CN112590615B - 一种新能源商用车纯电动上下电控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，涉及新能源汽车领域，解决现有纯电上下电的策略逻辑简单，考虑的安全因素较少，电动车常常由于故障未能及时断开高压导致电池起火，导致整车自然甚至爆炸等问题，本发明方法下电请求时，如果车辆还在行驶，则应保持上电状态使车辆可以正常运行，在车辆处于停止状态再进行下电流程；上高压时，先闭合主负，再闭合主正；在下高压时，先断开主正，再断开主负；在上电的过程中，除了对各个模型先自检一遍，同时还检测档位是否处于空挡，充电枪是否连接等条件；在下高压时，确保车辆处于低功率时再断开高压，这样在低电流断开高压继电器，降低电弧对继电器的冲击，提高高压继电器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源商用车纯电动上下电控制方法。
背景技术
新能源汽车的发展已经实现多元化，无论是纯电动汽车、氢燃料汽车还是混动汽车，都是在纯电的基础上衍生出来的。新能源汽车主要还是要先考虑整车的安全性，传统的纯电新能源汽车的发展已经实现多元化，无论是纯电动汽车、氢燃料汽车还是混动汽车，都是在纯电的基础上衍生出来的。新能源汽车主要还是要先考虑整车的安全性，传统的纯电上下电控制策略逻辑简单，考虑的安全因素较少，电动车常常由于故障未能及时断开高压导致电池起火，导致整车自然甚至爆炸。
发明内容
本发明为解决纯电上下电的策略逻辑简单，考虑的安全因素较少，电动车常常由于故障未能及时断开高压导致电池起火，导致整车自然甚至爆炸等问题，提供一种新能源商用车纯电动上下电控制方法。
一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，该方法包括该方法包括上电控制过程和下电控制过程；所述上电控制过程具体由以下步骤实现：
步骤一、判断点火状态是否为ON档，如果是，执行步骤二；如果否，继续判断；
步骤二、判断VCU、PDU自检是否均正常，如果是，执行步骤四；如果否，等待计时开始，执行步骤三；
步骤三、判断计时是否超时，如果是，上报VCU自检超时或PDU自检超时标志位，执行步骤十三；如果否，返回步骤二；
步骤四、判断档位是否为空档，如果是，VCU唤醒BMS，使所述BMS低压上电并自检；执行步骤五；如果否，VCU上报重回空档位信息，并计时开始，执行步骤六；
步骤五、判断BMS自检是否正常，如果是，执行步骤七；如果否，等待计时开始，执行步骤八；
步骤六、判断计时是否超时，如果是，VCU上报重回空档位信息且重新点火信息；执行步骤十三；如果否，返回执行步骤四；
步骤七、判断充电枪是否连接，如果是，发送主负继电器闭合指令，执行步骤九；如果否，VCU上报充电互斥故障，执行步骤十三；
步骤八、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤五；
步骤九、判断主负继电器是否闭合，如果是，发送主正继电器闭合指令，执行步骤十；如果否，等待计时开始，执行步骤十一；
步骤十、判断主正继电器是否闭合，如果是，发送热管理及高压附件模使能命令，发送整车准备状态；如果否，等待计时开始，执行步骤十二；
步骤十一、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤九；
步骤十二、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤十；
步骤十三、VCU上报上电超时故障。
本发明的有益效果：
(1)下电请求时，如果车辆还在行驶，则应保持上电状态使车辆可以正常运行，在车辆处于停止状态再进行下电流程，这样保证了车辆处于行驶状态突发故障也能操控车辆，保障驾驶员安全；
(2)上高压时，先闭合主负，再闭合主正；在下高压时，先断开主正，再断开主负。这样可以降低高压继电器接触时产生的电弧，进而保护主正、主负继电器，提高车辆的可靠性和安全性；
(3)在上电的过程中，除了对各个模型先自检一遍，同时还检测档位是否处于空挡，充电枪是否连接等条件，减少没必要的上电流程，避免频繁的上高压，进而保护高压模块；
