CN105207304B - 一种具备主动防护功能的充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种具备主动防护功能的充电机及充电方法，本发明的充电机包括功率转换模块组、监控单元和输出模块组；所述的功率转换模块组分别与所述的监控单元和输出模块组连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述的充电机通过输出模块组与电动汽车连接为电动汽车充电，当充电机与电动汽车连接后，所述的充电机通过输出模块组与车辆BMS进行通信。输出模块组能够实时与电动汽车中的BMS进行数据交互，获取BMS动力电池的实时充电数据，由输出模块组结合告警值和阈值判断BMS和动力电池在充电过程中是否异常，如果BMS和电池数据达到告警值则提示告警，如果达到阈值，则停止充电。

Description

一种具备主动防护功能的充电方法
【技术领域】
本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种具备主动防护功能的充电机及充电方法。
【背景技术】
由于化石资源的日渐枯竭及燃油汽车对环境的巨大污染，汽车行业对环保型新能源汽车的关注和投入从2000年后开始飞速的增加。可以预见，在不久的未来，新能源汽车特别是纯电动汽车在汽车保有量中的比例将快速增加。
电动汽车充电过程的参与单元包含：车身(含充电插座、高压接触器)、动力电池、BMS(电池管理系统)、充电机、云平台(远程服务器)等部分。传统的电动汽车的充电过程都是由BMS来控制，BMS控制如充电模式、电压、电流等参数，而充电机只是在充电过程执行BMS命令的单元，并不具备检测整个充电过程、BMS运行状态、电池充电状态的功能。
现实中已发生多起电动汽车在充电过程起火燃烧的安全事故，其原因大多与充电机引发的电池过充有关。电动汽车在充电时，充电机和BMS一直进行信息交互，该信息包括电池相关信息：SOC(State Of Charge)、单体电压、总电压等等，所以充电机在现有技术条件下的电动汽车充电过程中完全具备记录电动汽车每次充电过程的电压、电流、电量等信息，因此充电机具备对充电过程监控和防护的能力。
但是现有的充电机只是被动依据BMS的指令来进行电压输出，在充电过程中不具备对充电过程监控和保护的功能，因此极有可能导致电池被过分充电，在BMS失效的情况下，充电机会继续按照BMS先前下发的充电指令长时间地对动力电池进行充电，由此极易引发动力电池在充满的情况下继续被充电，这种情况下动力电池内部会发生严重的化学反应，最严重的就 是动力电池起火燃烧。
【发明内容】
为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种具备主动防护功能的充电机及充电方法，在电动汽车充电过程中能够实现电池参数异常的检测和处理，以及电动汽车BMS状态异常的检测和处理。
一种具备主动防护功能的充电机，包括功率转换模块组、监控单元和输出模块组；所述的功率转换模块组分别与所述的监控单元和输出模块组连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述的充电机通过输出模块组与电动汽车连接为电动汽车充电，当充电机与电动汽车连接后，所述的充电机通过输出模块组与车辆BMS进行通信。
所述的输出模块组上连接有充电抢，输出模块组通过充电枪与电动汽车连接为电动汽车充电。
所述的监控单元上连接有存储单元，所述的存储单元包括存储模块和远程服务器，所述的监控单元与存储模块或远程服务器中的至少一个相连接。
所述的监控单元上连接有HMI(人机交互界面)和移动APP，用户能够通过HMI和移动APP能够向监控单元发出指令和接收监控单元发出的告警信息。
一种具备主动防护功能的充电方法，包括如下步骤：
步骤一：将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令，监控单元向输出模块组下达该充电指令，充电机的输出模块组接收到充电指令后与电动汽车上的BMS建立通信连接；
步骤二：输出模块组通过BMS获取车辆参数并依据车辆参数计算充电功率；
步骤三：根据步骤二计算的充电功率，输出模块组控制功率转换模块组按照该充电功率信息进行功率转换并将电能输出为电动汽车充电，同时，输出模块组通过BMS实时收集充电过 程中的充电数据；
