CN111845420A - 充电防护方法、装置、电子设备、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开充电防护方法、装置、电子设备、服务器及存储介质，方法，包括：响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；获取服务器返回的根据充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及汽车相关技术领域，特别是一种充电桩充电防护方法、服务器充电防护方法、装置、电子设备、服务器及存储介质。
背景技术
新能源汽车充电设施，包括公共充电桩和私人充电桩，其数量非常巨大。新能源汽车充电设施的增多，大大方便了新能源汽车充电。然而现有的充电桩，发生了多起电动汽车在充电过程中车辆冒烟，自燃甚至爆炸等严重危险事故。
因此现有的汽车的电池管理系统(Battery Manager System，BMS)在充电功能安全上也随之不断进步。
然而，在实现本发明的过程中，发明人发现，在大量已上路行驶的存量电动汽车中仍然使用了设计开发良莠不济的BMS产品，其中部分车辆BMS在充电安全设计上不健全和不系统，为充电安全事故埋下了隐患。
而目前大部分充电桩设备，只是通过对某一参数特性设定一个安全阈值范围，当车辆的参数超过其阈值则启动保护机制，此种方法相对简单易于软件实现，但固定阈值的方法，无法适应汽车的实际情况，在实际应用中却存在很多安全风险，导致无法完成检测并成功预警或保护。
另外一些充电桩设备，通过充电桩云管理平台来实现对充电桩设备在充电过程的安全保护。充电桩内部控制器通过以太网或4G网络将充电过程的车辆相关数据实时传输至充电桩云管理平台，再通过云端控制策略及方法实现对充电安全的防护。
然而，这样的方法在实践过程中具有局限性和不足，首先充电桩控制器到充电桩管理平台云端，云端计算再到充电桩控制器此过程存在一定延时，且目前充电桩在实时充电数据上报充电平台的时间间隔普遍在10秒以上，这样的时效性对于充电安全防护是远远不够的。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术未能适应不同汽车提供安全可靠的充电防护的技术问题，提供一种充电桩充电防护方法、服务器充电防护方法、装置、电子设备、服务器及存储介质。
本公开的实施例提供一种充电桩充电防护方法，包括：
响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例提供一种充电桩充电防护装置，包括：
充电参考信息发送模块，用于响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
阈值信息获取模块，用于获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
监测模块，用于执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例提供一种充电桩充电防护电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。
本公开的实施例提供一种服务器充电防护方法，包括：
响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例提供一种服务器充电防护装置，包括：
充电参考信息获取模块，用于响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
阈值信息发送模块，用于向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例提供一种服务器，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的服务器充电防护方法的所有步骤。
本公开的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。
本公开的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的服务器充电防护方法的所有步骤。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
附图说明
图1为本公开的实施例一种充电桩充电防护方法的工作流程图；
图2为本公开的实施例充电桩设备、电动汽车与充电桩云管理平台的系统示意图；
图3为充电操作的四个阶段示意图；
图4为本公开的实施例第二实施例一种充电桩充电防护方法的工作流程图；
图5为本公开的第四实施例一种充电桩充电防护装置的结构示意图；
图6为本公开的实施例一种充电桩充电防护电子设备的硬件结构示意图；
图7为本公开第八实施例一种服务器充电防护方法的工作流程图；
图8为本公开的第九实施例一种服务器充电防护装置的结构示意图；
图9为本公开的第十实施例一种服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本公开的实施例一种充电桩充电防护方法的工作流程图，包括：
步骤S101，响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
步骤S102，获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
步骤S103，执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
具体来说，本公开的实施例主要应用在充电桩，例如充电桩控制器上。如图2所示，本公开的实施例，充电桩设备1可以包括充电桩控制器11、温湿度检测器12、数字信号输入/输出(Data In/Data Out，DI/DO)模块13、绝缘检测器14、功率整流模块15、电能量测量表16、通讯模块17、熔断器18、高压继电器19、充电枪110等关键部件。电动汽车2充电过程中车辆控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)21及电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)22和电池组23直接或间接与充电桩有数据及能量传输。其中充电桩设备1通过充电枪110的枪头控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与电动汽车2的BMS 22进行实物线缆连接，车辆充电相关数据均通过CAN总线与充电桩控制器11进行交互。充电桩设备监控及测量充电桩输出电压、电流数值、电桩系统及充电枪头温度值、充电桩正负线缆及地线之间绝缘阻值，并具备一定的遥测及遥控功能，其中通讯模块17可通过网络与充电桩云管理平台3的服务器进行通讯。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。例如，通信模块17可通过第四代移动通信网(4G)与充电桩云管理平台3的服务器进行
