KR101664594B1 - 차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 시스템은 고전압 부품을 포함하는 차량 내 시스템을 구비하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템에 있어서, 차량에 고전압을 공급하는 배터리팩; 상기 배터리팩의 출력단에 연결되는 고전압 릴레이; 상기 고전압 릴레이의 출력단에 연결되어 상기 고전압 부품의 온오프를 제어하는 고전압 부품 제어기; 상기 배터리팩, 상기 고전압 릴레이, 상기 고전압 부품 제어기와 연동하여 상기 배터리팩, 상기 고전압 부품 제어기의 입력단 및 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 개별적으로 진단하는 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.

Description

차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법{System and method for diagnosing insulation-breakdown of vehicel component}
본 발명은 차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 절연 파괴 시 해당 부위를 정확히 선별할 수 있도록 하는 기술이다.
고전압 배터리를 사용하는 하이브리드 차량은 비상사태 발생시 자동적으로 메인 고전압 배터리의 전원을 차단하는 시스템을 갖추고 있다. 상기 비상사태라 함은 관련부품의 노후화에 의한 과도한 누전, 절연파괴 등과 외부적인 충격에 의한 부품파괴로 생겨나는 쇼트에 의해 발생하는 과도한 누전, 절연파괴 등을 말한다.
차량에 비상사태가 발생되면 BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)나 HCU(HYBRID CONTROL UNIT)등 고전압 부품을 제어하는 상위의 부품에서 메인 전원을 차단하도록 하는 명령을 내려 전원을 단속하게 된다.
그러나, 차량에서 고전압 절연파괴 고장발생 시 주행 중에는 모든 고전압 부품이 동작하기 때문에 어떤 부품으로 인해 고장이 발생하였는지 선별할 수 없다. 즉 종래에는 고장 부위를 정확히 알 수 없어 단순히 차량 전체 시스템에 대한 고전압 절연파괴 유무만 판단하였다.
이로 인해 절연파괴 등의 고장으로 정비소에 입고되면 모든 고전압부품을 차례로 탈거하여 교체해가면서 절연 저항을 측정함으로써 절연파괴 부위를 알아낼 수 있어 고장부품 선별을 위한 시간 및 노동력이 많이 소모되며 불필요한 오정비를 수행할 수도 있다.
본 발명의 실시예는 고전압 배터리 제어기가 차량의 모든 고전압 부품 제어기들과의 협조 제어하에 절연파괴에 의한 고장 부품을 선별하여 정비 효율성을 향상시키고 오정비를 방지할 수 있는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 시스템은 고전압 부품을 포함하는 차량 내 시스템을 구비하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템에 있어서, 차량에 고전압을 공급하는 배터리팩; 상기 배터리팩의 출력단에 연결되는 고전압 릴레이; 상기 고전압 릴레이의 출력단에 연결되어 상기 고전압 부품의 온오프를 제어하는 고전압 부품 제어기; 상기 배터리팩, 상기 고전압 릴레이, 상기 고전압 부품 제어기와 연동하여 상기 배터리팩, 상기 고전압 부품 제어기의 입력단 및 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 개별적으로 진단하는 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.
