CN116184143A - 车辆绝缘检测方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆绝缘检测方法、设备及计算机可读存储介质，车辆绝缘检测方法应用于车辆的电池管理系统，车辆绝缘检测方法包括：在确定车辆整车上高压完成后，关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，以供电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号；当接收到设备检测完成信号时，打开系统绝缘检测功能，检测得到车辆的第二绝缘值组；将第二绝缘值组发送至电检设备，以供电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。本发明实现了提高新能源汽车的安全性。

Description

车辆绝缘检测方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆绝缘检测方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，新能源汽车的安全性问题被越来越多的人所关注，其中车辆的绝缘性能就是车辆安全性的一个重要考察条件，因此需要在车辆下线时对车辆进行绝缘检测以确认车辆是否具备下线条件。对车辆进行绝缘检测可以是通过电检设备进行检测，也可以是通过新能源汽车上的BMS(Battery Management System，电池管理系统)对车辆循环持续地进行绝缘检测，目前普遍采用BMS的绝缘检测作为整车下线依据，若车辆上的电池管理系统绝缘检测出现误检，则将导致问题车辆流向市场，降低了新能源汽车的安全性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆绝缘检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高新能源汽车的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆绝缘检测方法，所述车辆绝缘检测方法应用于车辆的电池管理系统，所述车辆绝缘检测方法包括：

在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，以供所述电检设备对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号；

在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组；

将所述第二绝缘值组发送至所述电检设备，以供所述电检设备根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

可选地，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤之前，还包括：

发送上高压完成信号至电检设备，并检测是否接收到所述电检设备返回的设备检测请求；

若接收到所述设备检测请求，则执行所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤。

可选地，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤之后，还包括：

检测是否在预设时长内接收到所述电检设备发送的设备检测完成信号；

若在所述预设时长内接收到所述设备检测完成信号，则执行所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤。

可选地，所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤包括：

打开所述车辆的系统绝缘检测得到所述车辆的负极接地电阻值和正极接地电阻值；

将所述负极接地电阻值作为所述车辆的负极对地绝缘值，将所述正极接地电阻值作为所述车辆的正极对地绝缘值，并将所述负极对地绝缘值和所述正极对地绝缘值确定为所述车辆的第二绝缘值组。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆绝缘检测方法，所述车辆绝缘检测方法应用于电检设备，所述车辆绝缘检测方法包括：

在接收到车辆的电池管理系统发送的检测就绪信号后，对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，其中，所述电池管理系统在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送所述检测就绪信号至发所述电检设备；

关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统，以供所述电池管理系统在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组并返回；

在接收到所述第二绝缘值组后，根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

可选地，所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤之前，还包括：

检测是否接收到所述车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号；

若接收到所述上高压完成信号，则返回设备检测请求并检测是否在第一预设时长内接收到所述电池管理系统发送的检测就绪信号；

若在所述第一预设时长内接收到所述检测就绪信号，则执行所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤。

可选地，所述关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统的步骤之后，还包括：

检测是否在第二预设时长内接收到所述电池管理系统发送的所述第二绝缘值组；

若在所述第二预设时长内接收到所述第二绝缘值组，则执行所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤。

可选地，所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤包括：

检测所述第一绝缘值组中的第一正极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二正极对地绝缘值是否均大于第一预设阻值，以及检测所述第一绝缘值组中的第一负极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二负极对地绝缘值是否均大于第二预设阻值；

若所述第一正极对地绝缘值和所述第二正极对地绝缘值均大于所述第一预设阻值，以及所述第一负极对地绝缘值和所述第二负极对地绝缘值均大于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测合格；

若所述第一正极对地绝缘值或者所述第二正极对地绝缘值小于或者等于所述第一预设阻值，或者所述第一负极对地绝缘值或者所述第二负极对地绝缘值均小于或者等于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测不合格。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆绝缘检测设备，所述车辆绝缘检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的绝缘检测程序，所述绝缘检测程序被所述处理器执行时实现上述车辆绝缘检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有绝缘检测程序，所述绝缘检测程序被处理器执行时实现上述的车辆绝缘检测方法的步骤。