当将充电桩充电枪110插入电动汽车2，请求开始充电时，触发步骤S101，获取充电参考信息，并发送到服务器。服务器基于充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息，并返回充电桩，触发步骤S102。步骤S103执行充电操作，并基于之前所获取的阈值信息对在充电操作的每个阶段中的充电参数进行监测。如果符合警示调节，则进行警示操作。
其中，阈值信息可以为单个数值、表格、曲线等各种阈值。警示操作包括但不限于预警操作、和/或告警操作。
本公开的实施例结合目前充电桩设备与电动汽车充电过程的4个阶段进行，制定不同阶段的主动防护方法。其中4个阶段如图3所示，包括：充电握手阶段31、参数配置阶段32、充电阶段33及充电结束阶段34。其中，充电阶段33还可以细分为预充阶段和实际充电阶段。本公开的实施例通过在各个阶段建立不同的关键拦截策略方法，来保障电动汽车在充电过程中的安全可靠。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例二
如图4所示为本公开的实施例第二实施例一种充电桩充电防护方法的工作流程图，包括：
步骤S401，响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息，所述充电参考信息为车辆信息、和/或当前环境信息；
步骤S402，获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
步骤S403，执行充电操作；
步骤S404，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
步骤S405，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取车辆电池管理系统配置值，检测所述车辆电池管理系统配置值是否符合对应的阈值信息，如果所述车辆电池管理系统配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述实测充电参数是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数或者所述实测充电参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
步骤S406，在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作。
本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发标准值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警；充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流；充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。
本实施例主动拦截劣质BMS的混乱数据，避免造成车辆充电故障。通过主动检测及感知充电桩设备自身器件健康状态，及时避免充电桩设备携带隐患进行大功率电能传输，防止火灾及触电事故发生。
本实施例将充电桩设备自身可引起安全隐患的关键部件进行分类，在不同阶段进行实时动态监控，结合实际充电过程中测量值进行数值分析，相较于目前市场充电桩产品固定阈值判断更加真实准确。其次本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发阈值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警。在充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流。充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。最后，基于车辆信息以及当前环境信息来确定对应的阈值信息，从而保证了阈值信息能够很好地适应当前车辆及当前环境。
在其中一个实施例中，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电握手阶段及充电结束阶段，检测充电桩的高压继电器的拒动状态参数和/或误动状态参数是否符合对应的阈值信息，如果高压继电器的拒动状态参数和/或误动状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电握手阶段及充电结束阶段，检测充电桩的功率开关器件的拒动状态参数和/或误动状态参数是否符合对应的阈值信息，如果功率开关器件的拒动状态参数和/或误动状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的阈值信息，如果电枪头连接处的温度与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电参数配置阶段，检测充电桩的熔断器断开状态参数是否符合对应的阈值信息，如果熔断器断开状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电阶段，检测充电桩的熔断器前后端电压差是否符合对应的阈值信息，如果熔断器前后端电压差与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
具体来说，在充电桩设备自身核心器件中，在不同充电阶段本实施例做出不同的防护阈值曲线，所有器件联合起来防护如同一张防护网。
在充电握手阶段及充电结束阶段通过对高压继电器或其他功率开关器件的拒动和误动做了明确判定要求标准，充电桩控制器通过器件的反馈状态判断其是否粘连，同时在充电启动流程中检测其是否拒动，全充电阶段中实时监测其状态。
充电枪是与车辆直接连接的物理实体，充电阶段电枪头连接处的温度对充电安全影响非常大，本实施例在充电阶段对电枪头连接处的温度进行监测。
熔断器是充电桩设备能量传输必经之路，在充电参数配置阶段充电桩控制器对其是否断开状态做遥测检测，同时在充电系统绝缘检测过程中监测熔断器前后端电压差，当超过一定的阈值则存在熔断器断开故障，应立即中止后续充电流程。
本实施例针对充电桩设备不同的器件，提供不同的防护方法，以提高防护安全性。同时，由于阈值是根据当前环境，由服务器计算得到，因此，对于充电桩设备各器件的阈值能够符合当前环境需求。
在其中一个实施例中，所述在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的阈值信息，如果电枪头连接处的温度与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的动态温度阈值曲线，如果电枪头连接处的温度与对应的动态温度阈值曲线存在差异，则进行相应的警示操作。
本实施例通过制定动态温度阈值曲线，在不同环境温度及不同充电电流和功率下，充电连接装置温度若超阈值曲线表，则降低充电桩输出功率或停止输出，当温度下降到安全阈值则开始提升功率输出。
