CN113858958B - 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法 - Google Patents

一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113858958B
CN113858958B CN202111270912.7A CN202111270912A CN113858958B CN 113858958 B CN113858958 B CN 113858958B CN 202111270912 A CN202111270912 A CN 202111270912A CN 113858958 B CN113858958 B CN 113858958B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
instruction
relay
voltage
motor controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111270912.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113858958A (zh
Inventor
张俊
邓建明
罗锋
龚循飞
邹发明
易健
符俊
施鑫隆
张萍
熊慧慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd filed Critical Jiangxi Isuzu Motors Co Ltd
Priority to CN202111270912.7A priority Critical patent/CN113858958B/zh
Publication of CN113858958A publication Critical patent/CN113858958A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113858958B publication Critical patent/CN113858958B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明公开了一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，属于整车上下电控制技术领域，其技术方案要点是，包括初始化、低压上电、附控上高压、主驱上高压、主驱下高压、附控下高压、低压下电、停机步骤。该种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法实现了新能源纯电动轻卡行车的上下电控制，填补了市场在新能源纯电动轻卡的空白。

Description

一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法
技术领域
本发明涉及整车上下电控制技术领域，具体为一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法。
背景技术
对于轻卡市场，目前上市量产车主要以传统汽油柴油为主的燃料轻卡车，而未设计到新能源纯电动轻卡车型的设计，本发明提供一种基于新能源纯电动轻卡车行车上下电控制策略流程，填补了市场在新能源纯电动轻卡的空白。基于以上原因，发明一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，该种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法实现了新能源纯电动轻卡行车的上下电控制，填补了市场在新能源纯电动轻卡的空白。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，包括以下步骤：
S1：初始化，由插钥匙或者插充电枪作为初始化唤醒源；
S2：低压上电，由整车控制器VCU发送的硬线电机控制器低压电源使能指令、低压主继电器控制有效指令、三合一唤醒继电器控制有效指令、压缩机\空调面板继电器控制有效指令以及高压互锁输出有效指令组成；
S3：附控上高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器闭合指令、附控三合一PDU继电器闭合指令、附控三合一DCDC继电器闭合指令、附控三合一DCAC继电器闭合指令、空调压缩机继电器闭合指令和助力转向泵工作使能指令组成；
S4：主驱上高压，由整车控制器VCU发送的电机控制器预充继电器闭合指令和电机控制器主正接触器闭合指令组成；
S5：主驱下高压，当整车控制器VCU检测到电机控制器电流小于10A或者判断时间超过3S时，整车控制器VCU将控制电机控制器主正继电器断开以及电机控制器预充继电器断开；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压大于36V时，整车控制器VCU将向电机控制器发送主动放电请求；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压小于或等于36V时，整车控制器VCU将不请求电机控制器主动放电；
S6：附控下高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器断开指令、三合一DCDC继电器断开指令、三合一DCAC继电器断开指令、三合一PDU继电器断开指令、空调压缩机继电器断开指令和助力转向泵使能无效指令组成；
S7：低压下电，由整车控制器VCU发送的电机控制器使能无效指令、三合一低压继电器无效指令、压缩机\空调面板继电器无效指令、高压互锁输出无效指令和低压主继电器无效指令组成；
S8：停机，由整车控制器VCU发送的钥匙无效指令或者充电枪无效指令组成。
在一些实施例中，步骤S2中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
在一些实施例中，步骤S3中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S6，再由步骤S6进行到步骤S7或者直接执行步骤S7。
在一些实施例中，步骤S4中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S6，再由步骤S6进行到步骤S7或者直接执行步骤S7。
在一些实施例中，步骤S5中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
该种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，低压上电与附件上高压、主驱上高压分在不同的步骤中，从而使整车上下电更安全，减少用电器安全事故，可以在整车上下电调试过程中，安全、可靠的检测，减少不必要的用电器损失，还将上下电各个步骤有序地单独进行，一步一步往下进行，当某个步骤出现异常时，可以及时进行检测，从而可以快速地检测整车在上下电过程出现的故障，整个过程井然有序，为整车上下电故障提供便捷的诊断，实现了新能源纯电动轻卡行车的上下电控制，填补了市场在新能源纯电动轻卡的空白。
