CN109066918B - 蓄电池充电电路的控制方法、电动汽车及存储介质 - Google Patents

蓄电池充电电路的控制方法、电动汽车及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种蓄电池充电电路、电动汽车及存储介质，蓄电池充电电路包括加热模块温度采集模块、第一开关模块、第二开关模块及与第三开关模块。蓄电池充电电路的控制方法包括电池管理模块获取加热模块的工作温度值，在加热模块的温度低于预设的低温保护阈值时，控制第一开关模块和第二开关模块关断，第三开关模块开启，以通过加热模块给蓄电池加热。在加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制第三开关模块关断，以停止对蓄电池加热。在加热模块的温度高于预设的高温保护阈值时，控制第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块关断。本发明用于解决现有充电器在蓄电池温度异常时还持续加热的技术问题。

Description

蓄电池充电电路的控制方法、电动汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及充电技术领域，特别涉及蓄电池充电电路的控制方法、电动汽车及存储介质。
背景技术
现有的电动车在低温环境下充电很慢，而且性能较差，因此，很多电池会采用额外给电池加热的方式来保证电池的正常工作。
而在给电池加热时，采用直接在电池周围贴附加热膜或者缠绕加热膜的方式来给电池加热，通过检测电池的温度来判断电池是否处于低温环境，从而控制加热与否，此时可能会出现电池温度过高还持续加热的情况，容易缩短电池寿命。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种蓄电池充电电路的控制方法，旨在解决现有充电器在蓄电池温度异常时还持续加热的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种蓄电池充电电路的控制方法，蓄电池充电电路包括用于给蓄电池加热的加热模块、用于采集所述加热模块加热温度的第一温度采集模块、用于连接所述蓄电池与所述之间的第一开关模块、电池管理模块、第二开关模块和第三开关模块，所述电池管理模块包括采样端和控制信号输出端；
所述第一开关模块的输入端与所述蓄电池的正极连接，所述第一开关模块的输出端与所述第三开关模块的输入端连接，所述第一开关模块与所述第三开关模块的连接节点与外部电源的第一端连接；所述第三开关模块的输出端与所述加热模块的输入端连接，所述加热模块的输出端与所述第二开关模块的输入端连接，所述加热模块与所述第二开关模块的连接节点与外部电源的第二端连接，所述第二开关模块的输出端与所述蓄电池的负极连接；所述第一温度采样模块与所述加热模块贴合设置；所述电池管理模块的采样端与及所述第一温度采样模块的输出端连接；所述电池管理模块的控制信号输出端分别与所述第一开关模块的受控端、所述第二开关模块的受控端和所述第三开关模块的受控端连接，所述蓄电池充电电路的控制方法包括：
电池管理模块获取加热模块的工作温度值；
在所述加热模块的温度低于预设的低温保护阈值时，控制所述第一开关模块和所述第二开关模块关断，所述第三开关模块开启，以通过所述加热模块给所述蓄电池加热；
在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电；
在所述加热模块的温度高于预设的高温保护阈值时，控制所述第一开关模块、所述第二开关模块和所述第三开关模块关断。
优选地，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的电压值高压采样模块，所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤之前还包括：
电池管理模块获取所述高压采样模块采集的所述蓄电池的电压值；
当所述蓄电池的电压值小于预设目标充电电压值时，则确定所述蓄电池处于可充电状态，执行所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤。
优选地，所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤之前还包括：
所述高压采样模块还采集所述加热模块的工作电压值；
当所述蓄电池的电压值小于所述加热模块的工作电压值时，则确定所述第三开关模块故障，发出报警信号。
