CN110254376A - 车辆及车辆的控制系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及车辆的控制系统、方法，其中，车辆的控制系统包括：继电器控制装置，继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；信息处理模块分别与外部的继电器和CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；CAN网络接口通过CAN网络与多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制；继电器控制装置与多个车辆电控单元之间通过CAN网络接口和CAN网络传输信息。根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，有效提高了通信的可靠性。

Description

车辆及车辆的控制系统、方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆的控制系统、方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对车辆的消费也越来越多，车辆也已经成为人们的重要交通工具之一。由于车辆上安装电子设备的不断增加，导致电控设备之间相连的线束的增加，从而降低了车辆通信的可靠性，降低了车辆控制系统的工作效率。

因此，为了减少车辆电控设备之间的线束，并且提高车辆通信的可靠性，提高车辆控制系统的工作效率，需要一种车辆系统的控制方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

第一方面，提供了一种车辆的控制系统，包括：继电器控制装置，所述继电器控制装置包括控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。

另外，根据上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述信息处理模块，包括：信息处理单元和第一采集单元；所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制系统，还包括：仪表控制器；所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至所述仪表控制器以进行显示。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理单元，还用于在所述继电器控制装置上电后，检测所述CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发所述第一采样单元采集所述第一状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理单元，还用于在检测所述CAN网络通信异常时，控制所述继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

根据本发明的一个实施例，所述信息处理模块，包括：第二采集单元，用于采集车辆组件的第二状态信息；所述信息处理单元，还用于识别所述车辆当前所处的目标档位，获取与所述目标档位匹配的车辆组件的所述第二状态信息，根据所述第二状态信息，识别所述车辆组件的异常情况。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。

第二方面，提出了一种车辆的控制方法，包括：控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。

根据本发明的一个实施例，所述控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元ECU之间传输信息，包括：控制所述继电器控制装置获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息；控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元；和/或，控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。

第三方面，提供了一种车辆，包括上述的车辆的控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及车辆的控制系统、方法。

图1是本发明实施例的车辆的控制系统10的方框示意图。如图1所示，该车辆的控制系统10包括：继电器控制装置100、CAN网络200和多个车辆电控单元300。

其中，继电器控制装置100包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，信息处理模块分别与外部的继电器和CAN网络接口连接；其中，CAN网络接口通过CAN网络200与多个车辆电控单元300连接；不同的车辆电控单元通过CAN网络200和继电器控制装置100对不同的继电器进行控制；继电器控制装置100与多个车辆电控单元300之间通过CAN网络接口和CAN网络200传输信息。

其中，根据本发明的一个实施例，信息处理模块包括：信息处理单元和第一采集单元。第一采集单元用于采集车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给信息处理单元；信息处理单元用于通过CAN网络接口和CAN网络200将第一状态信息传输给继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过CAN网络接口和CAN网络200从继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据控制报文对继电器的连接状态进行调整。

具体地，如图2所示，本发明实施例的车辆的控制系统10包括继电器控制装置100、CAN网络200和多个车辆电控单元300。其中，继电器控制装置100包括CAN网络接口101和信息处理模块102，信息处理模块102包括：信息处理单元1021和第一采集单元1022。具体而言，信息处理单元1021可作为车辆的控制系统10的主控制芯片，第一采集单元1022可以采集车辆中至少一个继电器的第一状态信息，其中，第一状态信息包括但不限于继电器以及与继电器连接的保险丝的连接状态、被继电器控制的电控器件的状态参数、被继电器控制的电控器件的状态参数、继电器所用线圈种类、继电器中玻璃绝缘子是否损坏、电磁系统铆装件是否变形、继电器触点是否出现松动等状态信息，例如，第一采集单元1022可以为AD采样模块，可以用于采集电控器件的电压、电流、温度等，第一采集单元1022还可以为I/O采集模块，可以用于采集继电器以及与继电器连接的保险丝的连接状态。第一采集单元1022可以将采集的第一状态信息发送给信息处理单元1021，以便信息处理单元1021用于通过CAN网络接口101和CAN网络200将第一状态信息传输给继电器对应的车辆电控单元，或者通过CAN网络接口101和CAN网络200从继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据控制报文对继电器的连接状态进行调整。

根据本发明的一个实施例，信息处理单元1021还用于接收第一采集单元1022反馈的继电器调整后的连接状态，从控制报文中提取继电器的目标状态，识别目标状态与调整后的连接状态非一致，则通过CAN网络接口101和CAN网络200向继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。