本发明中，电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号，电池管理系统在接收到设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能检测得到车辆的第二绝缘值组，电池管理系统将第二绝缘值组发送至电检设备，电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

本发明中，整车下线时通过电检设备和电池管理系统对车辆进行绝缘检测，相比于使用其中一种方式进行绝缘检测，本发明避免了电检设备或者电池管理系统的车辆的绝缘值误检，导致问题车辆流入市场的问题，提高了新能源汽车的安全性。

且本发明中，通过信号交互控制电检设备和电池管理系统错时进行绝缘检测，避免了同时通过电检设备和电池管理系统进行绝缘检测导致检测过程中车辆的电路出现安全问题，提高了绝缘检测的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明车辆绝缘检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的一种绝缘检测电路的电路原理图；

图4为本发明绝缘检测方法一实施例涉及的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例车辆绝缘检测设备，所述车辆绝缘检测设备可以是运行电池管理系统的设备，也可以电检设备，在此不做具体限制。

如图1所示，该车辆绝缘检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对车辆绝缘检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆绝缘检测程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆绝缘检测程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，以供所述电检设备对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号；

在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组；

将所述第二绝缘值组发送至所述电检设备，以供所述电检设备根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

进一步地，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的操作之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

发送上高压完成信号至电检设备，并检测是否接收到所述电检设备返回的设备检测请求；

若接收到所述设备检测请求，则执行所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤。

进一步地，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

检测是否在预设时长内接收到所述电检设备发送的设备检测完成信号；

若在所述预设时长内接收到所述设备检测完成信号，则执行所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤。

进一步地，所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的操作包括：

打开所述车辆的系统绝缘检测得到所述车辆的负极接地电阻值和正极接地电阻值；

将所述负极接地电阻值作为所述车辆的负极对地绝缘值，将所述正极接地电阻值作为所述车辆的正极对地绝缘值，并将所述负极对地绝缘值和所述正极对地绝缘值确定为所述车辆的第二绝缘值组。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

在接收到车辆的电池管理系统发送的检测就绪信号后，对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，其中，所述电池管理系统在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送所述检测就绪信号至发所述电检设备；

关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统，以供所述电池管理系统在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组并返回；

在接收到所述第二绝缘值组后，根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

进一步地，所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的操作之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

检测是否接收到所述车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号；

若接收到所述上高压完成信号，则返回设备检测请求并检测是否在第一预设时长内接收到所述电池管理系统发送的检测就绪信号；

若在所述第一预设时长内接收到所述检测就绪信号，则执行所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤。

进一步地，所述关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆绝缘检测程序，并执行以下操作：

检测是否在第二预设时长内接收到所述电池管理系统发送的所述第二绝缘值组；

若在所述第二预设时长内接收到所述第二绝缘值组，则执行所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤。

进一步地，所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的操作包括：

检测所述第一绝缘值组中的第一正极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二正极对地绝缘值是否均大于第一预设阻值，以及检测所述第一绝缘值组中的第一负极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二负极对地绝缘值是否均大于第二预设阻值；

若所述第一正极对地绝缘值和所述第二正极对地绝缘值均大于所述第一预设阻值，以及所述第一负极对地绝缘值和所述第二负极对地绝缘值均大于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测合格；

若所述第一正极对地绝缘值或者所述第二正极对地绝缘值小于或者等于所述第一预设阻值，或者所述第一负极对地绝缘值或者所述第二负极对地绝缘值均小于或者等于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测不合格。

基于上述的结构，提出车辆绝缘检测方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明车辆绝缘检测方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了车辆绝缘检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，车辆绝缘检测方法的执行主体为车辆的电池管理系统。在本实施例中，所述车辆绝缘检测方法包括：

步骤S10，在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，以供所述电检设备对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号；

在整车下线时，整车厂需要通过电检设备对车辆进行下线检测，绝缘检测为下线检测的一项重要内容。新能源汽车上一般配置有电池管理系统，车辆的电池管理系统开启后，电池管理系统也会持续循环地对车辆进行绝缘检测。而电检设备的设备绝缘检测和电池管理系统的系统绝缘检测，都是通过控制车辆内电路计算得到车辆的绝缘值，根据绝缘值确定车辆的绝缘性能是否合格，当同时对车辆进行设备绝缘检测和系统绝缘检测时，容易导致车辆电路出现安全问题，也不能准确得到车辆的绝缘值，因此，目前在整车下线检测时，普遍采用电池管理系统的绝缘检测作为整车下线依据，若车辆上的电池管理系统绝缘检测出现误检，则将导致问题车辆流向市场，降低了新能源汽车的安全性。

