CN114851909A - 电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。本发明解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。

Description

电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。
背景技术
电动汽车高压系统为整车核心之一，为整车提供驱动动力及低压供电，涉及到安全及可靠性。上下电策略作为高压系统的基础策略，起到了高压“开关”的作用。因此设计基于功能安全、平台化的高压上下电策略，涵盖正常、异常情况下的上下电流程，能更好地保障高压系统运行的安全与可靠性。
针对整车继电器的配置不同，或者需要BMS控制的继电器选择不同，目前有以下2种方式实现控制：1、根据需求更新多版高压上下电策略；2、在策略里添加并行的多套上下电策略，通过调度使能实现不同项目的高压上下电策略。第1种方法需要每次针对不同的继电器配置方案进行策略开发，版本较多；第2种方法将不同继电器配置的策略集成在一个模型版本里，模型较大。这2种方法随着项目的增多，只会导致软件版本越来越多或者策略模型越来越大。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的控制方法，包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于所述多个继电器的特征信息预先设置的；按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
可选地，获取目标对象的继电器配置信息，包括：获取所述目标对象的项目信息；基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。
可选地，在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，所述方法还包括：确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。
可选地，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
可选地，所述目标继电器为所述多个继电器的全部，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：在对所述电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制所述电池系统进入预充电阶段，其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；在确定所述电池系统进入所述预充电阶段后，闭合所述多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制所述电池系统进入连接阶段；在确定所述电池系统进入所述连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于所述交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制所述电池系统进入交流充电阶段；或，在所述电池系统满足所述第二预设条件时，控制所述电池系统进入在线阶段，其中，所述第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
可选地，在高压上电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：判断所述目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为所述目标继电器包括所述预充继电器时，闭合所述预充继电器，并对所述预充继电器进行故障诊断；在所述第一判断结果为所述目标继电器不包括所述预充继电器，或，在对所述预充继电器进行故障诊断后，判断所述目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；在所述第二判断结果为所述目标继电器包括所述总负继电器时，闭合所述总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；若所述目标继电器包括总正继电器，在所述第二判断结果为所述目标继电器不包括所述总负继电器，或，在对所述总负继电器进行故障诊断后，闭合所述总正继电器，并对所述总正继电器进行故障诊断；在对所述总正继电器进行故障诊断后，在确定所述目标继电器包括所述预充继电器时，断开所述预充继电器，并确定所述电池系统的充放电模式；在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电模式时，确定所述电池系统的充电模式；在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；在所述第三判断结果表示所述目标继电器包括所述直流总负继电器时，闭合所述直流总负继电器，并在所述目标继电器包括所述直流正继电器时，对所述直流正继电器进行故障诊断，或在所述目标继电器不包括所述直流正继电器时，控制所述电池系统进入直流充电模式；或，在所述第四判断结果表示所述目标继电器包括交流总正继电器时，闭合所述交流总正继电器，控制所述电池系统进入所述交流充电模式。
可选地，在高压正常下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：确定所述电池系统请求的充放电模式；在所述充放电模式表示所述电池系统请求放电时，同时断开所述目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对所述总正继电器或所述预充继电器进行故障诊断后，断开所述目标继电器的总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电时，确定所述电池系统的充电模式；在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，断开所述目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对所述直流正继电器进行故障诊断；在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，断开所述目标继电器的交流正继电器。
可选地，在高压紧急下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：断开所述目标继电器。
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；识别模块，用于基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；第二获取模块，用于获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于所述多个继电器的特征信息预先设置的；控制模块，用于按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述目标对象的项目信息；第一确定单元，用于基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。