附图说明
图1为本发明的整体工作流程示意图；
图2为本发明的主驱上高压的实施例之一的工作流程示意图。
图中：1、初始化步骤；2、低压上电步骤；3、附控上高压步骤；4、主驱上高压步骤；5、主驱下高压步骤；6、附控下高压步骤；7、低压下电步骤；8、停机步骤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，包括以下步骤：
S1：初始化，由插钥匙或者插充电枪作为初始化唤醒源；
S2：低压上电，由整车控制器VCU发送的硬线电机控制器低压电源使能指令、低压主继电器控制有效指令、三合一唤醒继电器控制有效指令、压缩机\空调面板继电器控制有效指令以及高压互锁输出有效指令组成；
S3：附控上高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器闭合指令、附控三合一PDU继电器闭合指令、附控三合一DCDC继电器闭合指令、附控三合一DCAC继电器闭合指令、空调压缩机继电器闭合指令和助力转向泵工作使能指令组成；
S4：主驱上高压，由整车控制器VCU发送的电机控制器预充继电器闭合指令和电机控制器主正接触器闭合指令组成；
S5：主驱下高压，当整车控制器VCU检测到电机控制器电流小于10A或者判断时间超过3S时，整车控制器VCU将控制电机控制器主正继电器断开以及电机控制器预充继电器断开；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压大于36V时，整车控制器VCU将向电机控制器发送主动放电请求；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压小于或等于36V时，整车控制器VCU将不请求电机控制器主动放电；
S6：附控下高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器断开指令、三合一DCDC继电器断开指令、三合一DCAC继电器断开指令、三合一PDU继电器断开指令、空调压缩机继电器断开指令和助力转向泵使能无效指令组成；
S7：低压下电，由整车控制器VCU发送的电机控制器使能无效指令、三合一低压继电器无效指令、压缩机\空调面板继电器无效指令、高压互锁输出无效指令和低压主继电器无效指令组成；
S8：停机，由整车控制器VCU发送的钥匙无效指令或者充电枪无效指令组成。
本发明中，低压上电与附件上高压、主驱上高压分在不同的步骤中，从而使整车上下电更安全，减少用电器安全事故，可以在整车上下电调试过程中，安全、可靠的检测，减少不必要的用电器损失，还将上下电各个步骤有序地单独进行，一步一步往下进行，当某个步骤出现异常时，可以及时进行检测，从而可以快速地检测整车在上下电过程出现的故障，整个过程井然有序，为整车上下电故障提供便捷的诊断，实现了新能源纯电动轻卡行车的上下电控制，填补了市场在新能源纯电动轻卡的空白。
在一些实施例中，低压上电步骤中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行低压下电步骤，以确保增程式轻卡上下电过程对用电器部件的安全。
在一些实施例中，附件高压上电过程中，如果出现不同程度的故障和上下电流程进行程度不同，根据故障严重程度、流程进度分别走不同的下电流程，以确保增程式轻卡上下电过程用电器部件的安全，具体的，附控上高压步骤中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行附控下高压步骤，再由附控下高压步骤进行到低压下电步骤或者直接执行低压下电步骤。
在一些实施例中，主驱高压上电过程中，如果出现不同程度的故障和上下电流程进行程度不同，根据故障严重程度、流程进度分别走不同的下电流程，以确保增程式轻卡上下电过程用电器部件的安全，具体的，主驱上高压步骤中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行附控下高压步骤，再由附控下高压步骤行到低压下电步骤或者直接执行低压下电步骤。
在一些实施例中，主驱下高压步骤中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行低压下电步骤，以确保增程式轻卡上下电过程用电器部件的安全使用。
如图2所示，在进行主驱上高压步骤时，具体步骤如下：
(1)整车控制器VCU发送PDU_MCU(高压配电盒微控制单元)预充继电器控制为1：close；
(2)整车控制器VCU判断MCU(微控制单元)预充接触器状态为1：close，且MCU(微控制单元)母线电压>95％电池母线电压，否则2s超时执行主驱高压下电流程；
(3)整车控制器VCU发送PDU_MCU(高压配电盒微控制单元)主正继电器控制为1：close；
(4)整车控制器VCU判断MCU(微控制单元)主正接触器状态1：close，否则1s超时执行主驱高压下电流程；
(5)整车控制器VCU延时100ms发送PDU_MCU(高压配电盒微控制单元)预充继电器控制为0：open；
(6)判断能否进入主驱上高压Ready状态，进入Ready状态的条件如下：
1)档位在N档；
2)刹车信号有效；
3)高压互锁(整车控制器VCU/微控制单元MCU/电池管理系统BMS/高压配电盒PDU)无故障；
4)碰撞信号无效；
5)电池管理系统BMS无三级故障；
6)微控制单元MCU无三、四级故障；
7)无绝缘故障(非1/2/3级故障)；
8)无充电枪连接信号且A+信号无效；
9)油门踏板开度无效(3％)；
10)可接收到电池管理系统BMS报文且未超时；
11)可接收到微控制单元MCU报文且未超时；
12)控制器局域网总线CANL未BusOff；
13)低压电池电压为10.5V～16V；
14)档位无故障；
15)微控制单元MCU电机母线电压大于250V；
16)电池管理系统BMS无下电请求；
17)微控制单元MCU主正继电器无异常断开；
18)电池管理系统BMS主正、负继电器无异常断开；
19)电池管理系统BMS内部通讯故障为0：Normal；
20)电池包火灾故障为0：Normal；
21)电池包自保护故障为0：Normal；
22)电芯过放故障为0：Normal；
23)电流传感器故障为0：Normal；
(7)主驱上高压
这里需要说明的是，主驱上高压步骤完成及之前，若满足以下任一条件，则执行主驱高压下电流程：
a.整车控制器VCU检测充电连接信号有效或A+信号有效；
b.唤醒源无效；
c.满足异常高压下电条件或电池管理系统BMS主负继电器异常继电器或微控制单元MCU主正继电器闭合后异常断开。
主驱上高压步骤完成之后，若整车控制器VCU检测充电连接信号有效或A+信号有效，则执行主驱高压下电流程。
在判断进入Ready条件的过程中，若满足以下任一条件，则执行主驱高压下电流程：
a.唤醒源无效；
b.满足异常高压下电条件或电池管理系统BMS主负继电器异常继电器或微控制单元MCU主正继电器闭合后异常断开。
在判断进入Ready条件的过程中，若整车控制器VCU检测充电连接信号有效或A+信号有效，则执行主驱高压下电流程。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (2)

