CN106645964B - 一种绝缘测试方法、主控制器及绝缘测试仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘测试方法，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算该高压部件的目标绝缘电阻值；其中，第二绝缘电阻值为高压系统回路未接入该高压部件时的绝缘电阻值；当目标绝缘电阻值小于该高压部件预设的标准电阻值时，确定该高压部件存在绝缘故障。本发明提供的绝缘测试方法，依据某一高压部件接入前后的绝缘电阻值，计算该高压部件的绝缘电阻值，进而判断该高压部件是否存在绝缘故障，从而准确定位发生绝缘故障的高压部件。

Description

一种绝缘测试方法、主控制器及绝缘测试仪

技术领域

本发明涉及电动汽车电气领域，尤其涉及一种绝缘测试方法、主控制器及绝缘测试仪。

背景技术

高压电气系统是电动汽车电气系统重要的组成部分。为了保证车辆的安全性能，需要采用绝缘测试仪对电动汽车高压直流母线回路和电底盘之间的绝缘电阻进行定期或永久地监视。

现有的绝缘测试仪通常采用不平衡桥法或脉冲注入法测量绝缘电阻。不平衡桥测试法测试绝缘电阻速度块，测试不受高压部件分布电容的影响，测试精度不高，不能测试正、负高压直流母线对称绝缘失效故障。脉冲注入法测试绝缘电阻速度慢，测试受高压部件分布电容的影响大，测试精度高，可测试多种绝缘失效故障。

在现有技术中，上述两种方法均只能直接测量电动汽车直流高压系统回路整体的绝缘电阻，当某个高压部件发生绝缘故障时，只能确定直流高压回路存在故障，无法实现对发生绝缘故障的高压部件进行准确定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种绝缘测试方法，依据某一高压部件接入前后的绝缘电阻值，计算该高压部件的绝缘电阻值，进而判断该高压部件是否存在绝缘故障，从而准确定位发生绝缘故障的高压部件。

本发明还提供一种主控制器及绝缘测试仪，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种绝缘测试方法，包括：

当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

上述的方法，优选的，所述按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值，包括：

控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

上述的方法，优选的，还包括：

当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

一种主控制器，包括：

第一获取单元，用于当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

第一计算单元，用于依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

第一确定单元，用于当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

上述的主控制器，优选的，所述第一获取单元包括：

第一控制子单元，用于控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

第一获取子单元，用于获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

第一计算子单元，用于依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

上述的主控制器，优选的，还包括第一控制单元，其中，所述第一控制单元包括：

第一判断子单元，用于当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

第二控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息；

第三控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息；

第四控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息；

第五控制子单元，用于当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

一种绝缘测试仪，包括：CAN模块、电源模块、隔离电路、脉冲注入测试电路和上述的任一主控制器，其中：所述主控制器与所述CAN模块相连，所述主控制器与所述电源模块相连，所述主控制器经所述隔离电路与所述脉冲注入测试电路相连，所述电源模块与所述脉冲注入测试电路相连；其中：

所述主控制器用于，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种绝缘测试方法，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。本发明提供的绝缘测试方法，依据某一高压部件接入前后的绝缘电阻值，计算该高压部件的绝缘电阻值，进而判断该高压部件是否存在绝缘故障，从而准确定位发生绝缘故障的高压部件。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种绝缘测试方法的流程图；

图2为本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图；

图3为本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图；

图4为本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图；

图5为本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图；

图6为本发明提供的一种主控制器的结构示意图；

图7为本发明提供的一种主控制器的又一结构示意图；

图8为本发明提供的一种主控制器的又一结构示意图；

图9为本发明提供的一种绝缘测试仪的结构示意图；

图10为本发明提供的一种绝缘测试仪的又一结构示意图；

图11为本发明提供的一种绝缘控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种绝缘测试方法的流程图如图1所示，包括：

步骤S11：当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

本发明实施例中，检测高压系统回路中高压部件的接入信息，可以采取主动检测的方式，实时向整车控制器发送查询信息，整车控制器接收到查询信息后，返回一个包含某个高压部件接入或无高压部件接入的反馈信息；可替换的，也可以采取被动检测的方式，当某个高压部件接入时，由整车控制器发送接入信息，接收到该信息，则确认某个高压部件接入高压系统回路。当确认某个高压部件接入后，按照预先设定的第一操作方式，来获取该高压部件接入后高压系统回路的第一绝缘电阻值。其中，获取该第一绝缘电阻值可采用脉冲注入法，在后面的实施例中进行介绍。