在其中一个实施例中，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电阶段，如果存在有待机未使用的充电枪头，则检测充电桩的待机未使用的充电枪头的输出端子之间残余电压是否符合对应的阈值信息，如果待机未使用的充电枪头的输出端子之间残余电压与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
具体来说，在双枪或多枪充电桩中，若存在有待机未使用的充电枪头，当检测输出端子之间残余电压大于安全阈值则存在漏电风险，应中止其他充电枪充电流程。
本实施例对待机未使用的充电枪头进行监测，从而提高了双枪或多枪充电桩的防护安全性。
在其中一个实施例中，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取动力蓄电池电压配置值，如果所述动力蓄电池电压配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取动力蓄电池电压报文值，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池电压实测值，如果所述动力蓄电池电压报文值与所述动力蓄电池电压实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取动力蓄电池荷电状态配置值，如果所述动力蓄电池荷电状态配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取动力蓄电池荷电状态报文值，如果所述动力蓄电池荷电状态报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电流报文值，对车辆进行实时检测得到充电电流实测值，如果所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电流实测值，如果所述充电电流实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电量实测值，如果所述充电电量实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压报文值，如果所述最高单体动力蓄电池电压报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压报文值和最低单体动力蓄电池电压报文值，如果所述最高单体动力蓄电池电压报文值和所述最低单体动力蓄电池电压报文值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电压报文值，如果所述充电电压报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电压实测值，如果所述充电电压实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温度实测值，如果所述动力蓄电池温度实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取电池组温度报文值，如果所述电池组温度报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，如果从车辆发生的实时报文中获取的报文值保持不变的时间，超过对应的时间阈值，则进行相应的警示操作。
具体来说，在充电桩与车辆数据交互过程中：
对于车辆电池电压，通过监测参数配置、预充阶段、充电阶段，动力蓄电池充电总电压的变化是否符合要求。
在参数配置阶段通过读取BMS发送车辆的动力蓄电池参数(BCP)报文，获取动力蓄电池电压配置值，如果所述动力蓄电池电压配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
在充电桩预充阶段测量车辆电池电压值得到动力蓄电池电压实测值，从车辆发送辆发送的实时报文中获取“整车动力蓄电池当前电池电压”作为动力蓄电池电压报文值，如果动力蓄电池电压实测值与动力蓄电池电压报文值的差异绝对值大于某一阈值时则停止充电启动流程。
对于动力蓄电池荷电状态(State Of Charge，SOC)，在参数配置阶段结合充电阶段检测动力蓄电池荷电状态SOC是否异常，防止过充危害发生。
在充电参数配置阶段判断BCP报文中“整车动力蓄电池荷电状态”动力蓄电池荷电状态配置值，判断动力蓄电池荷电状态配置值是否超过100％或者充电桩设备管理平台限定的SOC阈值，若是则停止充电启动流程。
充电启动后，持续检测电池充电总状态(BCS)报文中“当前荷电状态”作为动力蓄电池荷电状态报文值，判断动力蓄电池荷电状态报文值是否超过100％或者平台限定的SOC上限，若是则立即停止充电。
此外在充电阶段通过对充电电流的实时监测也及时预防了因过流而导致的严重充电故障，将BCS报文中“充电电流测量值”作为充电电流报文值，将充电桩输出电流测值作为充电电流实测值，通过持续比较充电电流报文值与充电电流实测值，来判断现在及未来充电过程中是否存在电风险。
此外在充电阶段通过对充电电流的实时监测也及时预防了因过流而导致的严重充电故障。
另外，采用电能量表对车辆进行实时检测，将电能量表计量充电电量作为充电电量实测值，当充电电量实测值超过车辆所需要电量时停止充电，即：电表总能量>“总能量*(1-初始SOC)*k”其中k为调节系数阈值。
另外，对三元锂电池而言，则将BCS报文中“最高单体动力蓄电池电压”作为最高单体动力蓄电池电压报文值，持续监测最高单体动力蓄电池电压报文值，若超过4.2v则立即停止充电。同时将充电过程中三元锂电池中单体最高电压与最低电压，分别作为最高单体动力蓄电池电压报文值和最低单体动力蓄电池电压报文值。持续监测最高单体动力蓄电池电压报文值和最低单体动力蓄电池电压报文值的差值，若差值大于300mV且持续10s则认为电芯不均衡严重需告警。
另外将BCS报文中充电电压测量作为充电电压报文值，将充电桩高压检测测量值作为充电电压实测值。如果充电电压报文值或充电电压实测值超过10V并存持续超过一定阈值时间则停止充电。
最后在充电过程中温度失控是导致充电安全事故的元凶，针对此问题，本实施例通过实时检测动力蓄电池的温度值及温升变化速率，当其在对应的阶段超过设定的温度曲线则停止充电。
同时在充电过程中持续监测动力蓄电池温升速率，若其温速率大于5℃/1min则立即停止充电。
将动力蓄电池状态信息(BSM)报文中电池组温度或动力蓄电池温度(BMT)报文中电池组温度作为电池组温度报文值。如果动力蓄电池状态信息(BSM)报文中电池组温度超过50℃或动力蓄电池温度(BMT)报文中电池组温度超过50℃则停止充电。
另外当充电过程中当前荷电状态SOC保持不变时间超过平台预定时间则终止充电流程。在充电阶段监测BMS相关数据长时间不更新异常情况，其具体超时阈值可以通过云平台通过通讯模块发送充电桩控制器设置。