优选地，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的充电电流值的第一电流检测电路，所述在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电的步骤之后还包括：
获取所述第一电流检测电路检测的所述蓄电池的充电电流值；
当所述蓄电池的充电电流小于第一预设电流值时，控制第三开关模块断开，控制第一开关模块和第二开关模块开启，以给所述蓄电池充电。
优选地，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的充电电流值的第一电流检测电路，所述在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电的步骤之后还包括：
当所述蓄电池的充电电流大于第二预设电流值时，控制第三开关模块开启，控制第一开关模块和第二开关模块关断，以给所述蓄电池加热，所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值。
优选地，所述蓄电池充电电路还包括用于采集蓄电池的实时温度值的第二温度采样模块，
所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤之后还包括：
获取所述蓄电池的实时温度值；
当所述蓄电池的实时温度值小于所述加热模块的工作温度值时，发出报警信号；
当所述蓄电池的实时温度值大于所述蓄电池的预设温度值时，发出报警信号；
或者，
电池管理模块根据所述蓄电池的实时温度值确定所述蓄电池的温度上升速率，且根据获取的所述加热模块的工作温度值确定所述加热模块的温度上升速率；
在所述第三开关模块处于关断状态，且所述加热模块的温度上升速率大于所述蓄电池的温度上升速率时，输出报警信号，并将所述蓄电池的温度数据传输至监控平台；
在所述第三开关模块处于开启状态，且所述加热模块的温度上升速率大于预设加热速率时，发出报警信号，并将所述蓄电池的温度数据传输至监控平台。
优选地，所述预设温度值为5℃。
优选地，所述第一预设电流值为3A，所述第二预设电流值10A。
为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括蓄电池及蓄电池充电电路，所述蓄电池充电电路包括用于给蓄电池加热的加热模块、用于采集所述加热模块加热温度的第一温度采集模块、用于连接所述蓄电池与所述之间的第一开关模块、电池管理模块、第二开关模块和第三开关模块，所述电池管理模块包括采样端和控制信号输出端；
所述第一开关模块的输入端与所述蓄电池的正极连接，所述第一开关模块的输出端与所述第三开关模块的输入端连接，所述第一开关模块与所述第三开关模块的连接节点与外部电源的第一端连接；所述第三开关模块的输出端与所述加热模块的输入端连接，所述加热模块的输出端与所述第二开关模块的输入端连接，所述加热模块与所述第二开关模块的连接节点与外部电源的第二端连接，所述第二开关模块的输出端与所述蓄电池的负极连接；所述第一温度采样模块与所述加热模块贴合设置；所述电池管理模块的采样端与所述第一温度采样模块的输出端连接；所述电池管理模块的控制信号输出端分别与所述第一开关模块的受控端、所述第二开关模块的受控端和所述第三开关模块的受控端连接，所述电池管理模块包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓄电池充电电路的控制程序，所述蓄电池充电电路的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述可读存储介质上存储有蓄电池充电电路的控制程序，所述蓄电池充电电路的控制程序被处理器执行时实现如如上所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
本发明通过采用在蓄电池的充电电路上实现如下蓄电池充电电路的控制方法，首先电池管理模块获取加热模块的工作温度值，随后在所述加热模块的温度低于预设的低温保护阈值时，控制所述第一开关模块和所述第二开关模块关断，所述第三开关模块开启，以通过所述加热模块给所述蓄电池加热。在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电。在所述加热模块的温度高于预设的高温保护阈值时，控制所述第一开关模块、所述第二开关模块和所述第三开关模块关断。从而可以通过加热模块温度检测与预设的低温保护阈值、目标温度值和预设的高温保护阈值比对，使得温度检测与温度变化同步，同时通过控制第一开关模块、所述第二开关模块和所述第三开关模块的开启与关断，只有当第一开关模块、所述第二开关模块和所述第三开关模块同时导通时，才给蓄电池充电，从而增强了充电电路的稳定性，避免了因某一开关模块出现粘连导致的过充现象。因此，本发明用于解决现有充电器在蓄电池温度异常时还持续加热的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明蓄电池充电电路的模块结构示意图；