1.一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：初始化，由插钥匙或者插充电枪作为初始化唤醒源；
S2：低压上电，由整车控制器VCU发送的硬线电机控制器低压电源使能指令、低压主继电器控制有效指令、三合一唤醒继电器控制有效指令、压缩机\空调面板继电器控制有效指令以及高压互锁输出有效指令组成；
S3：附控上高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器闭合指令、附控三合一PDU继电器闭合指令、附控三合一DCDC继电器闭合指令、附控三合一DCAC继电器闭合指令、空调压缩机继电器闭合指令和助力转向泵工作使能指令组成；
S4：主驱上高压，由整车控制器VCU发送的电机控制器预充继电器闭合指令和电机控制器主正接触器闭合指令组成；
S5：主驱下高压，当整车控制器VCU检测到电机控制器电流小于10A或者判断时间超过3S时，整车控制器VCU将控制电机控制器主正继电器断开以及电机控制器预充继电器断开；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压大于36V时，整车控制器VCU将向电机控制器发送主动放电请求；
当整车控制器VCU判断电机控制器母线电压小于或等于36V时，整车控制器VCU将不请求电机控制器主动放电；
S6：附控下高压，由整车控制器VCU发送的主负继电器断开指令、三合一DCDC继电器断开指令、三合一DCAC继电器断开指令、三合一PDU继电器断开指令、空调压缩机继电器断开指令和助力转向泵使能无效指令组成；
S7：低压下电，由整车控制器VCU发送的电机控制器使能无效指令、三合一低压继电器无效指令、压缩机\空调面板继电器无效指令、高压互锁输出无效指令和低压主继电器无效指令组成；
S8：停机，由整车控制器VCU发送的钥匙无效指令或者充电枪无效指令组成；
步骤S2中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7；
步骤S3中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S6，再由步骤S6进行到步骤S7或者直接执行步骤S7；
步骤S4中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S6，再由步骤S6进行到步骤S7或者直接执行步骤S7。
2.根据权利要求1所述的一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法，其特征在于：步骤S5中如果出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。
CN202111270912.7A 2021-10-29 2021-10-29 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法 Active CN113858958B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111270912.7A CN113858958B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111270912.7A CN113858958B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113858958A CN113858958A (zh) 2021-12-31
CN113858958B true CN113858958B (zh) 2023-06-20