可选地，所述装置还包括：确定模块，用于在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；保存模块，用于将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。
可选地，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
可选地，所述控制模块，包括：控制单元，用于在对所述电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制所述电池系统进入预充电阶段，其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；第一闭合单元，用于在确定所述电池系统进入所述预充电阶段后，闭合所述多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制所述电池系统进入连接阶段；第二闭合单元，用于在确定所述电池系统进入所述连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于所述交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制所述电池系统进入交流充电阶段；或，在所述电池系统满足所述第二预设条件时，控制所述电池系统进入在线阶段，其中，所述第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
可选地，所述控制模块，包括：第一判断单元，用于判断所述目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；第三闭合单元，用于在所述第一判断结果为所述目标继电器包括所述预充继电器时，闭合所述预充继电器，并对所述预充继电器进行故障诊断；第四闭合单元，用于在所述第一判断结果为所述目标继电器不包括所述预充继电器，或，在对所述预充继电器进行故障诊断后，判断所述目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；第五闭合单元，用于在所述第二判断结果为所述目标继电器包括所述总负继电器时，闭合所述总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；第六闭合单元，用于若所述目标继电器包括总正继电器，在所述第二判断结果为所述目标继电器不包括所述总负继电器，或，在对所述总负继电器进行故障诊断后，闭合所述总正继电器，并对所述总正继电器进行故障诊断；第一断开单元，用于在对所述总正继电器进行故障诊断后，在确定所述目标继电器包括所述预充继电器时，断开所述预充继电器，并确定所述电池系统的充放电模式；第二确定单元，用于在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电模式时，确定所述电池系统的充电模式；第二判断单元，用于在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；第七闭合单元，用于在所述第三判断结果表示所述目标继电器包括所述直流总负继电器时，闭合所述直流总负继电器，并在所述目标继电器包括所述直流正继电器时，对所述直流正继电器进行故障诊断，或在所述目标继电器不包括所述直流正继电器时，控制所述电池系统进入直流充电模式；或，在所述第四判断结果表示所述目标继电器包括交流总正继电器时，闭合所述交流总正继电器，控制所述电池系统进入所述交流充电模式。
可选地，所述控制模块，包括：第三确定单元，用于确定所述电池系统请求的充放电模式；第二断开单元，用于在所述充放电模式表示所述电池系统请求放电时，同时断开所述目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对所述总正继电器或所述预充继电器进行故障诊断后，断开所述目标继电器的总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；第四确定单元，用于在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电时，确定所述电池系统的充电模式；第三断开单元，用于在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，断开所述目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对所述直流正继电器进行故障诊断；在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，断开所述目标继电器的交流正继电器。
可选地，所述控制模块，包括：第四断开单元，用于断开所述目标继电器。
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的电动汽车的控制方法。
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一项所述的电动汽车的控制方法。
在本发明实施例中，获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。通过本发明实施例提供的电动汽车的控制方法，达到了基于目标对象的继电器配置信息按照目标控制方式控制目标继电器来对目标对象的电池系统进行控制的目的，从而实现了提升电池系统稳定性的技术效果，进而解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的继电器可配置控制的示意图；
图3是根据本发明实施例的高压继电器网络的示意图；
图4是根据本发明实施例的高压上下电的流程图；
图5是根据本发明实施例的高压上电控制的流程图；
图6是根据本发明实施例的高压正常下电控制的流程图；
图7是根据本发明实施例的高压紧急下电控制的流程图；
图8是根据本发明实施例的电动汽车的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电动汽车的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；
在本发明实施例中，待控制对象可以为电动汽车。
上述继电器配置信息可以为电动汽车内继电器的配置情况，例如，继电器的类型、数量等。
步骤S104，基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；
此处，仍以目标对象为电动汽车为例进行说明，上述目标继电器为电动汽车里配置的继电器。
步骤S106，获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；
上述目标控制方式为目标继电器预先配置的控制策略。
步骤S108，按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。
由上可知，在本发明实施例中，首先可以获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；接着可以基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；接着可以获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；最后可以按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。通过本发明实施例提供的电动汽车的控制方法，达到了基于目标对象的继电器配置信息按照目标控制方式控制目标继电器来对目标对象的电池系统进行控制的目的，从而实现了提升电池系统稳定性的技术效果，进而解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
