CN111114327A - 控制系统的上下电方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制系统的上下电方法和装置。其中，该方法包括：接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，上高压操作用于使得目标对象处于上高压状态；在目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开与目标对象电连接的接触器。本发明解决了相关技术中依靠人工手段实现整车控制器、电池管理系统的上下电操作的技术问题。

Description

控制系统的上下电方法和装置

技术领域

本发明涉及上下电控制领域，具体而言，涉及一种控制系统的上下电方法和装置。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，特别是电动汽车、以及新能源汽车的更新换代。对于汽车的各组成部分的上下电，仍存在一定的不足之处，不能够满足自动化、智能化的需求。例如，在对整车控制器、电池管理系统的上电操作时，一般采用人工控制按钮或者按键等进行操作实现，这样存在误操作的风险，也使得对汽车的控制过程更加复杂化。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制系统的上下电方法和装置，以至少解决相关技术中依靠人工手段实现整车控制器、电池管理系统的上下电操作的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制系统的上下电方法，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，包括：接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。

可选地，所述目标对象为整车控制器，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：判断所述整车控制器是否符合预定条件，其中，所述预定条件包括以下至少之一：整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能；如果所述整车控制器符合所述预定条件，则生成所述第一请求指令。

可选地，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：检测所述整车控制器是否执行上高压操作；如果所述整车控制器执行上高压操作，则所述整车控制器上高压成功；如果所述整车控制器未执行上高压操作，则所述整车控制器上高压失败。

可选地，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：判断所述整车控制器是否符合下高压条件；如果所述整车控制器符合下高压条件，则确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；如果所述整车控制器不符合下高压条件，则按照逻辑使能高压用电器继续上高压。

可选地，所述目标对象为电池管理系统，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：检测所述电池管理系统的故障状态；在所述电池管理系统处于无故障的情况下，接收所述第一请求指令。

可选地，基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，还包括：判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态；在判断结果为是的情况下，闭合电池主负接触器。

可选地，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合；在检测结果为是的情况下，则所述电池管理系统上高压成功；在检测结果为否的情况下，则所述电池管理系统上高压失败。

可选地，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：判断所述电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障；如果判断结果为是，则生成第二请求指令。

可选地，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作之后，还包括：断开电池主负接触器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制系统的上下电装置，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，包括：第一接收模块，用于接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；第一执行模块，用于基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；第二执行模块，用于在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。

在本发明实施例中，采用接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器的方式，通过整车控制器和/或电池管理系统执行上高压操作以及下高压操作，达到了准确地控制控制系统的上下电的目的，从而实现了降低控制成本，提升控制系统的上下电的控制效果，进而解决了相关技术中依靠人工手段实现整车控制器、电池管理系统的上下电操作技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的控制系统的上下电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的控制系统的上下电装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制系统的上下电方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的控制系统的上下电方法的流程图，其中，控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个接触器中包括与整车控制器可通断连接的接触器以及与电池管理系统可通断连接的接触器，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

在具体实施中，在接收ON档唤醒信号之后，可以实现对任意一个目标对象进行低压上电，当然，也可以实现对所有目标对象的低压上电。

步骤S104，基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，上高压操作用于使得目标对象处于上高压状态；

可选地，上述第一请求指令为上高压操作请求指令。

步骤S106，在目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开与目标对象电连接的接触器。

可选地，上述第二请求指令为下高压操作请求指令。

作为一种可选的实施例，以整车控制器的上下电为例，在接收ON档唤醒信号，该整车控制器低压上电，进一步地，基于上高压操作请求指令，该整车控制器执行上高压操作，上高压操作用于使得整车控制器处于上高压状态，进而在该整车控制器处于上高压状态的情况下，基于下高压操作请求指令，该整车控制器执行下高压操作，下高压操作用于断开与该整车控制器电连接的接触器；