步骤S12：依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

本发明实施例中，在高压部件接入前，已获取接入前的第二绝缘电阻值并进行存储，根据第二绝缘电阻值和接入后的第一绝缘电阻值，通过电阻的并联计算公式，计算出接入的高压部件的目标绝缘电阻值。其中，获取该第二绝缘电阻值同样可采用脉冲注入法，以保证后续步骤中计算的精确度；当然，并不限定于仅仅采用脉冲注入法，也可采用其他的测试方法。

步骤S13：当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

本发明实施例中，将计算得出的高压部件的目标绝缘电阻值与对该高压部件预设的标准电阻值进行比较，从而确定该高压部件是否存在绝缘故障。

本发明实施例提供的方法，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，依据该高压部件接入前后的绝缘电阻值，计算该高压部件的绝缘电阻值，进而判断该高压部件是否存在绝缘故障。从而使得，当新接入的高压部件存在绝缘故障时，对该高压部件进行准确定位，解决了现有技术中当某个高压部件发生绝缘故障时，无法实现对发生绝缘故障的高压部件进行准确定位的问题。

本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图如图2所示，示出了按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值的具体过程，包括：

步骤S21：控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

本发明实施例中，电源模块用于提供一个预设的方波信号，该方波信号正负对称。通过控制电源模块，以将该方波信号发送至高压系统回路。

步骤S22：获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

本发明实施例中，电动汽车直流高压系统回路和底盘构成了测量回路，方波信号在样本电阻上会产生一个采样电压。获取该采样电压。

步骤S23：依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

本发明实施例提供的方法，通过脉冲注入法获取高压系统回路的绝缘电阻值，利用了脉冲注入法测量精度高的优点，保证了绝缘电阻值的测量精度。

本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图如图3所示，包括：

步骤S31：当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

步骤S32：依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

步骤S33：当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障；

步骤S34：当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

本发明实施例中，电动汽车的高压部件通常包括动力系统高压部件和非动力系统高压部件。动力系统高压部件通常包括制动机构、转向机构、驱动电机等；非动力系统高压部件通常包括空调、除霜系统等。对于不同类型的高压部件，采用不同的判别条件，执行不同的操作。若该高压部件为动力系统高压部件，执行步骤S35、步骤S36和步骤S37；若否，则执行步骤S38。

步骤S35：当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息；

本发明实施例中，标准电阻值为确定高压部件最宽的范围，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，向整车控制器发送第一控制信息。整车控制器接收到该控制信息后，降低该高压部件的功率输出，发送第一提示信息给仪表，该第一提示信息包括目标绝缘电阻值、该高压部件的名称和如“绝缘电阻低”等信息。

步骤S36：当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息；

本发明实施例中，向仪表发送的第二提示信息包括目标绝缘电阻值、高压部件的名称和如“请减速停车检查”等信息。

步骤S37：当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息；

本发明实施例中，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，说明高压部件的绝缘故障已相当严重，影响到了整车高压系统的安全性，此时必须将该高压部件切除。向仪表发送的第三提示信息包括目标绝缘电阻值、高压部件的名称和如“发生绝缘故障，已切除，请检修”等信息。

步骤S38：发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

本发明实施例中，对于非动力系统高压部件，切除后不会影响整车运行，所以直接采用切除的方法。向仪表发送的第四提示信息包括目标绝缘电阻值、高压部件的名称和如“发生绝缘故障，已切除，车辆可继续运行”等信息。

本发明实施例提供的上述的方法，在确定高压部件存在故障后，判断该高压部件是否为动力系统高压部件。对于非动力系统高压部件，切除后不影响整车运行，因此可直接切除。对于动力系统高压部件，如制动机构，当确认其发生绝缘故障时，若直接切除，则严重影响了车辆的运行安全，因此采用分级别控制的方式，以提高车辆的安全性和可靠性。