作为一种可选的实施例，获取目标对象的继电器配置信息，包括：获取目标对象的项目信息；基于项目信息确定目标对象的继电器配置信息。
在该实施例中，仍以目标对象为电动汽车为例进行说明，项目信息可以为电动汽车研发时对应的项目开发信息。由于电动汽车的继电器配置信息在开发时已经记录在项目信息中了，所以此处可以基于项目信息来确定电动汽车的继电器配置信息。
在上述可选的实施例中，首先获取目标对象的项目信息，其中项目信息包括但不限于：充放电的模式、充电模式以及放电模式，接着基于项目信息确定目标对象的继电器配置信息。
作为一种可选的实施例，在获取至少一个继电器的目标控制方式之前，该方法还包括：确定包括目标继电器的多个继电器的控制方式；将多个继电器与多个继电器的控制方式进行对应保存。
图2是根据本发明实施例的继电器可配置控制的示意图，如图2所示，继电器选择配置中需要考虑到预充电故障诊断、上下电状态管理、高压继电器控制、继电器故障诊断以及继电器寿命估计。当然，对于未配置到的方案，就被屏蔽掉了。
作为一种可选的实施例，多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
图3是根据本发明实施例的高压继电器网络的示意图，如图3所示，以7个继电器均为BMS控制为例，需要驱动7路继电器，本发明实施例提供的方法中的控制策略通过4个总压采集功能实现对电池高压系统进行测量，并对继电器状态和粘连故障进行诊断，具体测量位置如下：
1)V1：电池包电压值；
2)V2：电池包总正继电器后端电压值；
3)V3：电池包总负继电器后端电压值；
4)V4：电池包快充正继电器后端电压值。
高压系统为新能源电动汽车的核心，可分为三个部分：动力电池系统、电机及驱动系统、车载充电机及高压附件。
动力电池系统：设置多个高压输入输出接口：输出+、输出-、快充+、快充-、慢充+、慢充-、高压附件+、高压附件-等。
上下电策略能够对高压回路继电器闭合和断开进行控制，高压继电器包括：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器。能够对高压回路继电器主触点是否粘连进行检测，并确定是哪一个继电器触点发生粘连。当电池温度较低时，能够控制闭合加热继电器，启动加热系统，实现循环加热。以上7个继电器的控制根据整车需求及配置不同，需要VCU和BMS进行控制，因此BMS需要控制的继电器数量及控制策略会有多种选择和配置。
作为一种可选的实施例，目标继电器为多个继电器的全部，按照目标控制方式控制目标继电器，包括：在对电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制电池系统进入预充电阶段，其中，第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；在确定电池系统进入预充电阶段后，闭合多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制电池系统进入连接阶段；在确定电池系统进入连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制电池系统进入交流充电阶段；或，在电池系统满足第二预设条件时，控制电池系统进入在线阶段，其中，第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
图4是根据本发明实施例的高压上下电的流程图，如图4所示，通过本发明实施例提供的方法对电池高压状态进行监测，可分为十种状态：0—初始化；1—准备就绪；2—预充电；3—连接；4—在线；5—AC充电；6—DC充电；7—关闭；8—断开连接；9—紧急断开。其中，预充电过程：闭合预充继电器和总负继电器。连接过程：闭合总正继电器，断开预充继电器。在线过程：闭合总正继电器和总负继电器。AC充电过程：闭合慢充正继电器。DC充电过程：闭合快充正继电器和快充负继电器。以上任何一个状态，如有加热需求，均需要闭合加热继电器。
作为一种可选的实施例，在高压上电状态下，按照目标控制方式控制目标继电器，包括：判断目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；在第一判断结果为目标继电器包括预充继电器时，闭合预充继电器，并对预充继电器进行故障诊断；在第一判断结果为目标继电器不包括预充继电器，或，在对预充继电器进行故障诊断后，判断目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；在第二判断结果为目标继电器包括总负继电器时，闭合总负继电器，并对总负继电器进行故障诊断；若目标继电器包括总正继电器，在第二判断结果为目标继电器不包括总负继电器，或，在对总负继电器进行故障诊断后，闭合总正继电器，并对总正继电器进行故障诊断；在对总正继电器进行故障诊断后，在确定目标继电器包括预充继电器时，断开预充继电器，并确定电池系统的充放电模式；在充放电模式表示电池系统请求充电模式时，确定电池系统的充电模式；在充电模式表示电池系统请求直流充电模式时，判断目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在充电模式表示电池系统请求交流充电模式时，判断目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；在第三判断结果表示目标继电器包括直流总负继电器时，闭合直流总负继电器，并在目标继电器包括直流正继电器时，对直流正继电器进行故障诊断，或在目标继电器不包括直流正继电器时，控制电池系统进入直流充电模式；或，在第四判断结果表示目标继电器包括交流总正继电器时，闭合交流总正继电器，控制电池系统进入交流充电模式。
图5是根据本发明实施例的高压上电控制的流程图，如图5所示，当BMS收到整车的上电指令后，首先判断是否有预充继电器，有预充继电器，再闭合预充继电器及进行预充继电器诊断，否则直接判断是否有总负继电器。有总负继电器，闭合总负继电器及进行总负继电器诊断，否则直接判断是否有总正继电器。有总正继电器，闭合总正继电器及进行总正继电器诊断，否则再判断是否有预充继电器。有预充继电器，断开预充继电器，否则直接进行充电、放电模式判断。如果为充电模式，则判断是DC充电还是AC充电。如果为AC充电，判断是否有AC正继电器，有AC正继电器，需要闭合AC正继电器，再进入AC充电模式，否则直接进入AC充电模式。如果为DC充电，首先判断是否有DC负继电器，有DC负继电器，需要闭合DC负继电器，否则直接判断是否有DC正继电器。有DC正继电器，需闭合DC正继电器及进行DC正继电器诊断，再进入DC充电模式，否则直接进入DC充电模式。
作为一种可选的实施例，在高压正常下电状态下，按照目标控制方式控制目标继电器，包括：确定电池系统请求的充放电模式；在充放电模式表示电池系统请求放电时，同时断开目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对总正继电器或预充继电器进行故障诊断后，断开目标继电器的总负继电器，并对总负继电器进行故障诊断；在充放电模式表示电池系统请求充电时，确定电池系统的充电模式；在充电模式表示电池系统请求直流充电模式时，断开目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对直流正继电器进行故障诊断；在充电模式表示电池系统请求交流充电模式时，断开目标继电器的交流正继电器。
