CN113884871A - 继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质，属于电动汽车技术领域。本发明根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值；获取快充继电器对应的继电器类型；根据继电器类型确定相应的目标检测标准；按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测，根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连故障判断检测，通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测，同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准，能有效避免误判的情况，提高了检测结果的准确性，提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电动汽车在车辆快充过程中，需要通过电源分配模块(Power DistributionModule，PDM)中一对直流继电器隔断、导通充电桩与电池之间的电路。在快充、车辆启停或行驶过程中，如果继电器处于粘连状态(始终闭合导通)，但整车无法获知准确状态，客户将面临B级电压触电风险。因此，准确检测该继电器是否粘连，并通过整车控制策略提供安全保证，十分重要。
目前的PDM普遍无高压继电器开闭检测功能，较少具备检测功能的高压继电器，主要采用电流检测方式，检测电路复杂，需要采样电路将采样电压转化为电流，且无法实时上报各个继电器的状态，整车控制器无法实时得知并采取动作，并且整车控制器对继电器的状态检测逻辑各不相同，即使带该功能的VCM，存在误报误判的情况。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种继电器状态检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术继电器状态检测存在滞后性且存在误判的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种继电器状态检测方法，所述继电器状态检测方法应用于应用于继电器检测电路，所述继电器检测电路包括：快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点；
所述继电器状态检测方法包括：
在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值；
获取所述快充继电器对应的继电器类型；
根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准；
按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；
根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测。
可选地，所述根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准，包括：
在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准；
在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准。
可选地，所述若干个关键检测点包括第一检测点和第二检测点；
所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测，包括：
在所述目标检测标准为第一标准时，从所述电压值筛选出所述第一检测点对应的第一电压值，以及所述第二检测点对应的第二电压值；
获取所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；
根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测。
可选地，所述根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测，包括：
记录所述第一电压值大于预设电池下限电压值且所述电压差值小于第一预设差值阈值对应的第一持续时长；
在所述第一持续时长达到预设时长时，判定所述快充继电器处于闭合状态。
可选地，所述若干个检测点还包括第三检测点；
所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测，包括：
在所述目标检测标准为第二标准时，从所述电压值筛选出所述第三检测点对应的第三电压值；
按照预设采样时长获取所述第三检测点对应的若干个电压值；
从所述若干个电压值中筛选出最大电压值和最小电压值；
获取所述最大电压值和所述最小电压值之间的电压差值；
根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测。
可选地，所述根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测，包括：
记录所述第三电压值大于等于第一预设电压、所述第三电压值小于等于第二预设电压、且所述电压差值小于等于第二预设差值阈值对应的第二持续时长；
在所述第二持续时长达到预设时长时，判定所述快充负继电器处于闭合状态。
可选地，所述根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测，包括：
在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器运行正常；
在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定所述快充继电器运行正常；
在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定整车控制器的驱动异常；
在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器存在粘连故障。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种继电器状态检测装置，所述继电器检测装置应用于继电器检测电路，所述继电器检测电路包括：快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点；
所述继电器状态检测装置包括：
采集模块，用于在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值；
获取模块，用于获取所述继电器对应的继电器类型；
判断模块，用于根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准；