基于此，本实施例提出一种通过信号交互控制电检设备和电池管理系统错时进行绝缘检测的方式，提高绝缘检测的准确性，从而实现提高新能源汽车的安全性。

本实施例中，在绝缘检测过程中车辆的电池管理系统与下线检测的电检设备建立通信连接以进行信号交互，从而实现控制控制电检设备和电池管理系统错时进行绝缘检测。

具体地，本实施例中，在确定车辆整车上高压完成后，电池管理系统关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备。

在具体实施方式中，电池管理系统可以是根据车辆的电压值确定车辆是否完成上高压，具体在此不进行赘述。

电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到车辆的绝缘值组(以下称为第一绝缘值组以示区分)后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号。

绝缘检测是在整车在上高压完成状态下测试高压电池正极对地和负极对地的绝缘值，因此，第一绝缘值组可以包括高压电池正极对地的绝缘值和高压电池负极对地的绝缘值(以下为方便描述分别称为正极对地绝缘值和负极对地绝缘值)。

在具体实施方式中，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，可以是根据电流感应法、对称电压测量法、电桥电阻法、低频信号注入法等方法，计算得到高压电池正极母线接地的电阻值(以下为方便描述称为正极接地电阻值)和高压电池负极母线接地的电阻值(以下为方便描述称为负极接地电阻值)后，根据正极接地电阻值和负极接地电阻值确定第一绝缘值组。

进一步地，在一实施方式中，可以是将正极接地电阻值作为第一绝缘值组中的正极对地绝缘值，将负极接地电阻值作为第一绝缘阻值中的负极对地绝缘值；在另一实施方式中，也可以是分别对正极接地电阻值和负极接地电阻值进行处理后，将处理后的正极接地电阻值作为第一绝缘值组中的正极对地绝缘值，将处理后的负极接地电阻值作为第一绝缘阻值中的负极对地绝缘值，例如，在一实施方式中，当测得多个负极接地电阻值和多个正极接地电阻值，可以对多个负极接地电阻值和多个正极接地电阻值进行滤波处理，筛除异常数据，具体可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。

步骤S20，在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组；

电池管理系统在接收到电检设备发送的设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能对车辆进行绝缘检测，得到车辆的绝缘值组(以下称为第二绝缘值组以示区分)。

可以理解的是，第二绝缘值组包括高压电池正极对地的绝缘值和高压电池负极对地的绝缘值，在具体实施方式中，电池管理系统对车辆进行设备绝缘检测得到第二绝缘值组，可以是根据电流感应法、对称电压测量法、电桥电阻法、低频信号注入法等方法，计算得到正极接地电阻值和负极接地电阻值后，根据正极接地电阻值和负极接地电阻值确定第二绝缘值组，具体可以参照步骤S10，在此不做赘述。

步骤S30，将所述第二绝缘值组发送至所述电检设备，以供所述电检设备根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

本实施例中，电池管理系统在对车辆进行系统绝缘检测得到第二绝缘值组后，将第二绝缘值组发送至电检设备。

电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。进一步地，在一实施方式中，电检设备在确定绝缘检测结果后可以将绝缘检测结果上报至下线检测系统，并在上报完成后退出对车辆的绝缘检测。

在具体实施方式中，根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定检测结果，可以是通过将第一绝缘值组和第二绝缘值组分别与预设的电阻值(以下称为预设阻值以示区分)进行比较以确定绝缘检测结果；也可以是通过将第一绝缘值组和第二绝缘值组进行比较，以确定绝缘检测结果，具体在此不进行限制，可以根据实际需求进行设置。

进一步地，在一实施方式中，电池管理系统在将第二绝缘阻值发送至电检设备之前，可以发送正在进行系统绝缘检测信号至电检设备，以避免电检设备退出绝缘检测流程。

进一步地，在一可行实施方式中，上述步骤S10：关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备之前，车辆绝缘检测方法还包括：