本实施例针对充电桩与车辆数据交互过程中的各种参数，采用不同的方式进行监控，以避免车辆数据由于车辆自身的BMS故障而导致错误，提高防护安全性。
在其中一个实施例中，所述如果所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
如果充电电流实测值≥电流阈值，且所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值的绝对值超过第一电流差值阈值，并持续时间阈值，则进行相应的警示操作；或者
如果充电电流实测值<电流阈值，且所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值的绝对值超过第二电流差值阈值，并持续时间阈值，则进行相应的警示操作。
具体来说，当实际充电电流>＝30A时，若BCS报文中“充电电流测量值”与充电桩输出电流测值之差绝对值超过1％并持续1s则停止充电或当实际充电电流<30A时，若BCS报文中“充电电流测量值”与充电桩输出电流测值之差绝对值>＝0.3A并持续1s则停止充电。
本实施例根据充电电流实测值和充电电流报文值的比较，确定是否需要进行相应的警示操作，能有效地判断现在及未来充电过程中是否存在电风险。
在其中一个实施例中，所述在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的温度曲线存在差异，则进行相应的警示操作。
本实施例采用温度曲线对温度进行监测，使得对温度进行动态监测，有效提高安全性。
在其中一个实施例中，所述在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取充电电量的充电电量参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电量的充电电量实时报文值，如果充电电量实时报文值超过充电电量参数配置允许值，则进行告警；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取最高单体动力蓄电池电压的最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压的最高单体动力蓄电池电压实时报文值，如果最高单体动力蓄电池电压实时报文值超过最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，则进行告警；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取最高动力蓄电池温度的最高动力蓄电池温度参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高动力蓄电池温度的最高动力蓄电池温度实时报文值，如果最高动力蓄电池温度实时报文值超过最高动力蓄电池温度参数配置允许值，则进行告警。
具体来说，将充电操作的参数配置阶段的BCP报文中“动力蓄电池标称总能量”作为充电电量参数配置允许值，当充电电量超过充电电量参数配置允许值时停止充电。
将充电操作的参数配置阶段的BCP报文中“单体动力蓄电池最高允许充电电压”作为最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，将充电阶段的BCS报文中“最高单体动力蓄电池电压”作为最高单体动力蓄电池电压实时报文值，持续监测最高单体动力蓄电池电压实时报文值是否超过最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，若是则立即停止充电。
对三元锂电池而言，将BCP报文中“单体动力蓄电池最高允许充电电压”作为最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，将BMV报文中“单体动力蓄电池电压”的最大值作为最高单体动力蓄电池电压实时报文值，持续监测最高单体动力蓄电池电压实时报文值是否超过最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，若是则立即停止充电。
将参数配置阶段的BCP报文中的“最高允许温度”作为最高动力蓄电池温度参数配置允许值，将BSM报文中的“最高动力蓄电池温度”或者BMT报文中温度最高值作为最高动力蓄电池温度实时报文值。
持续监测BSM报文中的“最高动力蓄电池温度”是否超过BCP报文中的“最高允许温度”，若是且持续10s则立即停止充电；或者
持续监测BMT报文中温度最高值是否超过BCP报文中“最高允许温度”，若是且持续10s则立即停止充电。
本实施例将实时报文值与车辆BMS提供的配置报文值进行比较，以避免劣质BMS在实时报文值超过配置报文值时仍然请求充电，从而提高充电防护安全性。
实施例三
本公开的实施例一种充电桩充电防护方法，包括：
在充电握手阶段及充电结束阶段通过对高压继电器或其他功率开关器件的拒动和误动做了明确判定要求标准，充电桩控制器通过器件的反馈状态判断其是否粘连，同时在充电启动流程中检测其是否拒动，全充电阶段中实时监测其状态。
充电枪是与车辆直接连接的物理实体，充电阶段电枪头连接处的温度对充电安全影响非常大，本实施例通过制定动态温度阈值曲线，在不同环境温度及不同充电电流和功率下，充电连接装置温度若超阈值曲线表，则降低充电桩输出功率或停止输出，当温度下降到安全阈值则开始提升功率输出。
另外在双枪或多枪充电桩中，若存在有待机未使用的充电枪头，当检测输出端子之间残余电压大于安全阈值则存在漏电风险，应中止其他充电枪充电流程。
熔断器是充电桩设备能量传输必将之路，在充电参数配置阶段充电桩控制器对其是否断开状态做遥测检测，同时在充电系统绝缘检测过程中监测熔断器前后端电压差，当超过一定的阈值则存在熔断器断开故障，应立即中止后续充电流程。
其次在充电桩与车辆数据交互过程中，对与车辆电池电压相关的保护方法上，通过监测参数配置、预充阶段、充电阶段，动力蓄电池充电总电压的变化是否符合要求来实现防护。在参数配置阶段通过读取BMS发送车辆的BCP报文，结合充电桩预充阶段测量车辆电池电压值与当前“整车动力蓄电池当前电池电压”差异绝对值若大于某一阈值时则停止充电启动流程。
同时参数配置阶段结合充电阶段检测动力蓄电池荷电状态SOC是否异常，防止过充危害发生，在充电参数配置阶段判断BCP报文中“整车动力蓄电池荷电状态”是否超过100％或者充电桩设备管理平台限定的SOC阈值，若是则停止充电启动流程，充电启动后，持续检测BCS报文中“当前荷电状态”是否超过100％或者平台限定的SOC上限，若是则立即停止充电。
另外当充电过程中当前荷电状态SOC保持不变时间超过平台预定时间则终止充电流程。在充电阶段监测BMS相关数据长时间不更新异常情况，其具体超时阈值可以通过云平台通过通讯模块发送充电桩控制器设置。
此外在充电阶段通过对充电电流的实时监测也及时预防了因过流而导致的严重充电故障，其通过持续比较在BCS报文中“充电电流测量值”与充电桩输出电流测值来判断，现在及未来充电过程中是否存在电风险；当实际充电电流>＝30A时，若BCS报文中“充电电流测量值”与充电桩输出电流测值之差绝对值超过1％并持续1s则停止充电或当实际充电电流<30A时，若BCS报文中“充电电流测量值”与充电桩输出电流测值之差绝对值>＝0.3A并持续1s则停止充电。