进一步的，在步骤S32之后，还可以包括：

步骤S39：当所述目标绝缘电阻值大于等于所述预设的标准电阻值时，确定所述高压部件绝缘正常；

步骤S310：当所述目标绝缘电阻值为环境数据库中的数值时，发送第五控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器向仪表发出第五提示信息；其中：所述环境数据库通过获取不同时刻高压电源分配模块发送的温湿度信息，与相应时刻的目标绝缘电阻值匹配，自学习形成。

本发明实施例中，通过获取不同时刻高压电源分配模块发送的温湿度信息，与相应时刻的目标绝缘电阻值匹配，可获得该相应时刻的环境信息，经自学习形成环境数据库。当目标绝缘电阻值为环境数据库中的数值时，判定当前环境信息。尤其是在下雨阴天环境，目标绝缘电阻值偏低，此时向整车控制器发送第五控制信息，整车控制器通过仪表发出目标绝缘电阻值、高压部件名称和如“注意行车安全，请进行绝缘评估”等信息。

本发明提供的上述的方法，通过提示驾驶员注意行车安全，在天气恶劣时，对行车安全起到了辅助作用。

本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图如图4所示，包括：

步骤S41：当检测到所述高压系统回路中正、负母线带电时，按预设的第二操作方式，获取当前所述正母线的第三绝缘电阻值和所述负母线的第四绝缘电阻值；

本发明实施例中，通常采用不平衡桥法测试正、负母线的绝缘电阻值，该方法具有测试速度快的有点。虽然该方法测试精度不高，但当高压系统回路中只有正、负母线带电以及未接入高压部件时，同样可以保证对母线绝缘故障的判断。

步骤S42：当所述第三绝缘电阻值和所述第四绝缘电阻值均大于等于预设的母线绝缘电阻阈值时，向整车控制器发送高压部件允许接入的信号，等待高压部件接入；

本发明实施例中，当确认母线上电时正、负母线不存在绝缘故障后，允许整车控制器控制高压部件接入，并等待高压部件接入，高压部件接入，则执行步骤S44。

步骤S44：检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

步骤S45：依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

步骤46：当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

进一步的，在步骤S41之后，还可以包括：

步骤43：当所述第三绝缘电阻值和/或所述第四绝缘电阻值小于预设的母线绝缘电阻阈值时，发送第六控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压系统回路的母线主回路和向仪表发出第六提示信息。

本发明实施例中，当正、负母线之中任一个或全部存在绝缘故障时，发送第六控制信息至整车控制器。整车控制器根据第六控制信息控制高压电源分配模块断开所述高压系统回路的母线主回路，向仪表发出如“母线绝缘故障”等的第六提示信息。

本发明实施例提供的方法，在对高压部件绝缘故障定位之前，首先判定高压系统回路中母线是否存在绝缘故障，并做出相应的操作，进一步提高了高压系统的安全性和可靠性。

在图4所示的方法的基础上，本发明提供的一种绝缘测试方法的又一流程图如图5所示，示出了按预设的第二操作方式，获取当前所述正母线的第三绝缘电阻值和所述负母线的第四绝缘电阻值的具体过程，包括：

步骤S51：按照预设的规则，调整接入电阻的阻值的大小；

本发明实施例中，调整接入电阻阻值大小的方法为，在电动汽车高压系统回路母线和汽车底盘之间接入一系列电阻，通过电子开关或继电器控制各电阻的投退，以改变接入电阻的大小。

步骤S52：获取不同阻值下所述高压系统回路中正、负母线的正母线电压和负母线电压；

步骤S53：根据所述接入电阻的阻值、所述正母线电压和所述负母线电压，计算当前所述正母线的第三绝缘电阻值和所述负母线的第四绝缘电阻值。

本发明实施例中，通过不平衡桥法的计算方程，计算母线的绝缘电阻值。

本发明实施例提供的方法，通过不平衡桥法获取正、负母线的绝缘电阻值，利用了不平衡桥法测试速度快的优点。

与图1所示的绝缘测试方法相对应，本发明提供了一种主控制器的结构示意图，如图6所示，包括：

第一获取单元601，用于当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

第一计算单元602，用于依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

第一确定单元603，用于当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

本发明实施例提供的主控制器，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，依据该高压部件接入前后的绝缘电阻值，计算该高压部件的绝缘电阻值，进而判断该高压部件是否存在绝缘故障。从而使得，当新接入的高压部件存在绝缘故障时，对该高压部件进行准确定位，解决了现有技术中当某个高压部件发生绝缘故障时，无法实现对发生绝缘故障的高压部件进行准确定位的问题。

在图6所示的主控制器的基础上，本发明提供了一种主控制器的又一结构示意图，如图7所示，其中，所述第一获取单元601包括：

第一控制子单元6011，用于控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

第一获取子单元6012，用于获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

第一计算子单元6013，用于依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

在图6所示的主控制器的基础上，本发明提供了一种主控制器的又一结构示意图，如图8所示，还包括第一控制单元604，其中，所述第一控制单元604包括：

第一判断子单元6041，用于当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

第二控制子单元6042，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息；

第三控制子单元6043，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息；

第四控制子单元6044，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息；

第五控制子单元6045，用于当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

本发明提供了一种绝缘测试仪的结构示意图，如图9所示，包括CAN模块72、电源模块73、隔离电路74、脉冲注入测试电路75和如图6、图7和图8中任一所示的主控制器71，其中：所述主控制器71与所述CAN模块72相连，所述主控制器71与所述电源模块73相连，所述主控制器71经所述隔离电路74与所述脉冲注入测试电路75相连，所述电源模块73与所述脉冲注入测试电路75相连；其中：

所述主控制器71用于，当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障；

所述CAN模块72，承载所述主控制器71和整车控制器之间的数据通道，用于所述主控制器71和整车控制器之间的交互；

所述电源模块73用于，提供所述主控制器71的工作电平，和，产生所述脉冲注入测试电路75需要的方波信号；

所述隔离电路74，一端与所述脉冲注入测试电路75相连，另一端与所述主控制器71相连，用于高低压隔离；

所述脉冲注入测试电路75，与所述高压系统回路相连，用于提供所述主控制器71获取所述高压系统回路的绝缘电阻值的电路。

本发明实施例中，在脉冲注入测试电路75和高压系统回路中配有高压开关K1和K2，上述高压开关可采用继电器、高压光耦或MOS管等元件。

本发明实施例提供的绝缘测试仪，通过主控制器71和其他模块、电路的配合，从而使得，当新接入的高压部件存在绝缘故障时，对该高压部件进行准确定位，解决了现有技术中当某个高压部件发生绝缘故障时，无法实现对发生绝缘故障的高压部件进行准确定位的问题。

在图9的基础上，本发明提供了一种绝缘测试仪的又一结构示意图，如图8所示，包括：主控制器71、CAN模块72、电源模块73、隔离电路74和脉冲注入测试电路75、电压测试电路76、不平衡桥测试电路77、接口电路78和校正电路79，其中：

所述主控制器71，用于当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障；

所述CAN模块72，承载所述主控制器71和整车控制器之间的数据通道，用于所述主控制器71和所述整车控制器之间的交互；

所述电源模块73用于，提供所述主控制器71的工作电平，和，产生所述脉冲注入测试电路75需要的方波信号；

所述隔离电路74，一端与所述脉冲注入测试电路75、所述电压测试电路76和所述不平衡桥测试电路77相连，另一端与所述主控制器71相连，用于高低压隔离；

所述脉冲注入测试电路75，与所述高压系统回路相连，用于提供所述主控制器71获取所述高压系统回路的绝缘电阻值的电路；

所述电压测试电路76，与所述高压系统回路相连，用于提供所述主控制器71测量所述高压系统回路正、负母线的电压的电路；

所述不平衡桥测试电路77，与所述高压系统回路相连，用于提供所述主控制器71获取所述高压系统回路中正、负母线的绝缘电阻值的电路；

所述接口电路78，用于提供所述主控制器71获取外接信号的电路；

所述校正电路79，内置精密电阻，用于提供所述主控制器71定期校正绝缘电阻测量精度的电路。

本发明实施例中，在不平衡桥测试电路77和高压系统回路中配有高压开关K3和K4，上述高压开关同样可采用继电器、高压光耦或MOS管等元件。

如图10所示的绝缘测试仪，应用于绝缘控制系统，本发明提供了一种绝缘控制系统的结构示意图，如图11所示，包括：如图10所示的绝缘测试仪81、整车控制器82和高压电源分配模块83，其中：