检测模块，用于按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；
所述检测模块，还用于根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种继电器状态检测设备，所述继电器状态检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的继电器状态检测程序，所述继电器状态检测程序配置为实现如上文所述的继电器状态检测方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有继电器状态检测程序，所述继电器状态检测程序被处理器执行时实现如上文所述的继电器状态检测方法。
本发明根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值；获取快充继电器对应的继电器类型；根据继电器类型确定相应的目标检测标准；按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测，根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连检测，通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测，同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准，能有效避免误判的情况，提高了检测结果的准确性，提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的继电器状态检测设备的结构示意图；
图2为本发明继电器状态检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明继电器状态检测方法一实施例中电流检测电路示意图；
图4为本发明继电器状态检测方法一实施例中监测点示意图；
图5为本发明继电器状态检测方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明继电器状态检测方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明继电器状态检测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的继电器状态检测设备结构示意图。
如图1所示，该继电器状态检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对继电器状态检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及继电器状态检测程序。
在图1所示的继电器状态检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明继电器状态检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在继电器状态检测设备中，所述继电器状态检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的继电器状态检测程序，并执行本发明实施例提供的继电器状态检测方法。
本发明实施例提供了一种继电器状态检测方法，参照图2，图2为本发明一种继电器状态检测方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述继电器状态检测方法包括以下步骤：
步骤S10：在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值。
在本实施例中，本实施例的执行主体可以是继电器状态检测设备，继电器状态检测设备可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以继电器状态检测设备为例对本发明继电器状态检测方法进行说明。
需要说明的是，现有技术中对继电器进行粘连检测是通过电流检测电路实现的，现有技术中的电流检测电路如图3所示，该电流检测电路在进行继电器状态检测时，需要将采样得到的电压先转换为电流，然后再根据具体的电流值检测继电器是否处于粘连状态，这样的方式无法实时将继电器的状态进行上报，导致继电器的粘连检测存在滞后性。为了解决上述电流检测方式无法实时上报继电器状态的问题，本实施例中采用电压桥式取样的检测方式，相比起电流检测电路，本实施例中无需复杂的电路结构，在现有充电电路中设置快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点，通过各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值即可实时区分功率回路正负线上的两个继电器的开闭状态，并将检测结果上报给整车控制器，结合继电器的开闭状态和整车控制器发送的驱动信号判断目标车辆是否存在驱动异常或者继电器是否存在粘连故障，当未存在异常时，整车控制器控制目标车辆进行充电。
在具体实施中，本实施例中检测点的设置如图4所示，在图4中，本实施例设置了A、B以及C三个检测点，本实施例中继电器状态检测针对的是快充继电器。在电动汽车进行充电时，先闭合主控继电器，主控继电器包括主正继电器和主负继电器，闭合主控继电器是将主正继电器和主负继电器同时闭合，然后再将快充继电器进行闭合，其中快充继电器也包括快充正继电器和快充负继电器，在主正继电器和主负继电器同时闭合之后，快充正继电器和快充负继电器也同时闭合，此时便可以对电动车进行快充充电。在完成充电之后，快充正继电器和快充负继电器先同时断开，然后主正继电器和主负继电器再同时断开。进一步需要说明的是，本实施例中是通过检测电路中的电压判断快充正继电器和快充负继电器是否仍处于粘连状态，其中，检测点A和B处所采集到的电压用于检测快充正继电器是否处于粘连状态，检测C处所采集到的电压用于检测快充负继电器是否处于粘连状态。
在具体实施中，本实施例中是基于检测指令对快充继电器进行粘连检测，在接收到检测指令之后，再获取各个检测点所对应的电压值，以图4为例，也即检测点A、B及C处各自对应的电压值。检测指令由整车控制器发送，本实施例中继电器状态检测设备中设置有微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，MCU与整车控制器通过车载控制器局域网络进行通信，整车控制器通过该车载控制器局域网络将检测指令下发至MCU中，MCU获取检测点的电压值，并将粘连结果通过车载控制器局域网络反馈给整车控制器，本实施例会设置一个延时时间，即MCU获取到的检测指令之后，延迟500ms之后将粘连结果通过车载控制器局域网络反馈给整车控制器，最后整车控制器根据MCU反馈的继电器状态检测结果控制整车的动作，实现对车辆的安全保护。
步骤S20：获取所述快充继电器对应的继电器类型。