当充电电量超过BCP报文中“动力蓄电池标称总能量”时停止充电，或者当电能量表计量充电电量超过车辆所需要电量时停止充电，即：电表总能量>“总能量*(1-初始SOC)*k”其中k为调节系数阈值。
另外在充电阶段通过监测单体动力蓄电池最高允许电压及单体电池电压极差，来判断其在当前的充电阶段是否存在充电风险。通过对比BMS测量的蓄电池充电电压和充电桩测量的充电电压，防止BMS测量系统异常带来的安全风险。
持续监测BCS报文中“最高单体动力蓄电池电压”是否超过BCP报文中“单体动力蓄电池最高允许充电电压”，若是则立即停止充电。
同时不同电池电芯材料对电池单体允许最高充电电压阈值也不同，本实施例对三元锂电池而言，则持续监测BCS报文中“最高单体动力蓄电池电压”若超过4.2v则立即停止充电；持续监测BMV报文中“单体动力蓄电池电压”的最大值是否超过BCP报文中“单体动力蓄电池最高允许充电电压”，若是则立即停止充电。同时持续监测充电过程中三元锂电池中单体最高电压与最低电压差，若差值大于300mV且持续10s则认为电芯不均衡严重需告警，另外若BCS报文中充电电压测量与充电桩高压检测测量值超过10V并存持续超过一定阈值时间则停止充电。
最后在充电过程中温度失控是导致充电安全事故的元凶，针对此问题本实施例通过实时检测动力蓄电池的温度值及温升变化速率进行防护。当其在对应的阶段超过设定的温度曲线则停止充电，持续监测BSM报文中的“最高动力蓄电池温度”是否超过BCP报文中的“最高允许温度”，若是且持续10s则立即停止充电或持续监测BMT报文中温度最高值是否超过BCP报文中“最高允许温度”，若是且持续10s则立即停止充电，同时在充电过程中持续监测动力蓄电池温升速率，若其温速率大于5℃/1min则立即停止充电，若BSM报文中电池组温度超过50℃或BMT报文中电池组温度超过50℃则停止充电。
本实施例通过监测充电桩在充电过程各阶段核心器件关键参数，判断其在充电过程中是否安全及预测后续充电阶段是否存在安全隐患。建立分阶段安全阈值，并可通过充电桩云管理平台对充电桩设备进行安全阈值设定。本实施例通过充电桩控制器监测充电桩设备实际测量数据与充电过程中的报文解析数据之间数值关系判断是否存在充电风险，不需云计算参与计算，从而提高了时效性。本实施例在充电过程中通过检测电池温升变化及电池电压变化速率，判断充电过程是否安全。本实施例在动力蓄电池电压监控过程中，使用单体电池压差阈值来判断充电安全，提高安全性。本实施例分阶段对充电过程中报文数据与实际测量值之间进行判断分析，保证了整个充电过程的安全性和准确性。
实施例四
如图5所示为本公开的第四实施例一种充电桩充电防护装置的结构示意图，包括：
充电参考信息发送模块501，用于响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
阈值信息获取模块502，用于获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
监测模块503，用于执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例五
本公开的第五实施例一种充电桩充电防护装置，包括：
充电参考信息发送模块，用于响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息，所述充电参考信息为车辆信息、和/或当前环境信息；
阈值信息获取模块，用于获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
监测模块，包括：
充电子模块，用于执行充电操作；
充电桩设备监测子模块，用于在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
车辆监测子模块，用于在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取车辆电池管理系统配置值，检测所述车辆电池管理系统配置值是否符合对应的阈值信息，如果所述车辆电池管理系统配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述实测充电参数是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数或者所述实测充电参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
参数配置监测子模块，用于在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作。
本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发标准值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警；充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流；充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。
本实施例主动拦截劣质BMS的混乱数据，避免造成车辆充电故障。通过主动检测及感知充电桩设备自身器件健康状态，及时避免充电桩设备携带隐患进行大功率电能传输，防止火灾及触电事故发生。
本实施例将充电桩设备自身可引起安全隐患的关键部件进行分类，在不同阶段进行实时动态监控，结合实际充电过程中测量值进行数值分析，相较于目前市场充电桩产品固定阈值判断更加真实准确。其次本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发阈值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警。在充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流。充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。最后，基于车辆信息以及当前环境信息来确定对应的阈值信息，从而保证了阈值信息能够很好地适应当前车辆及当前环境。
实施例六
如图6所示为本公开的实施例一种充电桩充电防护电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器601；以及，
与至少一个所述处理器601通信链接的存储器602；其中，
所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器601执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器601执行，以使至少一个所述处理器601能够：
