CN113276705A

CN113276705A - 一种充电口磨损程度获取方法、装置、车辆和存储介质

Info

Publication number: CN113276705A
Application number: CN202110699945.7A
Authority: CN
Inventors: 李壮哲
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: CN113276705B

Abstract

在本发明实施例提供了一种充电口磨损程度获取方法、装置、车辆和存储介质，所述方法根据环境温度、充电电流标定出目标预设温升值，通过计算当前实际温升值与目标预设温升值的偏差值确定充电口的磨损程度，从而根据温升的异常提前获取充电口的故障，并确定故障严重程度，提示驾驶员尽快做出相应的措施。

Description

一种充电口磨损程度获取方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种充电口磨损程度获取方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

纯电动汽车充电的安全性一直被消费者关注，其中，充电口磨损对充电安全产生一定的影响。充电口因长期插拔充电枪，灰尘等异物的堆积，会导致充电口出现磨损。充电口磨损会引起接触电阻变化，容易引起充电口急剧升温，造成充电异常，甚至引发充电着火，存在较大的安全风险。因此，获取出车辆充电口的磨损情况，至关重要。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服或部分解决上述问题的充电口磨损程度获取方法、装置、车辆及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种充电口磨损程度获取方法，包括：

获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值；

计算所述实际温升值和所述目标预设温升值的差值，根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损；

当确定所述充电口存在磨损的情况下，根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

可选地，所述获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值包括：

根据实时充电时充电口的温升数值得到实时温升值，并获取充电时的环境温度以及充电电流；

根据所述环境温度、所述充电电流以及目标参数MAP表得到目标预设温升值，所述目标参数MAP表通过标定得到。

可选地，所述根据所述环境温度、所述充电电流以及目标参数MAP表得到目标预设温升值包括：

根据所述环境温度以及所述充电电流在目标参数MAP表中查找到至少一个预设温升值，根据所述至少一个预设温升值以及温升修正系数计算得到目标预设温升值。

可选地，所述根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损包括：

当所述差值大于预设阈值时，确定所述充电口存在磨损。

可选地，所述根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度包括：

根据温升-电阻法计算得到所述充电口的电阻变化率，根据所述电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

可选地，所述方法进一步包括：

当获取到的磨损程度为轻微磨损时，降低充电电流，提醒用户检修所述充电口；

当获取到的磨损程度为中度/重度磨损时，提醒用户停止充电并检修所述充电口。

本发明实施例还公开了一种充电口磨损程度获取装置，所述装置包括温升值获取模块、磨损确定模块、磨损程度获取模块，其中：

温升值获取模块，用于获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值；

磨损确定模块，用于计算所述实际温升值和所述目标预设温升值的差值，根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损；

磨损程度获取模块，用于当确定所述充电口存在磨损的情况下，根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

可选地，所述根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度包括：根据温升-电阻法计算得到所述充电口的电阻变化率，根据所述电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的一种充电口磨损程度获取方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的一种充电口磨损程度获取方法的步骤。

本发明实施例中，根据环境温度、充电电流标定出目标预设温升值，通过计算当前实际温升值与目标预设温升值的偏差值确定充电口的磨损程度，从而根据温升的异常提前获取充电口的故障，并确定故障严重程度，提示驾驶员尽快做出相应的措施，预防充电带来的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种充电口磨损程度获取方法的流程图；

图2本发明实施例提供的一种充电口磨损程度获取装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种充电口磨损程度获取方法。参照图1，示出了本发明实施例提供的一种充电口磨损程度获取方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S01，获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值。