需要说明的是，本实施例中的快充继电器的继电器类型包括快充正继电器和快充负继电器，从图4中可以得到检测点A和B处所采集到的电压用于检测快充正继电器是否处于粘连状态，检测C处所采集到的电压用于检测快充负继电器是否处于粘连状态，因此不同类型的继电器所对应的粘连状态检测点时不同的，根据继电器类型从各个检测点的电压值筛选出对应的电压值。
步骤S30：根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准。
在具体实施中，本实施例中是基于检测点的电压值对快充继电器进行粘连检测，如图4中所示，不同类型的继电器对应的电路结构不同，各个检测点所得到的电压值也是不同的，本实施例中可以建立一个映射关系表，该映射关系表中存储各个继电器类型所对应的检测标准，目标检测标准即为继电器当前的继电器类型所对应的检测标准，例如relay1的目标检测标准为G1，relay2的目标检测标准为G2。
步骤S40：按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测。
在具体实施中，在确定目标检测标准之后，按照目标检测标准以及相应的电压值对相应继电器类型的继电器进行状态检测，也即按照目标检测标准以及检测点A和B的电压值对快充正继电器进行状态检测，按照目标检测标准以及检测点C的电压值对快充负继电器进行状态检测。
步骤S50：根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器对快充继电器进行性粘连检测。
在具体实施中，对快充继电器进行粘连检测需要结合整车控制器发送的驱动信号进行综合判断，具体地，本实施例中分为以下四种情况：在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器运行正常；在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定所述快充继电器运行正常；在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定整车控制器的驱动异常；在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器存在粘连故障。
本实施例根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值；获取快充继电器对应的继电器类型；根据继电器类型确定相应的目标检测标准；按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测，根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连检测，通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测，同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准，能有效避免误判的情况，提高了检测结果的准确性，提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。
参考图5，图5为本发明一种继电器状态检测方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例继电器状态检测方法中，所述步骤S20包括：
步骤S201：在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准。
步骤S202：在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准。
需要说明的是，现有技术中不同的整车控制器对继电器的状态检测逻辑各不相同，会出现误判的情况，本实施例中为了提高继电器开闭状态检测准确性，针对继电器类型为各个继电器设置不同的检测标准，使得继电器开闭状态检测与继电器类型相对应，更加具有针对性。
在具体实施中，继电器类型包括快充正继电器和快充负继电器，本实施例中为快充正继电器设置的开闭状态检测标准为第一标准，也即快充正继电器对应的目标检测标准为第一标准。进一步地，为快充负继电器设置的开闭状态检测标准为第二标准，也即快充负继电器对应的目标检测标准为第二标准。当然，本实施例中还可为快充正继电器和快充负继电器设置其他检测标准，可以根据实际检测需求进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
进一步地，本实施例中有多个检测点，包括第一检测点、第二检测点以及第三检测点，以图4为例进行说明，图4中所示的检测点A为第一检测点，检测点B为第二检测点，检测点C为第三检测点，如上文所述，可以得到第一检测点和第二检测点用于对快充正继电器进行开闭状态检测，第三检测点用于对快充负继电器进行开闭状态检测。
在具体实施中，在目标检测标准为第一标准时，说明此时的继电器类型为快充正继电器，需要从各个检测点的电压值中筛选出快充正继电器所对应的检测点的电压值，由于快充正继电器所对应的检测点为检测点A和B，而检测点A为第一检测点，检测点B为第二检测点，检测点A的电压值即为第一电压值，检测点B的电压值即为第二电压值。
进一步地，在得到第一电压值和第二电压值之后，计算第一电压值和第二电压值之间的差值，假设第一检测点的电压值为VA，第二检测点的电压值为VB，电压差值为VA-VB，然后再根据第一检测点的电压值VA以及电压差值VA-VB对快充正继电器进行开闭状态检测。
在具体实施中，将第一电压值与预设电池下限电压进行比较，同时将电压差值与第一预设差值阈值进行比较，在检测到第一电压值大于预设电池下限电压值且电压差值小于第一预设差值阈值时，记录此状态下的第一持续时长，如果该第一持续时长大于预设时长，则可以判定快充正继电器处于闭合状态。需要强调的是，如果无法同时满足第一电压值大于预设电池下限电压值且电压差值小于第一预设差值阈值这一条件则判定快充正继电器处于断开状态，并且如果第一持续时长小于预设时长也能判定快充正继电器处于断开状态。本实施例中的预设电池下限电压可以设置为-50V，第一预设差值阈值可以设置为10V，预设时长可以设置为500ms，当然本实施例还可以根据实际情况对预设电池下限电压、第一预设差值阈值以及预设时长进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
在具体实施中，在目标检测标准为第二标准时，说明此时的继电器类型为快充负继电器，需要从各个检测点的电压值中筛选出快充负继电器所对应的检测点的电压值，由于快充负继电器所对应的检测点为检测点C，而检测点C为第三检测点，检测点C的电压值为第三电压值。
进一步地，在得到检测点C的电压值之后，按照预设采样时长再获取第三检测点处的若干个电压值，预设采样频率可以设置为40次/ms，采样50ms内的2000个电压值，然后从2000个电压值中筛选出最大的电压值和最小的电压值，假设最大的电压值为VMAX，最小的电压值为VMIN，电压差值为VMAX-VMIN，然后再根据第三检测点的电压值VC以及电压差值VMAX-VMIN对快充负继电器进行开闭状态检测。
