时间段所处的状态。例如，在第一充电加热模式的运行过程中，电池管理系统会实时监测车载电池的温度，并判断车载电池当前的温度是否大于第二预设温度。其中，第二预设温度为本领域技术人员根据预设规则提前设置的温度，可根据实际需要随时进行调整，第二预设温度大于第一预设温度。若车载电池的温度大于第二预设温度，则意味着在该温度下，车载电池的的可用容量和性能不会过多的受温度影响，车载电池无需继续加热可直接进行充电，因此将第一充电加热模式切换至充电模式。这样一来，充电请求功率全部用于对车载电池进行充电，不但提升了充电的速率，还减小了不必要的能量损耗。若车载电池的温度小于或等于第二预设温度，则保持第一充电加热模式。
同样的，在第二充电加热模式的运行过程中，电池管理系统会实时监测车载电池的剩余电量，并判断车载电池当前的剩余电量是否大于第二电量。其中，第二电量为本领域技术人员提前设置的电量阈值，且第二电量大于第一电量。若车载电池的剩余电量大于第二电量，则意味着在该电量状态下，车载电池已经积攒了一定的电量，可以放缓对车载电池的充电速度，将一部分用于充电的功率转移到用于加热上来，因此将第二充电加热模式切换至第一充电加热模式。这样一来，根据车载电池的状态灵活调整充电请求功率，实时调整加热速度和充电速度，以匹配车载电池的实时需求。
在一实施例中，所述运行第二充电加热模式的步骤之后，还包括：
实时监测所述车载电池的温度是否大于第三预设温度；
若所述车载电池的温度大于第三预设温度，则关闭所述第二充电加热模式并运行充电模式。
本实施例中，在第二充电加热模式的运行过程中，电池管理系统会实时监测车载电池的温度，并判断车载电池当前的温度是否大于第三预设温度。其中，第三预设温度为本领域技术人员根据预设规则提前设置的温度，可根据实际需要随时进行调整，第三预设温度大于第一预设温度，第三预设温度可以大于第二预设温度，可以小于第二预设温度，也可以等于第二预设温度。若车载电池的温度大于第三预设温度，则意味着在该温度下，车载电池的可用容量和性能不会过多的受温度影响，车载电池无需继续加热可直接进行充电，因此将第二充电加热模式切换至充电模式。这样一来，充电请求功率全部用于对车载电池进行充电，不但提升了充电的速率，还减小了不必要的能量损耗。若车载电池的温度小于或等于第三预设温度，则保持第二充电加热模式。通过对车载电池的实时温度进行测量，以随时切换充电模式，可避免无意义的加热，既保护了车载电池的安全，又提高了充电功率。
在一实施例中，所述实时监测所述车载电池的温度是否大于第三预设温度的步骤之后，还包括：
若所述车载电池的温度小于或等于第三预设温度，判断所述第二充电加热模式的运行时长是否大于预设时长；
若所述运行时长大于预设时长，则关闭所述第二充电加热模式并运行所述充电模式。
电池管理系统中还包括计时模块，计时模块可用于记录充电模式或充电加热模式持续的时长。本实施例中，第二充电加热模式中，由于加热功率较大且加热速率较快，因此为了保证车载电池的安全，需要对第二充电加热模式的持续时长进行限制。若判断车载电池的温度不大于第三预设温度之后，还需要判断第二充电加热模式的运行时长是否大于预设时长，若运行时长大于预设时长，则说明车载电池的高效率加热已经持续了一段时间，应切换至充电模式。其中，预设时长为本领域技术人员根据预设规则提前设置的时长，可根据实际需要随时进行调整。若车载电池的运行时长小于或等于预设时长，则保持第二充电加热模式。通过对车载电池的加热时长进行监控，以随时切换充电模式，同样可以在保护车载电池安全的同时提高了充电功率。
在一实施例中，所述判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度的步骤之后还包括：
若所述车载电池的温度大于或等于所述第一预设温度，则运行充电模式。
本实施例中，若车载电池的温度小于第一预设温度，此时可认为车载电池处于该温度下进行充电，会对电池的最大容量产生较大影响，车载电池在该温度下放电，同样会对电池的放电功率造成较大影响，因此如需在该温度下对车载电池进行充电，必然需要在充电前或充电时对车载电池进行加热。其中，充电加热模式为本领域技术人员预先设置的一种对车载电池进行充电的模式，在该模式下，对车载电池进行充电时，需同步对车载电池进行加热。在一些实施例中，可通过加热电路来对车载电池进行加热。在车载电池温度正常的情况下，运行充电模式即将全部的功率用来充电，减少功率的额外损耗。
在一实施例中，所述运行充电模式的步骤之后包括：
实时监测所述车载电池的温度是否小于第四预设温度；
若所述车载电池的温度小于第四预设温度，则关闭所述充电模式并运行所述第一充电加热模式。
在很多情况下，车辆外部的环境温度小于车载电池的温度，因此在运行充电模式时，车载电池的温度会受外部环境的影响而逐渐降低。本实施例中，在充电模式的运行过程中，电池管理系统会实时监测车载电池的温度，并判断车载电池当前的温度是否小于第四预设温度。其中，第四预设温度为本领域技术人员根据预设规则提前设置的温度，可根据实际需要随时进行调整，第四预设温度大于第一预设温度，第四预设温度可以等于第三预设温度，也可以不等于第三预设温度；可以等于第二预设温度，也可以不等于第二预设温度。若车载电池的温度小于第四预设温度，则意味着在该温度下，车载电池的可用容量和性能会受温度的影响而明显降低，车载电池充电的同时需要加热，因此将充电模式切换至第一充电加热模式。若车载电池的温度大于或等于第四预设温度，则保持充电模式。
