CN110789380A - 一种充电桩、电动汽车、充电方法、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种充电桩，包括第一处理单元用于在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；第一发送单元用于向待充电车辆发送身份确认请求信息；第一接收单元用于接收待充电车辆发送的身份确认响应信息，第一处理单元还用于响应于身份确认响应信息生成充电桩准备就绪的第一信息，第一发送单元还用于向待充电车辆发送第一信息；第一接收单元还用于接收用于表示待充电车辆处于可充电状态的第二信息，第一处理单元还用于响应于第二信息生成对待充电车辆进行充电的指令。本发明能解决现有技术中充电操作复杂，并且在余额不足或者网络不好的情况下无法充电带来的用户体验差的缺陷。本发明还提供一种电动汽车和充电方法。

Description

一种充电桩、电动汽车、充电方法、计算机设备和可读存储 介质
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，主要涉及一种充电桩、电动汽车、充电方法、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
国家对新能源汽车的支持，促进了新能源汽车的快速发展，相应配套的充电桩也越来越多地建立起来。其中交流充电桩是比较常见的一种，多建在居民小区停车位上，或者其他公共停车场。交流充电桩通过控制导引电路的PWM(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号和CP(control pilot function，控制导引功能)信号线与汽车通信，实现了连接确定、充电电流确定以及启动停止充电等通信功能。
目前大多数的充电桩需要启动APP或者刷卡才能进行充电，该充电操作复杂，并且在余额不足或者网络不好的时候就无法充电，可见使用不人性化，用户体验差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种充电方法，解决现有技术中，在余额不足或者网络不好的时候用户就无法充电的缺陷。
为了实现上述目的，采用如下的技术方案：
第一方面，本发明提供一种充电桩，包括第一处理单元、第一发送单元和第一接收单元，其中，
所述第一处理单元，用于在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；
所述第一发送单元，用于向所述待充电车辆发送所述身份确认请求信息；
所述第一接收单元，用于接收所述待充电车辆发送的身份确认响应信息，所述第一处理单元还用于响应于所述身份确认响应信息生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，所述第一发送单元还用于向所述待充电车辆发送所述第一信息；
所述第一接收单元，还用于接收用于表示所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，所述第一处理单元还用于响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
第二方面，本发明提供一种电动汽车，包括第二处理单元、第二发送单元和第二接收单元，其中，
所述第二接收单元，用于在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息；
所述第二处理单元，用于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息；
所述第二发送单元，用于向所述充电桩发送所述身份确认响应信息；
所述第二接收单元，还用于接收用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，所述第二处理单元还用于响应于所述第一信息生成用于表示所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述第二发送单元还用于发送所述第二信息。
第三方面，本发明提供一种充电方法，应用于充电桩，包括：
在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；
向所述待充电车辆发送身份确认请求信息；
接收所述待充电车辆发送的身份确认响应信息，响应于所述身份确认响应信息生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，发送所述第一信息；
接收用于确定所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
第四方面，本发明提供一种充电方法，应用于电动汽车，包括：
在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息，确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息，并发送所述身份确认响应信息；
接收充电桩发送的充电桩准备就绪的第一信息，响应于所述第一信息发送车辆处于可充电状态的第二信息。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述的方法步骤。
第六方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行前述的方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明通过在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，向待充电车辆发送身份确认请求信息，接收并检测身份确认响应信息，若收到身份确认响应信息，则输出准备就绪信息，当接收到待充电车辆的可充电信息后，对车辆进行充电，本发明实施例的充电方法，通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电。该充电方法提高了用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明实施例一提供的一种充电桩的结构示意图；
图2为本发明实施例一对应的充电导引电路原理图；
图3为本发明实施例二的电动汽车的结构示意图；
图4为本发明实施三的一种充电方法的流程示意图；