作为一种可选的实施例，以电池管理系统的上下电为例，在接收ON档唤醒信号，该电池管理系统低压上电，进一步地，基于上高压操作请求指令，该电池管理系统执行上高压操作，上高压操作用于使得电池管理系统处于上高压状态，进而在该电池管理系统处于上高压状态的情况下，基于下高压操作请求指令，该电池管理系统执行下高压操作，下高压操作用于断开与该电池管理系统电连接的接触器；

在具体实施过程中，可以单独对整车控制器或者电池管理系统实施上下电，也可以同时对两者实施上下电。

通过上述步骤，可以实现采用接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，上高压操作用于使得目标对象处于上高压状态；在目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开与目标对象电连接的接触器的方式，通过整车控制器和/或电池管理系统执行上高压操作以及下高压操作，达到了准确地控制控制系统的上下电的目的，从而实现了降低控制成本，提升控制系统的上下电的控制效果，进而解决了相关技术中依靠人工手段实现整车控制器、电池管理系统的上下电操作技术问题。

可选地，目标对象为整车控制器，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之前，还包括：判断整车控制器是否符合预定条件，其中，预定条件包括以下至少之一：整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能；如果整车控制器符合预定条件，则生成第一请求指令。

上述整车端接触器包括但不限于主回路接触器和辅件回路接触器。

作为一种可选的实施例，判断整车控制器是否符合预定条件主要是判断与整车控制器可以建立连接关系的设备的状态。例如，整车控制器依次符合整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能，则就会生成第一请求指令，也即是生成上高压请求指令。

需要说明的是，在具体的实施过程中，可以对预设条件进行设置，以满足不同应用场景的需求。

可选地，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之后，还包括：检测整车控制器是否执行上高压操作；如果整车控制器执行上高压操作，则整车控制器上高压成功；如果整车控制器未执行上高压操作，则整车控制器上高压失败。

上述目标对象为整车控制器，为了更好的监控整车控制器上高压操作，需要检测整车控制器是否执行上高压操作，如果整车控制器执行上高压操作，则整车控制器上高压成功；如果整车控制器未执行上高压操作，则整车控制器上高压失败。在实际应用中，可以通过语音、指示灯等多种方式提示上高压成功还是失败。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开接触器之前，包括：判断整车控制器是否符合下高压条件；如果整车控制器符合下高压条件，则确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；如果整车控制器不符合下高压条件，则按照逻辑使能高压用电器继续上高压。

上述目标对象为整车控制器，在整车控制器执行下高压操作过程中，需要判断整车控制器是否符合下高压条件；进一步地，在整车控制器符合下高压条件，确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；在整车控制器不符合下高压条件，按照逻辑使能高压用电器继续上高压。这样在既保证了上电压操作的完成，又能及时进行下电压，有效提高了上下电的控制效果。

可选地，目标对象为电池管理系统，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之前，还包括：检测电池管理系统的故障状态；在电池管理系统处于无故障的情况下，接收第一请求指令。

在具体实施过程中，可以根据电池管理系统的故障状态进一步确定是否接收第一请求指令，例如，在电池管理系统处于无故障的情况下，才会接收第一请求指令。通过上述方式，可以有效避免电池管理系统处于故障的情况下，进行后续的上高压操作，提高后续操作的安全性和可靠性。

可选地，基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，还包括：判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态；在判断结果为是的情况下，闭合电池主负接触器。

上述目标对象为电池管理系统，在对电池管理系统执行上高压操作过程中，需要判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态，如果整车端接触器处于断开且无故障状态，则闭合电池主负接触器。

可选地，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之后，还包括：检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合；在检测结果为是的情况下，则电池管理系统上高压成功；在检测结果为否的情况下，则电池管理系统上高压失败。

上述目标对象为电池管理系统，为了更好的监控电池管理系统上高压操作，需要检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合，在检测结果为是的情况下，则电池管理系统上高压成功；在检测结果为否的情况下，则电池管理系统上高压失败。在实际应用中，可以通过语音、指示灯等多种方式提示上高压成功还是失败。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开接触器之前，包括：判断电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障；如果判断结果为是，则生成第二请求指令。