또한, 차량 외부에 구비되어 상기 차량 내 시스템인 상기 배터리 관리 시스템과 연동하여 절연파괴 진단 결과를 화면에 출력하는 진단장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품은, 모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump) 중 적어도 하나 이상할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 방법은 배터리팩, 고전압 릴레이, 고전압 부품 제어기 및 고전압 부품을 구비하는 차량 시스템의 차량 부품 절연파괴 진단 방법에 있어서, 상기 고전압 릴레이 및 상기 고전압 부품의 오프 상태에서 상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 상기 배터리팩이 절연파괴상태가 아닌 경우 상기 고전압 릴레이를 온 시킨 상태에서 상기 고전압 릴레이와 상기 고전압 부품 제어기 사이의 고전압 입력단의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 및 상기 고전압 입력단이 절연파괴상태가 아닌 경우, 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계는 상기 고전압 릴레이를 오프시킨 상태에서 절연저항을 측정하는 단계; 상기 고전압 부품이 오프상태인지를 판단하는 단계; 상기 고전압 부품이 오프상태인 경우 상기 측정된 절연저항을 이용하여 상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 및 상기 배터리팩의 절연파괴인 경우 배터리팩의 절연파괴 리포팅을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품이 오프상태가 아닌 경우 절연파괴 진단을 중지하고 에러 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전압 입력단의 절연파괴여부를 판단하는 단계는, 상기 고전압 릴레이를 온시킨 상태에서 절연저항을 측정하는 단계; 상기 고전압 부품이 오프상태인지를 판단하는 단계; 상기 고전압 부품이 오프상태인 경우 상기 측정된 절연저항을 이용하여 상기 고전압 입력단의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 및 상기 고전압 입력단의 절연파괴인 경우 상기 고전압 입력단의 절연파괴 리포팅을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품이 오프상태가 아닌 경우 절연파괴 진단을 중지하고 에러 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는, 상기 고전압 부품은 모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump) 중 적어도 하나 이상이며, 상기 모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump)를 순차적으로 온 시켜서 절연파괴여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는, 상기 모터 제어기에 모터의 온을 요청하는 단계; 상기 모터가 미리 정한 시간 내에 온되지 않으면 진단을 종료하고 에러 메시지를 출력하는 단계; 상기 모터가 미리 정한 시간 내에 온되면 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프 중 적어도 하나 이상이 온 상태인지를 판단하는 단계; 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프가 모두 오프상태인 경우 상기 모터에 대한 절연파괴여부를 판단하고, 절연파괴 부품 리스트를 생성하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는, 상기 모터의 절연파괴여부 진단 후, 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프 중 적어도 하나에 대한 절연파괴 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터, 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프의 절연파괴 진단이 완료되면 절연파괴 부품 리스트를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 차량 부품 중 절연파괴에 의한 고장 부품을 정확하게 선별하여 정비 효율성을 향상시키고 오정비를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 중 배터리팩 및 고전압 입력단의 절연파괴 진단방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 발명의 실시예에 따른 차량 부품 중 모터, 하이브리드모터, 컴프레서 및 오일펌프 각각의 절연파괴 진단방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차의 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)와 각 제어기간의 협조제어를 통해 고전압 부품별 절연파괴를 진단할 수 있는 기술을 개시하고자 한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 절연파괴 진단 시스템은 차량(10) 내 모듈과 차량 외부의 진단장치(20)의 연동에 의해 구현된다.
즉, 차량 내의 차량 부품 절연파괴 진단 시스템은 배터리 관리 시스템(100), 배터리팩(200), 고전압 릴레이(300), 제어기(400), 모터(500), 하이브리드 모터(HSG ;Hybrid Starter Generator;600), 컴프레서(700), 오일펌프(EOP; Electric oil pump;800), LDC(Low DC-DC Converter; 900) 및 OBC(완속충전기, Onboard Battery Charger; 1000)을 구비한다.
배터리팩(200)은 하이브리드 자동차 또는 전기 자동차의 전력을 공급한다.
고전압 릴레이(300)는 배터리팩(200)의 고전압을 차량 내 부품으로 전달하는 기능을 수행한다.
제어기(400)는 배터리 관리 시스템(100)과 연동하여 차량 내 부품(500~800)의 온오프를 제어한다. 이러한 제어기(400)는 모터 제어기(410), HSG 제어기(420), A/C 인버터 제어기(430) 및 오일펌프 제어기(OPU; 440)를 구비한다.
