CN113602132B - 充电桩充电的异常检测方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种充电桩充电的异常检测方法及相关设备，属于充电桩技术领域，解决了目前充电桩充电时人工检测导致检测过程的时效性较差问题。所述方法包括：当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；获取电流阈值，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常；若存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作。

Description

充电桩充电的异常检测方法及相关设备
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，尤其是涉及一种充电桩充电的异常检测的方法及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展，电动汽车的普及也逐步增加。目前，在电动汽车进行充电过程中，往往通过充电桩执行充电操作。由于充电桩在对电动车的电池进行充电时，电流是会随着充电过程变化的，而电流的稳定性对于充电池的寿命乃至充电过程的安全性至关重要，因此，对充电过程进行充电的异常检测逐步为人们所重视。
目前，在基于充电桩充电的过程中，检测是否存在充电异常的方式往往是由人工进行的。例如，充电桩会设置有显示界面，实时显示充电过程中包括电流在内的各种参数的实时变化，以便驾驶人员或充电站工作人员观测。然而，在实际应用中，常规的检测方式过于依赖人工，一旦观测人员存在特殊情况譬如溜号、发呆时，会导致检测过程的实效性受到影响，从而引发安全性的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种充电桩充电的异常检测方法及相关设备，能够实现一种能够自动化自行开票预警的功能，从而避免了常规的预警方式过于依赖人工，从而导致的人力消耗的问题。
第一方面，本发明提供一种充电桩充电的异常检测的方法，其中，包括：
当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；
获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；
根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；
若存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作。
可选的，所述获取电流阈值，包括：
通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
从所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流。
可选的，所述预设异常检测规则包括第一异常条件、第二异常条件、所述第一异常条件对应的第一异常类型、所述第二异常条件对应的第二异常类型，其中，所述第一异常类型用于表征电流过大，所述第二异常类型用于表征电流过小；所述第一异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第一异常条件，并根据所述第一异常条件确定所述充电操作符合所述第一异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第一异常类型或第二异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述预设异常检测规则还包括第三异常条件、第四异常条件、所述第三异常条件对应的第三异常类型、所述第四异常条件对应的第四异常类型，其中，所述第三异常类型用于表征电流过大，所述第四异常类型用于表征电流过小；
所述第三异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值；
所述第四异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第三异常条件，并根据所述第三异常条件确定所述充电操作符合所述第三异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第四异常条件，并根据所述第四异常条件确定所述充电操作符合所述第四异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第三异常类型或所述第四异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述预设异常检测规则还包括第五异常条件、第六异常条件、所述第五异常条件对应的第五异常类型、所述第六异常条件对应的第六异常类型，其中，所述第五异常类型用于表征电流过大，所述第六异常类型用于表征电流过小；
所述第五异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，波动时长超过预设时长，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，所述波动时长为所述充电电流大于所述电流阈值的持续时段，所述预设时长为用设置的电流波动的最大持续时段；
所述第六异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第五异常条件，并根据所述第五异常条件确定所述充电操作符合所述第五异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第六异常条件，并根据所述第六异常条件确定所述充电操作符合所述第六异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第五异常类型，或所述第六异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述执行警示操作，包括：
当确定所述异常类型为所述第一异常类型、第三异常类型或第五异常类型时，则停止所述充电操作，并向用户输出用于指示电流过大的提示信息；
当确定所述异常类型为所述第二异常类型、第四异常类型或第六异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息。
可选的，所述向用户输出用于指示电流过小的提示信息包括：
根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件用于指示电池温度达到最大温度；
若符合，则终止所述充电操作；
若不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
第二方面，本发明还提供了一种充电桩充电的异常检测装置，其中，包括：