图5为本发明实施例四的一种充电方法的流程示意图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施方式。本发明可具有各种实施方式，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施方式限于在此公开的特定实施方式的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施方式的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施方式中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施方式中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施方式中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施方式中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施方式中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施方式的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施方式中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的并且并非意在限制本发明的各种实施方式。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施方式所述领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施方式中被清楚地限定。
本发明实施例一提供一种充电桩，如图1所示，所述充电桩1包括第一处理单元11、第一发送单元12和第一接收单元13，其中，所述第一处理单元11用于在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；所述第一发送单元12用于向所述待充电车辆发送所述身份确认请求信息；所述第一接收单元13用于接收待充电车辆发送的身份确认响应信息，所述第一处理单元11还用于响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪的第一信息，所述第一发送单元12还用于向所述待充电车辆发送所述第一信息；所述第一接收单元13还用于接收用于表示所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，所述第一处理单元11还用于响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
如图2所示为本发明实施例对应的充电桩与电动汽车的充电控制导引电路图，在图2中，所述车辆接口包括车辆插座和车辆插头，所述车辆插座和供电设备构成了充电桩，在图2中，第四开关S4的一端与供电设备的设备地连接，所述第四开关S4的另一端与第四电阻R4的一端连接，所述第四开关S4的另一端与第三开关S3的一端连接，所述第四电阻R4的另一端与所述第三开关S3的另一端连接后通过第五电阻与电动汽车端的CC线连接。
以下以生成身份确认请求信息为控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态而且转换所述第一设定数量次或者控制所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次为例进行说明。
充电桩端的第一处理单元11在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态而且转换所述第一设定数量次或者控制所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次，通过控制第四开关生成具有第一设定数量的上升沿或下降沿的脉冲宽度调制信号，所述脉冲宽度调制信号为身份确认请求信息。其中，所述第一设定数量次可以是3次，在第一处理单元11生成所述脉冲宽度调制信号后，第一发送单元12发送所述脉冲宽度调制信号。
电动汽车(即待充电车辆)端第二接收单元21接收所述脉冲宽度调制信号，第二处理单元22通过检测第三检测点与充电桩端的车辆插座的设备地之间的电阻值的变化来确定电动汽车与充电桩是否匹配，具体地，若第一处理单元11控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态3次，则第二处理单元22检测到第三检测点与设备地之间的电阻值在设定时间内从0变化为RC+R4且变化3次，则认为所述电动汽车与充电桩匹配，若第一处理单元11控制第四开关S4从闭合状态转换到断开状态，则第二处理单元22检测到第三检测点与设备地之间的电阻值从RC+R4变化为0而且变化3次，则确定电动汽车与充电桩匹配。当第二处理单元22确定充电桩和电动汽车匹配后，第二处理单元22生成身份确认响应信息，第二发送单元23发送所述身份确认响应信息，具体地，第二处理单元22通过控制第二检测点输出第一电压信号，该第一电压信号在设定的时间内包括第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。具体地，为输出所述第一电压信息，第二处理单元22可以控制电动汽车的检测点2与电动汽车端的设备地连接断开第二设定数量次，其中所述第二设定数量可以是3。
充电桩端的第一接收单元13接收电动汽车发送的身份确认响应信息，第一处理单元11用于响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪的第一信息。第一处理单元11检测第一检测电的第一电压信号，判断所述第一电压信号在设定的时间内是否具有3个上升沿或下降沿，所述上升沿从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。若第一处理单元11在设定的时间内检测到所述第一电压信号具有3个上升沿或者下降沿，则生成充电桩准备就绪的第一信息。第一发送单元13向所述待充电车辆发送所述第一信息。
电动汽车端的第二接收单元21接收到所述第一信息后，电动汽车的处理单元22响应于所述第一信息生成所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，第二发送单元23向所述充电桩发送第二信息。