在目标对象为电池管理系统时，可以通过判断电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障，进一步确定生成第二请求指令。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作之后，还包括：断开电池主负接触器。

作为一种可选的实施例，在整车控制器或者电池管理系统执行下高压以后，为了实现接触器安全断开，均可以断开电池主负接触器。

下面对本发明一种可选的实施方式进行说明。

正常行车中，接收ON档唤醒信号，整车控制器(Vehicle Control Unit，简称为VCU)低压上电，整车端接触器处于断开状态，如果处于断开状态，则判断整车端接触器无高压触电连接故障，进一步地，判断高压用电未使能，整车是否满足其他上压条件，基于上述判断发送“上高压请求指令”；收到电池管理系统(Battery Management System，简称为BMS)主回路继电器状态，VCU上高压流程，判断是否上压成功，如果否，则VCU上高压失败；如果是，VCU处于上高压状态，进一步地，按照逻辑使能高压用电器，判断是否满足下高压条件，如果是，则确认高压用电器关机，确认整车端接触器断开，发送“下高压请求指令”。

正常行车中，接收ON档唤醒信号，BMS低压上电，收到“上高压请求指令”，判断整车端接触器处于断开且无障碍状态(包含整车有发送的所有继电器状态)，判断结果为是时，闭合电池主负接触器，判断BMS主回路接触器都闭合，如果为否，则BMS上高压失败，如果是，则发送BMS主回路接触器状态；BMS处于上高压状态，判断触发故障列表中请求停车的故障(二级故障)，如果是，则发送“请求下高压”指令，如果否则判断收到“下高压请求指令”，如果是，接触器安全切断流程，进一步，断开电池主负接触器。

其中，触发如下条件，BMS均会向整车“请求下高压”故障报警，整车35秒内无响应，BMS会主动断开主回路高压连接，且此次低压上电不在闭合(处于充电状态时，极限欠压不包含进电池自保护故障)：(1)电池自保护故障；(2)火灾预警。

整车端接触器需要包含主回路接触器和辅件回路接触器。

若有预充，旁路预充电阻，电流建议小于20A。

收到BMS上高压正常的报文后，才可闭合正常相关继电器以及开关负载。

收到“充电已连接”状态，需禁止主电机使能。

至少包含BMS请求下高压，唤醒源丢失(一般是Key on，A+)，充电结束。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行上述实施例1中的控制系统的上下电方法的装置实施例，控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个接触器中包括与整车控制器可通断连接的接触器以及与电池管理系统可通断连接的接触器，图2是根据本发明实施例的控制系统的上下电装置的示意图，如图2所示，该控制系统的上下电装置包括：第一接收模块22，第一执行模块24以及第二执行模块26。下面对该控制系统的上下电装置进行详细说明。

第一接收模块22，用于接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

第一执行模块24，连接至上述接收模块22，用于基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，上高压操作用于使得目标对象处于上高压状态；

第二执行模块26，连接至上述第一执行模块24，用于在目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开与目标对象电连接的接触器。

此处需要说明的是，上述第一接收模块22，第一执行模块24以及第二执行模块26对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，第一接收模块22采用接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；第一执行模块24基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，上高压操作用于使得目标对象处于上高压状态；在目标对象处于上高压状态的情况下，第二执行模块26基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开与目标对象电连接的接触器的方式，通过整车控制器和/或电池管理系统执行上高压操作以及下高压操作，达到了准确地控制控制系统的上下电的目的，从而实现了降低控制成本，提升控制系统的上下电的控制效果，进而解决了相关技术中依靠人工手段实现整车控制器、电池管理系统的上下电操作技术问题。

