CN114548618A - 充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质。其中，充电桩推荐方法包括：获取各充电桩的第一状态参数，包括充电桩的实际输出能力和类型；根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，包括充电场站中充电桩的实际输出能力、类型；在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取待充电车辆的第二状态信息；根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至与待充电车辆。该充电桩推荐方法，通过根据充电桩的实际输出能力和类型向待充电车辆推荐充电桩，由此可保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。

Description

充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质。
背景技术
随着国家政策的推动，减排、限行、限牌等各种政策的推行，汽车电动化的进程加快,电动汽车的保有量的不断增加，充电需求也随之增加，用户对充电的快速性、便捷性、安全性、高效性等充电体验要求也越来越高。
目前，市场上的充电桩由于生产和运营厂家的多样化，充电桩质量和充电能力参差不齐，当用户有充电需求时，如果对周围充电桩的状态和能力不清楚，则可能会导致找到的充电桩不能充电或者充电功率不满足要求，影响用户体验。并且，充电运营商对应的充电APP(Application，应用程序)也是多种多样，用户需要使用不同的充电APP才能使用不同的充电桩进行充电，操作不变，也会影响用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电桩推荐方法，以保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种充电桩推荐装置。
本发明的第四个目的在于提出一种充电桩推荐系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种充电桩推荐方法，所述方法包括以下步骤：获取各充电桩的第一状态参数，其中，所述第一状态参数包括充电桩的实际输出能力和类型；根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述充电场站中充电桩的实际输出能力、类型；在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的第二状态信息；根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至与所述待充电车辆。
本发明实施例的充电桩推荐方法，通过获取充电桩的第一状态参数，进而根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，并在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取待充电车辆的第二状态信息，从而根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。由此，可以保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。
另外，本发明上述的充电桩推荐方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取各充电桩的第一状态参数包括：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息；根据所述充电信息确定各充电桩的第一状态参数。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数包括：比较所述实际充电电流、所述请求充电电流和所述额定输出电流之间的关系；根据比较结果确定所述充电桩的实际输出电流；根据所述充电信息判断所述电动汽车的预设兼容程序是否被所述充电桩触发；根据判断结果确定所述充电桩的实际输出电压；根据所述实际输出电流和所述实际输出电压得到所述充电桩的实际输出能力，并建立所述实际输出能力与所述身份信息之间的对应关系。
根据本发明的一个实施例，所述根据比较结果确定所述充电桩的实际输出电流包括：如果所述实际充电电流小于所述请求充电电流，且所述请求充电电流小于或等于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述实际充电电流；如果所述实际充电电流等于所述请求充电电流，且等于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述额定输出电流；如果所述实际充电电流等于所述请求充电电流，且小于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流大于所述请求充电电流且小于或等于所述额定输出电流；如果所述请求充电电流大于所述实际充电电流，且大于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述实际充电电流；
根据本发明的一个实施例，所述根据判断结果确定所述充电桩的实际输出电压包括：如果所述预设兼容程序被所述充电桩触发，则确定所述充电桩的实际输出电压为所述实际充电电压，否则为所述额定输出电压。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数，包括：如果所述身份信息对应的通讯信号为CAN通讯信号，则确定所述充电桩为直流充电桩，并建立所述直流充电桩与所述身份信息之间的对应关系；如果所述身份信息对应的通讯信号为CP通讯信号，则确定所述充电桩为交流充电桩，并建立所述交流充电桩与所述身份信息之间的对应关系；如果所述身份信息对应的通讯信号包括CAN通讯信号和CP通讯信号，则确定所述充电桩为交直流一体充电桩，并建立所述交直流一体充电桩与所述身份信息之间的对应关系。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数，还包括：如果所述身份信息在同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则确定所述充电桩为多枪充电桩，并建立所述多枪充电桩与所述身份信息之间的对应关系。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息包括：根据所述第二状态信息和所述第一状态信息计算各充电场站与所述待充电车辆的相关度；根据所述相关度生成所述充电桩推荐信息。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩推荐方法还包括：通过如下公式计算所述相关度：
P＝ax+by+cz，