充电桩端的第一接收单元13接收所述第二信息，第一处理单元11响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过在充电桩端设置开关S4，并通过控制开关S4的通断来生成身份确认响应信息，一方面可以模拟电动汽车的插拔，另外一方面可以实现电动汽车和充电桩的身份确认，通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该充电桩提高了用户的体验。
以下以生成身份确认请求信息为控制第一检测点输出设定频率的脉冲宽度调制信号为例进行说明。
充电桩端的第一处理单元11在所述充电桩和待充电车辆的充电系统建立连接后，生成具有设定频率的脉冲宽度调制信息，所述设定频率不等于1KHz。第一发送单元12发送所述设定频率的脉冲宽度调制信号。具体地，第一处理单元11可以控制第一检测点输出所述设定频率的第二电压信号。
电动汽车端的第二接收单元21接收所述设定频率的脉冲宽度调制信号，第二处理单元22确定接收单元接收的设定频率的脉冲宽度调制信号与预设信息是否匹配。具体地，第二处理单元22检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的频率，判断所述第二检测点的电压信号的频率与预设频率是否相等，若相等，则确定所述待充电车辆与所述充电桩匹配。当所述电动汽车与充电桩匹配时，所述第二处理单元22响应于接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息，所述第二发送单元23发送所述身份确认响应信息。为生成所述身份确认响应信息，所述第二处理单元22控制所述第二开关在设定的时间内从闭合状态转换到断开状态且转换第三设定数量次或者控制所述第二开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第三设定数量次，所述第三设定数量次具体可以是3次。
充电桩端的第一接收单元13接收所述身份确认响应信息，第一处理单元11用于响应于所述接收的身份确认响应信息生成充电桩准备就绪第一信息。具体地，第一处理单元11检测第一检测点的第三电压信号，判断所述第三电压信号在设定的时间内是否具有第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿从-12V变化到0V，所述下降沿从0V变化到-12V，若在所述设定时间内检测到所述第三电压具有第三设定数量的上升沿或下降沿，则生成充电桩准备就绪的第一信息，所述第一发送单元12发送所述第一信息。
电动汽车端的第二接收单元21接收所述第一信息，第二处理单元22响应于所述第一信息生成电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述第二发送单元23还用于发送所述第二信息。
充电桩端的第一接收单元13接收所述第二信息，第一处理单元11响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过充电桩端发送设定频率的脉冲宽度调制信号，电动汽车端检测接收的设定频率的脉冲宽度调制信号与预设信息是否一致来确定待充电车辆与充电桩是否匹配。通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该电动汽车提高了用户的体验。
以下以生成身份确认请求信息为控制第一检测点输出设定占空比的脉冲宽度调制信号为例进行说明。
充电桩端的第一处理单元11在充电桩和待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息，第一发送单元12发送所述身份确认请求信息。具体地，第一处理单元11控制第一检测点输出设定占空比的第四电压信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
电动汽车端的第二接收单元21接收所述身份确认请求信息，第二处理单元22判断所述接收的身份确认请求信息与预设信息是否匹配，若匹配，则响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息。具体地，第二处理单元22检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的占空比，判断所述第二检测点的电压信号的占空比与预设的占空比是否相等，若相等，则确定所述电动汽车与所述充电桩匹配。为生成所述身份确认响应信息，第二处理单元22还控制第二检测点输出第三电压信号，所述第三电压信号在设定的时间内包括第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。所述第二发送单元23发送所述身份确认响应信息。
充电桩端的所述第一接收单元13接收所述身份确认响应信息，所述第一处理单元11响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪第一信息。具体地，第一处理单元11检测第一检测点的第五电压信号，确定所述第五电压信号在设定的时间内是否具有第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。若所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿，则所述第一处理单元11生成充电桩准备就绪的第一信息，所述充电桩的发送单元12发送所述第一信息。
电动汽车端的所述第二接收单元21接收所述第一信息，所述第二处理单元22响应于所述第一信息生成电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述第二发送单元23发送所述第二信息。
充电桩端的第一接收单元13接收所述第二信息，第一处理单元11响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过充电桩端发送设定占空比的脉冲宽度调制信号，电动汽车端通过比较所述设定占空比的脉冲宽度调制信号是否与预设信息匹配来确定充电桩和待充电车辆的匹配。通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该电动汽车提高了用户的体验。