图6是根据本发明实施例的高压正常下电控制的流程图，如图6所示，首先判断该电池系统的充放电模式，在确定模式表示为放电模式的情况下，同时断开目标继电器中的总正继电器和预充继电器，并且在对总正继电器或者预充继电器诊断之后，断开总负继电器，接着对总负继电器进行诊断；在确定模式表示为充电模式的情况下，判断充电模式为AC充电或者DC充电，当充电模式为DC充电模式的情况下，依次断开DC负继电器和DC正继电器，接着对DC正继电器进行诊断，同时断开目标继电器中的总正继电器和预充继电器，并且在对总正继电器或者预充继电器诊断之后，断开总负继电器，接着对总负继电器进行诊断；当充电模式为AC充电模式的情况下，断开AC正继电器，接着同时断开目标继电器中的总正继电器和预充继电器，并且在对总正继电器或者预充继电器诊断之后，断开总负继电器，接着对总负继电器进行诊断，并结束流程。
作为一种可选的实施例，在高压紧急下电状态下，按照目标控制方式控制目标继电器，包括：断开目标继电器。
图7是根据本发明实施例的高压紧急下电控制的流程图，如图7所示，当电池系统处于高压紧急下电的控制流程时，首先断开总负继电器，接着依次断开DC负继电器、总正继电器、预充继电器、DC正继电器以及AC正继电器，并结束流程完成紧急下电。
由上可知，通过本发明提供的实施例可配置高压上下电控制策略，用于解决多个项目继电器选择配置不同，控制策略版本多或者模型大的问题。该策略相对平台化，能实现所有组合的继电器配置高压上下电策略。并且本发明提供的实施例提供的电动汽车的控制方法只需要通过底层识别的继电器配置信息即可以实现不同项目不同继电器配置的正常高压上下电流程、对选择配置的继电器进行控制及故障诊断，并能迅速做出相应的处理。
实施例2
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种电动汽车的控制装置，图8是根据本发明实施例的电动汽车的控制装置的示意图，如图8所示，包括：第一获取模块81、识别模块83、第二获取模块85以及控制模块87。下面对该电动汽车的控制装置进行详细介绍。
第一获取模块81，用于获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；
识别模块83，用于基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；
第二获取模块85，用于获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；
控制模块87，用于按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。
此处需要说明的是，上述第一获取模块81、识别模块83、第二获取模块85以及控制模块87对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
由上可知，在本发明实施例中，首先可以借助第一获取模块81获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；接着借助识别模块83基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；接着借助第二获取模块85获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；最后借助控制模块87按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。通过本发明实施例提供的电动汽车的控制装置，达到了基于目标对象的继电器配置信息按照目标控制方式控制目标继电器来对目标对象的电池系统进行控制的目的，从而实现了提升电池系统稳定性的技术效果，进而解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
可选地，第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取目标对象的项目信息；第一确定单元，用于基于项目信息确定目标对象的继电器配置信息。
可选地，该装置还包括：确定模块，用于在获取至少一个继电器的目标控制方式之前，确定包括目标继电器的多个继电器的控制方式；保存模块，用于将多个继电器与多个继电器的控制方式进行对应保存。
可选地，多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
可选地，控制模块，包括：控制单元，用于在对电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制电池系统进入预充电阶段，其中，第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；第一闭合单元，用于在确定电池系统进入预充电阶段后，闭合多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制电池系统进入连接阶段；第二闭合单元，用于在确定电池系统进入连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制电池系统进入交流充电阶段；或，在电池系统满足第二预设条件时，控制电池系统进入在线阶段，其中，第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
可选地，控制模块，包括：第一判断单元，用于判断目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；第三闭合单元，用于在第一判断结果为目标继电器包括预充继电器时，闭合预充继电器，并对预充继电器进行故障诊断；第四闭合单元，用于在第一判断结果为目标继电器不包括预充继电器，或，在对预充继电器进行故障诊断后，判断目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；第五闭合单元，用于在第二判断结果为目标继电器包括总负继电器时，闭合总负继电器，并对总负继电器进行故障诊断；第六闭合单元，用于若目标继电器包括总正继电器，在第二判断结果为目标继电器不包括总负继电器，或，在对总负继电器进行故障诊断后，闭合总正继电器，并对总正继电器进行故障诊断；第一断开单元，用于在对总正继电器进行故障诊断后，在确定目标继电器包括预充继电器时，断开预充继电器，并确定电池系统的充放电模式；第二确定单元，用于在充放电模式表示电池系统请求充电模式时，确定电池系统的充电模式；第二判断单元，用于在充电模式表示电池系统请求直流充电模式时，判断目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在充电模式表示电池系统请求交流充电模式时，判断目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；第七闭合单元，用于在第三判断结果表示目标继电器包括直流总负继电器时，闭合直流总负继电器，并在目标继电器包括直流正继电器时，对直流正继电器进行故障诊断，或在目标继电器不包括直流正继电器时，控制电池系统进入直流充电模式；或，在第四判断结果表示目标继电器包括交流总正继电器时，闭合交流总正继电器，控制电池系统进入交流充电模式。