图2为本发明蓄电池充电电路的控制方法一实施例的控制流程示意图；
图3为本发明蓄电池充电电路的控制方法又一实施例的控制流程示意图；
图4为本发明蓄电池充电电路的控制方法再一实施例的控制流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件结构示意图。
本发明终端是一种蓄电池充电电路，该蓄电池充电电路可以用于电动汽车，也可以用于电脑、智能手机、平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该蓄电池充电电路包括用于给蓄电池101加热的加热模块104、用于采集所述加热模块104加热温度的温度采集模块106、第一开关模块102、所述第二开关模块105及与所述第三开关模块103连接的电池管理模块107。电池管理模块107包括采样端和控制信号输出端。第一开关模块102的输入端与蓄电池101的正极连接，第一开关模块102的输出端与第三开关模块103的输入端连接，第一开关模块102与第三开关模块103的连接节点与外部电源的第一端S1连接。第三开关模块103的输出端与加热模块104的输入端连接，加热模块104的输出端与第二开关模块105的输入端连接，加热模块104与第二开关模块105的连接节点与外部电源的第二端S2连接，第二开关模块105的输出端与蓄电池101的负极连接。第一温度采样模块106与加热模块104贴合设置，电池管理模块107的采样端与第一温度采样模块106的输出端连接，电池管理模块107的控制信号输出端分别与第一开关模块102的受控端、第二开关模块105的受控端和第三开关模块103的受控端连接。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述硬件结构，可以运行本发明提出的一种蓄电池充电电路的控制方法，在一实施例中，所述如图2所示，所述蓄电池充电电路的控制方法包括：
S1、电池管理模块107获取加热模块104的工作温度值；
S2、在加热模块104的温度低于预设的低温保护阈值时，控制第一开关模块102和第二开关模块105关断，第三开关模块103开启，以通过加热模块104给蓄电池101加热；
S3、在加热模块104的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块102和第二开关模块105进入开启状态，控制第三开关模块103关断，以停止对蓄电池101加热，并给所述蓄电池充电；
S4、在加热模块104的温度高于预设的高温保护阈值时，控制第一开关模块102、第二开关模块105和第三开关模块关断。
可以理解的是，在寒冷状态下，需要对电池进行加热，才能进入电池处于正常工作状态，一般电路中，均会设置加热模块104来给蓄电池101加热，并同时监测蓄电池101温度，以便在蓄电池101温度达到正常工作温度时，停止加热，此时检测的蓄电池101温度可能因为检测模块的检测不到位的原因出现持续加热至过热的情况发生。此时可以通过检测加热模块104温度，并将检测的加热模块104温度与预设的低温保护阈值、目标温度值和预设的高温保护阈值比对，使得温度检测与温度变化同步，同时通过控制第一开关模块102、第二开关模块105和第三开关模块103的开启与关断，只有第三开关模块103同时导通时，才给蓄电池101充电，从而增强了充电电路的稳定性，避免了因第一开关模块102和第二开关模块105出现粘连导致的过充现象。也在同时避免了电池受热较慢时持续解热导致蓄电池101过热的情况的产生，从而从多种角度上解决蓄电池101加热时因温度过高而损坏电池的情况，避免了蓄电池101温度异常时还持续加热的情况。使得控制加热的方法更加完善，从多个角度避免电池加热过度的情况产生。
其中，电池管理模块107BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)是电动汽车电池与用户之间的纽带，它能准确电池和加热模块104温度。本发明实施例中，汽车的电池管理系统实时获取汽车运行时电池的温度。