所述步骤S01进一步包括：

步骤S11，根据实时充电时充电口的温升数值得到实时温升值，并获取充电时的环境温度以及充电电流。

充电口为车身件，充电口上设置有温度传感器，温度传感器用于检测充电口的温度值。

温度传感器与充电口的内壁直接连接，其探测的温度值可代表充电口当前的温度值。

进一步的实施例中，整车控制器(VCU)实时诊断温度传感器的故障状态，在无故障的情况下，温度传感器实时检测充电口的温度值。

在实时充电过程中，温度传感器获取充电口在t1时刻的温度数据，当充电到t2时刻时，温度传感器获取t2时刻的温度数据，计算得到Δt时间段内的实时温升值ΔT1，Δt为t1时刻到t2时刻的间隔时长。Δt可以根据充电口的材质、充电电流的大小等进行设置，例如10min，对于具体的数值在此不做具体限定。

环境温度对设备的温升会有直接的影响，高的环境温度会导致充电口本身的温度就高于同等条件下低的环境温度的充电口的温度。同时，在电流不同的情况下，相同的电阻也会带来不同的温升。因此，所述实时温升值ΔT1与充电时的环境温度以及充电电流存在对应的关系。在判断温升数据是否出现异常时，还要获取与所述实时温升值ΔT1对应的环境温度以及充电电流。

具体的，通过暖通空调系统(HVAC)检测充电时的环境温度，并通过电池管理系统(BMS)获取充电时的充电电流。

在本实施例中，获取预设时间段Δt内充电口实时温升值ΔT1的同时，还需要读取充电口所处的环境温度T以及充电时的充电电流I，用于后续同等条件下与目标预设温升值进行比较。

进一步的实施例中，在充电的预设时间段Δt内，充电电流可能会发生变化，即充电电流I包含至少一个充电电流值，比如，在Δt＝10min时，前7min的充电电电流为50A，剩下的3min的充电电流为75A。那么，在充电间隔期间，充电电流发生变化时，获取的充电电流包含至少一个充电电流值。

步骤S12，根据所述环境温度、所述充电电流以及目标参数MAP表得到目标预设温升值，所述目标参数MAP表通过标定得到。

为了判断充电口是否出现磨损，还需要获取Δt时间段内充电口在健康状态下充电时的目标预设温升值ΔT2。

在本实施例中，目标参数MAP表可以预先通过实验标定得到，具体的获取方法包括：

对处于健康状态下的充电口在不同的环境温度以及不同的充电电流下进行测试，得到预设时间段Δt内充电口的温升值，从而得到电流-环境温度与温升的一个对应曲线关系，从而组合出一个MAP表，该MAP表即为目标参数MAP表，存储所述目标参数MAP表，将其中的温升值作为检测车辆充电口温升是否正常的预设温升值ΔT3，表内的数据具体可以参考表1，表格内容可根据试验方法变化进行调整：

表1 目标参数MAP表

通过上述目标参数MAP表，可以直接查到预设时间段Δt内不同环境温度、充电电流下的预设温升值ΔT3。比如，当T＝20℃，I＝25A进行充电时，通过查表得到Δt时间段内充电口的预设温升值ΔT3＝g2；当T＝50℃，I＝100A进行充电时，通过查表得到Δt时间段内充电口的预设温升值ΔT3＝m5。

在本发明实施例中，利用大数据对车辆充电口温度传感器的温升进行统计，在预设时间Δt内，根据温升的分布情况，在正态分布区域内，确认一个合理的温升范围，并将该范围内的温升最大值T_max设为预设温升值ΔT3。

在本实施例中，根据所述环境温度以及所述充电电流在所述目标参数MAP表中查找到至少一个预设温升值，根据所述至少一个预设温升值以及温升修正系数计算得到目标预设温升值。

通过步骤S11获取到了实际充电过程中的所述环境温度T以及所述充电电流I，根据所述环境温度T、充电电流I在所述目标参数MAP表中查找得到预设温升值ΔT3。由于充电电流的变化，充电电流可能包含至少一个充电电流值时，则根据所述环境温度以及所述至少一个充电电流值在目标参数MAP表中查找到的预设温升值ΔT3也包含至少一个温升值，根据温升修正系数计算得到目标预设温升值ΔT2。

充电口发热量的计算公式为：Q＝I²*R*t，其中，I为电流，R为电阻，t为时间。温升跟充电电流的大小、充电时间有关，与充电时间t呈线性关系，可以按充电时间的占比加权进行计算，进行修正充电电流变化对温升目标参数的影响。