可选地，控制模块，包括：第三确定单元，用于确定电池系统请求的充放电模式；第二断开单元，用于在充放电模式表示电池系统请求放电时，同时断开目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对总正继电器或预充继电器进行故障诊断后，断开目标继电器的总负继电器，并对总负继电器进行故障诊断；第四确定单元，用于在充放电模式表示电池系统请求充电时，确定电池系统的充电模式；第三断开单元，用于在充电模式表示电池系统请求直流充电模式时，断开目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对直流正继电器进行故障诊断；在充电模式表示电池系统请求交流充电模式时，断开目标继电器的交流正继电器。
可选地，控制模块，包括：第四断开单元，用于断开目标继电器。
实施例3
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项的电动汽车的控制方法。
实施例4
根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的电动汽车的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；
基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；
获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；
按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的继电器配置信息，包括：
获取所述目标对象的项目信息；
基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，所述方法还包括：
确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；
将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标继电器为所述多个继电器的全部，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：
在对所述电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制所述电池系统进入预充电阶段，其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；
在确定所述电池系统进入所述预充电阶段后，闭合所述多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制所述电池系统进入连接阶段；
在确定所述电池系统进入所述连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于所述交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制所述电池系统进入交流充电阶段；或，在所述电池系统满足第二预设条件时，控制所述电池系统进入在线阶段，其中，所述第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在高压上电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：
判断所述目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；
在所述第一判断结果为所述目标继电器包括所述预充继电器时，闭合所述预充继电器，并对所述预充继电器进行故障诊断；
在所述第一判断结果为所述目标继电器不包括所述预充继电器，或，在对所述预充继电器进行故障诊断后，判断所述目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；
在所述第二判断结果为所述目标继电器包括所述总负继电器时，闭合所述总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；
若所述目标继电器包括总正继电器，在所述第二判断结果为所述目标继电器不包括所述总负继电器，或，在对所述总负继电器进行故障诊断后，闭合所述总正继电器，并对所述总正继电器进行故障诊断；
在对所述总正继电器进行故障诊断后，在确定所述目标继电器包括所述预充继电器时，断开所述预充继电器，并确定所述电池系统的充放电模式；
在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电模式时，确定所述电池系统的充电模式；
在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；
在所述第三判断结果表示所述目标继电器包括所述直流总负继电器时，闭合所述直流总负继电器，并在所述目标继电器包括所述直流正继电器时，对所述直流正继电器进行故障诊断，或在所述目标继电器不包括所述直流正继电器时，控制所述电池系统进入直流充电模式；或，在所述第四判断结果表示所述目标继电器包括交流总正继电器时，闭合所述交流总正继电器，控制所述电池系统进入所述交流充电模式。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在高压正常下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：
确定所述电池系统请求的充放电模式；
在所述充放电模式表示所述电池系统请求放电时，同时断开所述目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对所述总正继电器或所述预充继电器进行故障诊断后，断开所述目标继电器的总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；
在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电时，确定所述电池系统的充电模式；
在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，断开所述目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对所述直流正继电器进行故障诊断；在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，断开所述目标继电器的交流正继电器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在高压紧急下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：断开所述目标继电器。
9.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；
识别模块，用于基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；
第二获取模块，用于获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；
控制模块，用于按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的控制方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的控制方法。
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