进一步的，又一实施例中，如图3所示，蓄电池充电电路还包括用于检测蓄电池101的电压值高压采样模块108，电池管理模块107获取加热模块104的工作温度值的步骤之前还包括：
S5、电池管理模块107获取所述高压采样模块采集的所述蓄电池101的电压值；
S6、当所述蓄电池101的电压值小于预设目标充电电压值时，则确定蓄电池101处于可充电状态，执行电池管理模块107获取加热模块104的工作温度值的步骤。
可以理解的是，在加热之前先对蓄电池101进行余电量检测，若无需充电，则不加热，可以有效节约能源，避免连接上就直接充电的情况下对电池的损坏。
进一步地，再一实施例中，如图4所示，电池管理模块107获取加热模块104的工作温度值的步骤之前还包括：
S7、所述高压采样模块还采集所述加热模块104的工作电压值；
S8、当所述蓄电池101的电压值小于所述加热模块104的工作电压值时，则确定所述第三开关模块103故障。
可以理解的是，在电池管理模块107获取加热模块104的工作温度值的步骤之前，即蓄电池101处于非加热状态时，将加热模块104电压值和蓄电池101的电压值的比对，若是蓄电池101的电压值小于加热模块104的工作电压值，则可以确定第三开关模块103黏连，第三开关模块103不能由电池管理模块107控制，使得加热模块104无法正常工作，此时需要报警对电路进行检查，从而保证充电电路工作的稳定性。起到提示作用。
所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池101的充电电流值的第一电流检测电路，所述电池管理模块107在所述加热模块104的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块102和第二开关模块105进入开启状态，控制所述第三开关模块103关断，以停止对所述蓄电池101加热，并给所述蓄电池101充电的步骤之后还包括：
S9、获取所述第一电流检测电路检测的所述蓄电池101的充电电流值；
S10、当所述蓄电池101的充电电流小于第一预设电流值时，控制第三开关模块103断开，控制第一开关模块102和第二开关模块105开启，以给所述蓄电池101充电。
可以理解的是，可以将第一预设电流值预设为3A，第二预设电流值预设10A，此时，充电电压的电流为3A即可正常充电。不会因电流过高导致发热。
进一步地，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池101的充电电流值的第一电流检测电路，所述在所述加热模块104的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块102和第二开关模块105进入开启状态，控制所述第三开关模块103关断，以停止对所述蓄电池101加热，并给所述蓄电池101充电的步骤之后还包括：
S11、当所述蓄电池101的充电电流大于第二预设电流值时，控制第三开关模块103开启，控制第一开关模块102和第二开关模块105关断，以给所述蓄电池101加热，所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值。
可以理解的是，如果加热时电流大于10A，因两端电压差较大，可能会有较高功率产生发热，从而导致蓄电池101温度过高，因此，加热时电流小于10A为另外一层过温保护，防止蓄电池101温度过高。
进一步地，所述蓄电池充电电路还包括用于采集蓄电池101的实时温度值的第二温度采样模块109，所述电池管理模块获取加热模块104的工作温度值的步骤之后还包括：
S12、获取所述蓄电池101的实时温度值；
S13、当蓄电池101的实时温度值小于所述加热模块104的工作温度值时，发出报警信号；
S14、当蓄电池101的实时温度值大于所述蓄电池101的预设温度值时，发出报警信号。
在另一实施例中，电池管理模块107根据所述蓄电池101的实时温度值确定所述蓄电池101的温度上升速率，且根据获取的所述加热模块104的工作温度值确定所述加热模块104的温度上升速率；
在所述第三开关模块105处于关断状态，且所述加热模块104的温度上升速率大于所述蓄电池101的温度上升速率时，输出报警信号，并将所述蓄电池101的温度数据传输至监控平台；
在所述第三开关模块105处于开启状态，且所述加热模块104的温度上升速率大于预设加热速率时，发出报警信号，并将所述蓄电池101的温度数据传输至监控平台.
