CN111208395A - 一种车用绝缘状态检测方法、装置、汽车及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车用绝缘状态检测方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括：检测到绝缘故障排查事件；依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息，实现自动化的绝缘故障排查，提高了绝缘故障排查效率，解决人工排查绝缘故障点的排查效率及安全性问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及检测技术，尤其涉及一种车用绝缘状态检测方法、装置、汽车及存储介质。
背景技术
目前，纯电动汽车是以纯电池动力来驱动车辆运行的，其动力电池的输出电压大部分都是DC/72V至DC/600V之间甚至更高，其已经远远超过人体的安全电压。
对于电动汽车来说，安全性仍是首要问题。在整车发生绝缘故障后，往往需要人工排查绝缘故障点，手动对高压回路进行分步拆装，然后测量绝缘电阻，费时费力，并且在故障排查过程中还有人员高压触电的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种车用绝缘状态检测方法、装置、汽车及存储介质，可以自动排查汽车的绝缘故障。
第一方面，本发明实施例提供了一种车用绝缘状态检测方法，包括：
检测到绝缘故障排查事件；
依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
可选的，还包括：
在检测到绝缘故障排查事件之前，按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开，获取所述高压继电器发送的继电器断开信号，其中，所述高压继电器包括预充继电器、主正继电器、主负继电器、附件继电器、PTC继电器和DCDC继电器中的至少一种；
在获取到主负继电器发送的继电器断开信号时，触发绝缘故障排查事件。
可选的，还包括：
在按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开之后，若在设定时间段内未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则进入延时状态；
若在超时前未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败；
发送绝缘故障诊断失败信息至诊断仪，其中，所述诊断仪与车载自动诊断系统连接。
可选的，还包括：
在检测到绝缘故障排查事件之后，监测动力电池状态、电机控制器状态、气泵状态、油泵状态及主负继电器状态；
在上述状态中的至少一种为故障状态时，控制高压电路中的各高压继电器断开。
可选的，依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值，包括：
依次发送继电器闭合命令给各个高压继电器；
在获取到所述高压继电器的继电器闭合信号时，确定包含处于闭合状态的高压继电器的目标高压电路，获取所述目标高压电路的绝缘电阻值。
可选的，在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，包括：
判断所述绝缘电阻值是否小于设定阀值；
若是，则确定所述高压电路发生绝缘故障。
可选的，显示绝缘故障信息，包括：
基于发生绝缘故障的高压电路生成绝缘故障信息，发送所述绝缘故障信息至诊断仪，以通过所述诊断仪显示绝缘故障信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车用绝缘状态检测装置，该装置包括：
事件检测模块，用于检测到绝缘故障排查事件；
阻值获取模块，用于依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
故障确定模块，用于在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
可选的，该装置还包括：
事件触发模块，用于在检测到绝缘故障排查事件之前，按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开，获取所述高压继电器发送的继电器断开信号，其中，所述高压继电器包括预充继电器、主正继电器、主负继电器、附件继电器、PTC继电器和DCDC继电器中的至少一种；在获取到主负继电器发送的继电器断开信号时，触发绝缘故障排查事件。
可选的，该装置还包括：
延时模块，用于在按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开之后，若在设定时间段内未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则进入延时状态；若在超时前未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败；发送绝缘故障诊断失败信息至诊断仪，其中，所述诊断仪与车载自动诊断系统连接。
可选的，该装置还包括：
故障监测模块，用于在检测到绝缘故障排查事件之后，监测动力电池状态、电机控制器状态、气泵状态、油泵状态及主负继电器状态；在上述状态中的至少一种为故障状态时，控制高压电路中的各高压继电器断开。
可选的，阻值获取模块具体用于：
依次发送继电器闭合命令给各个高压继电器；
在获取到所述高压继电器的继电器闭合信号时，确定包含处于闭合状态的高压继电器的目标高压电路，获取所述目标高压电路的绝缘电阻值。
可选的，故障确定模块具体用于：
判断所述绝缘电阻值是否小于设定阀值；
若是，则确定所述高压电路发生绝缘故障。
可选的，故障确定模块还具体用于：
基于发生绝缘故障的高压电路生成绝缘故障信息，发送所述绝缘故障信息至诊断仪，以通过所述诊断仪显示绝缘故障信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；绝缘检测器，分别与高压电路的高压线与汽车地线电连接，用于检测所述高压电路的绝缘电阻值；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的车用绝缘状态检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的车用绝缘状态检测方法。