第一获取单元，用于当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；
第二获取单元，用于获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；
确定单元，用于根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；
执行单元，用于若确定存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作。
可选的，所述第二获取单元，包括：
采集模块，用于通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
确定模块，用于从所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流。
可选的，所述预设异常检测规则包括第一异常条件、第二异常条件、所述第一异常条件对应的第一异常类型、所述第二异常条件对应的第二异常类型，其中，所述第一异常类型用于表征电流过大，所述第二异常类型用于表征电流过小；所述第一异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
所述确定单元包括：
第一确定模块，用于当所述充电电流大于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第一异常条件，并根据所述第一异常条件确定所述充电操作符合所述第一异常类型；
第二确定模块，用于当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
所述执行单元，具体用于若确定符合所述第一异常类型或第二异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述预设异常检测规则还包括第三异常条件、第四异常条件、所述第三异常条件对应的第三异常类型、所述第四异常条件对应的第四异常类型，其中，所述第三异常类型用于表征电流过大，所述第四异常类型用于表征电流过小；
所述第三异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值；
所述第四异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差；
所述确定单元包括：
第三确定模块，用于当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第三异常条件，并根据所述第三异常条件确定所述充电操作符合所述第三异常类型；
第四确定模块，用于当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第四异常条件，并根据所述第四异常条件确定所述充电操作符合所述第四异常类型；
所述执行单元，具体用于若确定符合所述第三异常类型或所述第四异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述预设异常检测规则还包括第五异常条件、第六异常条件、所述第五异常条件对应的第五异常类型、所述第六异常条件对应的第六异常类型，其中，所述第五异常类型用于表征电流过大，所述第六异常类型用于表征电流过小；
所述第五异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，波动时长超过预设时长，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，所述波动时长为所述充电电流大于所述电流阈值的持续时段，所述预设时长为用设置的电流波动的最大持续时段；
所述第六异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长；
所述确定单元包括：
第五确定模块，用于当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第五异常条件，并根据所述第五异常条件确定所述充电操作符合所述第五异常类型；
第六确定模块，用于当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第六异常条件，并根据所述第六异常条件确定所述充电操作符合所述第六异常类型；
所述执行单元，具体用于若确定符合所述第五异常类型，或所述第六异常类型，则执行警示操作。
可选的，所述执行单元，包括：
第一执行模块，用于当确定所述异常类型为所述第一异常类型、第三异常类型或第五异常类型时，则停止所述充电操作，并向用户输出用于指示电流过大的提示信息；
第二执行模块，用于当确定所述异常类型为所述第二异常类型、第四异常类型或第六异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息。
可选的，所述第二执行模块包括：
判断子模块，用于根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件用于指示电池温度达到最大温度；
第一执行子模块，用于若判断符合，则终止所述充电操作；
第二执行子模块，用于若判断不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
第三方面，本发明还提供一种充电桩充电的异常检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。
本发明提供的充电桩充电的异常检测方法，通过当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；然后获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；之后，根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；最后若确定存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作，从而实现了一种能够自动化检测充电桩充电过程中是否存在异常的功能，解决了目前充电桩充电时人工检测导致检测过程的时效性较差问题。其中，所述充电电流时充电操作执行时检测到的实时电流，从而保证了检测结果的时效性，确保了在电流发生异常波动后及时执行警示操作，确保了检测过程的时效性从而使充电过程的安全风险大大降低。同时，由于上述方案执行过程可以通过机器自动化操作，这样就避免了依赖人工操作时，可能存在的误判问题，从而提高了检测结果的准确性。此外，本发明上述方法中判断依据包括需求电流和额定电流，这样就确保了过程中能够考虑更多电池因素的影响，避免了采用单一的判断依据带来的准确性问题。同时，在发现存在异常后执行的警示操作中包含有警示信息继而调整充电操作的过程，这就确保了在存在异常后不仅能够及时告知用户，还可以基于对充电操作的调整实现自动化排除隐患的可能，可使用户无需手动调整充电操作，提高了用户操作的便捷性。