本发明实施例二提供一种电动汽车，如图3所示，所述电动汽车2包括第二处理单元22、第二发送单元23和第二接收单元21，其中，所述第二接收单元21用于在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息；所述第二处理单元用于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息；所述第二发送单元23用于向所述充电桩发送所述身份确认响应信息；所述第二接收单元21，还用于接收充电桩准备就绪的第一信息，所述第二处理单元22还用于响应于所述第一信息生成所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述第二发送单元23还用于发送所述第二信息。
电动汽车的具体解释参照实施例一中的描述，因而不再赘述。
本发明实施例三提供一种充电方法，应用于充电桩，如图4所示，所述方法包括如下步骤：
S11、在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息。
S12、向所述待充电车辆发送身份确认请求信息；
S13、接收所述待充电车辆发送的身份确认响应信息，响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪的第一信息，发送所述第一信息；
S14、接收用于确定所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
以下以生成身份确认请求信息为控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态而且转换所述第一设定数量次或者控制所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次为例进行说明。
充电桩在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态而且转换所述第一设定数量次或者控制所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次，从而生成具有第一设定数量的上升沿或下降沿的脉冲宽度调制信号。在生成所述脉冲宽度调制信号后，向待充电车辆发送所述脉冲宽度调制信号。
电动汽车(即待充电车辆)接收所述脉冲宽度调制信号，判断所述接收的脉冲宽度调制信号与预设信息是否匹配，具体地，电动汽车通过检测第三检测点与充电桩端的车辆插座的设备地之间的电阻值的变化来确定电动汽车与充电桩是否匹配，具体地，若充电桩端控制第四开关S4从断开状态转换到闭合状态3次，则电动汽车检测到第三检测点与设备地之间的电阻值在设定时间内从0变化为RC+R4且变化3次，则认为所述电动汽车与充电桩匹配，若充电桩端控制第四开关S4从闭合状态转换到断开状态，则电动汽车检测到第三检测点与设备地之间的电阻值从RC+R4变化为0而且变化3次，则确定电动汽车与充电桩匹配。当电动汽车确定充电桩和电动汽车匹配后，电动汽车生成身份确认响应信息，并向所述充电桩发送所述身份确认响应信息，电动汽车通过控制第二检测点输出第一电压信号，该第一电压信号在设定的时间内包括第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。具体地，为输出所述第一电压信息，电动汽车可以控制检测点2与电动汽车端的设备地的连接断开第二设定数量次，其中所述第二设定数量可以是3。
充电桩接收电动汽车发送的身份确认响应信息，并响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪的第一信息。充电桩检测第一检测点的第一电压信号，判断所述第一电压信号在设定的时间内是否具有3个上升沿或下降沿，所述上升沿从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。若充电桩在设定的时间内检测到所述第一电压信号具有3个上升沿或者下降沿，则生成充电桩准备就绪的第一信息，并向所述待充电车辆发送所述第一信息。
电动汽车接收到所述第一信息后，响应于所述第一信息生成所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，并向所述充电桩发送第二信息。
充电桩接收所述第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过在充电桩端设置开关S4，并通过控制开关S4的通断来生成身份确认响应信息，一方面可以模拟电动汽车的插拔，另外一方面可以实现电动汽车和充电桩的身份确认，通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该充电方法提高了用户的体验。
以下以生成身份确认请求信息为控制第一检测点输出设定频率的脉冲宽度调制信号为例进行说明。
充电桩在所述充电桩和待充电车辆的充电系统建立连接后，生成具有设定频率的脉冲宽度调制信息，所述设定频率不等于1KHz。充电桩向所述电动汽车发送所述设定频率的脉冲宽度调制信号。具体地，充电桩可以控制第一检测点输出所述设定频率的第二电压信号。
电动汽车接收所述设定频率的脉冲宽度调制信号，并判断接收的设定频率的脉冲宽度调制信号与预设信息是否匹配。具体地，电动汽车检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的频率，判断所述第二检测点的电压信号的频率与预设频率是否相等，若相等，则确定所述待充电车辆与所述充电桩匹配。当所述电动汽车与充电桩匹配时，所述电动汽车响应于接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息，并向所述充电桩所述身份确认响应信息。为生成所述身份确认响应信息，电动汽车控制所述第二开关在设定的时间内从闭合状态转换到断开状态且转换第三设定数量次或者控制所述第二开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第三设定数量次，所述第三设定数量次具体可以是3次。
充电桩接收所述身份确认响应信息，并响应于所述接收的身份确认响应信息生成充电桩准备就绪第一信息。具体地，充电桩检测第一检测点的第三电压信号，判断所述第三电压信号在设定的时间内是否具有第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿从-12V变化到0V，所述下降沿从0V变化到-12V，若在所述设定时间内检测到所述第三电压具有第三设定数量的上升沿或下降沿，则生成充电桩准备就绪的第一信息，并向所述电动汽车发送所述第一信息。
电动汽车端接收所述第一信息，响应于所述第一信息生成电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述电动汽车向所述充电桩发送所述第二信息。