(4)在下高压时，先主动将高压附件及热管理模块进行卸载，确保车辆处于低功率时再断开高压，这样在低电流断开高压继电器，降低电弧对继电器的冲击，提高高压继电器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法的上电控制流程图；
图2为本发明所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法的下电控制流程图；
具体实施方式
结合图1和图2说明本实施方式，一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，该方法是一种新的纯电上下电控制方法，不但在上电之初将众多安全因素考虑进入，一旦在上电的过程中检测到安全因素并确认，则将退出上高压电流程；而且在高压上电完成之后循环检测是否有安全因素产生，一旦安全因素产生并确认，系统都将第一时间执行高压下电。避免整车由于安全因素产生时未及时下高压或有安全因素仍上高压导致的安全隐患。
本实施方式所述的控制方法，采用的措施有：
(1)在纯电上电过程中，先检测整车控制器(VCU)是否故障，多合一控制器是否故障，防止由于控制器本身存在故障而误进入上电流程；
(2)如果VCU和多合一系统正常，此时检测当前档位是否为空挡，如果为非空挡，等待驾驶员挂入空挡，如果超时仍未检测到空挡，则有可能是驾驶员误触发上电条件，此时将退出上电流程，这样将有效的减少高压上电的次数，降低高压器件失效的风险，提高整车安全性；
(3)当在超时时间内检测到空挡，则使能电池管理系统(BMS)控制器，并检测BMS控制器是否正常，如果BMS控制器在未上高压就检测到异常，则退出上电流程，避免BMS二次故障导致安全隐患；
(4)同时在上电过程中检测到充电枪已经连接，则同样退出高压上电流程，达到减少频繁上高压的次数；
(5)上高压的过程中，检测主正、主负继电器的状态，如果确认存在故障状态，则立即退出上高压流程，避免大电流的冲击造成安全隐患；
(6)下电请求时，如果车辆还在行驶，则应保持上电状态使车辆可以正常运行，在车辆处于停止状态再进行下电流程；
(7)检测到车辆处于停止状态，则先将高压附件及热管理等高功率模块先关闭使能，将负载先卸载，保证车辆先处于低功率状态；
(8)下电时，先检测到主正继电器断开，再将主负继电器断开，之后完成整个上下电过程。
结合图1，上电控制过程具体为：
该方法包括上电控制过程和下电控制过程；所述上电控制过程具体由以下步骤实现：
步骤一、判断点火状态是否为ON档，如果是，执行步骤二；如果否，继续判断；
步骤二、判断VCU、高压配电盒(PDU)自检是否均正常，如果是，执行步骤四；如果否，等待计时开始，执行步骤三；
步骤三、判断计时是否超时，如果是，上报VCU自检超时或PDU自检超时标志位，执行步骤十三；如果否，返回步骤二；
步骤四、判断档位是否为空档，如果是，VCU唤醒BMS，使所述BMS低压上电并自检；执行步骤五；如果否，VCU上报重回空档位信息，并计时开始，执行步骤六；
步骤五、判断BMS自检是否正常，如果是，执行步骤七；如果否，等待计时开始，执行步骤八；
步骤六、判断计时是否超时，如果是，VCU上报重回空档位信息且重新点火信息；执行步骤十三；如果否，返回执行步骤四；
步骤七、判断充电枪是否连接，如果是，发送主负继电器闭合指令，执行步骤九；如果否，VCU上报充电互斥故障，执行步骤十三；
步骤八、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤五；
步骤九、判断主负继电器是否闭合，如果是，发送主正继电器闭合指令，执行步骤十；如果否，等待计时开始，执行步骤十一；
步骤十、判断主正继电器是否闭合，如果是，发送热管理及高压附件模使能命令，发送整车准备状态；如果否，等待计时开始，执行步骤十二；
步骤十一、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤九；
步骤十二、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤十；