相应地，本发明实施例提供的装置、系统以及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种充电桩充电的异常检测的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种充电桩充电的异常检测装置的组成框图；
图3为本发明实施例提供的另一种充电桩充电的异常检测装置的组成框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供的一种充电桩充电的异常检测方法，如图1所示，其执行过程可以包括以下步骤：
101、当充电桩执行充电操作时，获取充电电流。
其中，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流。
102、获取电流阈值。
其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流。
103、根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常。
所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系。
104、若存在异常，则执行警示操作。
其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作。
在上述步骤101中，所述充电电流为实时检测到的，这样可以确保后续的检测结果是基于实时数据进行检测，以提高检测结果的时效性。同时，步骤102中获取电流阈值的方式包括但不限于下述方式，例如可以基于用户指令进行输入后从输入指令中获取，也可以通过充电桩的内置检测功能对电池进行检测从而得到所述电流阈值。需要说明的是，一般情况下额定电流比需求电流较大，当然，在极个别情况下也是存在需求电流大于额定电流的情况，具体的需要以电池的实际情况为准。
在步骤103中，当前述步骤获取到充电电流和电流阈值后，则需要根据预设异常检测规则进行分析，以确定是否存在异常。其中，由于预设异常检测规则中包含有异常条件及对应的异常类型，而异常条件中又包含充电电流及电流阈值间的关系，因此，本步骤中判断的过程实际上就是根据充电电流与电流阈值间的关系确定对应的异常种类，从而确定是否存在异常。其中，基于判断结果也可能发现不存在异常，例如充电电流等于电流阈值。
在步骤103判断后，当发现存在异常时，则需要及时告知用户以避免异常情况对充电过程的影响。在此可以执行警示操作，其中警示操作包括输出警示信息及调整充电操作，这样就可以基于警示信息的输出在发现异常时及时告知用户，而充电操作的调整又能排除当前的异常，从而实现了通知用户的同时排除异常的效果。当然，在实际应用中，用户可以基于需要选取上述任一种或全部作为所述警示操作，从而提高本实施例方法的灵活性。
在一种可能的实施方式中，前述步骤102中获取电流阈值，可以包括：
首先，通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
然后，从所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流。
这样，可以确保从额定电流和需求电流中选择较小的一个作为电流阈值，从而避免采用较大的一个作为电流阈值带来的充电风险，提高了充电过程中的安全性以及确保减少充电对电池寿命的影响。
在一种可能的实施方式中，由于充电电流与电流阈值的关系将影响检测结果的异常类型，例如充电电流过大或过小对应的异常类型是不同的，因此，本实施例中，所述预设异常检测规则包括第一异常条件、第二异常条件、所述第一异常条件对应的第一异常类型、所述第二异常条件对应的第二异常类型，其中，所述第一异常类型用于表征电流过大，所述第二异常类型用于表征电流过小；所述第一异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
基于此，前述步骤103中根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常执行时可以包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第一异常条件，并根据所述第一异常条件确定所述充电操作符合所述第一异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
同时，前述步骤104若存在异常，则执行警示操作，则可以为：若确定符合所述第一异常类型或第二异常类型，则执行警示操作。
基于上述方法可知，当所述充电电流大于所述电流阈值时，说明电流已经超出了允许充电的电流值门槛，如若继续维持当前状态充电可能存在问题，因此，确定为对应电流过大的第一异常类型，从而实现了电流过大时的判断，反之，当充电电流小于所述电流阈值时，说明电流小于设置的电流值，需要用户注意，这样，确定这时为对应电流过小的第二异常类型，能够确保后续在发现这种情况时及时引起用户注意，避免电流过小造成充电时间过长的问题。
在一种可能的实施方式中，由于电池充电时电流可能随环境变化，并不是一丝不变的，而在有些情况下是允许电流在电流阈值的一定范围内波动的，这样在检测充电过程是否存在异常时则需要考虑偏差量的变化，由此，前述步骤中的所述预设异常检测规则还包括第三异常条件、第四异常条件、所述第三异常条件对应的第三异常类型、所述第四异常条件对应的第四异常类型，其中，所述第三异常类型用于表征电流过大，所述第四异常类型用于表征电流过小；
所述第三异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，这时表征电流波动较大且明显大于电流阈值，说明存在电流过大的异常情况；
所述第四异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，这时表征电流波动过大且明显小于电流阈值，说明存在电流过小的异常情况；
基于此，前述步骤103中根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第三异常条件，并根据所述第三异常条件确定所述充电操作符合所述第三异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第四异常条件，并根据所述第四异常条件确定所述充电操作符合所述第四异常类型；
同时，前述步骤104中若存在异常，则执行警示操作，可以具体为：若确定符合所述第三异常类型或所述第四异常类型，则执行警示操作。
在上述步骤中，不仅考虑了充电电流和电流阈值间的关系，还引入了波动情况的分析，即偏差值与偏差阈值的对比，这样能够使判断过程更为符合实际情况，并避免了在电流存在小幅度波动时报错问题，提高了检测结果的准确性。