如上所述，实时监测车载电池的温度，并在车载电池温度过低时立即对车载电池进行加热，以使车载电池能够维持在一个合适的温度范围内，以保证车载电池的可用电量，同时保护车载电池的使用寿命。
参照图3，在一实施例中，所述车载电池的充电方法还包括：
实时监测充电过程中所述车载电池的电量状态是否为满充状态；
若所述车载电池的电量状态处于满充状态，则停止充电。
本实施例中，无论充电模式或是充电加热模式的过程中，都需要实时监控车载电池的剩余电量，如果车载电池的剩余电量达到100％，即意味着车载电池的电量状态达到了满充状态，此时继续充电已经再无意义，因此停止充电，以保护车载电池的安全，节省功耗。
本发明还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。
本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车载电池的充电方法，其特征在于，所述车载电池的充电方法应用于车辆，所述方法包括以下步骤：
若所述车辆被唤醒，判断所述车载电池是否为满充状态；
若所述车载电池不为满充状态，则判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度；
若所述车载电池的温度小于所述第一预设温度，则获取所述车载电池的剩余电量，根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式。
2.如权利要求1所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量确定车载电池的充电加热模式，并运行所述充电加热模式的步骤包括：
判断所述车载电池的剩余电量是否大于第一电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第一电量，则运行第一充电加热模式；
实时监测所述车载电池的温度是否大于第二预设温度；
若所述车载电池的温度大于第二预设温度，则关闭所述第一充电加热模式并运行充电模式。
3.如权利要求2所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述判断所述车载电池的剩余电量是否大于第一电量的步骤之后包括：
若所述车载电池的剩余电量小于或等于第一电量，则运行第二充电加热模式；
实时监测所述车载电池的剩余电量是否大于第二电量；
若所述车载电池的剩余电量大于第二电量，则关闭所述第二充电加热模式并运行第一充电加热模式。
4.如权利要求3所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述运行第二充电加热模式的步骤之后，还包括：
实时监测所述车载电池的温度是否大于第三预设温度；
若所述车载电池的温度大于第三预设温度，则关闭所述第二充电加热模式并运行充电模式。
5.如权利要求4所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述实时监测所述车载电池的温度是否大于第三预设温度的步骤之后，还包括：
若所述车载电池的温度小于或等于第三预设温度，判断所述第二充电加热模式的运行时长是否大于预设时长；
若所述运行时长大于预设时长，则关闭所述第二充电加热模式并运行所述充电模式。
6.如权利要求1所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述判断所述车载电池的温度是否小于第一预设温度的步骤之后还包括：
若所述车载电池的温度大于或等于所述第一预设温度，则运行充电模式。
7.如权利要求6所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述运行充电模式的步骤之后包括：
实时监测所述车载电池的温度是否小于第四预设温度；
若所述车载电池的温度小于第四预设温度，则关闭所述充电模式并运行所述第一充电模式。
8.如权利要求1～7中任一项所述的车载电池的充电方法，其特征在于，所述车载电池的充电方法还包括：
实时监测充电过程中所述车载电池的电量状态是否为满充状态；
若所述车载电池的电量状态处于满充状态，则停止充电。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车载电池的充电方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车载电池的充电方法的步骤。
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