步骤四：在充电过程中，输出模块组实时监控并判断所述充电数据是否达到预设的告警值；
步骤五：在充电过程中，当充电数据到达预设告警值，输出模块组判断该充电数据是否达到阈值；
步骤六：在充电过程中，当充电数据到达阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电。
所述的步骤一中，将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令后，监控单元与存储单元建立连接并获取该电动汽车的历史充电数据，监控单元再将该历史充电数据传输给输出模块组。
所述的步骤二中，所述的输出模块组还能够依据该电动汽车的历史充电数据计算充电功率。
所述的步骤四中，当充电数据未达到告警值时，输出模块组判断动力电池是否达到正常充电结束条件，如果达到，则输出模块组控制功率转换模块组结束充电；如果未达到正常充电结束条件，则重复步骤三和步骤四继续充电。
所述的步骤五中，当输出模块组监控到的充电数据达到预设告警值但未达到预设阈值时，输出模块组记录该告警信息，并重复步骤三至步骤五继续为电动汽车充电。
所述的步骤六中，当输出模块组监控到的充电数据达到阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电，并记录停止充电时的充电数据；同时，输出模块组将停止充电信息发送给监控单元，监控单元接收到该停止充电信息后向与其相连的HMI和移动APP发出停止充电时的充电信息和充电故障信息。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过在输出模块组中设定告警值和阈值，实现在充电机中建立一套主动安全防护的 策略。在充电机进行充电输出的过程中，输出模块组实时与电动汽车中的BMS进行数据交互，输出模块组获取BMS动力电池的实时充电数据，如BMS报文、BMS请求的充电电压、电流、动力电池温度、电池包总电压、单体电压等，由输出模块组结合告警值和阈值判断BMS和动力电池在充电过程中是否异常，如果BMS和电池数据达到告警值则提示告警，如果达到阈值，则停止充电。通过构建上述充电过程中的数据监控方法，实现充电机在电动汽车充电过程对BMS和动力电池的异常信息和故障进行判断和处理，有效保证BMS和动力电池处于正常充电状态，最大限度地防止充电过程出现过充情况和事故，提高电动汽车充电过程的安全性。
【附图说明】
图1为本发明实施例一的一种具备主动防护功能的充电机的内部连接示意图；
图2为本发明实施例一的一种具备主动防护功能的充电方法流程图；
图3为本发明增加了远程服务器的具备主动防护功能的充电机内部连接示意图；
图4为本发明增加了存储模块的具备主动防护功能的充电机内部连接示意图；
图5为本发明增加了存储单元的具备主动防护功能的充电方法流程图。
【具体实施方式】
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的说明，显而易见地，下面的描述只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本发明的内容，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定专利保护范围。
如图1、3和4所示，一种具备主动防护功能的充电机，包括功率转换模块组、监控单元和输出模块组；所述的功率转换模块组分别与所述的监控单元和输出模块组连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述的充电机通过输出模块组与电动汽车连接为电动汽车充电，当充电机与电动汽车连接后，所述的充电机通过输出模块组与车辆BMS进行通信。
所述的输出模块组上连接有充电抢，输出模块组通过充电枪与电动汽车连接为电动汽车充电。
所述的监控单元上连接有存储单元，所述的存储单元包括存储模块和远程服务器，所述的监控单元与存储模块或远程服务器中的至少一个相连接。
所述的监控单元上连接有HMI(人机交互界面)和移动APP，用户能够通过HMI和移动APP能够向监控单元发出指令和接收监控单元发出的告警信息。
所述功率转换模块组可以将交流电源或者直流电源转换为能够为电动汽车充电的电压。
所述监控单元与功率转换模块组、输出模块组以总线方式连接。