可以理解的是，通过获取蓄电池101温度与加热模块104的温度，电池管理模块107对第一开关模块102、第二开关模块105和第三开关模块103的控制，从而对蓄电池充电实行多种保护，可以保证蓄电池101处于正常工作温度，不会过温，并发出提示信号，提醒使用人员注意安全。
进一步地，检测蓄电池101温度之后的步骤之后还包括：
S18、累计一段时间内蓄电池101的工作温度值，与预设曲线比对，判断蓄电池101的工作温度值是否处于正常状态，若蓄电池101的工作温度值为异常状态，发出报警信号。
可以理解的是，预设曲线为历史累计的正常加热状态下和正常工作状态下的蓄电池101的工作温度值曲线，若是超出数值，发出报警信号可以实现提示使用人员的目的，并配以电路的相应动作，使得整个蓄电池101的保护从开始充电开始贯穿到充电结束，而且检测多个温度进行比对，增强了检测结果的可靠性。使得本发明的控制方法相对于现有技术具有显著进步。
可选地，预设温度值为5℃。
为了解决上述问题，本发明还提出一种电动汽车，电动汽车包括蓄电池、充电机及蓄电池充电电路，蓄电池充电电路包括为蓄电池101充电，充电电路包括加热模块104、第一温度采样模块106、电池管理模块107、第一开关模块102、第二开关模块105和第三开关模块103，电池管理模块107包括采样端和控制信号输出端。第一开关模块102的输入端与蓄电池101的正极连接，第一开关模块102的输出端与第三开关模块103的输入端连接，第一开关模块102与第三开关模块103的连接节点与外部电源的第一端S1连接。第三开关模块103的输出端与加热模块104的输入端连接，加热模块104的输出端与第二开关模块105的输入端连接，加热模块104与第二开关模块105的连接节点与外部电源的第二端S2连接，第二开关模块105的输出端与蓄电池101的负极连接。第一温度采样模块106与加热模块104贴合设置，电池管理模块107的采样端分别与及第一温度采样模块106的输出端连接，电池管理模块107的控制信号输出端分别与第一开关模块102的受控端、第二开关模块105的受控端和第三开关模块103的受控端连接。电池管理模块107包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓄电池充电电路的控制程序，蓄电池充电电路被所述处理器执行时实现如上所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
可以理解的是，由于在本发明电动汽车中使用了上述蓄电池充电电路的控制方法，因此，本发明电动汽车的实施例包括上述蓄电池充电电路的控制方法全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
为了解决上述问题，本发明还提出一种存储介质，可读存储介质上存储有蓄电池充电电路的控制程序，蓄电池充电电路的控制程序被MCU内的处理器执行时实现如上所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
可以理解的是，由于在本发明存储介质中使用了上述蓄电池充电电路的控制方法，因此，本发明存储介质的实施例包括上述蓄电池充电电路的控制方法全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
以上阐述了分别经过不同输入端流入不同支路的电流处理过程，从电路上实现了对充电器充电功能的扩展，能给市面上所有大多数待充电设备充电，并可实现同时充电，具有极高的经济价值。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述蓄电池充电电路的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种蓄电池充电电路的控制方法，蓄电池充电电路包括用于给蓄电池加热的加热模块、用于采集所述加热模块加热温度的第一温度采样模块、用于连接所述蓄电池与外部电源之间的第一开关模块、电池管理模块、第二开关模块和第三开关模块，所述电池管理模块包括采样端和控制信号输出端；所述第一开关模块的输入端与所述蓄电池的正极连接，所述第一开关模块的输出端与所述第三开关模块的输入端连接，所述第一开关模块与所述第三开关模块的连接节点与外部电源的第一端连接；所述第三开关模块的输出端与所述加热模块的输入端连接，所述加热模块的输出端与所述第二开关模块的输入端连接，所述加热模块与所述第二开关模块的连接节点与外部电源的第二端连接，所述第二开关模块的输出端与所述蓄电池的负极连接；所述第一温度采样模块与所述加热模块贴合设置；所述电池管理模块的采样端与所述第一温度采样模块的输出端连接；所述电池管理模块的控制信号输出端分别与所述第一开关模块的受控端、所述第二开关模块的受控端和所述第三开关模块的受控端连接，其特征在于，所述蓄电池充电电路的控制方法包括：
电池管理模块获取加热模块的工作温度值；
在所述加热模块的温度低于预设的低温保护阈值时，控制所述第一开关模块和所述第二开关模块关断，所述第三开关模块开启，以通过所述加热模块给所述蓄电池加热；