在一种可能的实施方式中，由于电池充电过程中，电流出现波动可能由一些其他因素短暂影响下才出现的，例如仅存在几毫秒的波动，其他时间段没有波动或波动幅度较小，这样，为了进一步确保检测结果的准确性，还需要考虑波动持续的时间因素，因此，前述步骤中所述预设异常检测规则还包括第五异常条件、第六异常条件、所述第五异常条件对应的第五异常类型、所述第六异常条件对应的第六异常类型，其中，所述第五异常类型用于表征电流过大，所述第六异常类型用于表征电流过小；
所述第五异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，波动时长超过预设时长，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，所述波动时长为所述充电电流大于所述电流阈值的持续时段，所述预设时长为用设置的电流波动的最大持续时段，这时说明充电电流大于电流阈值且出现明显波动的持续时间较长，则说明存在充电电流明显过大的异常情况；
所述第六异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长，这时说明充电电流小于电流阈值且出现明显波动的持续时间较长，则说明存在充电电流明显过小的异常情况；
基于此，前述步骤103中根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第五异常条件，并根据所述第五异常条件确定所述充电操作符合所述第五异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第六异常条件，并根据所述第六异常条件确定所述充电操作符合所述第六异常类型；
基于此，前述步骤104中若存在异常，则执行警示操作，可以具体为：若确定符合所述第五异常类型，或所述第六异常类型，则执行警示操作。
这样，在判断了充电电流及电流阈值之间关系的同时，不仅考虑了波动变化幅度，即偏差值与偏差阈值的对比，还考虑了波动时长的持续时间，即波动时长与预设时长对比，这样能够使判断过程更为符合实际情况，并避免了在电流存在瞬间波动时的报错问题，提高了检测结果的准确性。。
在一种可能的实施方式中，前述步骤104中执行警示操作，可以包括：
当确定所述异常类型为所述第一异常类型、第三异常类型或第五异常类型时，则停止所述充电操作，并向用户输出用于指示电流过大的提示信息；
当确定所述异常类型为所述第二异常类型、第四异常类型或第六异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息。
基于前述描述可知第一异常类型、第三异常类型及第五异常类型均为表征充电电流过大的异常情况，对于这种情况需要立即停止充电操作，以避免充电过程的安全风险，从而使本实施例所述的方法不仅能够提示用户还能够在确定充电电流过大时终止充电，确保了充电过程的安全性，并避免人工操作的繁琐问题。同时，基于前述可知所述第二异常类型、第四异常类型及第六异常类型为表征电流过小的异常情况，这时需要提示用户当前电流过小需要注意，从而避免充电时间过长，甚至长时间充电电量不变的问题。
在一些可能的实现方式中，由于当检测出充电电流过小时，可能是因为充电桩未能全力执行充电操作，或者是电池电量已满的情况，基于此，所述前述步骤中向用户输出用于指示电流过小的提示信息包括：
根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件用于指示电池温度达到最大温度；
若符合，则终止所述充电操作；
若不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
需要说明的是确定电池电量是否达到预设电量值，该预设电量值可以为电池满电状态的电量，具体的判断方式可以通过检测电压是否恒定即可，而确定电池温度的方式可以通过与车辆车载系统进行获取，或者是通过充电桩内置的温感检测器进行检测，在此不做限定可以按照实际需要确定。
这样，按照上述方法，能够确保当电池电量达到预设电量或者是温度达到预设温度后停止充电，避免了继续充电对电池造成的损伤，还能够保证充电过程的安全性。同时，还能够在确定供电模组未达到满载且电池能够继续充电时调整充电电流，能够改善电流较小的问题，简化了操作过程。
对应上述方法，本发明实施例还提供了一种充电桩充电的异常检测装置，其实施的步骤及能实现的效果皆与前述方法一致，在此不再赘述。具体的可如图2所示，其中包括：
第一获取单元21，可以用于当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；
第二获取单元22，可以用于获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；
确定单元23，可以用于根据所述第一获取单元21获取的充电电流及所述第二获取单元22获取的电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；
执行单元24，可以用于若确定单元23确定存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作。
进一步的，如图3所示，所述第二获取单元22，包括：
采集模块221，可以用于通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
确定模块222，可以用于从所述采集模块221采集的所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流。
进一步的，如图3所示，所述预设异常检测规则包括第一异常条件、第二异常条件、所述第一异常条件对应的第一异常类型、所述第二异常条件对应的第二异常类型，其中，所述第一异常类型可以用于表征电流过大，所述第二异常类型可以用于表征电流过小；所述第一异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
所述确定单元23包括：
第一确定模块231，可以用于当所述充电电流大于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第一异常条件，并根据所述第一异常条件确定所述充电操作符合所述第一异常类型；
第二确定模块232，可以用于当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
所述执行单元24，具体可以用于若确定符合所述第一异常类型或第二异常类型，则执行警示操作。
进一步的，如图3所示，所述预设异常检测规则还包括第三异常条件、第四异常条件、所述第三异常条件对应的第三异常类型、所述第四异常条件对应的第四异常类型，其中，所述第三异常类型可以用于表征电流过大，所述第四异常类型可以用于表征电流过小；
所述第三异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值；
所述第四异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差；