所述监控单元与人机交互界面(HMI)通过总线方式连接。
所述监控单元与用户移动APP(如手机APP)以无线网络(如WIFI\3G\4G\GPRS\蓝牙)的方式连接，所述监控单元能够给人机交互界面(HMI)和用户手机APP传输告警信息。
所述远程服务器以有线网络或者无线网络连接方式与充电机的监控单元连接，无线方式如WIFI\3G\4G\GPRS\蓝牙等，监控单元可以与远程服务器之间上传或者下载上述监控到的以下全部或者部分数据：车辆数据、充电数据、历史充电数据。
存储模块通过总线方式与监控单元连接，存储模块可以存储监控单元检测到的车辆数据、充电数据、历史充电数据的至少一种。
如图2和5所示，结合图1、3和4，一种具备主动防护功能的充电方法，包括如下步骤：
步骤一：将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令，监控单元向输出模块组下达该充电指令，充电机的输出模块组接收到充电指令后与电动汽车上的BMS建立通信连接；
步骤二：输出模块组通过BMS获取车辆参数并依据车辆参数计算充电功率；
步骤三：根据步骤二计算的充电功率，，输出模块组控制功率转换模块组按照该充电功率 信息进行功率转换并将电能输出为电动汽车充电，同时，输出模块组通过BMS实时收集充电过程中的充电数据；
步骤四：在充电过程中，输出模块组实时监控并判断所述充电数据是否达到预设的告警值；
步骤五：在充电过程中，当充电数据到达预设告警值，输出模块组判断该充电数据是否达到阈值；
步骤六：在充电过程中，当充电数据到达阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电。
所述的步骤一中，将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令后，监控单元与存储单元建立连接并获取该电动汽车的历史充电数据，监控单元再将该历史充电数据传输给输出模块组。
所述的步骤二中，所述的输出模块组还能够依据该电动汽车的历史充电数据计算充电功率。
所述的步骤四中，当充电数据未达到告警值时，输出模块组判断动力电池是否达到正常充电结束条件，如果达到，则输出模块组控制功率转换模块组结束充电；如果未达到正常充电结束条件，则重复步骤三和步骤四继续充电。
所述的步骤五中，当输出模块组监控到的充电数据达到预设告警值但未达到预设阈值时，输出模块组记录该告警信息，并重复步骤三至步骤五继续为电动汽车充电。
所述的步骤六中，当输出模块组监控到的充电数据达到阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电，并记录停止充电时的充电数据；同时，输出模块组将停止充电信息发送给监控单元，监控单元接收到该停止充电信息后向与其相连的HMI和移动APP发出停止充电时的充电信息和充电故障信息。
下面对本发明中涉及的部分内容作进一步的说明：
车辆参数：所述的车辆参数为电动汽车充电开始前输出模块组通过BMS获取的包括以下全部或者部分信息：车辆型号、BMS参数；电池类型、电池的充电电流和电压；电池总容量、单体电池容量；单体电压、电池总电压；单体电池温度、电池包温度(电池PACK温度)；充电开始前的电池SOC。
充电数据：所述的充电数据包括以下全部或者部分信息：电池类型、电池的充电电流和电压；电池总容量、单体电池容量；单体电压、电池总电压；单体电池温度、电池包温度(电池PACK温度)；各充电阶段的电池SOC，包括充电开始前、充电过程中、充电结束时；BMS传输的电池告警和故障信息、BMS自身告警和故障信息、BMS正常状态下传输的数据信息。
告警值和阈值：所述告警值和阈值为监控单元结合车辆参数(BMS参数、动力电池参数)和电池特征值的至少一个(所述电池特征值包括全部或者部分如下信息：通过电池厂家和\或电池研究机构获取的不同类型电池的单体最高电压，和\或电池包总电压，和\或电池允许的最高，和\或最低温度，和\或最大允许单体压差、最大允许电压上升斜率，和\或最大允许温度上升斜率)得出的；
所述告警值和阈值的类型包括：电池总电压过压保护的告警值和阈值；SOC过高保护的告警值和阈值；单体电压过压保护的告警值和阈值；充电电量过充保护的告警值和阈值；电池温度过高、过低保护的告警值和阈值；不同单体压差过大保护的告警值和阈值；电池总电压变化率的告警值和阈值；电池单体电压变化率的告警值和阈值；电池温度变化率的告警值和阈值；BMS数据刷新率的告警值和阈值；BMS通信中断判断帧数的告警值和阈值；充电机电压采样和BMS电压采样误差的告警值和阈值；充电机电流采样和BMS电流采样误差的告警值和阈值。