在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电；
在所述加热模块的温度高于预设的高温保护阈值时，控制所述第一开关模块、所述第二开关模块和所述第三开关模块关断；
所述蓄电池充电电路还包括用于采集蓄电池的实时温度值的第二温度采样模块，
电池管理模块根据所述蓄电池的实时温度值确定所述蓄电池的温度上升速率，且根据获取的所述加热模块的工作温度值确定所述加热模块的温度上升速率；
在所述第三开关模块处于关断状态，且所述加热模块的温度上升速率大于所述蓄电池的温度上升速率时，输出报警信号，并将所述蓄电池的温度数据传输至监控平台；
在所述第三开关模块处于开启状态，且所述加热模块的温度上升速率大于预设加热速率时，发出报警信号，并将所述蓄电池的温度数据传输至监控平台；
在检测所述蓄电池温度之后的步骤之后还包括：
累计一段时间内所述蓄电池的工作温度值，与预设曲线比对，判断所述蓄电池的工作温度值是否处于正常状态，若蓄电池的工作温度值为异常状态，发出报警信号。
2.如权利要求1所述的蓄电池充电电路的控制方法，其特征在于，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的电压值高压采样模块，所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤之前还包括：
电池管理模块获取所述高压采样模块采集的所述蓄电池的电压值；
当所述蓄电池的电压值小于预设目标充电电压值时，则确定所述蓄电池处于可充电状态，执行所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤。
3.如权利要求2所述的蓄电池充电电路的控制方法，其特征在于，所述电池管理模块获取加热模块的工作温度值的步骤之前还包括：
所述高压采样模块还采集所述加热模块的工作电压值；
当所述蓄电池的电压值小于所述加热模块的工作电压值时，则确定所述第三开关模块故障，发出报警信号。
4.如权利要求1所述的蓄电池充电电路的控制方法，其特征在于，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的充电电流值的第一电流检测电路，所述电池管理模块在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电的步骤之后还包括：
获取所述第一电流检测电路检测的所述蓄电池的充电电流值；
当所述蓄电池的充电电流小于第一预设电流值时，控制第三开关模块断开，控制第一开关模块和第二开关模块开启，以给所述蓄电池充电。
5.如权利要求4所述的蓄电池充电电路的控制方法，其特征在于，所述蓄电池充电电路还包括用于检测所述蓄电池的充电电流值的第一电流检测电路，所述在所述加热模块的温度达到目标温度值时，控制第一开关模块和第二开关模块进入开启状态，控制所述第三开关模块关断，以停止对所述蓄电池加热，并给所述蓄电池充电的步骤之后还包括：
当所述蓄电池的充电电流大于第二预设电流值时，控制第一开关模块、第二开关模块关断；其中，所述第二预设电流值大于所述第一预设电流值。
6.如权利要求5所述的蓄电池充电电路的控制方法，其特征在于，所述第一预设电流值为3A，所述第二预设电流值10A。
7.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括蓄电池及蓄电池充电电路，所述蓄电池充电电路包括用于给蓄电池加热的加热模块、用于采集所述加热模块加热温度的第一温度采样模块、用于连接所述蓄电池与外部电源之间的第一开关模块、电池管理模块、第二开关模块和第三开关模块，所述电池管理模块包括采样端和控制信号输出端；
所述第一开关模块的输入端与所述蓄电池的正极连接，所述第一开关模块的输出端与所述第三开关模块的输入端连接，所述第一开关模块与所述第三开关模块的连接节点与外部电源的第一端连接；所述第三开关模块的输出端与所述加热模块的输入端连接，所述加热模块的输出端与所述第二开关模块的输入端连接，所述加热模块与所述第二开关模块的连接节点与外部电源的第二端连接，所述第二开关模块的输出端与所述蓄电池的负极连接；所述第一温度采样模块与所述加热模块贴合设置；所述电池管理模块的采样端分别与及所述第一温度采样模块的输出端连接；所述电池管理模块的控制信号输出端与所述第一开关模块的受控端、所述第二开关模块的受控端和所述第三开关模块的受控端连接，所述电池管理模块包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓄电池充电电路的控制程序，所述蓄电池充电电路的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储有蓄电池充电电路的控制程序，所述蓄电池充电电路的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的蓄电池充电电路的控制方法的步骤。
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