本发明实施例通过检测到绝缘故障排查事件；依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息，实现自动化的绝缘故障排查，提高了绝缘故障排查效率，解决人工排查绝缘故障点的排查效率及安全性问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种高压电路的拓扑图；
图2为本发明实施例提供的一种车用绝缘状态检测方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种车用绝缘状态检测方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种车用绝缘状态检测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种汽车示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种高压电路的拓扑图。如图1所示，高压拓扑电路包括动力电池101、驱动电机108、油泵109、气泵110、空调111、PTC112(Positive TemperatureCoefficient，热敏电阻，泛指正温度系数很大的半导体材料或元器件)和DCDC113(直流变换器)。其中，动力电池101，用于输出汽车运行所需的电能。驱动电机108、油泵109、气泵110、空调111、PTC112和DCDC113分别与该动力电池101并联。在驱动电机所在的高压回路中，主正继电器103与动力电池101的正极连接，主负继电器107与动力电池101的负极连接。动力电池101的正极输出高压电流。可以将各高压电路中与动力电池101的正极连接的电线称为高压电路的高压线。可选的，预充继电器102与该主正继电器103并联。可选的，油泵109、气泵110和空调111并联后的公共端连接附件继电器104的一端，该附件继电器104的另一端与动力电池101的正极连接。PTC继电器105连接于动力电池101与PTC112之间。DCDC继电器106连接于动力电池101与DCDC113之间。
图2为本发明实施例提供的一种车用绝缘状态检测方法的流程图，本实施例可适用于检测汽车绝缘故障的情况，该方法可以由车用绝缘状态检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，并且通常配置于汽车中。如图2所示，该方法包括：
步骤210、检测到绝缘故障排查事件。
其中，触发故障排查事件的条件有很多种，本发明实施例并不作具体限定。例如，若整车控制器(例如VCU)检测到主负继电器断开，则触发绝缘故障排查事件。示例性的，在检测到绝缘故障排查事件之前，还包括：按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开，获取所述高压继电器发送的继电器断开信号，其中，所述高压继电器包括预充继电器、主正继电器、主负继电器、附件继电器、PTC继电器和DCDC继电器中的至少一种；在获取到主负继电器发送的继电器断开信号时，触发绝缘故障排查事件。例如，整车电源启动后，整车控制器执行下高压电流程。可以依次向各高压电路中的高压继电器发送断开命令，实现依次断开各高压电路中的高压继电器，最后断开主负继电器。
可选的，还可以是在开启整车电源之后触发绝缘故障排查事件。例如，检测到点火开关置于ON档时，触发绝缘故障排查事件。或者，检测到诊断仪接入时，触发绝缘故障排查事件等等。其中，诊断仪与车载自动诊断系统连接。例如，诊断仪接入电动汽车的OBD(OnBoard Diagnostics，车载自动诊断系统)接口。
步骤220、依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值。
其中，按照设定顺序逐个控制各高压电路中的高压继电器调整通断状态。例如，整车控制器向主正继电器发送闭合命令，并实时检测主正继电器发送的状态信号。在接收到主正继电器发送的继电器闭合信号时，获取主正继电器所在的高压电路的绝缘电阻值。可选的，整车控制器通过绝缘检测器检测主正继电器所在的高压电路的绝缘电阻值。其中，绝缘检测器的一端连接动力电池正极引出的高压线，另一端连接汽车地线。由于图1中驱动电机、油泵、气泵、空调、PTC和DCDC分别与该动力电池并联，可以通过绝缘检测器检测油泵、气泵、空调、PTC和DCDC等所在高压电路的绝缘电阻值。
示例性的，依次发送继电器闭合命令给各个高压继电器；在获取到所述高压继电器的继电器闭合信号时，确定包含处于闭合状态的高压继电器的目标高压电路，获取所述目标高压电路的绝缘电阻值。
步骤230、在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
其中，基于电动汽车安全相关的标准及实际应用场景确定设定条件。例如，设定条件可以是绝缘电阻值小于设定阀值等。
示例性的，整车控制器依次控制高压电路中的高压继电器闭合，在某个高压电路中的高压继电器闭合后，整车控制器获取绝缘检测器反馈的该高压电路的绝缘电阻值，并与预设阀值进行比较，进而，确定该绝缘电阻值是否满足设定条件。在绝缘电阻值小于设定阀值时，确定当前高压电路发生绝缘故障，向诊断仪上报当前高压电路发生绝缘故障。需要说明的是，若存在多个高压电路，则分别对各高压电路进行绝缘故障检测，且在检测到高压电路a发生绝缘故障之后，向诊断仪上报高压电路a发生绝缘故障。随后，整车控制器发送高压电路a中高压继电器的断开命令，并继续对剩余高压电路进行绝缘故障检测，直至检测完所有高压电路。
可选的，基于发生绝缘故障的高压电路生成绝缘故障信息，发送所述绝缘故障信息至诊断仪，以通过所述诊断仪显示绝缘故障信息。
可选的，获取绝缘检测器上报的绝缘电压信号和绝缘电流信号之后，分别对绝缘电压信号和绝缘电流信号进行滤波处理，以获取稳定的绝缘电阻值，再将绝缘电阻值与设定阀值进行比较，以避免出现绝缘电阻值瞬时小于设定阀值的情况，提高排查精度和准确度。整车控制器向诊断仪上报高压电路发生绝缘故障之后，向该高压电路中的高压继电器发送断开命令，以控制高压继电器断开。