下面举例说明充电过程中判断充电数据的告警值和阈值：
电池总电压过压保护的告警值和阈值：首先在输出模块组中预设电池总电压过压保护的告 警值X和阈值Y，例如该告警值为6V<X<8V，阈值Y的范围则选择为超过告警值上限值一定比例的数值范围，如将该比例选择为5％，则阈值Y的范围为8.0V≤Y≤8.4V。在充电过程中，输出模块组监控电池总电压为V1，当V1小于或者等于X的下限值，即6V时，充电机正常充电；当V1处于告警值X的范围内，即6V<V1<8V，则输出模块组通过监控单元向提示HMI和移动APP告警信息并记录V1的实时值；当V1超出告警值X的范围时，即V1达到Y值的范围时，则输出模块组控制功率转换模块组停止功率转换并停止充电输出。
本发明中的告警值和阈值的类型均可以按照上述方式设置保护范围，本领域技术人员可以按照上述方法设置所述告警值和阈值类型的值，本方法在此不详述。
历史充电数据：所述历史充电数据为电动汽车首次及以后每次在此类充电机上充电时被采集并上传至存储单元的充电数据，包括以下全部或者部分信息：电池类型、电池的充电电流和电压；电池总容量、单体电池容量；单体电压、电池总电压；单体电池温度、电池包温度(电池PACK温度)；各充电阶段的电池SOC，包括充电开始前、充电过程中、充电结束时；BMS传输的电池告警和故障信息、BMS自身告警和故障信息、BMS正常状态下传输的数据信息。
正常充电结束条件：正常充电结束条件包括用户设定的充电结束条件(时间、金额、电量)、电池SOC值，电池电流和电压，BMS正常状况下给充电机监控单元反馈的结束充电命令。
所述用户指令为用户设定的充电开始、结束时间，充电电量，充电电流、电压，充电金额。
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1所示，本发明的一种具备主动防护功能的充电机，包括功率转换模块组、监控单元和输出模块组；所述的功率转换模块组分别与所述的监控单元和输出模块组连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述的充电机通过输出模块组与电动汽车连接为电动汽车充电，当充电机与电动汽车连接后，所述的充电机通过输出模块组与车辆BMS进行通信。
所述的输出模块组上连接有充电抢，输出模块组通过充电枪与电动汽车连接为电动汽车充电，充电枪和输出模块组一一对应，一个充电枪对应一个充电车位。
所述的监控单元上连接有HMI(人机交互界面)和移动APP，用户能够通过HMI和移动APP能够向监控单元发出指令。
所述功率转换模块组可以将交流电源或者直流电源转换为能够为电动汽车充电的电压。
所述监控单元与功率转换模块组、输出模块组以总线方式连接。
所述监控单元与人机交互界面(HMI)通过总线方式连接。
所述监控单元与用户移动APP(如手机APP)以无线网络(如WIFI\3G\4G\GPRS\蓝牙)的方式连接，所述监控单元能够给人机交互界面(HMI)和用户手机APP传输告警信息。
所述的功率转换模块组与所述的监控单元和输出模块组分别连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述连接包括电连接和总线连接(CAN总线、RS485总线等)。
所述的输出模块组与电动汽车连接用于向电动汽车充电，输出模块组可以与电动汽车上的BMS建立通信连接。
如图2所示，本发明的一种具备主动防护功能的充电方法，包括如下步骤：
步骤一：将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过HMI和移动AP给监控单元下达充电指令，监控单元向输出模块组下该达充电指令，充电机的输出模块组接收到充电指令后与电动汽车上的BMS建立通信连接；监控单元与存储单元建立连接并获取该电动汽车的历史充电数据，监控单元再将该历史充电数据传输给输出模块组；
步骤二：输出模块组通过BMS获取车辆参数并依据车辆参数计算充电功率；
步骤三：根据步骤二计算的充电功率，输出模块组控制功率转换模块组按照该充电功率信息进行功率转换并将电能输出为电动汽车充电，同时，输出模块组通过BMS实时收集充电过程中的充电数据；