Family

ID=78986080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111270912.7A Active CN113858958B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113858958B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019037637A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车高压下电方法
CN110466355A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车智能高压延时下电控制方法及电动汽车
WO2021051366A1 (zh) * 2019-09-18 2021-03-25 南京恒天领锐汽车有限公司 双源控制系统及其控制方法、电动汽车

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4856456B2 (ja) * 2006-03-22 2012-01-18 本田技研工業株式会社 電動車両
CN107662499B (zh) * 2016-07-28 2020-06-09 长城汽车股份有限公司 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统
CN109421541B (zh) * 2017-08-21 2024-01-02 上海蔚来汽车有限公司 基于唤醒源的电动汽车上电方法
CN109532494B (zh) * 2018-09-17 2020-12-22 江苏敏安电动汽车有限公司 一种纯电动汽车高压上电控制方法及高压下电控制方法
CN110303905B (zh) * 2019-06-24 2023-05-05 中国第一汽车股份有限公司 一种纯电动商用车用高压拓扑结构及上下电控制方法
CN111532136B (zh) * 2019-12-30 2023-03-24 北奔重型汽车集团有限公司 一种纯电动重卡的上下电控制方法
CN112373308A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车上下电时序控制方法
CN112590615B (zh) * 2020-12-30 2022-06-07 大运汽车股份有限公司 一种新能源商用车纯电动上下电控制方法
CN112659919B (zh) * 2021-01-04 2023-04-18 东风汽车股份有限公司 一种电动汽车电机控制器上下电的控制策略
CN113071318B (zh) * 2021-03-24 2022-04-26 浙江合众新能源汽车有限公司 一种纯电动汽车钥匙紧急下电控制方法
CN112959895B (zh) * 2021-03-28 2022-05-20 大运汽车股份有限公司 一种纯电动商用车的整车控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019037637A1 (zh) * 2017-08-21 2019-02-28 上海蔚来汽车有限公司 电动汽车高压下电方法
CN110466355A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车智能高压延时下电控制方法及电动汽车
WO2021051366A1 (zh) * 2019-09-18 2021-03-25 南京恒天领锐汽车有限公司 双源控制系统及其控制方法、电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN113858958A (zh) 2021-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107599857B (zh) 一种基于锂电池的纯电动汽车充电系统和充电方法
CN107662499B (zh) 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统
CN103231662B (zh) 一种燃料电池轿车动力系统控制方法
CN109532494B (zh) 一种纯电动汽车高压上电控制方法及高压下电控制方法
CN111251910B (zh) 一种燃料电池汽车双源混合动力系统的上电启动方法
KR100829307B1 (ko) 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법
CN110936854A (zh) 用于氢燃料电池汽车的加氢控制系统及方法
CN107611522B (zh) 一种用于电动汽车电池管理系统的电池加热控制方法
CN109910684A (zh) 一种电动汽车动力电池加热系统及控制方法
CN102897039A (zh) 一种混合动力汽车的高压安全预防控制方法
CN112590615B (zh) 一种新能源商用车纯电动上下电控制方法
CN102837617A (zh) 一种电动汽车的高压系统断电控制方法和装置
CN205395802U (zh) 燃料电池与储能电池混合动力车系统
CN110834554A (zh) 一种氢燃料电池汽车高压系统
CN110816537A (zh) 一种燃料电池混动车的控制方法
CN113415166A (zh) 一种增程式混合动力汽车上电、下电控制方法及系统
CN113858958B (zh) 一种新能源纯电动轻卡行车上下电控制方法
CN105197013B (zh) 车辆的启动控制方法、装置和车辆
WO2022217388A1 (zh) 双电机混合动力车辆及其电池故障处理方法和系统
CN111619350A (zh) 整车控制方法、整车控制系统和一种车辆
CN214057249U (zh) 混合动力汽车的延时断电控制系统
CN107719126B (zh) 一种插电式混合动力汽车高压控制装置及其高压上电方法
CN112208381B (zh) 一种新能源汽车充电系统控制电路及控制方法
CN114161931A (zh) 一种新能源车型蓄电池补电控制方法
CN208062567U (zh) 一种高压配电箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant