CN112406545A - 继电器温升监测方法、装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种继电器温升监测方法、装置及电动汽车，涉及动力电池技术领域。本申请的方法包括：检测高压主回路对应的主回路电流；根据预置数据表确定主回路电流对应的预设温升阈值，其中，预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；检测环境温度值和目标继电器的温度值；根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值；根据目标继电器的温升值和预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。本申请适用于监测高压继电器的温升情况的过程中。

Description

继电器温升监测方法、装置及电动汽车

技术领域

本申请涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种继电器温升监测方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。

在通过高压回路中的各个高压继电器控制高压回路接通后，动力电池便可为电动汽车的电机和高压回路中的其他高压负载提供高压电源，从而保证电动汽车的正常行驶和高压负载的正常工作。由于，高压继电器在经历过多次大电流冲击后，其内部结构会受到损坏，以使得其温升值显著增大；当某个高压继电器的温升值过大时，会导致该高压继电器触点粘连的情况发生，从而无法通过该高压继电器控制高压回路断开，进而会造成一定的安全隐患，因此，在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况，从而避免高压继电器的触点粘连是至关重要的。

发明内容

本申请实施例提供一种继电器温升监测方法、装置及电动汽车，主要目的在于在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种继电器温升监测方法，该方法包括：

检测高压主回路对应的主回路电流；

根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

检测环境温度值和目标继电器的温度值；

根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

可选的，所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果，包括：

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

可选的，在所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，所述方法还包括：

将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；和/或

当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

可选的，所述检测高压主回路对应的主回路电流，包括：

通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

可选的，所述目标继电器为所述电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

第二方面，本申请还提供一种继电器温升监测装置，该装置包括：

第一检测单元，用于检测高压主回路对应的主回路电流；

第一确定单元，用于根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

第二检测单元，用于检测环境温度值和目标继电器的温度值；

第二确定单元，用于根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

第三确定单元，用于根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

可选的，所述第三确定单元包括：

第一确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

第二确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

第三确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

可选的，所述第三确定单元还包括：

第一获取模块，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

计算模块，用于根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

第一限制模块，用于将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

第二限制模块，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

可选的，所述第三确定单元还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

检测模块，用于当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

发送模块，用于当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

可选的，所述装置还包括：

存储单元，用于在所述第三确定单元根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

第一发送单元，用于按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；

第二发送单元，用于当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

可选的，所述第一检测单元，具体用于通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

可选的，所述目标继电器为所述电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

第三方面，本申请的实施例提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括：如第二方面所述的继电器温升监测装置。

第四方面，本申请的实施例提供了一种继电器温升监测装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的继电器温升监测方法。

借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

本申请提供一种继电器温升监测方法、装置及电动汽车，本申请能够在电动汽车中的动力电池处于上高压状态或电动汽车处于正常行驶状态时，由电动汽车中的电池管理系统检测高压主回路处的电流(即高压主回路对应的主回路电流)，并根据该主回路电流在预置数据表中获取该主回路电流对应的预设温升阈值；电池动力系统在检测获得环境温度和目标继电器的温度值后，根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值，并根据目标继电器的温升值和获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。由于，电池管理系统通过动力电池系统自带的预置传感器和自身包含的温度模块，便可在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况，因此，能够在不增加电动汽车制造成本的基础上，实时监测高压继电器的温升情况。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本申请实施例提供的一种继电器温升监测方法流程图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种继电器温升监测方法流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种继电器温升监测装置的组成框图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种继电器温升监测装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请实施例提供一种继电器温升监测方法，如图1所示，该方法包括：

101、检测高压主回路对应的主回路电流。

在本申请实施例中，各个步骤中的执行主体为电动汽车中的电池管理系统(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)。当电动汽车中的动力电池处于上高压状态或电动汽车处于正常行驶状态时，电池管理系统需要检测高压主回路处的电流(即高压主回路对应的主回路电流)，以便后续根据高压主回路对应的主回路电流确定相应的预设温升阈值。

具体的，在本步骤中，电池管理系统可以通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，预置传感器为动力电池系统自带的传感器，预置传感器具体为分流器或霍尔传感器，但不限于此。

102、根据预置数据表确定主回路电流对应的预设温升阈值。

其中，电池管理系统本地存储有预置数据表，预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；其中，主回路电流对应的预设温升阈值可以但不限于为：10℃、15℃、20℃等等。