绝缘测试仪81通过CAN总线与整车控制器82进行通讯，绝缘测试仪81向整车控制器82发送控制信息，整车控制器82将高压部件的接入信息发送给绝缘测试仪81。高压电源分配模块83将内部采集的温湿度信号发送给绝缘测试仪81，绝缘测试仪81获取对应不同时刻绝缘电阻的温度和湿度信息，做出自学习，形成环境数据库；同时，绝缘测试仪81通过高压电源分配模块83接入高压系统回路。整车控制器82控制高压电源分配模块83中高压部件的通、断时序。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种绝缘测试方法、主控制器及绝缘测试仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种绝缘测试方法，其特征在于，包括：

当检测到高压系统回路中正、负母线带电时，按预设的第二操作方式，获取当前正母线的第三绝缘电阻值和负母线的第四绝缘电阻值；

当所述第三绝缘电阻值和所述第四绝缘电阻值均大于等于预设的母线绝缘电阻阈值时，向整车控制器发送高压部件允许接入的信号；

当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值，包括：

控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

7.一种主控制器，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当检测到高压系统回路中正、负母线带电时，按预设的第二操作方式，获取当前正母线的第三绝缘电阻值和负母线的第四绝缘电阻值，当所述第三绝缘电阻值和所述第四绝缘电阻值均大于等于预设的母线绝缘电阻阈值时，向整车控制器发送高压部件允许接入的信号；当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；

第一计算单元，用于依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；

第一确定单元，用于当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

8.根据权利要求7所述的主控制器，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一控制子单元，用于控制电源模块向所述高压系统回路中发送预设格式的方波信号；

第一获取子单元，用于获取所述方波信号在样本电阻两端产生的采样电压；

第一计算子单元，用于依据所述采样电压，计算当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值。

9.根据权利要求7所述的主控制器，其特征在于，还包括第一控制单元，其中，所述第一控制单元包括：

第一判断子单元，用于当确定所述高压部件存在绝缘故障时，判断所述高压部件是否为动力系统高压部件；

第二控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的标准电阻值且大于等于预设的第一界限值时，发送第一控制信息至整车控制器，以触发所述整车控制器降低所述高压部件的功率输出和向仪表发出第一提示信息；

第三控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第一界限值且大于等于预设的第二界限值时，发送第二控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器停止所述高压部件的功率输出和向仪表发出第二提示信息；

第四控制子单元，用于当所述高压部件为动力系统高压部件，以及，当确定所述目标绝缘电阻值小于所述预设的第二界限值时，发送第三控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第三提示信息；

第五控制子单元，用于当所述高压部件为非动力系统高压部件时，发送第四控制信息至所述整车控制器，以触发所述整车控制器控制高压电源分配模块断开所述高压部件的高压回路和向仪表发出第四提示信息。

10.一种绝缘测试仪，其特征在于，包括：CAN模块、电源模块、隔离电路、脉冲注入测试电路和如权利要求7至9任一项所述的主控制器，其中：所述主控制器与所述CAN模块相连，所述主控制器与所述电源模块相连，所述主控制器经所述隔离电路与所述脉冲注入测试电路相连，所述电源模块与所述脉冲注入测试电路相连；其中：

所述主控制器用于，当检测到高压系统回路中正、负母线带电时，按预设的第二操作方式，获取当前正母线的第三绝缘电阻值和负母线的第四绝缘电阻值，当所述第三绝缘电阻值和所述第四绝缘电阻值均大于等于预设的母线绝缘电阻阈值时，向整车控制器发送高压部件允许接入的信号；当检测到高压系统回路中接入高压部件时，按预设的第一操作方式，获取当前所述高压系统回路的第一绝缘电阻值；依据所述第一绝缘电阻值及已获取的第二绝缘电阻值，计算所述高压部件的目标绝缘电阻值；所述第二绝缘电阻值为所述高压系统回路未接入所述高压部件时的绝缘电阻值；当所述目标绝缘电阻值小于所述高压部件预设的标准电阻值时，确定所述高压部件存在绝缘故障。

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