步骤十三、VCU上报上电超时故障。
结合图2说明本实施方式，图2为下电控制流程：
步骤A、判断点火状态是否为非ON档，如果是，执行步骤B；如果否，继续判断；
步骤B、判断车辆是否停止，如果是，向MCU发送自由工作模式命令，向热管理模块及高压附件模块发送禁止使能命令，执行步骤C；如果否，超时计时开始，执行步骤D；
步骤C、判断MCU反馈电机工作模式是否为自由模式，如果是，执行步骤E；如果否，超时计时开始，执行步骤F；
步骤D、判断计时是否超时，如果是，车速降低并提示超时；如果否，返回步骤B；
步骤E、向MCU发送电机控制器使能标志位为禁止状态；执行步骤G；
步骤F、判断计时是否超时，如果是，上报MCU待机超时提示信息，执行步骤G；如果否，返回执行步骤C；
步骤G、判断空调或PTC继电器状态是否为断开状态并且EAC或OPS停止，如果是，执行步骤K，如果否，超时计时开始，执行步骤H；
步骤H、判断是否超时，如果是，执行步骤I，如果否，返回执行步骤G；
步骤I、判断EAC反馈空压机状态是否为停止状态，如果是，执行步骤J；如果否，上报EAC关机超时提示信息；执行步骤J；
步骤J、判断转向泵控制器反馈工作状态是否为停止状态，如果是，执行步骤K；如果否，上报转向泵控制器关机超时提示信息；执行步骤K；
步骤K、向12V DCDC发送使能信号为禁止状态，执行步骤L；
步骤L、判断12DCDC反馈工作状态是否为停止状态，如果否，超时计时开始，执行步骤M；如果是，执行步骤N；
步骤M、判断计时是否超时，如果是，上报12V DCDC关机超时提示信息，执行步骤N；如果否，返回步骤L；
步骤N、发送主正继电器断开指令，执行步骤O；
步骤O、判断主正继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤P；如果是，执行步骤Q；
步骤P、判断计时是否超时，如果是，上报PDU下电超时故障，执行步骤Q；如果否，返回执行步骤O；
步骤Q、发送主负继电器断开指令，执行步骤R；
步骤R、判断主负继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤S；如果是，执行步骤T；
步骤S、判断计时是否超时，如果是，上报BMS高压下电超时提示信息，执行步骤T；如果否，返回执行步骤R；
步骤T：VCU切断BMS唤醒信号，VCU发送整车状态为等待，结束。
采用本实施方式所述的控制方法，对整车能量控制的过程中，将动力电池的SOC划分成N个SOC段、整车功率需求划分成M个功率段,多个SOC段和多个功率段构成N×M个燃料电池输出目标功率段，每个控制目标段内输出功率不变化。段和段之间采用滞回控制，整车控制简单，易于实现。
对优化后的整车能量控制策略按照C-WTVC循环工况进行试验验证，在整个试验过程中，动力电池SOC基本稳定在50％，符合预期要求；燃料电池工作稳定，没有出现频繁启停的问题，输出功率没有发生大幅波动；整个试验过程中，整车动力性能满足高速工况、加速工况的要求。
本实施方式所述的上下电控制方法，(1)解决因高压模块在上电之前未先自检而上高压，导致系统存在安全隐患；(2)解决频繁上高压导致安全风险增加的问题；(3)解决车辆行驶过程中因点火钥匙信号丢失而误下高压导致车辆失控的风险；(4)解决下高压电之前由于未将高压附件等高功率元器件先断开造成主正、主负继电器在高功率下强制断开造成继电器黏连故障。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征是：该方法包括上电控制过程和下电控制过程；所述上电控制过程具体由以下步骤实现：
步骤一、判断点火状态是否为ON档，如果是，执行步骤二；如果否，继续判断；
步骤二、判断VCU、PDU自检是否均正常，如果是，执行步骤四；如果否，等待计时开始，执行步骤三；
步骤三、判断计时是否超时，如果是，上报VCU自检超时或PDU自检超时标志位，执行步骤十三；如果否，返回步骤二；
步骤四、判断档位是否为空档，如果是，VCU唤醒BMS，使所述BMS低压上电并自检；执行步骤五；如果否，VCU上报重回空档位信息，并计时开始，执行步骤六；
步骤五、判断BMS自检是否正常，如果是，执行步骤七；如果否，等待计时开始，执行步骤八；