在本申请实施例中，电池管理系统本地存储的预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值，电池管理系统在检测获得高压主回路对应的主回路电流后，根据预置数据表便可确定该主回路电流对应的预设温升阈值，即电池管理系统可以在预置数据表中获取得到该主回路电流对应的预设温升阈值。

103、检测环境温度值和目标继电器的温度值。

其中，目标继电器为电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

在本申请实施例中，为了确定目标继电器对应的温升监测结果，电池管理系统需要检测环境温度值和目标继电器的温度值，其中，目标继电器的温度值具体为目标继电器触点处的温度值。具体的，在本步骤中，电池管理系统可以通过其自身包含的温度模块检测环境温度值和目标继电器的温度值，但不限于此。

104、根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值。

在本申请实施例中，电池管理系统在检测获得环境温度和目标继电器的温度值后，便可根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值。具体的，在本步骤中，电池管理系统可以先计算目标继电器的温度值与环境温度值的差值，再将目标继电器的温度值与环境温度值的差值确定为目标继电器的温升值，但不限于此。

105、根据目标继电器的温升值和预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。

在本申请实施例中，电池管理系统在确定目标继电器的温升值后，便可根据目标继电器的温升值和步骤102中获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果，即将目标继电器的温升值与获取得到的预设温升阈值进行比较，根据比较结果确定目标继电器对应的温升监测结果。

本申请实施例提供一种继电器温升监测方法，本申请实施例能够在电动汽车中的动力电池处于上高压状态或电动汽车处于正常行驶状态时，由电动汽车中的电池管理系统检测高压主回路处的电流(即高压主回路对应的主回路电流)，并根据该主回路电流在预置数据表中获取该主回路电流对应的预设温升阈值；电池动力系统在检测获得环境温度和目标继电器的温度值后，根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值，并根据目标继电器的温升值和获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。由于，电池管理系统通过动力电池系统自带的预置传感器和自身包含的温度模块，便可在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况，因此，能够在不增加电动汽车制造成本的基础上，实时监测高压继电器的温升情况。

以下为了更加详细地说明，本申请实施例提供了另一种继电器温升监测方法，具体如图2所示，该方法包括：

201、检测高压主回路对应的主回路电流。

其中，关于步骤201、检测高压主回路对应的主回路电流，可以参考图1对应部分的描述，本申请实施例此处将不再赘述。

202、根据预置数据表确定主回路电流对应的预设温升阈值。

其中，关于步骤202、根据预置数据表确定主回路电流对应的预设温升阈值，可以参考图1对应部分的描述，本申请实施例此处将不再赘述。

203、检测环境温度值和目标继电器的温度值。

其中，关于步骤203、检测环境温度值和目标继电器的温度值，可以参考图1对应部分的描述，本申请实施例此处将不再赘述。

204、根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值。

其中，关于步骤204、根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值，可以参考图1对应部分的描述，本申请实施例此处将不再赘述。

205、根据目标继电器的温升值和预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。

在本申请实施例中，电池管理系统在确定目标继电器的温升值后，便可根据目标继电器的温升值和步骤202中获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。以下将对电池管理系统如何根据目标继电器的温升值和获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果进行详细说明。

(1)当目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值小于或等于第一温差阈值时，电池管理系统确定目标继电器不存在故障；

(2)当目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第一温差阈值的持续时长大于第一时长阈值时，电池管理系统确定目标继电器存在故障，且确定目标继电器存在的故障的等级为一级；

(3)当目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第二温差阈值的持续时长大于第二时长阈值时，电池管理系统确定目标继电器存在故障，且确定目标继电器存在的故障的等级为二级；

(4)当目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第三温差阈值的持续时长大于第三时长阈值时，电池管理系统确定目标继电器存在故障，且确定目标继电器存在的故障的等级为三级；其中，第三温差阈值大于第二温差阈值，第二温差阈值大于第一温差阈值，例如，第三温差阈值具体为50℃，第二温差阈值具体为30℃，第一温差阈值具体为10℃，但不限于此；第一时长阈值可以与第二时长阈值、第三时长阈值相同，也可以与第二时长阈值、第三时长阈值不同，本申请实施例对此不进行具体限定，例如，第一时长阈值、第二时长阈值和第三时长阈值均为5min，或第一时长阈值为10min，第二时长阈值为5min，第三时长阈值为3min，但不限于此。