步骤四：在充电过程中，输出模块组实时监控并判断所述充电数据是否达到预设的告警值；
步骤五：在充电过程中，当充电数据到达预设告警值，输出模块组判断该充电数据是否达到阈值；
步骤六：在充电过程中，当充电数据到达阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电。
所述的步骤四中，当充电数据未达到告警值时，输出模块组判断动力电池是否达到正常充电结束条件，如果达到，则输出模块组控制功率转换模块组结束充电；如果未达到正常充电结束条件，则重复步骤三和步骤四继续充电。
所述的步骤五中，当输出模块组监控到的充电数据达到预设告警值但未达到预设阈值时，输出模块组记录该告警信息，并重复步骤三至步骤五继续为电动汽车充电。
所述的步骤六中，当输出模块组监控到的充电数据达到阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电，并记录停止充电时的充电数据；同时，输出模块组将停止充电信息发送给监控单元，监控单元接收到该停止充电信息后向与其相连的HMI和移动APP发出停止充电时的充电信息和充电故障信息。
实施例二
如图3和图4所示，本发明的一种具备主动防护功能的充电机，包括功率转换模块组、监控单元和输出模块组；所述的功率转换模块组分别与所述的监控单元和输出模块组连接，所述的监控单元与所述的输出模块组连接，所述的充电机通过输出模块组与电动汽车连接为电动汽车充电，当充电机与电动汽车连接后，所述的充电机通过输出模块组与车辆BMS进行通信。
所述的输出模块组上连接有充电抢，输出模块组通过充电枪与电动汽车连接为电动汽车充电。
所述的监控单元上连接有存储单元，所述的存储单元包括存储模块和远程服务器，所述的 监控单元与存储模块或远程服务器中的至少一个相连接。
所述远程服务器以有线网络或者无线网络连接方式与充电机的监控单元连接，无线方式如WIFI\3G\4G\GPRS\蓝牙等，监控单元可以与远程服务器之间上传或者下载监控到的以下全部或者部分数据：车辆数据、充电数据、历史充电数据。
存储模块通过总线方式与监控单元连接，存储模块可以存储监控单元检测到的车辆数据、充电数据、历史充电数据的至少一种。
所述功率转换模块组可以将交流电源或者直流电源转换为能够为电动汽车充电的电压。
所述监控单元与功率转换模块组、输出模块组以总线方式连接。
所述监控单元与人机交互界面(HMI)通过总线方式连接。
所述的监控单元上连接有HMI(人机交互界面)和移动APP，用户能够通过HMI和移动APP能够向监控单元发出指令，所述监控单元能够给人机交互界面(HMI)和用户手机APP传输告警信息。
所述监控单元与用户移动APP(如手机APP)以无线网络(如WIFI\3G\4G\GPRS\蓝牙)的方式连接。
如图5所示，本发明的一种具备主动防护功能的充电方法，包括如下步骤：
步骤一：将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令，监控单元向输出模块组下达该充电指令，充电机的输出模块组接收到充电指令后与电动汽车上的BMS建立通信连接；监控单元与存储单元建立连接并获取该电动汽车的历史充电数据，监控单元再将该历史充电数据传输给输出模块组；
步骤二：输出模块组通过BMS获取车辆参数并依据车辆参数计算充电功率；
步骤三：根据步骤二计算的充电功率，输出模块组控制功率转换模块组按照该充电功率信息进行功率转换并将电能输出为电动汽车充电，同时，输出模块组通过BMS实时收集充电过 程中的充电数据；
步骤四：在充电过程中，输出模块组实时监控并判断所述充电数据是否达到预设的告警值；
步骤五：在充电过程中，当充电数据到达预设告警值，输出模块组判断该充电数据是否达到阈值；
步骤六：在充电过程中，当充电数据到达阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电。
所述的步骤二中，所述的输出模块组还能够依据该电动汽车的历史充电数据计算充电功率。
所述的步骤三中，输出模块组实时将手机到的充电数据存储至存储单元中进行备份
所述的步骤四中，当充电数据未达到告警值时，输出模块组判断动力电池是否达到正常充电结束条件，如果达到，则输出模块组控制功率转换模块组结束充电；如果未达到正常充电结束条件，则重复步骤三和步骤四继续充电。