在具体实施中，将第三电压值分别与第一预设电压和第二预设电压进行比较，同时将电压差值与第二预设差值阈值进行比较，在检测到第三电压值大于等于第一预设电压、第三电压值小于等于第二预设电压、且所电压差值小于等于第二预设差值阈值时，记录此状态下的第二持续时长，如果该第二持续时长大于预设时长，则可以判定快充负继电器处于闭合状态。需要强调的是，如果无法同时满足第三电压值大于等于第一预设电压、第三电压值小于等于第二预设电压、且所电压差值小于等于第二预设差值阈值这一条件则判定快充负继电器处于断开状态，并且如果第二持续时长小于预设时长也能判定快充负继电器处于断开状态。本实施例中的第一预设电压可以设置为0.9V，第二预设电压可以设置为1.5V，第二预设差值阈值可以设置为0.3V，预设时长可以设置为500ms，当然本实施例还可以根据实际情况对第一预设电压、第二预设电压、第二预设差值阈值以及预设时长进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
本实施例通过在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准；在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准，然后按照第一标准对快充正继电器进行开闭状态检测，按照第二标准对快充负继电器进行开闭状态检测，通过设置不同的检测标准，提高了继电器开闭状态检测准确性。
参考图6，图6为本发明一种继电器状态检测方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种继电器状态检测方法的第三实施例。
以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤S40之后还包括：
步骤S60：在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器运行正常。
步骤S70：在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定所述快充继电器运行正常。
步骤S80：在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定整车控制器的驱动异常。
步骤S90：在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器存在粘连故障。
需要说明的是，接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态，以及未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态这两种情况下，判定快充继电器运行正常，此时可以通过整车控制器控制目标车辆进行充电。进一步地，接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态，此时判定存在驱动异常。进一步地，在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，此时快充继电器存在粘连故障。
本实施例中通过结合驱动信号与继电器的开闭状态状态对目标车辆的充电进行控制，提高了车辆的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有继电器状态检测程序，所述继电器状态检测程序被处理器执行时实现如上文所述的继电器状态检测方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图7，图7为本发明继电器状态检测装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的继电器状态检测装置包括：
采集模块10，用于在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值。
获取模块20，用于获取所述继电器对应的继电器类型。
判断模块30，用于根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准。
检测模块40，用于按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；
所述检测模块40，还用于根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测。
本实施例根据接收到的检测指令获取各个继电器状态检测回路中关键检测点对应的电压值；获取快充继电器对应的继电器类型；根据继电器类型确定相应的目标检测标准；按照目标检测标准根据电压值对快充继电器进行开闭状态检测，根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对快充继电器进行粘连检测，通过电压值能够实时对快充继电器进行开闭状态检测，同时针对不同的继电器类型设置对应的检测标准，能有效避免误判的情况，提高了检测结果的准确性，提高了整车控制器对继电器粘连判断的准确性。
在一实施例中，所述判断模块30，还用于在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准；在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准。
在一实施例中，所述若干个关键检测点包括第一检测点和第二检测点；
所述检测模块40，还用于在所述目标检测标准为第一标准时，从所述电压值筛选出所述第一检测点对应的第一电压值，以及所述第二检测点对应的第二电压值；获取所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测。
在一实施例中，所述检测模块40，还用于记录所述第一电压值大于预设电池下限电压值且所述电压差值小于第一预设差值阈值对应的第一持续时长；在所述第一持续时长达到预设时长时，判定所述快充继电器处于闭合状态。
在一实施例中，所述若干个检测点还包括第三检测点；
所述检测模块40，还用于在所述目标检测标准为第二标准时，从所述电压值筛选出所述第三检测点对应的第三电压值；按照预设采样时长获取所述第三检测点对应的若干个电压值；从所述若干个电压值中筛选出最大电压值和最小电压值；获取所述最大电压值和所述最小电压值之间的电压差值；根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测。
在一实施例中，所述检测模块40，还用于记录所述第三电压值大于等于第一预设电压、所述第三电压值小于等于第二预设电压、且所述电压差值小于等于第二预设差值阈值对应的第二持续时长；在所述第二持续时长达到预设时长时，判定所述快充负继电器处于闭合状态。