进一步的，在本申请实施例中，当确定目标继电器对应的故障的等级为二级时，电池管理系统需要限制动力电池的充放电功率，其具体执行过程为：首先，获取动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；其次，根据当前充电需求功率和预设限制参数计算充电限制功率，即将当前充电需求功率和与预设限制参数的乘积，确定为充电限制功率，并根据当前放电需求功率和预设限制参数计算放电限制功率，即将当前放电需求功率与预设限制参数的乘积，确定为放电限制功率，其中，预设限制参数可以但不限于为：60％、70％、80％等；当确定目标继电器对应的故障的等级为三级时，电池管理系统需要限制电动汽车的行驶状态为跛行，即将电动汽车的整车电流逐步降低至预设电流值，以使得电动汽车的行驶速度逐步降低至0，其中，预设电流值可以但不限于为0、1A、2A等等，并更新目标继电器对应的三级故障次数，即将目标继电器对应的三级故障次数加1。

进一步的，在本申请实施例中，由于，目标继电器通过大电流和目标继电器损坏，均会导致目标电器温升情况严重(即目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且目标继电器的温升值与预设温升阈值的差值大于第三温差阈值的持续时长大于第三时长阈值)，即当目标继电器的温升情况严重时，存在目标继电器损坏的可能性，但并不代表目标继电器一定损坏，而当目标继电器对应的电压降值大于目标继电器规格书中记录的限定电压降值时，可以确定目标继电器损坏，因此，当目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，电池管理系统需要通过预置传感器(即动力电池系统自带的分流器或霍尔传感器)对目标继电器进行压降检测，以获得压降检测结果(即目标继电器对应的电压降值)，当压降检测结果大于预设压降阈值时，便可确定目标继电器损坏，此时，电池管理系统需要将压降检测结果发送至云端服务器，以便云端服务器通知电动汽车的车主更换目标继电器；其中，预设次数阈值可以但不限于为：3次、5次、7次等，预设压降阈值为目标继电器规格书中记录的限定电压降值，预设压降阈值可以但不限于为：3V、5V、7V等。具体的，在本步骤中，电池管理系统可以先通过预置传感器(即动力电池系统自带的分流器或霍尔传感器)检测目标继电器两端触点(即第一触点和第二触点)的电压值，再将第一触点对应的电压值与第二触点对应的电压值之间的差值的绝对值，确定为目标继电器对应的压降检测结果，但不限于此。

206、将温升监测结果存储至本地存储空间中，并按照预设周期将温升监测结果发送至云端服务器中。

在本申请实施例中，电池管理系统在根据目标继电器的温升值和获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果，还可以将目标继电器对应的温升监测结果存储至本地存储空间中，并按照预设周期将目标继电器对应的温升监测结果发送至云端服务器中，以便云端服务器侧的工作人员获知目标继电器对应的温升监测结果，其中，预设周期可以但不限于为：1天、3天、5天、1周等等。

进一步的，在本申请实施例中，当诊断设备通过车载诊断系统(OBD，On-BoardDiagnostic)接口连接至电动汽车，且电池管理系统接收到诊断设备发送的数据获取指令时，电池管理系统将目标继电器对应的温升监测结果发送至诊断设备，以便工作人员通过查看诊断设备，获知目标继电器对应的温升监测结果。

进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本申请另一实施例还提供了一种继电器温升监测装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况，具体如图3所示，该装置包括：

第一检测单元31，用于检测高压主回路对应的主回路电流；

第一确定单元32，用于根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

第二检测单元33，用于检测环境温度值和目标继电器的温度值；

第二确定单元34，用于根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

第三确定单元35，用于根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

进一步的，如图4所示，所述第三确定单元35包括：

第一确定模块3501，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

第二确定模块3502，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

第三确定模块3503，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

进一步的，如图4所示，所述第三确定单元35还包括：

第一获取模块3504，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

计算模块3505，用于根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

第一限制模块3506，用于将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

第二限制模块3507，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

进一步的，如图4所示，所述第三确定单元35还包括：

第二获取模块3508，用于获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

检测模块3509，用于当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

发送模块3510，用于当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

存储单元36，用于在所述第三确定单元35根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

第一发送单元37，用于按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；

第二发送单元38，用于当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

进一步的，如图4所示，所述第一检测单元31，具体用于通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

进一步的，如图4所示，所述目标继电器为所述电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

本申请实施例提供一种继电器温升监测方法、装置及电动汽车，本申请实施例能够在电动汽车中的动力电池处于上高压状态或电动汽车处于正常行驶状态时，由电动汽车中的电池管理系统检测高压主回路处的电流(即高压主回路对应的主回路电流)，并根据该主回路电流在预置数据表中获取该主回路电流对应的预设温升阈值；电池动力系统在检测获得环境温度和目标继电器的温度值后，根据目标继电器的温度值和环境温度值确定目标继电器的温升值，并根据目标继电器的温升值和获取得到的预设温升阈值，确定目标继电器对应的温升监测结果。由于，电池管理系统通过动力电池系统自带的预置传感器和自身包含的温度模块，便可在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况，因此，能够在不增加电动汽车制造成本的基础上，实时监测高压继电器的温升情况。