步骤S40，发送上高压完成信号至电检设备，并检测是否接收到所述电检设备返回的设备检测请求；

本实施方式中，电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，发送上高压完成信号至电检设备。电检设备接收到上高压完成信号后，若电检设备可以进行设备绝缘检测，则会返回设备检测请求。

具体地，本实施方式中，电池管理系统在发送上高压完成信号至电检设备后，检测是否接收到电检设备返回的设备检测请求，以确定电检设备是否能够进行设备绝缘检测。

步骤S50，若接收到所述设备检测请求，则执行所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤。

若电池管理系统接收到电检设备发送的设备检测请求，则确定此时电检设备可以进行设备绝缘检测，此时，电池管理系统关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备。电检设备接收到检测就绪信号后，对车辆进行设备绝缘检测。

进一步地，在一实施方式中，若电池管理系统没有接收到设备检测请求，可能是电池管理系统与电检设备之间的通信连接断开，也可能是电检设备此时无法进行设备绝缘检测，本实施方式中，电池管理系统可以进入等待模式以等待接收电检设备发送的设备检测请求。

进一步地，在一实施方式中，电池管理系统可以预先设置处理时长，若电池管理系统在发送上高压完成信号至电检设备后，在预设的处理时长内没有接收到电检设备返回的设备检测请求，则电池管理系统可以直接对车辆进行系统绝缘检测。进一步地，在一实施方式中，在系统绝缘检测完成后发送系统检测完成信号至电检设备，以供电检设备接收到系统检测完成信号后返回设备检测请求，本实施方式中，若在系统绝缘检测完成后电池管理系统在预设的处理时长内依旧未接收到设备检测请求，则电池管理系统可以做出警示以通知工程人员进行处理，本实施方式避免了在电检设备无法发送设备检测请求时，车辆长时间处于在绝缘检测流程上，提高了绝缘检测的效率。

需要说明的是，本实施方式中电池管理系统发送上高压完成信号至电检设备，并检测是否接收到电检设备返回的设备检测请求，在接收到电检设备设备检测请求时，关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，电检设备接收到检测就绪信号后发送设备检测请求。本实施方式使得电池管理系统在确定电检设备能够进行绝缘检测时关闭车辆的系统绝缘检测功能，相比于电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，直接关闭车辆的系统绝缘检测功能，本实施方式避免了在电检设备无法发送设备检测请求时，车辆长时间处于在绝缘检测流程上，提高了绝缘检测的效率。

进一步地，在一可行的实施方式中，上述步骤S10：关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备之后，还包括：

步骤S60，检测是否在预设时长内接收到所述电检设备发送的设备检测完成信号；

本实施方式中，电检设备完成设备绝缘检测后，发送设备检测完成信号至电池管理系统，电池管理系统接收到设备检测完成信号后打开系统绝缘检测功能。

具体地，本实施方式中，设置预设时长，预设时长可以根据实际需求进行设置，例如，在一实施方式中，预设时长可以是10s。电池管理系统在关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备之后，检测是否在关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备之后的预设时长内接收到电检设备发送的设备检测完成信号。

步骤S70，若在所述预设时长内接收到所述设备检测完成信号，则执行所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤。

电池管理系统若在预设时长内接收到设备检测完成信号，则确定电检设备完成设备绝缘检测并且已经关闭设备绝缘检测功能，此时电池管理系统打开系统绝缘检测功能，检测得到车辆的第二绝缘值组。

进一步地，在一实施方式中，若在电检设备在预设时长内未接收到所述设备检测完成信号，可能是电检设备出现故障，也可能是电池管理系统与电检设备之间的通信连接异常，此时，电池管理系统可以上报警示信息并退出绝缘检测流程，以避免车辆长时间处于在绝缘检测流程上，提高了绝缘检测的效率。

进一步地，在一可行的实施方式中，上述步骤S20中：打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组，可以包括：