所述确定单元23包括：
第三确定模块233，可以用于当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第三异常条件，并根据所述第三异常条件确定所述充电操作符合所述第三异常类型；
第四确定模块234，可以用于当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第四异常条件，并根据所述第四异常条件确定所述充电操作符合所述第四异常类型；
所述执行单元24，具体可以用于若确定符合所述第三异常类型或所述第四异常类型，则执行警示操作。
进一步的，如图3所示，所述预设异常检测规则还包括第五异常条件、第六异常条件、所述第五异常条件对应的第五异常类型、所述第六异常条件对应的第六异常类型，其中，所述第五异常类型可以用于表征电流过大，所述第六异常类型可以用于表征电流过小；
所述第五异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，波动时长超过预设时长，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，所述波动时长为所述充电电流大于所述电流阈值的持续时段，所述预设时长为用设置的电流波动的最大持续时段；
所述第六异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长；
所述确定单元23包括：
第五确定模块235，可以用于当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第五异常条件，并根据所述第五异常条件确定所述充电操作符合所述第五异常类型；
第六确定模块236，可以用于当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第六异常条件，并根据所述第六异常条件确定所述充电操作符合所述第六异常类型；
所述执行单元24，具体可以用于若确定符合所述第五异常类型，或所述第六异常类型，则执行警示操作。
进一步的，如图3所示，所述执行单元24，包括：
第一执行模块241，可以用于当确定所述异常类型为所述第一异常类型、第三异常类型或第五异常类型时，则停止所述充电操作，并向用户输出可以用于指示电流过大的提示信息；
第二执行模块242，可以用于当确定所述异常类型为所述第二异常类型、第四异常类型或第六异常类型时，则向用户输出可以用于指示电流过小的提示信息。
进一步的，如图3所示，所述第二执行模块242包括：
判断子模块2421，可以用于根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件可以用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件可以用于指示电池温度达到最大温度；
第一执行子模块2422，可以用于若判断子模块2421判断符合，则终止所述充电操作；
第二执行子模块，2423可以用于若判断子模块2421判断不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种充电桩充电的异常检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述方法中任一项所述方法的步骤。
对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。
本发明实施例提供的充电桩充电的异常检测方法及相关设备，通过当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；然后获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；之后，根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；最后若确定存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作，从而实现了一种能够自动化检测充电桩充电过程中是否存在异常的功能，解决了目前充电桩充电时人工检测导致检测过程的时效性较差问题。其中，所述充电电流时充电操作执行时检测到的实时电流，从而保证了检测结果的时效性，确保了在电流发生异常波动后及时执行警示操作，确保了检测过程的时效性从而使充电过程的安全风险大大降低。同时，由于上述方案执行过程可以通过机器自动化操作，这样就避免了依赖人工操作时，可能存在的误判问题，从而提高了检测结果的准确性。此外，本发明上述方法中判断依据包括需求电流和额定电流，这样就确保了过程中能够考虑更多电池因素的影响，避免了采用单一的判断依据带来的准确性问题。同时，在发现存在异常后执行的警示操作中包含有警示信息继而调整充电操作的过程，这就确保了在存在异常后不仅能够及时告知用户，还可以基于对充电操作的调整实现自动化排除隐患的可能，可使用户无需手动调整充电操作，提高了用户操作的便捷性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
又例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，其中，包括：
当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；
获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；
根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；
若存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作；
所述获取电流阈值，包括：
通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
从所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流；
所述预设异常检测规则包括第二异常条件，所述第二异常条件对应的第二异常类型，所述第二异常类型用于表征电流过小；
所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第二异常类型，则执行警示操作；
所述执行警示操作，包括：
当确定所述异常类型为所述第二异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息；
所述向用户输出用于指示电流过小的提示信息包括：
根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件用于指示电池温度达到最大温度；
若符合，则终止所述充电操作；