모터 제어기(410)는 모터(500)의 온오프를 제어하고, HSG 제어기(420)는 HSG(600)의 온오프를 제어하며, A/C 인버터 제어기(430)는 컴프레서(700)의 온오프를 제어하고 오일펌프 제어기(OPU; 440)는 오일펌프(800)의 온오프를 제어한다.
모터(500) 및 하이브리드 모터(이하 HSG라 칭함;600)는 차량의 바퀴를 구동하고 컴프레서(700)는 에어컨을 구동하고 오일펌프(800)는 오일 팬에 있는 오일을 펌핑하여 차량내 장치로 전달한다. LDC(900)는 저전압 컨버터이고 OBC(1000)는 차량 배터리를 충전한다.
배터리 관리 시스템(100)은 차량 외부의 진단장치(20)로부터 진단툴 수행을 요청받으면 진단모드로 진입하고 배터리팩단(210), 고전압 입력단(310) 및 고전압 부품단(510, 610, 710, 810)을 절연저항을 측정하여 절연파괴 여부를 판단한다. 이때, 절연저항을 측정하는 방법은 기존의 방식을 이용하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이때, 배터리 관리 시스템(100)은 배터리팩단(210)의 절연파괴 측정 시에는 고전압 입력단(310) 및 고전압 부품단(510, 610, 710, 810)을 오프시킨 상태에서 절연저항을 측정하여 배터리팩단(210)의 절연파괴여부를 판단한다. 배터리팩단(210)에 절연파괴가 발생하지 않은 경우 배터리 관리 시스템(100)은 고전압 입력단(310) 및 고전압 부품단(510, 610, 710, 810)을 오프시킨 상태에서 고전압 입력단(310)의 절연파괴여부를 판단한다. 배터리팩단(210) 및 고전압 입력단(310)의 절연파괴가 발생하지 않은 경우 배터리 관리 시스템(100)은 고전압 부품인 모터(500), 하이브리드 모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)를 순차적으로 온시켜 절연저항을 측정하여 부품별 절연파괴여부를 판단한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 중 배터리팩 및 고전압 입력단의 절연파괴 진단방법을 설명하기로 한다.
먼저, 진단장치(20)는 사용자로부터 진단툴 실행을 요청받으면(S101), 배터리 관리 시스템(100)과 연동하여 진단모드 수행 가능 여부를 판단한다(S102). 이때, 진단장치(20)는 이그니션신호가 온 상태인지 차량 구동전 상태(HEV/EV not ready)인지를 판단하여 진단 모드 진입 여부를 판단한다. 즉, 이그니션신호가 오프 상태이거나 차량 구동전 상태인 경우가 아니면, 진단장치(20)는 진단 모드 진입 불가 메시지를 출력한다(S103).
한편, 이그니션 신호가 온 상태이거나 차량 구동전 상태인 경우 진단장치(20)는 진단모드로 진입하여 배터리 관리 시스템(100)도 함께 진단모드로 진입한다(S104).
먼저 아래 과정 S104 내지 S111을 통해 배터리팩단(210)의 절연파괴여부를 판단하기로 한다.
배터리 관리 시스템(100)은 고전압 릴레이(300)를 오프한 상태에서 절연저항을 측정한다(S105). 즉 고전압 릴레이(300)를 오프하면 배터리팩(200)과 고전압 릴레이(300)가 분리되므로, 배터리팩(200) 만의 절연파괴여부를 판단할 수 있게 된다. 이때, 제어기(400)와 연결되는 고전압 부품들 즉, 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)은 모두 오프되어 있어야 한다.
이에, 배터리 괸리 시스템(100)은 타 제어기들(400)의 PWM이 오프(OFF)상태인지를 판단한다(S106). 이때, 타 제어기(400)의 PWM이 온되어 있는 경우엔 배터리팩(200) 만의 절연파괴여부를 정확히 측정할 수 없으므로 배터리 관리 시스템(100)은 진단모드를 종료(S107)하고 진단장치(20)는 제어기 에러 메시지를 출력한다(S108).