步骤S201，打开所述车辆的系统绝缘检测得到所述车辆的负极接地电阻值和正极接地电阻值；

本实施方式中，电池管理系统打开车辆的系统绝缘检测得到车辆的负极接地电阻值和正极接地电阻值。

具体地，计算得到负极接地电阻值和正极接地电阻值可以是根据电流感应法、对称电压测量法、电桥电阻法、低频信号注入法等方法计算得到，具体在此不进行限制，可以根据实际需求进行设置。

例如，在一实施方式中，可以是根据电桥电阻发进行计算，参照图3，图3为本发明实施例涉及的一种绝缘检测电路的电路原理图，本实施方式中，采用4个平衡桥电电阻R1、R2、R3和R4,及两个相应切断开关K1和K2，通过开关闭合和断开计算判断包含电池及负载整个母线的漏电情况，具体地，本实施方式中，通过控制投切开关K1和K2的通断列出包含负母线接地电阻Rx和正母线接地电阻Ry两个未知数的二元一次方程组，解此方程组得到负极接地电阻值和正极接地电阻值。

步骤S202，将所述负极接地电阻值作为所述车辆的负极对地绝缘值，将所述正极接地电阻值作为所述车辆的正极对地绝缘值，并将所述负极对地绝缘值和所述正极对地绝缘值确定为所述车辆的第二绝缘值组。

本实施方式中，电池管理系统在计算得到负极接地电阻值和正极接地电阻值后，将负极接地电阻值作为车辆的负极对地绝缘值，将正极接地电阻值作为车辆的正极对地绝缘值，并将负极对地绝缘值和正极对地绝缘值确定为车辆的第二绝缘值组。

具体地，在一实施方式中，当电池管理系统对车辆进行多次系统绝缘检测时，也可以是对多个负极接地电阻值和多个正极接地电阻值进行滤波处理后，确定第二绝缘值组，具体可以根据实际需求进行设置，在此不进行限制。

本实施例中，电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号，电池管理系统在接收到设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能检测得到车辆的第二绝缘值组，电池管理系统将第二绝缘值组发送至电检设备，电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

本实施例中，整车下线时通过电检设备和电池管理系统对车辆进行绝缘检测，相比于使用其中一种方式进行绝缘检测，本实施例避免了电检设备或者电池管理系统的车辆的绝缘值误检，导致问题车辆流入市场的问题，提高了新能源汽车的安全性。

且本实施例中，通过信号交互控制电检设备和电池管理系统错时进行绝缘检测，避免了同时通过电检设备和电池管理系统进行绝缘检测导致检测过程中车辆的电路出现安全问题，提高了绝缘检测的安全性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明车辆绝缘检测方法第二实施例，在本实施例中，车辆绝缘检测方法应用于电检设备，车辆绝缘检测方法包括：

步骤S80，在接收到车辆的电池管理系统发送的检测就绪信号后，对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，其中，所述电池管理系统在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送所述检测就绪信号至发所述电检设备；

本实施例中，电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，电池管理系统关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备。

电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到车辆的绝缘值组(以下称为第一绝缘值组以示区分)。

可以理解的是，第一绝缘值组包括正极对地绝缘值和对地绝缘值。在具体实施方式中，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，可以是根据电流感应法、对称电压测量法、电桥电阻法、低频信号注入法等方法，计算得到正极接地电阻值和负极接地电阻值后，根据正极接地电阻值和负极接地电阻值确定第一绝缘值组。具体可以参照第一实施例，在此不做赘述。

步骤S90，关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统，以供所述电池管理系统在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组并返回；

本实施例中，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到车辆的第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号。

电池管理系统在接收到电检设备发送的设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能对车辆进行绝缘检测，得到车辆的绝缘值(以下称为第二绝缘值组以示区分)。电池管理系统在对车辆进行系统绝缘检测得到第二绝缘值组后，将第二绝缘值组发送至电检设备。具体可以参照第一实施例，在此不做赘述。

步骤A10，在接收到所述第二绝缘值组后，根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

电检设备在接收到电池管理系统发送的第二绝缘值组后，根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。具体可以参照第一实施例，在此不做赘述。

进一步地，在一实施方式中，电检设备在确定绝缘检测结果后可以将绝缘检测结果上报至下线检测系统，并在上报完成后退出对车辆的绝缘检测。

进一步地，在一可行的实施方式中，上述步骤S80：对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤之前，车辆绝缘检测方法还包括：