充电桩接收用于确定所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过充电桩端发送设定频率的脉冲宽度调制信号，电动汽车端检测接收的设定频率的脉冲宽度调制信号与预设信息是否一致来确定待充电车辆与充电桩是否匹配。通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该充电方法提高了用户的体验。
以下以生成身份确认请求信息为控制第一检测点输出设定占空比的脉冲宽度调制信号为例进行说明。
充电桩端在充电桩和待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息，并向所述电动汽车发送所述身份确认请求信息。具体地，充电桩控制第一检测点输出设定占空比的第四电压信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
电动汽车接收所述身份确认请求信息，并判断所述接收的身份确认请求信息与预设信息是否匹配，若匹配，则响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息。具体地，电动汽车检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的占空比，判断所述第二检测点的电压信号的占空比与预设的占空比是否相等，若相等，则确定所述电动汽车与所述充电桩匹配。为生成所述身份确认响应信息，电动汽车还控制第二检测点输出第三电压信号，所述第三电压信号在设定的时间内包括第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。
充电桩接收所述身份确认响应信息，并响应于所述身份确认响应信息生成充电桩准备就绪第一信息。具体地，充电桩检测第一检测点的第五电压信号，确定所述第五电压信号在设定的时间内是否具有第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。若所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿，则充电桩生成充电桩准备就绪的第一信息，并向所述电动汽车发送所述第一信息。
电动汽车接收所述第一信息，并响应于所述第一信息生成电动汽车处于可充电状态的第二信息，并向充电桩发送所述第二信息。
接收用于确定所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
通过充电桩端发送设定占空比的脉冲宽度调制信号，电动汽车端通过比较所述设定占空比的脉冲宽度调制信号是否与预设信息匹配来确定充电桩和待充电车辆的匹配。通过充电桩和车辆的自动识别，在没有网络信号或者余额不足的情况下，自己的车可以通过自己的桩充电，而别人的车则通过正常的途径进行充电，该电动汽车提高了用户的体验。
本发明实施例四提供一种充电方法，应用于电动汽车，包括：
S21、在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息，确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息，并发送所述身份确认响应信息；
S22、接收充电桩发送的充电桩准备就绪的第一信息，响应于所述第一信息生车车辆处于可充电状态的第二信息并发送所述第二信息。
关于本实施例的方法的具体描述请参照实施例三的描述，因而不再赘述。
本发明实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例六提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行前述的方法的步骤。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种充电桩，其特征在于，包括第一处理单元、第一发送单元和第一接收单元，其中，
所述第一处理单元，用于在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；
所述第一发送单元，用于向所述待充电车辆发送所述身份确认请求信息；
所述第一接收单元，用于接收所述待充电车辆发送的身份确认响应信息，所述第一处理单元还用于响应于所述身份确认响应信息生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，所述第一发送单元还用于向所述待充电车辆发送所述第一信息；
所述第一接收单元，还用于接收用于表示所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，所述第一处理单元还用于响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
生成具有第一设定数量的上升沿或下降沿的脉冲宽度调制信号。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
控制第四开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第一设定数量次或者控制所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次，其中，所述第四开关的一端与所述充电桩的设备地连接，所述第四开关的另一端与第三开关的一端连接，所述第四开关的另一端与第四电阻的一端连接，所述第三开关的另一端和所述第四电阻的另一端连接后通过第五电阻与所述充电桩的连接确认信号端连接。
4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
检测第一检测点的第一电压信号，确定所述第一电压信号在设定的时间内具有第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V，响应于确定所述第一电压信号在设定的时间内具有第二设定数量的上升沿或下降沿生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
生成具有设定频率的脉冲宽度调制信号，所述设定频率不等于1KHz。
6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
控制所述第一检测点输出所述设定频率的第二电压信号。
7.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