响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作
电子设备优选为充电桩上的控制电子设备。图6中以一个处理器601为例。
电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。
处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式链接，图中以通过总线链接为例。
存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的充电桩充电防护方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的充电桩充电防护方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据充电桩充电防护方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至执行充电桩充电防护方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置603可接收输入的待判断用户点击，以及产生与充电桩充电防护方法的待判断用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的充电桩充电防护方法。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例七
本公开的实施例第七实施例一种充电桩充电防护电子设备，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息，所述充电参考信息为车辆信息、和/或当前环境信息；
获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
执行充电操作；
在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取车辆电池管理系统配置值，检测所述车辆电池管理系统配置值是否符合对应的阈值信息，如果所述车辆电池管理系统配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述实测充电参数是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数或者所述实测充电参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作。
本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发标准值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警；充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流；充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。
本实施例主动拦截劣质BMS的混乱数据，避免造成车辆充电故障。通过主动检测及感知充电桩设备自身器件健康状态，及时避免充电桩设备携带隐患进行大功率电能传输，防止火灾及触电事故发生。
本实施例将充电桩设备自身可引起安全隐患的关键部件进行分类，在不同阶段进行实时动态监控，结合实际充电过程中测量值进行数值分析，相较于目前市场充电桩产品固定阈值判断更加真实准确。其次本实施例对充电过程中不同阶段运用不同的方法，其中在参数配置阶段主要做好充电桩设备及车辆电池BMS自身测量值与充电桩设备云端下发阈值进行分析，若存在差异性，则进行相关安全预警或告警。在充电阶段主要通过车辆与充电桩之间交互的实时报文，及时了解当前充电过程是否安全及未来某个时刻是否存在充电风险，若存在则启动相关安全保护措施或降低充电电流。充电结束阶段主要检查充电桩设备关键器件在运行一段时间后特性参数是否符合下一次使用要求，且随时间及环境因素不具有恢复可能，若存在则及时触发告警风险，防止下一使用流程存在较高风险。最后，基于车辆信息以及当前环境信息来确定对应的阈值信息，从而保证了阈值信息能够很好地适应当前车辆及当前环境。
实施例八
如图7所示为本公开第八实施例一种服务器充电防护方法的工作流程图，包括：
步骤S701，响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
步骤S702，向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
具体来说，本公开的实施例主要应用在服务器。当接收到充电桩发送的充电参考信息时，触发步骤S701。其中，充电参考信息包括但不限车辆信息、和/或当前环境信息。车辆信息主要是指车辆的状态，例如行驶里程，行驶历史等。环境信息指的是充电桩的环境信息，例如天气、温度等。通过车辆信息和环境信息，在步骤S702中给出对应的阈值信息。由于阈值信息与充电参考信息关联。现有的劣质BMS，其并不会根据车辆的运行情况对其电池信息进行修正，从而导致车辆在与充电桩交换信息时给出错误信息。而本实施例基于充电参考信息来计算出相应的阈值信息，避免劣质BMS的错误数据影响充电安全。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例九
如图8所示为本公开的第九实施例一种服务器充电防护装置的结构示意图，包括：
充电参考信息获取模块801，用于响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
阈值信息发送模块802，用于向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例十
如图9所示为本公开的第十实施例一种服务器的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器901；以及，
与至少一个所述处理器901通信链接的存储器902；其中，
所述存储器902存储有可被至少一个所述处理器901执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器901执行，以使至少一个所述处理器901能够：
响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
服务器还可以包括：输入装置903和显示装置904。