步骤A20，检测是否接收到所述车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号；

本实施方式中，电检设备在对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组之前，检测是否接收到车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号。

步骤A30，若接收到所述上高压完成信号，则返回设备检测请求并检测是否在第一预设时长内接收到所述电池管理系统发送的检测就绪信号；

本实施方式中，若电检设备接收到上高压完成信号，则确定整车上高压完成可以进行绝缘检测，此时电检设备返回设备检测请求。电池管理系统接收到检测就绪信号后关闭系统绝缘检测功能，并返回检测就绪信号。

本实施方式中，预先设置第一预设时长，第一预设时长可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。电检设备检测在返回设备检测请求后是否在第一预设时长内接收到电池管理系统发送的检测就绪信号。

步骤A40，若在所述第一预设时长内接收到所述检测就绪信号，则执行所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤。

若电检设备在第一预设时长内接收到电池管理系统发送的检测就绪信号，则确定电池管理系统关闭了系统绝缘检测，此时电检设备可以对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组。

进一步地，在一实施方式中，若电检设备在第一预设时长内未接收到检测就绪信号，可能是电池管理系统未关闭系统绝缘检测功能，也可能是通信连接异常，此时电检设备可以上报警示信息，并退出对车辆的绝缘检测流程。

需要说明的是，本实施方式避免了同时进行设备绝缘检测和系统绝缘检测，保证了绝缘检测中车辆的电路安全，从而提高了绝缘检测的安全性。且本实施方式避免了在电池管理系统故障时，车辆一直处于绝缘检测流程中，提高了绝缘检测的效率。

进一步地，在一实施方式中，上述步骤S90：关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统之后，车辆绝缘检测方法还包括：

步骤A50，检测是否在第二预设时长内接收到所述电池管理系统发送的所述第二绝缘值组；

本实施方式中，预先设置第二预设时长，第二预设时长可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。电检设备关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至电池管理系统之后，检测是否在发送设备检测完成信号后的第二预设时长内接收到电池管理系统发送的第二绝缘值组。

步骤A60，若在所述第二预设时长内接收到所述第二绝缘值组，则执行所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤。

若电检设备在第二预设时长内接收到第二绝缘值组，则确定系统绝缘检测完成，此时电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

进一步地，在一实施方式中，若电检设备在第二预设时长内未接收到第二绝缘值组，则电检设备可以上报警示信息，并退出对车辆的绝缘检测流程。

需要说明的是，本实施方式中，电检设备在第二预设时长内接收到第二绝缘值组时，根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果，避免了在电检设备无法发送设备检测请求时，车辆长时间处于在绝缘检测流程上，提高了绝缘检测的效率

进一步地，在一些可行的实施方式中，上述步骤A10：根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果可以包括：

A101，检测所述第一绝缘值组中的第一正极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二正极对地绝缘值是否均大于第一预设阻值，以及检测所述第一绝缘值组中的第一负极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二负极对地绝缘值是否均大于第二预设阻值；

本实施方式中，将当前待检车辆的高压电池正极对地绝缘值称为正极对地绝缘值，将当前待检车辆的高压电池负极对地绝缘值称为负极对地绝缘值。

预先设置车辆绝缘性能安全时高压电池正极对地的阻值(以下称为第一预设阻值以示区分)，并且预先设置车辆绝缘性能安全时高压电池负极对地的阻值(以下称为二预设阻值以示区分)，第一预设阻值和第二预设阻值可以根据工程师经验设置，在此不进行限制。

具体地，本实施例中，检测第一绝缘值组中的正极对地绝缘值(以下为方便描述称为第一正极对地绝缘值)和第二绝缘值组中的正极对地绝缘值(以下称为第二正极对地绝缘值)是否均大于第一预设阻值，以及检测第一绝缘值组中的负极对地绝缘值(以下称为第一负极对地绝缘值)和第二绝缘值组中的负极对地绝缘值(以下称为第二负极对地绝缘值)是否均大于第二预设阻值。

A102，若所述第一正极对地绝缘值和所述第二正极对地绝缘值均大于所述第一预设阻值，以及所述第一负极对地绝缘值和所述第二负极对地绝缘值均大于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测合格；