检测第一检测点的第三电压信号，确定所述第三电压信号在设定的时间内具有第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V，响应于确定所述第三电压信号在设定时间内具有第三设定数量的上升沿或下降沿生成所述用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
8.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
生成具有设定占空比的脉冲宽度调制信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
控制第一检测点输出设定占空比的第四电压信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
10.根据权利要去9所述的充电桩，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
检测第一检测点的第五电压信号，确定所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V，响应于确定所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
11.一种电动汽车，其特征在于，包括第二处理单元、第二发送单元和第二接收单元，其中，
所述第二接收单元，用于在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息；
所述第二处理单元，用于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息；
所述第二发送单元，用于向所述充电桩发送所述身份确认响应信息；
所述第二接收单元，还用于接收用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，所述第二处理单元还用于响应于所述第一信息生成用于表示所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，所述第二发送单元还用于向所述充电桩发送所述第二信息。
12.根据权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
检测第三检测点与所述电动汽车的设备地之间的电阻值，确定所述第三检测点与所述设备地之间的电阻值从RC+R4变化为0且变化第一设定数量次，或者确定所述第三检测点与所述设备地之间的电阻值从0变化为RC+R4且变化所述第一设定数量次，其中，所述R4为第四电阻的阻值，所述RC为第五电阻的阻值。
13.根据权利要求12所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
控制第二检测点输出第一电压信号，所述第一电压信号在设定的时间内包括第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。
14.根据权利要求13所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
在设定的时间内，控制所述第二检测点与电动汽车的设备地的连接断开所述第二设定数量次。
15.根据权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的频率，当所述第二检测点的电压信号的频率与预设频率相等，确定所述电动汽车与所述充电桩匹配。
16.根据权利要求15所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
控制第二检测点输出第二电压信号，所述第二电压信号在设定的时间内包括第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。
17.根据权利要求16所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
在设定的时间内，控制所述第二开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第三设定数量次，或者控制所述第二开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第三设定数量次。
18.根据权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的占空比，当所述占空比与预设的占空比相等，确定所述电动汽车与所述充电桩匹配。
19.根据权利要求18所述的电动汽车，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
控制第二检测点输出第三电压信号，所述第三电压信号在设定的时间内包括第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。
20.一种充电方法，其特征在于，应用于充电桩，包括：
在所述充电桩与待充电车辆的充电系统建立连接后，生成身份确认请求信息；
向所述待充电车辆发送所述身份确认请求信息；
接收所述待充电车辆发送的身份确认响应信息，响应于所述身份确认响应信息生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，向所述电动汽车发送所述第一信息；
接收用于表示所述待充电车辆处于可充电状态的第二信息，响应于所述第二信息生成对所述待充电车辆进行充电的指令。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述生成身份确认请求信息具体包括:
生成具有第一设定数量的上升沿或下降沿的脉冲宽度调制信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述生成具有第一设定数量的上升沿或下降沿的脉冲宽度调制信号具体包括：
将第四开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第一设定数量次或者将所述第四开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第一设定数量次，其中，所述第四开关的一端与所述充电桩的设备地连接，所述第四开关的另一端与第三开关的一端连接，所述第四开关的另一端与第四电阻的一端连接，所述第三开关的另一端和所述第四电阻的另一端连接后通过第五电阻与所述待充电车辆的连接确认信号端连接。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述确定所述待充电车辆发送的信息是身份确认响应信息具体包括：