处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式链接，图中以通过总线链接为例。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的服务器充电防护方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的服务器充电防护方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器充电防护方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至执行服务器充电防护方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置903可接收输入的待判断用户点击，以及产生与服务器充电防护方法的待判断用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的服务器充电防护方法。
本公开的实施例充电桩向服务器发送充电参考信息，然后从服务器获取充电参数的阈值信息，在不同充电阶段，充电桩设备对车辆电池中不同特性数据进行相关高速运算，实现充电防护。本公开的实施例由于由服务器提供阈值信息，因此优于现有充电桩设备的固定阈值保护法。其次由于监测是在充电桩设备上面完成，因此可以快速判断此时时刻充电桩设备或车辆是否安全，相比云平台计算和决策，在充电桩上计算和决策大大提高了保护动作时效性，也避免了大量数据上传云平台产生的流量成本，也避免了云平台链接断网带来的安全控制失效。
实施例十一
本公开的第十一实施例一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。
实施例十二
本公开的第十二实施例一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的服务器充电防护方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (22)
1.一种充电桩充电防护方法，其特征在于，包括：
响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
2.根据权利要求1所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
3.根据权利要求2所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取车辆电池管理系统配置值，检测所述车辆电池管理系统配置值是否符合对应的阈值信息，如果所述车辆电池管理系统配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
4.根据权利要求2所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数与对应的实测充电参数的差值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
5.根据权利要求2所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取报文充电参数，在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到实测充电参数，检测所述实测充电参数是否符合对应的阈值信息，如果所述报文充电参数或者所述实测充电参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
6.根据权利要求2所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段车辆的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取动力蓄电池电压配置值，如果所述动力蓄电池电压配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取动力蓄电池电压报文值，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池电压实测值，如果所述动力蓄电池电压报文值与所述动力蓄电池电压实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取动力蓄电池荷电状态配置值，如果所述动力蓄电池荷电状态配置值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取动力蓄电池荷电状态报文值，如果所述动力蓄电池荷电状态报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电流报文值，对车辆进行实时检测得到充电电流实测值，如果所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电流实测值，如果所述充电电流实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电量实测值，如果所述充电电量实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压报文值，如果所述最高单体动力蓄电池电压报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压报文值和最低单体动力蓄电池电压报文值，如果所述最高单体动力蓄电池电压报文值和所述最低单体动力蓄电池电压报文值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电压报文值，如果所述充电电压报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到充电电压实测值，如果所述充电电压实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温度实测值，如果所述动力蓄电池温度实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取电池组温度报文值，如果所述电池组温度报文值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；或者
在充电操作的充电阶段，如果从车辆发生的实时报文中获取的报文值保持不变的时间，超过对应的时间阈值，则进行相应的警示操作。
7.根据权利要求6所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述如果所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值，与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
如果充电电流实测值≥电流阈值，且所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值的绝对值超过第一电流差值阈值，并持续时间阈值，则进行相应的警示操作；或者
如果充电电流实测值<电流阈值，且所述充电电流报文值与所述充电电流实测值的差值的绝对值超过第二电流差值阈值，并持续时间阈值，则进行相应的警示操作。