本实施例的技术方案，通过检测到绝缘故障排查事件；依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息，实现自动化的绝缘故障排查，提高了绝缘故障排查效率，解决人工排查绝缘故障点的排查效率及安全性问题。
在上述技术方案的基础上，在按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开之后，还包括：若在设定时间段内未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则进入延时状态；若在超时前未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败；发送绝缘故障诊断失败信息至诊断仪，其中，该诊断仪与车载自动诊断系统连接。例如，在检测到点火开关置于ON档，且诊断仪接入OBD接口之后，车载控制器控制各个高压继电器依次断开。若在向某一高压继电器发送断开命令后的设定时间段内，未接收到该高压继电器发送的继电器断开信号，则延时设定时间长度，即进入延时状态。若在延时状态超时前仍然未检测到该高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败，发送绝缘诊断失败信息至诊断仪。这样设置的好处在于若发生绝缘故障诊断失败的情况，可以及时提醒维修人员。
在上述技术方案的基础上，在检测到绝缘故障排查事件之后，还包括：监测动力电池状态、电机控制器状态、气泵状态、油泵状态及主负继电器状态；在上述状态中的至少一种为故障状态时，控制高压电路中的各高压继电器断开。例如，在绝缘故障诊断过程中，整车控制器实时监控动力电池、电机控制器、气泵、油泵和主负继电器的状态等信号。一旦检测到动力电池故障状态、电机控制器故障状态、气泵故障状态、油泵故障状态或主负继电器故障状态，则确定发生总成严重故障。在发送总成严重故障时，强制断开各高压电路中的高压继电器。这样设置的好处在于若发生总成严重故障，则断开各高压电路中的高压继电器，停止绝缘故障诊断，避免因总成严重故障而影响绝缘故障排查结果。
图3为本发明实施例提供的另一种车用绝缘状态检测方法的流程图。维修人员将点火开关置于ON档，操作诊断仪进行绝缘故障排查例程，例程执行完成后，通过诊断仪显示绝缘故障回路位置。如图3所示，该方法包括：
步骤301.整车控制器控制整车进入下高压电流程，依次断开高压各继电器，最后断开主负继电器。
步骤302.整车控制器判断主负继电器是否断开，若是，则执行步骤303，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤302的判断操作。
例如，整车控制器接收主负继电器状态信号为断开后，进入绝缘故障排查例程。
步骤303.整车控制器向主正继电器发送闭合命令。
步骤304.判断在主正继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤305，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤304的判断操作。
步骤305.上报绝缘检测结果。
步骤306.断开主正继电器。
步骤307.判断主正继电器是否断开，若是，则执行步骤308，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤307的判断操作。
例如，识别到主正继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，确定包含主正继电器的高压回路(记为回路1)发生绝缘故障，并将回路1发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。随后，整车控制器发出断开主正继电器命令，识别到主正继电器状态为断开后进行下一步骤。
步骤308.整车控制器向预充继电器发送闭合命令。
步骤309.判断在预充继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤310，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤309的判断操作。
步骤310.上报绝缘检测结果。
步骤311.断开预充继电器。
步骤312.判断预充继电器是否断开，若是，则执行步骤313，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤312的判断操作。
示例性的，识别到预充继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，确定包含预充继电器的高压回路(记为回路2)发生绝缘故障，并将回路2发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。随后，整车控制器发出断开预充继电器命令，识别到预充继电器状态为断开后进行下一步骤。
步骤313.整车控制器向附件继电器发送闭合命令。
步骤314.判断在附件继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤315，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤314的判断操作。
步骤315.上报绝缘检测结果。
步骤316.断开附件继电器。
步骤317.判断附件继电器是否断开，若是，则执行步骤318，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤317的判断操作。
例如，识别到附件继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，确定包含附件继电器的高压回路(记为回路3)发生绝缘故障，并将回路3发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。随后，整车控制器发出断开附件继电器命令，识别到附件继电器状态为断开后进行下一步骤。