한편, 타 제어기(400)의 PWM이 오프되어 있는 경우에는 상기 과정 S105에서 측정된 절연저항값이 기준값 이상인지를 판단하여 배터리팩(200)의 절연파괴여부를 판단한다(S109). 측정된 절연저항값이 기준값 이상인 경우 고전압 배터리팩(200)가 절연파괴 상태인 것으로 판단하고 그에 대한 리포팅을 작성하여 진단장치(20)를 통해 출력한다(S110).
반면에 , 상기 과정 S109에서 측정된 절연저항값이 기준값 미만인 경우 고전압 배터리팩(200)가 절연파괴가 아닌 것으로 판단하고 절연파괴 검출 시간이 임계치를 도과하였는지를 판단하여(S111) 도과하지 않은 경우 재 검출을 위해 상기 과정 S105 단계로 가고 도과한 경우 고전압 입력단(310)의 절연파괴여부를 판단하는 플로우(S112~S118)를 진행한다. 즉, 배터리팩단(210)에 절연파괴가 발생하지 않은 것을 확인한 후 두번째로 고전압 입력단(310)의 절연파괴여부를 판단하는 것이다. 배터리팩단(210)의 절연파괴 진단 시와 마찬가지로 제어기(400)와 연결되는 고전압 부품들 즉, 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)은 모두 오프되어 있어야 한다.
먼저, 배터리 관리 시스템(100)은 고전압 릴레이(300)를 온 시킨 후 절연저항을 측정한다(S112)
그 후 배터리 관리 시스템(100)은 타 제어기들(400)의 PWM이 오프(OFF)상태인지를 판단한다(S113). 이때, 타 제어기(400)의 PWM이 온되어 있는 경우엔 고전압 입력단(310)의 절연파괴여부를 정확히 측정할 수 없으므로 배터리 관리 시스템(100)은 진단모드를 종료(S114)하고 진단장치(20)는 제어기 에러 메시지를 출력한다(S115).
한편, 타 제어기(400)의 PWM이 오프되어 있는 경우에는 상기 과정 S112에서 측정된 절연저항값이 기준값 이상인지를 판단하여 고전압 입력단(310)의 절연파괴여부를 판단한다(S116). 측정된 절연저항값이 기준값 이상인 경우 고전압 입력단(310)이 절연파괴 상태인 것으로 판단하고 그에 대한 리포팅을 작성하여 진단장치(20)를 통해 출력한다(S117).
반면에, 상기 과정 S116에서 측정된 절연저항값이 기준값 미만인 경우 고전압 입력단(310)가 절연파괴가 아닌 것으로 판단하고 절연파괴 검출 시간이 임계치를 도과하였는지를 판단하여(S118), 도과하지 않은 경우 재 검출을 위해 상기 과정 S113 단계로 가고 도과한 경우 타 제어기(400)에 연결된 고전압 부품들(500~800)의 절연파괴여부를 판단하는 단계(도 3)로 진입한다.
이하, 도 3을 참조하여 발명의 실시예에 따른 차량 부품 중 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800) 각각의 절연파괴 진단방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
배터리 관리 시스템(100)은 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)에 대해 순차적으로 절연파괴 진단을 수행하며 각 제어기(410~440)와의 연동을 통해 절연파괴 진단을 수행하도록 한다. 이때, 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)를 모두 오프시킨 상태에서 절연파괴 진단을 수행할 부품만 ON 시켜 절연저항을 측정하도록 한다.
먼저 배터리 관리 시스템(100)은 모터 제어기(410)에 PWM ON을 요청한다(S201).
그 후, 배터리 관리 시스템(100)은 모터 제어기(410)에 의해 모터(500)가 PWM ON 되었는지를 판단하고(S202), 모터(500)가 아직 PWM ON 되지 않은 경우에는 현재 대기시간이 미리정한 임계치를 도과하였는지를 판단하여(S203) 대기시간이 임계치를 도과하지 않은 경우에는 모터 제어기(410)를 통해 모터의 PWM ON의 재요청한다(S201).