检测第一检测点的第一电压信号，确定所述第一电压信号在设定的时间内具有第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V，响应于确定所述第一电压在设定的时间内具有第二设定数量的上升沿或下降沿生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述生成身份确认请求信息具体包括：
生成具有设定频率的脉冲宽度调制信号，所述设定频率不等于1KHz。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述生成具有设定频率的脉冲宽度调制信号具体包括：
控制所述第一检测点输出所述设定频率的第二电压信号。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定所述待充电车辆发送的信息是身份确认响应信息具体包括：
检测第一检测点的第三电压信号，确定所述第三电压信号在设定的时间内具有第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V，响应于确定所述第三电压信号在设定时间内具有第三设定数量的上升沿或下降沿生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
27.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述生成身份确认请求信息具体包括：
生成具有设定占空比的脉冲宽度调制信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述生成具有设定占空比的脉冲宽度调制信号具体包括：
控制第一检测点输出设定占空比的第四电压信号，所述设定占空比大于90％且小于100％。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述确定所述待充电车辆发送的信息是身份确认响应信息具体包括：
检测所述第一检测点的第五电压信号，确定所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿，所述第五电压信号的上升沿为从-12V变化到0V，所述第五电压信号的下降沿为从0V变化到-12V，响应于确定所述第五电压信号在设定的时间内具有第四设定数量的上升沿或下降沿生成用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息。
30.一种充电方法，其特征在于，应用于电动汽车，包括：
在所述电动汽车与充电桩建立连接后，接收所述充电桩发送的身份确认请求信息，确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配，响应于确定接收的身份请求与预设信息匹配生成身份确认响应信息，并向所述充电桩发送所述身份确认响应信息；
接收充电桩发送的用于表示所述充电桩准备就绪的第一信息，响应于所述第一信息生成用于表示所述电动汽车处于可充电状态的第二信息，发送所述第二信息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确认接收的身份确认请求信息与预设信息匹配具体包括：
检测第三检测点与设备地之间的电阻值，确定所述第三检测点与设备地之间的电阻值是否从RC+R4变化为0且变化第一设定数量次，或者确定所述第三检测点与设备地之间的电阻值是否从0变化为RC+R4且变化所述第一设定数量次，其中，所述R4为第四电阻的阻值，所述RC为第五电阻的阻值；
所述响应于确定接收的身份确认请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息具体包括：
控制第二检测点输出第一电压信号，所述第一电压信号在设定的时间内包括第二设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从0V变化到9V，所述下降沿为从9V变化到0V。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述控制第二检测点输出第一电压信号具体包括：
在设定的时间内，控制所述第二检测点与地的连接断开所述第二设定数量次。
33.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确认接收的身份确认请求信息是否与预设信息匹配具体包括：
检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的频率，当所述第二检测点的电压信号的频率与预设频率相等，确定所述电动汽车与充电桩匹配；
所述响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息具体包括：控制第二检测点输出第二电压信号，所述第二电压信号在设定的时间内包括第三设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述控制第二检测电输出第二电压信号具体包括：
在设定的时间内，控制所述第二开关从闭合状态转换到断开状态且转换所述第三设定数量次，或者控制所述第二开关从断开状态转换到闭合状态且转换所述第三设定数量次。
35.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述确认接收的身份确认请求信息是否与预设信息匹配具体包括：
检测设定时间内的所述第二检测点的电压信号的占空比，当所述占空比与预设的占空比相等，确定所述电动汽车与所述充电桩匹配；
所述响应于确定接收的身份请求信息与预设信息匹配生成身份确认响应信息具体包括：
控制第二检测点输出第三电压信号，所述第三电压信号在设定的时间内包括第四设定数量的上升沿或下降沿，所述上升沿为从-12V变化到0V，所述下降沿为从0V变化到-12V。
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备执行时实现前述权利要求20至35任一项所述的方法步骤。
37.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求20至35任一项所述的方法的步骤。
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