所述继电器温升监测装置包括处理器和存储器，上述第一检测单元、第一确定单元、第二检测单元、第二确定单元和第三确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在动力电池上高压的过程中以及电动汽车正常行驶的过程中，实时监测高压继电器的温升情况。

本申请实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括上述所述的继电器温升监测装置。

本申请实施例还提供了一种继电器温升监测装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的继电器温升监测方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

检测高压主回路对应的主回路电流；

根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

检测环境温度值和目标继电器的温度值；

根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

进一步的，所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果，包括：

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

进一步的，所述方法还包括：

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

进一步的，在所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，所述方法还包括：

将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；和/或

当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

进一步的，所述检测高压主回路对应的主回路电流，包括：

通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

进一步的，所述目标继电器为所述电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：检测高压主回路对应的主回路电流；根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；检测环境温度值和目标继电器的温度值；根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种继电器温升监测方法，其特征在于，包括：

检测高压主回路对应的主回路电流；

根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

检测环境温度值和目标继电器的温度值；

根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果，包括：

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，所述方法还包括：

将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；和/或

当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测高压主回路对应的主回路电流，包括：

通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标继电器为所述电动汽车高压回路中的高压继电器，其具体可以为：主正继电器、预充继电器、快充继电器或主负继电器中的任意一个或多个。

8.一种继电器温升监测装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测高压主回路对应的主回路电流；

第一确定单元，用于根据预置数据表确定所述主回路电流对应的预设温升阈值，其中，所述预置数据表中记录有不同主回路电流对应的预设温升阈值；

第二检测单元，用于检测环境温度值和目标继电器的温度值；

第二确定单元，用于根据所述目标继电器的温度值和所述环境温度值确定所述目标继电器的温升值；

第三确定单元，用于根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：

第一确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第一温差阈值，且持续时长大于第一时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为一级；

第二确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第二温差阈值，且持续时长大于第二时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级；

第三确定模块，用于当所述目标继电器的温升值与所述预设温升阈值的差值大于第三温差阈值，且持续时长大于第三时长阈值时，确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级，其中，所述第三温差阈值大于所述第二温差阈值，所述第二温差阈值大于所述第一温差阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元还包括：

第一获取模块，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为二级时，获取所述动力电池对应的当前充电需求功率、当前放电需求功率和预设限制参数；

计算模块，用于根据所述当前充电需求功率和所述预设限制参数计算充电限制功率，并根据所述当前放电需求功率和所述预设限制参数计算放电限制功率；

第一限制模块，用于将所述动力电池的充电功率限制为所述充电限制功率，并将所述动力电池的放电功率限制为所述放电限制功率；

第二限制模块，用于当确定所述目标继电器对应的故障的等级为三级时，限制所述电动汽车的行驶状态为跛行。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标继电器对应的三级故障次数；

检测模块，用于当所述目标继电器对应的三级故障次数大于预设次数阈值时，通过所述预置传感器对所述目标继电器进行压降检测，获得压降检测结果；

发送模块，用于当所述压降检测结果大于预设压降阈值时，将所述压降检测结果发送至云端服务器，以便所述云端服务器通知所述电动汽车的车主更换所述目标继电器。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储单元，用于在所述第三确定单元根据所述目标继电器的温升值和所述预设温升阈值，确定所述目标继电器对应的温升监测结果之后，将所述温升监测结果存储至本地存储空间中；

第一发送单元，用于按照预设周期将所述温升监测结果发送至云端服务器中；

第二发送单元，用于当诊断设备通过车载诊断系统接口连接至所述电动汽车，且接收到所述诊断设备发送的数据获取指令时，将所述温升监测结果发送至所述诊断设备。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一检测单元，具体用于通过预置传感器检测高压主回路对应的主回路电流，其中，所述预置传感器为动力电池系统自带的传感器，所述预置传感器具体为分流器或霍尔传感器。

14.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：

如权利要求8-13中任意一项所述的继电器温升监测装置。

15.一种继电器温升监测装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的继电器温升监测方法。

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