若不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，所述预设异常检测规则包括第一异常条件，所述第一异常条件对应的第一异常类型，所述第一异常类型用于表征电流过大；
所述第一异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第一异常条件，并根据所述第一异常条件确定所述充电操作符合所述第一异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第一异常类型或第二异常类型，则执行警示操作。
3.根据权利要求1所述的充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，所述预设异常检测规则还包括第三异常条件、第四异常条件、所述第三异常条件对应的第三异常类型、所述第四异常条件对应的第四异常类型，其中，所述第三异常类型用于表征电流过大，所述第四异常类型用于表征电流过小；
所述第三异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值；
所述第四异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第三异常条件，并根据所述第三异常条件确定所述充电操作符合所述第三异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第四异常条件，并根据所述第四异常条件确定所述充电操作符合所述第四异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第三异常类型或所述第四异常类型，则执行警示操作。
4.根据权利要求1所述的充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，所述预设异常检测规则还包括第五异常条件、第六异常条件、所述第五异常条件对应的第五异常类型、所述第六异常条件对应的第六异常类型，其中，所述第五异常类型用于表征电流过大，所述第六异常类型用于表征电流过小；
所述第五异常条件中所述充电电流大于所述电流阈值，且电流偏差大于预设偏差，波动时长超过预设时长，其中，所述电流偏差为所述充电电流与所述电流阈值的差值，所述预设偏差为用户设置的电流波动最大值，所述波动时长为所述充电电流大于所述电流阈值的持续时段，所述预设时长为用设置的电流波动的最大持续时段；
所述第六异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值，且所述电流偏差大于所述预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流大于所述电流阈值，且所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第五异常条件，并根据所述第五异常条件确定所述充电操作符合所述第五异常类型；
当所述充电电流小于所述电流阈值，则所述电流偏差大于预设偏差，所述波动时长超过所述预设时长时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第六异常条件，并根据所述第六异常条件确定所述充电操作符合所述第六异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第五异常类型，或所述第六异常类型，则执行警示操作。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，所述执行警示操作，包括：
当确定所述异常类型为所述第一异常类型、第三异常类型或第五异常类型时，则停止所述充电操作，并向用户输出用于指示电流过大的提示信息；
当确定所述异常类型为所述第四异常类型或第六异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息。
6.根据权利要求5所述的一种充电桩充电的异常检测方法，其特征在于，所述向用户输出用于指示电流过小的提示信息包括：
根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件；
若符合，则终止所述充电操作；
若不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
7.一种充电桩充电的异常检测装置，其特征在于，其中，包括：
第一获取单元，用于当充电桩执行充电操作时，获取充电电流，所述充电电流为所述充电操作执行时检测到的实时电流；
第二获取单元，用于获取电流阈值，其中，所述电流阈值包括额定电流及需求电流，所述额定电流为电动汽车在所述充电操作执行过程中电池允许加载的最大电流，所述需求电流为所述电动汽车在所述充电操作执行过程中满足电池充电所需的电流；
确定单元，用于根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常，所述预设异常检测规则包括异常条件及对应的异常类型，每种所述异常条件中包含有所述充电电流与所述电流阈值间的关系；
执行单元，用于若确定存在异常，则执行警示操作，其中，所述警示操作包括输出警示信息以及调整所述充电操作；
所述第二获取单元用于获取电流阈值，包括：
通过所述充电桩采集所述电池的所述额定电流及所述需求电流；
从所述需求电流与所述额定电流中按照选取规则确定目标电流，其中，所述选取规则包括从所述需求电流与所述额定电流中选取较小的作为所述目标电流；
所述预设异常检测规则包括第二异常条件，所述第二异常条件对应的第二异常类型，所述第二异常类型用于表征电流过小；
所述第二异常条件中所述充电电流小于所述电流阈值；
所述根据所述充电电流及所述电流阈值以及预设异常检测规则，确定所述充电操作是否存在异常包括：
当所述充电电流小于所述电流阈值时，根据所述预设异常检测规则确定符合所述第二异常条件，并根据所述第二异常条件确定所述充电操作符合所述第二异常类型；
所述若存在异常，则执行警示操作，包括：
若确定符合所述第二异常类型，则执行警示操作；
所述执行单元用于执行警示操作，包括：
当确定所述异常类型为所述第二异常类型时，则向用户输出用于指示电流过小的提示信息；
所述向用户输出用于指示电流过小的提示信息包括：
根据目标参数判断所述电池是否符合充电终止条件，其中所述充电终止条件包括电池电量条件及温度条件，所述电量条件用于指示电量达到预设电量值，所述温度条件用于指示电池温度达到最大温度；
若符合，则终止所述充电操作；
若不符合，则在当所述充电桩的供电模组未达到满载条件时控制所述充电桩增加电量，而当所述充电桩的所述供电模组达到满载条件时输出指示电流过小的提示信息。
8.一种充电桩充电的异常检测系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至6中任一项所述的方法。
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