所述的步骤五中，当输出模块组监控到的充电数据达到预设告警值但未达到预设阈值时，输出模块组记录该告警信息，同时，将该信息存储至存储单元，并重复步骤三至步骤五继续为电动汽车充电。
所述的步骤六中，当输出模块组监控到的充电数据达到阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电，并将该停止充电时的充电信息和故障信息存储至存储单元；同时，输出模块组将停止充电信息发送给监控单元，监控单元接收到该停止充电信息后向与其相连的HMI和移动APP发出停止充电时的充电信息和充电故障信息。
本实施例中的设置的告警值和阈值与本方案具体“实施例一”的告警值和阈值的设置方法相同，但在实施例一的基础上增加了备份数据功能的存储单元，充电机中的监控单元可以实时与存储单元之间上传、下载车辆数据、充电数据、历史充电数据。在充电开始前，监控单元依 据上述充电数据或者历史充电数据的至少一种计算出充电功率；同时输出模块组在充电过程中实时监测检测充电数据，并将该数据实时上传至存储单元；如果在充电过程中出现告警值和阈值，输出模块组同样将告警信息和停止充电信息(达到告警值和阈值的充电异常信息)发送至存储单元，并将出现告警值或者阈值时这一刻的充电数据发送至存储单元。
上述存储充电数据的功能能够实时记录充电数据包括告警值、阈值、出现故障信息时的充电数据，能够为后期大数据处理、车辆诊断与维护、BMS诊断与维护提供数据支持。

Claims (3)

1.一种具备主动防护功能的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令，监控单元向输出模块组下达该充电指令，充电机的输出模块组接收到充电指令后与电动汽车上的BMS建立通信连接；
步骤二：输出模块组通过BMS获取车辆参数或历史充电数据来计算充电功率；
步骤三：根据步骤二计算的充电功率，输出模块组控制功率转换模块组按照该充电功率信息进行功率转换并将电能输出为电动汽车充电，同时，输出模块组通过BMS实时收集充电过程中的充电数据；
步骤四：在充电过程中，输出模块组实时监控并判断所述充电数据是否达到预设的告警值，当充电数据未达到告警值时，输出模块组判断动力电池是否达到正常充电结束条件，如果达到，则输出模块组控制功率转换模块组结束充电；如果未达到正常充电结束条件，则重复步骤三和步骤四继续充电；
步骤五：在充电过程中，当充电数据到达预设告警值，输出模块组判断该充电数据是否达到阈值，当输出模块组监控到的充电数据达到预设告警值但未达到预设阈值时，输出模块组记录该告警信息，并重复步骤三至步骤五继续为电动汽车充电；
步骤六：在充电过程中，当充电数据到达阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电；
所述的步骤四和步骤五中，告警值和阈值为监控单元结合车辆参数和电池特征值中的至少一个得出，所述车辆参数为BMS参数和/或动力电池参数；
所述的步骤四和步骤五中，告警值和阈值的类型包括：电池总电压过压保护的告警值和阈值；SOC过高保护的告警值和阈值；单体电压过压保护的告警值和阈值；充电电量过充保护的告警值和阈值；电池温度过高、过低保护的告警值和阈值；不同单体压差过大保护的告警值和阈值；电池总电压变化率的告警值和阈值；电池单体电压变化率的告警值和阈值；电池温度变化率的告警值和阈值；BMS数据刷新率的告警值和阈值；BMS通信中断判断帧数的告警值和阈值；充电机电压采样和BMS电压采样误差的告警值和阈值；充电机电流采样和BMS电流采样误差的告警值和阈值。
2.根据权利要求1所述的一种具备主动防护功能的充电方法，其特征在于，所述的步骤一中，将充电机与电动汽车上的充电接口连接，用户通过监控单元下达充电指令后，监控单元与存储单元建立连接并获取该电动汽车的历史充电数据，监控单元再将该历史充电数据传输给输出模块组。
3.根据权利要求1所述的一种具备主动防护功能的充电方法，其特征在于，所述的步骤六中，当输出模块组监控到的充电数据达到阈值时，输出模块组控制功率转换模块组停止充电，并记录停止充电时的充电数据；同时，输出模块组将停止充电信息发送给监控单元，监控单元接收到该停止充电信息后向与其相连的HMI和移动APP发出停止充电时的充电信息和充电故障信息。
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