进一步的实施例中，根据所述至少一个预设温升值以及温升修正系数计算得到目标预设温升值，目标预设温升值的计算方法：

ΔT2＝Σm_i*ΔT3_i，其中，m_i为在Δt时间内按照一充电电流Ii充电时的温升修正系数，m_i＝ti/Δt，ti为按照所述充电电流Ii充电的持续时长，ΔT3_i为查表所得的所述充电电流Ii充电Δt时间对应的预设温升值，Σti＝Δt，i＝1,2,…n，n≥1。

具体的，例如，在环境温度为30℃时，在预设的Δt＝10min充电时间段内，前7min的充电电流为50A，剩下的3min的充电电流为75A，即，t1＝7，I1＝50；t2＝3，I2＝75。通过查表1得到，在预设的10min充电时间段内，当T＝30℃，I1＝50A进行充电时，ΔT3₁＝i3；当T＝30℃，I2＝75A进行充电时，ΔT3₂＝i4，那么此时的目标预设温升值为：ΔT2＝Σm_i*ΔT3_i＝m₁*ΔT3₁+m₂*ΔT3₂＝0.7i3+0.3i4。

在本实施例中，若在预设时间Δt时间段内，充电电流没有发生变化，则温升修正系数的取值为1，预设目标温升值ΔT2为查表所得的预设温升值ΔT3，即ΔT2＝ΔT3。

步骤S02：计算所述实际温升值和所述目标预设温升值的差值，根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损。

具体的，计算所述实际温升值和所述目标预设温升值的差值；将得到的所述差值与预设阈值进行比较，当所述差值大于预设阈值时，则确定所述充电口存在磨损。

实时计算在当前环境温度、充电电流下，在Δt时间内，充电口的实际的温升数值ΔT1，将得到的实际温升值ΔT1与该场景下的目标预设温升值ΔT2进行对比，当|ΔT2-ΔT1|＞δ时，则认为充电口温度传感器的温升有异常，δ为预设阈值。比如，|T2-T1|＞5℃时，则认为温升有异常，充电口有一定的磨损现象。

本领域技术人员可以理解的是，预设阈值δ需要根据充电口的材质、充电电流的大小等进行设置，因此，对于具体的数值在此不做具体限定。

进一步的实施例中，当|ΔT2-ΔT1|＞δ持续一定的时间t，则判断为充电口有磨损故障，其中t根据实车标定得到，与充电口的材质有关，对于具体的数值在此不做具体限定。

进一步的实施例中，利用大数据对车辆充电口温度传感器的温升进行统计，在预设时间Δt内，根据温升的分布情况，在正态分布区域内，确认一个合理的温升范围，并将该范围内的温升最大值T_max设为预设温升值ΔT2，实时计算实际充电时的温升数值ΔT1，当|ΔT2-ΔT1|＞δ时，持续一定的时间t，则判断为充电口有磨损故障。