若第一正极对地绝缘值和第二正极对地绝缘值均大于第一预设阻值，以及第一负极对地绝缘值和第二负极对地绝缘值均大于第二预设阻值，则确定绝缘检测结果为车辆绝缘检测合格。

A103，若所述第一正极对地绝缘值或者所述第二正极对地绝缘值小于或者等于所述第一预设阻值，或者所述第一负极对地绝缘值或者所述第二负极对地绝缘值均小于或者等于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测不合格。

若第一正极对地绝缘值或者第二正极对地绝缘值小于或者等于第一预设阻值，或者第一负极对地绝缘值或者第二负极对地绝缘值均小于或者等于第二预设阻值，则确定绝缘检测结果为车辆绝缘检测不合格。

本实施例中，电池管理系统在确定车辆整车上高压完成后，关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，电检设备对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号，电池管理系统在接收到设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能检测得到车辆的第二绝缘值组，电池管理系统将第二绝缘值组发送至电检设备，电检设备根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

本实施例中，整车下线时通过电检设备和电池管理系统对车辆进行绝缘检测，相比于使用其中一种方式进行绝缘检测，本实施例避免了电检设备或者电池管理系统的车辆的绝缘值误检，导致问题车辆流入市场的问题，提高了新能源汽车的安全性。

且本实施例中，通过信号交互控制电检设备和电池管理系统错时进行绝缘检测，避免了同时通过电检设备和电池管理系统进行绝缘检测导致检测过程中车辆的电路出现安全问题，提高了绝缘检测的安全性。

进一步地，在一实施方式中，参照图4，图4为本发明绝缘检测方法一实施例涉及的流程示意图。如图4中所示，电检设备和车辆的电池管理系统处于开启档(也即图4中所示的ON/READY档)。

在确定车辆整车上高压完成后，电池管理系统发送上高压完成信号至电检设备。

电检设备检测是否接收到车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号，若接收到上高压完成信号，则返回设备检测请求(即图4中所示电检设备进行下线电检绝缘检测流程并发送绝缘检测请求)。

电池管理系统并检测是否接收到电检设备返回的设备检测请求，若接收到设备检测请求，则关闭车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备(即图4中所示BMS检测是否接收到电检设备绝缘检测请求，若是则BMS关闭自身绝缘检测功能并上报电检绝缘检测就绪)。

电检设备检测是否在发送设备检测请求后的第一预设时长内接收到电池管理系统发送的检测就绪信号，若在第一预设时长内接收到检测就绪信号，则对车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，并关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至电池管理系统；若在第一预设时长内未接收到检测就绪信号，则上报警示信息并退出绝缘检测(即图4中所示电检设备检测是否收到BMS电检绝缘检测就绪信号，若是，则电检设备进行绝缘检测，检测完成后关闭绝缘检测功能并上报绝缘检测完成信号；若否，则进入超时计数流程，检测计数时间是否到达10s，若未到达10s则继续超时计数流程，若到达10s则上报绝缘检测失败退出检测流程)。

电池管理系统检测是否在发送检测就绪信号后的预设时长内接收到电检设备发送的设备检测完成信号，若在预设时长内接收到设备检测完成信号，在接收到设备检测完成信号后，打开系统绝缘检测功能，检测得到车辆的第二绝缘值组并返回；若在预设时长内未接收到设备检测完成信号，则上报警示信息退出绝缘检测(即图4中所示BMS检测是否收到电检设备绝缘检测完成信号，若是，则BMS打开绝缘检测功能并上报绝缘检测绝缘检测进行中；若否，则进入超时计数流程，检测计数时间是否到达10s，若未到达10s则继续超时计数流程，若到达10s则上报绝缘检测失败退出检测流程)。

电检设备检测是否在发送设备检测完成信号后的第二预设时长内接收到电池管理系统发送的第二绝缘值组，若在第二预设时长内接收到第二绝缘值组，则根据第一绝缘值组和第二绝缘值组确定绝缘检测结果，并退出绝缘检测；若在第二预设时长内未接收到第二绝缘值组，则上报警示信息并退出绝缘检测(即图4中所示电检设备检测是否检测到BMS电检绝缘检测进行中信号，若是，则上报电检绝缘值退出检测流程；若否，则进入超时计数流程，检测计数时间是否到达10s，若未到达10s则继续超时计数流程，若到达10s则上报绝缘检测失败退出检测流程)。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆绝缘检测程序，所述车辆绝缘检测程序被处理器执行时实现如下所述的车辆绝缘检测方法的步骤。