一般情况下，继电器的目标状态包括吸合状态，或者断开状态，控制报文可以为一种控制信号，如在车辆启动时，控制报文可以为满足车辆启动条件的信号，信息处理单元1021可以从该控制报文提取继电器的目标状态，即提取到继电器的目标状态为吸合状态，由于处理单元1021可以根据控制报文对继电器的连接状态进行调整，因此，如果根据当前控制报文调整后的继电器的连接状态为吸合状态，说明目标状态与调整后的连接状态一致，如果根据当前控制报文调整后的继电器的连接状态为断开状态，说明目标状态与调整后的连接状态非一致，可以通过CAN网络接口101和CAN网络200向继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒，从而及时准确的发现出现故障的继电器，便于后期的维修与处理，有效提高了维修的效率。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的车辆的控制系统，还包括：仪表控制器400。其中，信息处理单元1021还用于根据继电器的第一状态信息，识别继电器出现故障，并通过CAN网络接口101和CAN网络200，将继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至仪表控制器400以进行显示。

一般情况下，继电器故障通常是因为过流，或者过压，或者过温等原因导致的，因此，可根据电控器件的电流、电压、温度判断继电器是否故障，即可以继电器第一状态信息，识别继电器是否出现故障。

例如，如果采集到的被继电器控制的电控器件的电流大于预设电流阈值，说明此时被继电器控制的电控器件的电流较大，识别电控器件出现过流故障；如果采集到的被继电器控制的电控器件的电压预设电压阈值，说明此时被继电器控制的电控器件的电压较大，识别电控器件出现过压故障；如果采集到的被继电器控制的电控器件的温度大于预设温度阈值，说明此时被继电器控制的电控器件的温度较高，识别电控器件出现过温故障；如果采集到的继电器以及与继电器连接的保险丝的连接状态处于断开状态，识别继电器出现连接故障。由此，可根据每个继电器的状态信息，判断相应的继电器是否发生故障，有效提高了判断准确性和精确性，提高了车辆的可靠性和安全性。

需要说明的是，上述的预设电流阈值、预设电压阈值，以及预设温度阈值均可由本领域技术人员根据实际情况进行设定，其可以为一个具体的值，也可为一个范围，在此不做具体限定。

另外，由于每个继电器都有其独立的标识，因此，本发明实施例还可以根据继电器的标识识别出相应的继电器，如果继电器出现故障，即可将相应出现故障的继电器的标识，或者故障类型，或者继电器的标识和故障的类型通过CAN网络接口101和CAN网络200传输至仪表控制器400以进行显示。

在一个示例中，通过AD采样模块采集到的电控器件的电压高于预设电压阈值，该电控器件被继电器A控制，由此，即可将继电器A和/或电压过高的故障类型传输至仪表控制器400以进行显示。

在另一个示例中，通过AD采样模块采集到的电控器件的电流高于预设电流阈值，该电控器件被继电器B控制，由此，即可将继电器B和/或电流过高的故障类型传输至仪表控制器400以进行显示。

也就是说，在获取到继电器的第一状态信息后，如果判断出继电器出现故障，可以通过CAN网络接口101和CAN网络200将继电器的故障信息、或者第一状态信息传输至仪表控制器400以进行显示，从而对用户进行提醒，不仅保障用户的安全，且有效提高了判断准确性和精确性，提高了车辆的可靠性和安全性。

根据本发明的一个实施例，信息处理单元1021，还用于在继电器控制装置100上电后，检测CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发第一采样单元1022采集第一状态信息。

应当理解的是，如果CAN网络接口101通信不正常，即使采集到第一状态信息也无法实现正常的控制，因此，在在继电器控制装置100上电后，可以先对CAN网络接口101是否正常通信进行检测，以在通信正常时通过第一采样单元1022采集第一状态信息。其中，可以通过相关技术中的检测方法检测CAN网络接口101是否通信正常，为避免冗余，在此不做详细赘述。

根据本发明的一个实施例，信息处理单元1021还用于在检测CAN网络通信异常时，控制继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

可以理解的是，在识别继电器出现故障后，为了不影响车辆的正常使用，可通过整车控制器控制继电器，即控制继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

具体而言，在车辆启动过程中，通过AD采样模块采集继电器的工作状态，以及电控器件的电压、电流、温度等，并在电控器件的电压、电流、温度大于对应阈值时，通过CAN网络接口101向CAN网络200发送继电器的故障信息，并在识别继电器出现故障后，可控制继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通，以保证车辆的正常启动或者运行。