可选地，目标对象为整车控制器，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之前，还包括：第一判断模块，用于判断整车控制器是否符合预定条件，其中，预定条件包括以下至少之一：整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能；第一生成模块，用于如果整车控制器符合预定条件，则生成第一请求指令。

可选地，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之后，还包括：第一检测模块，用于检测整车控制器是否执行上高压操作；第一处理模块，用于如果整车控制器执行上高压操作，则整车控制器上高压成功；第二处理模块，用于如果整车控制器未执行上高压操作，则整车控制器上高压失败。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开接触器之前，包括：第二判断模块，用于判断整车控制器是否符合下高压条件；第三处理模块，用于如果整车控制器符合下高压条件，则确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；第四处理模块，用于如果整车控制器不符合下高压条件，则按照逻辑使能高压用电器继续上高压。

可选地，目标对象为电池管理系统，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之前，还包括：第二检测模块，用于检测电池管理系统的故障状态；第二接收模块，用于在电池管理系统处于无故障的情况下，接收第一请求指令。

可选地，基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作，还包括：第三判断模块，用于判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态；闭合模块，用于在判断结果为是的情况下，闭合电池主负接触器。

可选地，在基于第一请求指令，目标对象执行上高压操作之后，还包括：第三检测模块，用于检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合；第五处理模块，用于在检测结果为是的情况下，则电池管理系统上高压成功；第六处理模块，用于在检测结果为否的情况下，则电池管理系统上高压失败。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作，下高压操作用于断开接触器之前，包括：第四判断模块，用于判断电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障；第二生成模块，用于如果判断结果为是，则生成第二请求指令。

可选地，在基于第二请求指令，目标对象执行下高压操作之后，上述装置还包括：断开模块，用于断开电池主负接触器。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制系统的上下电方法，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，其特征在于，包括：

接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；

在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为整车控制器，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：

判断所述整车控制器是否符合预定条件，其中，所述预定条件包括以下至少之一：整车端接触器处于断开状态、整车端接触器无高压触电连接故障、高压用电器未使能；

如果所述整车控制器符合所述预定条件，则生成所述第一请求指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：

检测所述整车控制器是否执行上高压操作；

如果所述整车控制器执行上高压操作，则所述整车控制器上高压成功；

如果所述整车控制器未执行上高压操作，则所述整车控制器上高压失败。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：

判断所述整车控制器是否符合下高压条件；

如果所述整车控制器符合下高压条件，则确认高压用电器关机和/或确认整车端接触器断开；

如果所述整车控制器不符合下高压条件，则按照逻辑使能高压用电器继续上高压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为电池管理系统，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之前，还包括：

检测所述电池管理系统的故障状态；

在所述电池管理系统处于无故障的情况下，接收所述第一请求指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，还包括：

判断整车端接触器是否处于断开且无故障状态；

在判断结果为是的情况下，闭合电池主负接触器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作之后，还包括：

检测电池管理系统主回路接触器是否都闭合；

在检测结果为是的情况下，则所述电池管理系统上高压成功；

在检测结果为否的情况下，则所述电池管理系统上高压失败。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开接触器之前，包括：

判断所述电池管理系统是否触发故障列表中请求停车的故障；

如果判断结果为是，则生成第二请求指令。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作之后，还包括：

断开电池主负接触器。

10.一种控制系统的上下电装置，所述控制系统包括整车控制器、电池管理系统以及多个接触器，多个所述接触器中包括与所述整车控制器可通断连接的接触器以及与所述电池管理系统可通断连接的接触器，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收ON档唤醒信号，目标对象低压上电，其中，所述目标对象包括以下至少之一：整车控制器、电池管理系统；

第一执行模块，用于基于第一请求指令，所述目标对象执行上高压操作，所述上高压操作用于使得所述目标对象处于上高压状态；

第二执行模块，用于在所述目标对象处于上高压状态的情况下，基于第二请求指令，所述目标对象执行下高压操作，所述下高压操作用于断开与所述目标对象电连接的接触器。

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