8.根据权利要求6所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电操作的充电阶段，对车辆进行实时检测得到动力蓄电池温升速率实测值，如果所述动力蓄电池温升速率实测值与对应的温度曲线存在差异，则进行相应的警示操作。
9.根据权利要求1所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
10.根据权利要求9所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电握手阶段及充电结束阶段，检测充电桩的高压继电器的拒动状态参数和/或误动状态参数是否符合对应的阈值信息，如果高压继电器的拒动状态参数和/或误动状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电握手阶段及充电结束阶段，检测充电桩的功率开关器件的拒动状态参数和/或误动状态参数是否符合对应的阈值信息，如果功率开关器件的拒动状态参数和/或误动状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的阈值信息，如果电枪头连接处的温度与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电参数配置阶段，检测充电桩的熔断器断开状态参数是否符合对应的阈值信息，如果熔断器断开状态参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作；
在充电阶段，检测充电桩的熔断器前后端电压差是否符合对应的阈值信息，如果熔断器前后端电压差与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
11.根据权利要求10所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的阈值信息，如果电枪头连接处的温度与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电阶段，检测充电桩电枪头连接处的温度是否符合对应的动态温度阈值曲线，如果电枪头连接处的温度与对应的动态温度阈值曲线存在差异，则进行相应的警示操作。
12.根据权利要求9所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的充电桩设备器件的特性参数是否符合对应的阈值信息，如果充电桩设备器件的特性参数与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作，具体包括：
在充电阶段，如果存在有待机未使用的充电枪头，则检测充电桩的待机未使用的充电枪头的输出端子之间残余电压是否符合对应的阈值信息，如果待机未使用的充电枪头的输出端子之间残余电压与对应的阈值信息存在差异，则进行相应的警示操作。
13.根据权利要求1所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，还包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作。
14.根据权利要求13所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取一个或多个充电参数的充电参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取一个或多个充电参数的充电参数实时报文值，如果所述充电参数实时报文值超过对应的充电参数的充电参数配置允许值，则进行警示操作，具体包括：
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取充电电量的充电电量参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取充电电量的充电电量实时报文值，如果充电电量实时报文值超过充电电量参数配置允许值，则进行告警；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取最高单体动力蓄电池电压的最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高单体动力蓄电池电压的最高单体动力蓄电池电压实时报文值，如果最高单体动力蓄电池电压实时报文值超过最高单体动力蓄电池电压参数配置允许值，则进行告警；或者
在充电操作的参数配置阶段，从车辆发送的参数配置报文中获取最高动力蓄电池温度的最高动力蓄电池温度参数配置允许值，在充电操作的充电阶段，从车辆发送的实时报文中获取最高动力蓄电池温度的最高动力蓄电池温度实时报文值，如果最高动力蓄电池温度实时报文值超过最高动力蓄电池温度参数配置允许值，则进行告警。
15.根据权利要求1至14任一项所述的充电桩充电防护方法，其特征在于，所述充电参考信息为车辆信息、和/或当前环境信息。
16.一种充电桩充电防护装置，其特征在于，包括：
充电参考信息发送模块，用于响应于车辆充电请求，向服务器发送充电参考信息；
阈值信息获取模块，用于获取服务器返回的根据所述充电参考信息所确定的一个或多个充电参数的阈值信息；
监测模块，用于执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
17.一种充电桩充电防护电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至15任一项所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。
18.一种服务器充电防护方法，其特征在于，包括：
响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
19.一种服务器充电防护装置，其特征在于，包括：
充电参考信息获取模块，用于响应于充电桩发送的充电参考信息，根据所述充电参考信息，确定一个或多个充电参数的阈值信息；
阈值信息发送模块，用于向所述充电桩发送一个或多个充电参数的阈值信息，所述阈值信息，由充电桩执行充电操作，在充电操作的每个阶段，监测在对应阶段的一个或多个充电参数与对应的阈值信息的比较结果是否符合警示条件，如果符合警示条件，则进行警示操作。
20.一种服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求17所述的服务器充电防护方法的所有步骤。
21.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至15任一项所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。
22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求18所述的服务器充电防护方法的所有步骤。
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