步骤六、判断计时是否超时，如果是，VCU上报重回空档位信息且重新点火信息；执行步骤十三；如果否，返回执行步骤四；
步骤七、判断充电枪是否连接，如果是，发送主负继电器闭合指令，执行步骤九；如果否，VCU上报充电互斥故障，执行步骤十三；
步骤八、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤五；
步骤九、判断主负继电器是否闭合，如果是，发送主正继电器闭合指令，执行步骤十；如果否，等待计时开始，执行步骤十一；
步骤十、判断主正继电器是否闭合，如果是，发送热管理及高压附件模使能命令，发送整车准备状态；如果否，等待计时开始，执行步骤十二；
步骤十一、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤九；
步骤十二、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤十；
步骤十三、VCU上报上电超时故障。
2.根据权利要求1所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征在于：所述下电控制过程的具体步骤为：
步骤A、判断点火状态是否为非ON档，如果是，执行步骤B；如果否，继续判断；
步骤B、判断车辆是否停止，如果是，向MCU发送自由工作模式命令，向热管理模块及高压附件模块发送禁止使能命令，执行步骤C；如果否，超时计时开始，执行步骤D；
步骤C、判断MCU反馈电机工作模式是否为自由模式，如果是，执行步骤E；如果否，超时计时开始，执行步骤F；
步骤D、判断计时是否超时，如果是，车速降低并提示超时；如果否，返回步骤B；
步骤E、向MCU发送电机控制器使能标志位为禁止状态；执行步骤G；
步骤F、判断计时是否超时，如果是，上报MCU待机超时提示信息，执行步骤G；如果否，返回执行步骤C；
步骤G、判断空调或PTC继电器状态是否为断开状态并且EAC或OPS停止，如果是，执行步骤K，如果否，超时计时开始，执行步骤H；
步骤H、判断是否超时，如果是，执行步骤I，如果否，返回执行步骤G；
步骤I、判断EAC反馈空压机状态是否为停止状态，如果是，执行步骤J；如果否，上报EAC关机超时提示信息；执行步骤J；
步骤J、判断转向泵控制器反馈工作状态是否为停止状态，如果是，执行步骤K；如果否，上报转向泵控制器关机超时提示信息；执行步骤K；
步骤K、向12V DCDC发送使能信号为禁止状态，执行步骤L；
步骤L、判断12V DCDC反馈工作状态是否为停止状态，如果否，超时计时开始，执行步骤M；如果是，执行步骤N；
步骤M、判断计时是否超时，如果是，上报12V DCDC关机超时提示信息，执行步骤N；如果否，返回步骤L；
步骤N、发送主正继电器断开指令，执行步骤O；
步骤O、判断主正继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤P；如果是，执行步骤Q；
步骤P、判断计时是否超时，如果是，上报PDU下电超时故障，执行步骤Q；如果否，返回执行步骤O；
步骤Q、发送主负继电器断开指令，执行步骤R；
步骤R、判断主负继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤S；如果是，执行步骤T；
步骤S、判断计时是否超时，如果是，上报BMS高压下电超时提示信息，执行步骤T；如果否，返回执行步骤R；
步骤T：VCU切断BMS唤醒信号，VCU发送整车状态为等待，结束。
3.根据权利要求1所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征在于：将BMS的动力电池SOC划分成N个SOC段，整车功率划分成M个功率段，多个SOC段和多个功率段构成N×M个燃料电池输出目标功率段，每个控制目标功率段内输出功率不变化。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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