本发明车辆绝缘检测设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明车辆绝缘检测方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台车辆绝缘检测设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述车辆绝缘检测方法应用于车辆的电池管理系统，所述车辆绝缘检测方法包括：

在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备，以供所述电检设备对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组后，关闭设备绝缘检测功能并返回设备检测完成信号；

在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组；

将所述第二绝缘值组发送至所述电检设备，以供所述电检设备根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

2.如权利要求1所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤之前，还包括：

发送上高压完成信号至电检设备，并检测是否接收到所述电检设备返回的设备检测请求；

若接收到所述设备检测请求，则执行所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤。

3.如权利要求1所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送检测就绪信号至电检设备的步骤之后，还包括：

检测是否在预设时长内接收到所述电检设备发送的设备检测完成信号；

若在所述预设时长内接收到所述设备检测完成信号，则执行所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组的步骤包括：

打开所述车辆的系统绝缘检测得到所述车辆的负极接地电阻值和正极接地电阻值；

将所述负极接地电阻值作为所述车辆的负极对地绝缘值，将所述正极接地电阻值作为所述车辆的正极对地绝缘值，并将所述负极对地绝缘值和所述正极对地绝缘值确定为所述车辆的第二绝缘值组。

5.一种车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述车辆绝缘检测方法应用于电检设备，所述车辆绝缘检测方法包括：

在接收到车辆的电池管理系统发送的检测就绪信号后，对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组，其中，所述电池管理系统在确定所述车辆整车上高压完成后，关闭所述车辆的系统绝缘检测功能并发送所述检测就绪信号至发所述电检设备；

关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统，以供所述电池管理系统在接收到所述设备检测完成信号后，打开所述系统绝缘检测功能，检测得到所述车辆的第二绝缘值组并返回；

在接收到所述第二绝缘值组后，根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果。

6.如权利要求5所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤之前，还包括：

检测是否接收到所述车辆的电池管理系统发送的上高压完成信号；

若接收到所述上高压完成信号，则返回设备检测请求并检测是否在第一预设时长内接收到所述电池管理系统发送的检测就绪信号；

若在所述第一预设时长内接收到所述检测就绪信号，则执行所述对所述车辆进行设备绝缘检测得到第一绝缘值组的步骤。

7.如权利要求5所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述关闭设备绝缘检测功能并发送设备检测完成信号至所述电池管理系统的步骤之后，还包括：

检测是否在第二预设时长内接收到所述电池管理系统发送的所述第二绝缘值组；

若在所述第二预设时长内接收到所述第二绝缘值组，则执行所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤。

8.如权利要求5至7中任一项所述的车辆绝缘检测方法，其特征在于，所述根据所述第一绝缘值组和所述第二绝缘值组确定绝缘检测结果的步骤包括：

检测所述第一绝缘值组中的第一正极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二正极对地绝缘值是否均大于第一预设阻值，以及检测所述第一绝缘值组中的第一负极对地绝缘值和所述第二绝缘值组中的第二负极对地绝缘值是否均大于第二预设阻值；

若所述第一正极对地绝缘值和所述第二正极对地绝缘值均大于所述第一预设阻值，以及所述第一负极对地绝缘值和所述第二负极对地绝缘值均大于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测合格；

若所述第一正极对地绝缘值或者所述第二正极对地绝缘值小于或者等于所述第一预设阻值，或者所述第一负极对地绝缘值或者所述第二负极对地绝缘值均小于或者等于所述第二预设阻值，则确定所述绝缘检测结果为所述车辆绝缘检测不合格。

9.一种车辆绝缘检测设备，其特征在于，所述车辆绝缘检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的绝缘检测程序，所述绝缘检测程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆绝缘检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有绝缘检测程序，所述绝缘检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆绝缘检测方法的步骤。

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