步骤S03，当所述充电口存在磨损的情况下，根据所述充电口的电阻变化率获取得到所述充电口的磨损程度。

充电口磨损会引起接触电阻变化，那么在确定出现磨损的情况下，通过充电口电阻的变化情况可以判断出磨损的程度。

具体的，根据温升-电阻法计算公式，推导电阻的变化率，根据变化率，判断充电口的磨损程度。具体包括如下步骤：

步骤S31，计算充电口的电阻变化率；

根据温升-电阻法计算公式推导出电阻的变化率计算公式：

温升-电阻法计算公式为：

△T‘＝(R2-R1)/R1*(k+T1)-(T2-T1)；

其中：

△T‘---充电口温升；

R1---充电开始的电阻(冷态电阻)；

R2---充电结束时的电阻(热态电阻)；

k---对铜绕组，等于234.5；对铝绕组：225

T1---充电开始时的环境温度；

T2---充电结束时的环境温度；

通过以上公式，可以推导出电阻变化率R2/R1的计算公式为：

R2/R1＝{[△T‘+(T2-T1)]/(k+T1)}+1。

在本实施例中，将温升数据、环境温度代入电阻变化率计算公式计算预设时间段内的电阻变化率。

步骤S32，根据计算得到的充电口的电阻变化率，获取所述充电口的磨损程度。

在实际中，可以预先存储一种电阻变化率与磨损程度的一一对应关系，具体的对应关系设置为：

1.2＞R2/R1＞1.05，轻微磨损；

1.3＞R2/R1≥1.2，中度磨损；

R2/R1≥1.3，重度磨损；

本领域技术人员可以理解的是，可根据实际需要设定数据关系，即并不限于上述数据。

更进一步的实施例中，根据电阻变化率获取出充电口的磨损程度之后还包括：

当获取得到的磨损程度为轻微磨损时，降低充电电流，提醒用户检修所述充电口；

当获取得到的磨损程度为中度/重度磨损时，提醒用户停止充电并检修所述充电口。

进一步的实施例中，该充电口磨损程度获取方法中通过控制器控制预警装置发出警报，并提醒用户检测充电枪或充电座，通过控制器和预警装置可实现整个过程的自动化。具体的，该预警装置为报警器、指示灯、仪表文字显示或手机端文字提醒。只要能够实现提醒用于充电口磨损的方式均在保护范围内。

在本发明实施例中，根据环境温度、充电电流查表得出预设的温升变化值，通过比较当前实际温升与预设温升的偏差值，判断充电口是否存在磨损以及磨损的程度，提前获取故障，提示驾驶员尽快做出相应的措施。

此外，本申请还公开了一种充电口磨损程度获取装置10，如图2所示，所述装置10包括温升值获取模块11、磨损确定模块12、磨损程度获取模块13，其中：

温升值获取模块11，用于获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值；

磨损确定模块12，用于计算所述实际温升值和所述目标预设温升值的差值，根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损；

磨损程度获取模块13，用于当确定所述充电口存在磨损的情况下，根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

具体的实施方式中，所述根据所述充电口的电阻变化率确定磨损程度包括：根据温升-电阻法计算得到所述充电口的电阻变化率，根据所述电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

通过上述装置10，可检测车辆充电口的磨损情况，提醒用户检测充电枪或充电座，保证用电安全。

综上，本发明实施例提供的充电口磨损程度获取方法根据环境温度、充电电流计算出预设的温升变化值，通过比较当前实际温升与预设温升的偏差值，判断充电口是否存在磨损以及磨损的程度，提前获取故障，提示驾驶员尽快做出相应的措施，从而提升了驾驶安全性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述一种充电口磨损程度获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种充电口磨损程度获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种充电口磨损程度获取方法和一种充电口磨损程度获取装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种充电口磨损程度获取方法，其特征在于，包括：

获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值；

2.根据权利要求1所述的充电口磨损程度获取方法，其特征在于，所述获取充电口的实时温升值以及目标预设温升值包括：

3.根据权利要求2所述的充电口磨损程度获取方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述充电电流以及目标参数MAP表得到目标预设温升值包括：

4.根据权利要求1所述的充电口磨损程度获取方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述充电口是否存在磨损包括：

当所述差值大于预设阈值时，确定所述充电口存在磨损。

5.根据权利要求1所述的充电口磨损程度获取方法，其特征在于，所述根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度包括：

6.根据权利要求1所述的充电口磨损程度获取方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

7.一种充电口磨损程度获取装置，其特征在于，所述装置包括温升值获取模块、磨损确定模块、磨损程度获取模块，其中：

8.根据权利要求7所述的充电口磨损程度获取装置，其特征在于，所述根据所述充电口的电阻变化率获取所述充电口的磨损程度包括：根据温升-电阻法计算得到所述充电口的电阻变化率，根据所述电阻变化率获取所述充电口的磨损程度。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种充电口磨损程度获取方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的一种充电口磨损程度获取方法的步骤。