한편, 대기시간이 임계치를 도과한 경우에는 모터(500)가 제대로 PWM ON되지 않은 것이므로 배터리 관리 시스템(100)은 진단모드를 종료하고(S204), 진단장치(20)는 제어기 에러 메시지를 출력한다(S205).
한편, 모터(500)의 PWM이 ON된 경우, 배터리 관리 시스템(100)은 타 부품(하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800))의 PWM이 온되었는지를 판단하고(S206), 타부품 중에 PWM ON된 부품이 존재하면 더이상 진단을 수행할 수 없으므로 진단모드를 종료한 후(S204), 진단장치(20)에서 제어기 에러 메시지를 출력한다(S205).
한편, 타부품 중에 PWM ON된 부품이 존재하지 않은 경우 배터리 관리 시스템(100)은 모터(500)에 대한 절연저항을 측정하고 절연저항값이 기준치 이상인지를 판단하여 절연파괴여부를 판단한다(S207).
상기 과정 S207의 판단 결과 모터(500)에 절연파괴가 발생한 경우, 배터리 관리 시스템(100)은 절연파괴 부품 리스트를 생성하여 저장한다(S209). 이때, 모터(500)에 절연파괴가 발생한 경우 배터리팩단(210) 및 고전압 입력단(310)에서 처럼 절연파괴 진단 후 절연파괴 리포팅을 수행하지 않고 절연파괴 부품 리스트를 생성하여 저장하는 것은 각 부품들은 동시에 절연파괴가 발생할 수도 있기 때문이다.
한편, 상기 과정 S207의 판단 결과 모터(500)에 절연파괴가 발생하지 않은 경우 검출시간이 임계치를 도과하였는지를 판단하여(S208) 도과하지 않은 경우 상기 과정 S201~S209 반복수행하고 도과한 경우에는 모든 고전압 부품에 대한 진단을 완료하였는지를 판단한다(S210).
모든 제어기에 대한 진단이 완료되지 않은 경우 다른 부품을 선택하여(S211) 상기 과정 S201~S211을 반복수행한다. 예를 들어 과정 S211에서 하이브리드 모터(600)가 선택되면, 과정 S201에서 배터리 관리 시스템(100)은 HSG 제어기로 PWM ON을 요청하고 과정 S202에서 하이브리드 모터(600)가 PWM ON이 되었는지를 판단한 후 이하 과정을 동일하게 수행한다.
이 후, 컴프레서(700), 오일펌프(800)에 대해서도 순차적으로 상기 과정 S201~S211을 수행하여 절연파괴 여부를 판단할 수 있다.
이와 같이 각 부품에 대한 절연파괴여부를 모두 판단한 후, 배터리 관리 시스템(100)은 절연파괴 부품 리스트 정보를 진단장치(20)로 송출하고(S212), 진단장치(200)는 절연파괴 부품 리스트를 모니터에 출력하여 절연파괴가 발생한 부품을 사용자가 확인할 수 있도록 한다(S213).
본 발명에서는 고전압 부품들 즉 모터(500), 하이브리드모터(600), 컴프레서(700) 및 오일펌프(800)에 대해 순차적으로 절연파괴 진단을 수행하는 예로 설명하고 있으나 고전압 부품 중 어느 것을 먼저 하든 그 차례는 무관하다.