步骤318.整车控制器向PTC继电器发送闭合命令。
步骤319.判断在PTC继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤320，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤319的判断操作。
步骤320.上报绝缘检测结果。
步骤321.断开PTC继电器。
步骤322.判断PTC继电器是否断开，若是，则执行步骤323，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤322的判断操作。
例如，识别到PTC继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，上报包含PTC继电器的高压回路(记为回路4)发生绝缘故障，并将回路4发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。整车控制器发出断开PTC继电器命令，识别到PTC继电器状态为断开后进行下一步骤。
步骤323.整车控制器向DCDC继电器发送闭合命令。
步骤324.判断在DCDC继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤325，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤324的判断操作。
步骤325.上报绝缘检测结果。
步骤326.断开DCDC继电器。
步骤327.判断DCDC继电器是否断开，若是，则执行步骤328，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤327的判断操作。
例如，识别到DCDC继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，确定包含DCDC继电器的高压回路(记为回路5)发生绝缘故障，并将回路5发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。整车控制器发出断开DCDC继电器命令，识别到DCDC继电器状态为断开后进行下一步骤。
步骤328.整车控制器向主负继电器发送闭合命令。
步骤329.判断在主负继电器闭合后，是否获取到绝缘检测器发送的绝缘电阻值，若是，则执行步骤330，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤329的判断操作。
步骤330.上报绝缘检测结果。
步骤331.断开主负继电器。
步骤332.判断主负继电器是否断开，若是，则执行步骤333，否则进入延时状态，在延时的时间段内周期性的执行步骤332的判断操作。
步骤333.若识别到主负继电器断开，则绝缘诊断流程完成。
例如，识别到主负继电器闭合后，基于绝缘检测器反馈的绝缘电阻值进行判断。如果绝缘电阻值小于设定阀值，确定包含主负继电器的高压回路(记为回路6)发生绝缘故障，并将回路6发生绝缘故障的绝缘检测结果上报诊断仪。绝缘故障信号会有相应滤波处理。随后，整车控制器发出断开主负继电器命令，识别到主负继电器状态为断开后，例程进行完成。
需要说明的是，对于这一例程进行过程中的判断步骤，如果判断条件不满足，进入延时状态。若延时状态超时前仍然未满足判断条件，则退出诊断例程，并上报诊断仪“绝缘故障诊断失败”。
需要说明的是，在诊断例程进行过程中，整车控制器实时监控动力电池故障状态、电机控制器故障状态、气泵故障状态、油泵故障状态、主负继电器状态等信号，在发生总成严重故障时，强制断开各高压回路继电器。
本实施例的技术方案，整车控制器通过对高压回路继电器的控制，来依次检查高压各回路的绝缘电阻值，实现对绝缘故障回路的自动化排查，检查完成后维修人员可以通过诊断仪观测到绝缘故障回路，指导接下来的维修工作，提高排查效率，节省人力，并且保证了人员安全。
需要说明的是，本发明实施例中的方法可以适用于不同车型的不同高压拓扑，通用性强。对于不同高压拓扑，只需要修改高压回路继电器的控制时序即可，并且只需对原有高压上下电控制流程进行少量变更。
需要说明的是，用户可以在雨天或涉水行驶后，采用本发明实施例中的方法对整车高压系统进行一次整车绝缘检查，发现潜在绝缘故障点，方便对整车进行保养维护。
图4为本发明实施例提供的一种车用绝缘状态检测装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在汽车中，可以通过执行车用绝缘状态检测方法实现自动排查绝缘故障的效果。如图4所示，该装置包括：
事件检测模块410，用于检测到绝缘故障排查事件；
阻值获取模块420，用于依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
故障确定模块430，用于在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
本发明实施例所提供的车用绝缘状态检测装置可执行本发明任意实施例所提供的车用绝缘状态检测方法，该车用绝缘状态检测装置的实现原理与技术效果与车用绝缘状态检测方法类似，此处不再赘述。
在一个示例性的实施方式中，该装置还包括：
事件触发模块，用于在检测到绝缘故障排查事件之前，按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开，获取所述高压继电器发送的继电器断开信号，其中，所述高压继电器包括预充继电器、主正继电器、主负继电器、附件继电器、PTC继电器和DCDC继电器中的至少一种；在获取到主负继电器发送的继电器断开信号时，触发绝缘故障排查事件。
在一个示例性的实施方式中，该装置还包括：
延时模块，用于在按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开之后，若在设定时间段内未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则进入延时状态；若在超时前未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败；发送绝缘故障诊断失败信息至诊断仪，其中，所述诊断仪与车载自动诊断系统连接。