在一实施例中，所述检测模块40，还用于在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器运行正常；在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定所述快充继电器运行正常；在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定整车控制器的驱动异常；在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器存在粘连故障。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的继电器状态检测方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种继电器状态检测方法，其特征在于，所述继电器状态检测方法应用于继电器检测电路，所述继电器检测电路包括：快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点；
所述继电器状态检测方法包括：
在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值；
获取所述快充继电器对应的继电器类型；
根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准；
按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；
根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器对快充继电器的驱动情况，整车控制器进行粘连检测。
2.如权利要求1所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准，包括：
在所述继电器类型为快充正继电器时，将第一标准作为目标检测标准；
在所述继电器类型为快充负继电器时，将第二标准作为目标检测标准。
3.如权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述若干个关键检测点包括第一检测点和第二检测点；
所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测，包括：
在所述目标检测标准为第一标准时，从所述电压值筛选出所述第一检测点对应的第一电压值，以及所述第二检测点对应的第二电压值；
获取所述第一电压值和所述第二电压值之间的电压差值；
根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测。
4.如权利要求3所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述电压差值对所述快充正继电器进行开闭状态检测，包括：
记录所述第一电压值大于预设电池下限电压值且所述电压差值小于第一预设差值阈值对应的第一持续时长；
在所述第一持续时长达到预设时长时，判定所述快充继电器处于闭合状态。
5.如权利要求2所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述若干个检测点还包括第三检测点；
所述按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测，包括：
在所述目标检测标准为第二标准时，从所述电压值筛选出所述第三检测点对应的第三电压值；
按照预设采样时长获取所述第三检测点对应的若干个电压值；
从所述若干个电压值中筛选出最大电压值和最小电压值；
获取所述最大电压值和所述最小电压值之间的电压差值；
根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测。
6.如权利要求5所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第三电压值和所述电压差值对所述快充负继电器进行开闭状态检测，包括：
记录所述第三电压值大于等于第一预设电压、所述第三电压值小于等于第二预设电压、且所述电压差值小于等于第二预设差值阈值对应的第二持续时长；
在所述第二持续时长达到预设时长时，判定所述快充负继电器处于闭合状态。
7.如权利要求1至6中任一项所述的继电器状态检测方法，其特征在于，所述根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测，包括：
在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器运行正常；
在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定所述快充继电器运行正常；
在接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于断开状态时，判定整车控制器的驱动异常；
在未接收到所述整车控制器发送的驱动信号且所述快充继电器处于闭合状态时，判定所述快充继电器存在粘连故障。
8.一种继电器状态检测装置，其特征在于，所述继电器检测装置应用于继电器检测电路，所述继电器检测电路包括：快充继电器、快充继电器开闭状态分压检测回路以及若干个关键检测点；
所述继电器状态检测装置包括：
采集模块，用于在接收到整车控制器发送的检测指令时，根据所述检测指令获取各个快充继电器开闭状态分压检测回路中关键检测点对应的电压值；
获取模块，用于获取所述继电器对应的继电器类型；
判断模块，用于根据所述继电器类型确定相应的目标检测标准；
检测模块，用于按照所述目标检测标准根据所述电压值对所述快充继电器进行开闭状态检测；
所述检测模块，还用于根据快充继电器开闭状态分压检测回路反馈的快充继电器开闭状态，以及整车控制器发送的驱动信号对所述快充继电器进行粘连检测。
9.一种继电器状态检测设备，其特征在于，所述继电器状态检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的继电器状态检测程序，所述继电器状态检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的继电器状态检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有继电器状态检测程序，所述继电器状态检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的继电器状态检测方法。
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| CN113884871A true CN113884871A (zh) | 2022-01-04 |
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- 2021-09-28 CN CN202111148682.7A patent/CN113884871A/zh active Pending
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