이와 같이, 본 발명은 하이브리드 또는 전기 차량의 차량 시스템 내에서 고전압 부품들의 절연파괴 부위를 정확히 선별할 수 있도록 한다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 고전압 부품을 포함하는 차량 내 시스템을 구비하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템에 있어서,
    차량에 고전압을 공급하는 배터리팩;
    상기 배터리팩의 출력단에 연결되는 고전압 릴레이;
    상기 고전압 릴레이의 출력단에 연결되어 상기 고전압 부품의 온오프를 제어하는 고전압 부품 제어기;
    상기 배터리팩, 상기 고전압 릴레이, 상기 고전압 부품 제어기와 연동하여 상기 배터리팩, 상기 고전압 부품 제어기의 입력단 및 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 개별적으로 진단하는 배터리 관리 시스템
    을 포함하고,
    상기 배터리 관리시스템은 상기 배터리팩이 절연파괴상태가 아닌 경우 상기 고전압 릴레이를 온 시킨 후 절연저항을 측정하고 상기 고전압 부품이 오프상태인지를 확인하여 상기 고전압 부품이 오프 상태인 경우 상기 측정된 절연저항을 이용하여 상기 고전압 릴레이와 상기 고전압 부품 제어기 사이의 고전압 입력단의 절연파괴를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량 외부에 구비되어 상기 차량 내 시스템인 상기 배터리 관리 시스템과 연동하여 절연파괴 진단 결과를 화면에 출력하는 진단장치
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고전압 부품은,
    모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump) 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 시스템.
  4. 배터리팩, 고전압 릴레이, 고전압 부품 제어기 및 고전압 부품을 구비하는 차량 시스템의 차량 부품 절연파괴 진단 방법에 있어서,
    상기 고전압 릴레이 및 상기 고전압 부품의 오프 상태에서 상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계;
    상기 배터리팩이 절연파괴상태가 아닌 경우 상기 고전압 릴레이를 온 시킨 상태에서 절연저항을 측정하는 단계;
    상기 고전압 부품이 오프상태인지를 판단하는 단계;
    상기 고전압 부품이 오프상태인 경우 상기 측정된 절연저항을 이용하여 고전압 입력단의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 및
    상기 고전압 입력단이 절연파괴상태가 아닌 경우, 상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계는
    상기 고전압 릴레이를 오프시킨 상태에서 절연저항을 측정하는 단계;
    상기 고전압 부품이 오프상태인지를 판단하는 단계;
    상기 고전압 부품이 오프상태인 경우 상기 측정된 절연저항을 이용하여 상기 배터리팩의 절연파괴여부를 판단하는 단계; 및
    상기 배터리팩의 절연파괴인 경우 배터리팩의 절연파괴 리포팅을 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 고전압 부품이 오프상태가 아닌 경우 절연파괴 진단을 중지하고 에러 메시지를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 고전압 입력단의 절연파괴여부를 판단하는 단계에서 상기 고전압 입력단의 절연파괴인 경우 상기 고전압 입력단의 절연파괴 리포팅을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 고전압 부품이 오프상태가 아닌 경우 절연파괴 진단을 중지하고 에러 메시지를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는,
    상기 고전압 부품은 모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump) 중 적어도 하나 이상이며,
    상기 모터, 하이브리드 모터(HSG;Hybrid Starter Generator), 컴프레서 및 오일펌프(EOP;Electric oil pump)를 순차적으로 온 시켜서 절연파괴여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는,
    모터 제어기에 모터의 온을 요청하는 단계;
    상기 모터가 미리 정한 시간 내에 온되지 않으면 진단을 종료하고 에러 메시지를 출력하는 단계;
    상기 모터가 미리 정한 시간 내에 온되면 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프 중 적어도 하나 이상이 온 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프가 모두 오프상태인 경우 상기 모터에 대한 절연파괴여부를 판단하고, 절연파괴 부품 리스트를 생성하여 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 고전압 부품의 절연파괴여부를 판단하는 단계는,
    상기 모터의 절연파괴여부 진단 후,
    상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프 중 적어도 하나에 대한 절연파괴 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 모터, 상기 하이브리드 모터, 상기 컴프레서 및 상기 오일펌프의 절연파괴 진단이 완료되면 절연파괴 부품 리스트를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 절연파괴 진단 방법.
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