在一个示例性的实施方式中，该装置还包括：
故障监测模块，用于在检测到绝缘故障排查事件之后，监测动力电池状态、电机控制器状态、气泵状态、油泵状态及主负继电器状态；在上述状态中的至少一种为故障状态时，控制高压电路中的各高压继电器断开。
在一个示例性的实施方式中，阻值获取模块具体用于：
依次发送继电器闭合命令给各个高压继电器；
在获取到所述高压继电器的继电器闭合信号时，确定包含处于闭合状态的高压继电器的目标高压电路，获取所述目标高压电路的绝缘电阻值。
在一个示例性的实施方式中，故障确定模块具体用于：
判断所述绝缘电阻值是否小于设定阀值；
若是，则确定所述高压电路发生绝缘故障。
在一个示例性的实施方式中，故障确定模块还具体用于：
基于发生绝缘故障的高压电路生成绝缘故障信息，发送所述绝缘故障信息至诊断仪，以通过所述诊断仪显示绝缘故障信息。
图5为本发明实施例提供的一种汽车示意图。下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的汽车。如图5所示，汽车500包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；绝缘检测器，分别与高压电路的高压线和汽车地线电连接，用于检测所述高压电路的绝缘电阻值；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车用绝缘状态检测方法。
需要说明的是，图5示出的汽车仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，汽车500可以包括处理器520，其可以根据存储在只读存储器(ROM)530中的程序或者从存储装置510加载到随机访问存储器(RAM)540中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM540中，还存储有汽车500操作所需的各种程序和数据。需要说明的是，存储器包括ROM530、RAM540和存储装置510等。
处理器520、ROM530以及RAM540通过总线550彼此相连。输入/输出(I/O)接口560也连接至总线550。存储装置510、输出装置580和输入装置570连接至I/O接口560。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车用绝缘状态检测方法，该方法包括：
检测到绝缘故障排查事件；
依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车用绝缘状态检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车用绝缘状态检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车用绝缘状态检测方法，其特征在于，包括：
检测到绝缘故障排查事件；
依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到绝缘故障排查事件之前，还包括：
按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开，获取所述高压继电器发送的继电器断开信号，其中，所述高压继电器包括预充继电器、主正继电器、主负继电器、附件继电器、PTC继电器和DCDC继电器中的至少一种；
在获取到主负继电器发送的继电器断开信号时，触发绝缘故障排查事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在按照设定顺序控制高压电路中的高压继电器依次断开之后，还包括：
若在设定时间段内未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则进入延时状态；
若在超时前未检测到所述高压继电器发送的继电器断开信号，则确定绝缘故障诊断失败；
发送绝缘故障诊断失败信息至诊断仪，其中，所述诊断仪与车载自动诊断系统连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到绝缘故障排查事件之后，还包括：
监测动力电池状态、电机控制器状态、气泵状态、油泵状态及主负继电器状态；
在上述状态中的至少一种为故障状态时，控制高压电路中的各高压继电器断开。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值，包括：
依次发送继电器闭合命令给各个高压继电器；
在获取到所述高压继电器的继电器闭合信号时，确定包含处于闭合状态的高压继电器的目标高压电路，获取所述目标高压电路的绝缘电阻值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，包括：
判断所述绝缘电阻值是否小于设定阀值；
若是，则确定所述高压电路发生绝缘故障。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，显示绝缘故障信息，包括：
基于发生绝缘故障的高压电路生成绝缘故障信息，发送所述绝缘故障信息至诊断仪，以通过所述诊断仪显示绝缘故障信息。
8.一种车用绝缘状态检测装置，其特征在于，包括：
事件检测模块，用于检测到绝缘故障排查事件；
阻值获取模块，用于依次控制高压电路中的高压继电器调整通断状态，获取所述高压电路的绝缘电阻值；
故障确定模块，用于在所述绝缘电阻值满足设定条件时，确定所述高压电路发生绝缘故障，显示绝缘故障信息。
9.一种汽车，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
绝缘检测器，分别与高压电路的高压线与汽车地线电连接，用于检测所述高压电路的绝缘电阻值；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车用绝缘状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车用绝缘状态检测方法。
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