根据本发明的一个实施例，信息处理模块102包括：第二采集单元，用于采集车辆组件的第二状态信息；信息处理单元1021还用于识别车辆当前所处的目标档位，获取与目标档位匹配的车辆组件的第二状态信息，根据第二状态信息，识别车辆组件的异常情况。

应当理解的是，车辆的档位一般有OFF档位、ACC档位、ON档位和START档位。

如果当前车辆的档位为OFF档位，可以通过上述的车辆的控制系统10并检测CAN网络接口101是否通信正常，如果不正常，通过仪表控制器400显示故障，如果正常，则检测电池电压，如果在预设时间内，如2分钟内，用户无其他操作，则控制车辆的控制系统10进入休眠状态，如果检测到电池电压异常，则通过仪表控制器400进行电池故障提示。需要说明的是，如果该电池异常，则继电器无法正常工作。

如果当前车辆的档位为ACC档位或者ON档位，可以通过上述的车辆的控制系统10对系统工况进行判断，如检测电池电压值，以及被继电器控制的电控器件的状态参数、被继电器控制的电控器件的状态参数等，如果出现故障，则通过仪表控制器400进行电池故障提示。

如果当前车辆的档位为START档位，可以通过上述的车辆的控制系统10判断是否存在启动机故障、Cranking时间过长且发动机转速不够、电流异常、发动机故障，以及继电器以及与继电器连接的保险丝的连接状态等故障，如果没有故障则启动发动机，并且在车辆行驶过程中检测电池是否正常充电，如果电池未正常充电，则通过仪表控制器400进行电池故障提示。

根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，并且可以在继电器发生故障时，在仪表盘中显示相应的继电器故障，从而便于及时准确的对继电器故障进行处理，从而将因继电器故障造成的损失降到最低，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率，有效提高车辆的运行的可靠性和安全性。

图3是本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图3所示，该车辆的控制方法包括：

S1，控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元(Electronic Control Unit，简称ECU)之间传输信息。

根据本发明的一个实施例，控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元ECU之间传输信息，包括：控制继电器控制装置获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息；控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，将第一状态信息传输给继电器对应的车辆电控单元；和/或，控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，从继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据控制报文对继电器的连接状态进行调整。

如图4所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S401，控制继电器控制装置上电。

S402，检测CAN网络接口通信是否正常，如果是，执行步骤S403，否则。执行步骤S407。

S403，获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息。

S404，根据继电器的第一状态信息判断继电器是否出现故障，如果是，执行步骤S405，否则，执行步骤S406。

S405，通过继电器控制装置中的CAN网络接口，将继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至车辆上的仪表上进行显示。

S406，通过继电器控制装置中的CAN网络接口将继电器的第一状态信息传输给继电器对应的车辆电控单元，执行相关继电器控制。

S407，控制继电器与对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

需要说明的是，前述对车辆的控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，并且可以在继电器发生故障时，在仪表盘中显示相应的继电器故障，从而便于及时准确的对继电器故障进行处理，从而将因继电器故障造成的损失降到最低，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率，有效提高车辆的运行的可靠性和安全性。

此外，如图5所示，本发明实施例还提出了一种车辆20，该车辆包括上述的车辆的控制系统10。

根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，使得继电器控制装置可以通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，并且可以在继电器发生故障时，在仪表盘中显示相应的继电器故障，从而便于及时准确的对继电器故障进行处理，从而将因继电器故障造成的损失降到最低，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率，有效提高车辆的运行的可靠性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

继电器控制装置，所述继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；

CAN网络和多个车辆电控单元；

其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；

所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，包括：

信息处理单元和第一采集单元；

所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：仪表控制器；

所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至所述仪表控制器以进行显示。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于在所述继电器控制装置上电后，检测所述CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发所述第一采样单元采集所述第一状态信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于在检测所述CAN网络通信异常时，控制所述继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。

7.根据权利要求2-6任一项所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，包括：

第二采集单元，用于采集车辆组件的第二状态信息；

所述信息处理单元，还用于识别所述车辆当前所处的目标档位，获取与所述目标档位匹配的车辆组件的所述第二状态信息，根据所述第二状态信息，识别所述车辆组件的异常情况。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元ECU之间传输信息，包括：

控制所述继电器控制装置获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息；

控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元；和/或，

控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的车辆的控制系统。