其中，p为所述相关度，x为所述待充电车辆与充电场站之间的距离，y为所述充电场站中空闲充电桩的数量，z为所述充电场站中空闲充电桩的实际输出能力、类型与所述待充电车辆的匹配度，a、b、c分别为影响因子x、y、z的影响系数。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩推荐方法还包括：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的周围环境信息；根据所述周围环境信息确定各充电桩所在充电场站的环境参数和所述充电场站中各充电桩的第二状态参数；其中，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，以及所述环境参数和所述第二状态参数，生成充电桩推荐信息。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩推荐方法还包括：根据所述第二状态参数对所述充电信息中充电桩的身份信息和/或所述第一状态参数进行修正。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩推荐方法还包括：所述环境参数包括充电场站的电价、是否可免费停车、是否有雨棚中的一个或多个。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可以保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种充电桩推荐装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的充电桩推荐装置，通过实现上述的充电桩推荐方法，可以保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种充电桩推荐系统，所述系统包括：多个充电桩、多个电动汽车、待充电车辆、云服务器和与所述待充电车辆绑定的终端设备，其中，所述电动汽车，用于在使用充电桩充电时，将充电信息发送至所述云服务器；所述云服务器，用于根据所述充电信息确定各充电桩的第一状态参数，并根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，以及在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的第二状态信息，根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆，其中，所述第一状态参数包括充电桩的实际输出能力和类型，所述第一状态信息包括所述充电场站中充电桩的实际输出能力、类型。
本发明实施例的充电桩推荐系统，通过电动汽车在使用充电桩充电时，将充电信息发送至云服务器；进而云服务器根据充电信息确定各充电桩的第一状态参数，并根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，以及在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的第二状态信息，根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。由此，可以保证充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明第一实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图2是本发明第二实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图3是本发明第三实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图4是本发明一个具体示例的充电桩推荐方法的流程图；
图5是本发明另一个具体示例的充电桩推荐方法的流程图；
图6是本发明实施例的充电桩推荐系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质。
图1是本发明一个实施例的充电桩推荐方法的流程图。
如图1所示，该充电桩推荐方法包括以下步骤：
S11，获取各充电桩的第一状态参数，其中，第一状态参数包括充电桩的实际输出能力和类型。
具体地，可获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息，进而根据充电信息确定各充电桩的第一状态参数。
其中，上述充电信息可包括电动汽车的实际充电电流、请求充电电流、实际充电电压，以及电动汽车所使用充电桩的额定输出电流、额定输出电压和身份信息(如充电桩编号)，还可包括通信信号。
需要说明的是，本发明的充电桩推荐方法可由云端服务器执行，上述充电信息可通过电动汽车发送给云端服务器。
S12，根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，其中，第一状态信息包括充电场站中充电桩的实际输出能力、类型。
在该实施例中，各种类型的充电桩的类型可包括：直流充电桩、交流充电桩、交直流一体充电桩、故障桩。
S13，在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取待充电车辆的第二状态信息。
其中，上述第二状态信息可包括待充电车辆的位置信息和动力电池的荷电状态，进而根据该位置信息和荷电状态可确定待充电车辆的可行驶区域，并获取该可行驶区域内的所有充电场站。当然，待充电车辆也是电动汽车，其在充电时也可以发送充电信息至云服务器。为便于描述，本发明将用于确定充电场站的状态信息的车辆记为电动车辆，将可获取充电桩推荐信息的车辆记为待充电车辆。
作为一个示例，该第二状态信息可以是用户在电动汽车需要充电时主动发送的，例如，用户可以在判断电动汽车需要充电时，在车载终端上选择“寻找充电桩”选项，电动汽车会在该选择“寻找充电桩”选项被选择时发送充电请求。其中，也可通过移动终端如智能手机“寻找充电桩”，即该示例中的车载终端可替换为移动终端。
作为另一个示例，待充电车辆在联网后即可与云服务器通信，并可实时或每隔预设周期将自身动力电池的状态信息，如荷电状态，发送至云服务器，以便云服务器根据荷电状态确定该待充电车辆是否需要充电，例如，在荷电状态小于30％时，确定该待充电车辆需要充电，并生成得到充电请求。
S14，根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。
具体地，电动汽车在使用充电桩充电时，可将充电信息发送至云端服务器，进而云端服务器可根据该充电信息确定各充电场站的第一状态信息，包括充电场站中充电桩的实际输出能力、类型，同时，根据充电桩的实际输出能力、类型还可推出该充电场站中充电桩的数量。进一步地，在接收到待充电车辆的第二状态信息时，可获取多个充电场站的第一状态信息，包括待充电车辆可行驶区域内的多个充电场站中空闲充电桩的实际输出能力、类型、数量，进而根据第一状态信息可生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆，还可发送至寻桩的移动终端。由此，有助于实现待充电车辆的有效可靠充电，节约车主的寻桩时间。
在本发明的一个实施例中，充电信息包括电动汽车的实际充电电流、请求充电电流、实际充电电压，以及电动汽车所使用充电桩的额定输出电流、额定输出电压和身份信息。其中，如图2所示，上述根据充电信息确定充电桩的第一状态参数的流程可以包括：
S21，比较实际充电电流、请求充电电流和额定输出电流之间的关系。
S22，根据比较结果确定充电桩的实际输出电流。
具体地，如图4所示，如果实际充电电流(即为图4中的BCS)小于请求充电电流(即为图4中的BCL)，且请求充电电流小于或等于额定输出电流(即为图4中的CML)，则确定充电桩的实际输出电流为实际充电电流，并判定该充电桩上报的输出电流与实际充电电流不相符。进而判断该充电桩是否为群充电桩，如果不是，则判定该充电桩的上报的额定输出电流为虚假电流。
其中，电动汽车上可安装有图像采集装置，上述判断充电桩是否为群充电桩的方法可以为：电动汽车在利用充电桩充电时，获取充电桩发送的报文信息，并可通过图像采集装置采集电动汽车周围环境图像，根据该报文信息和图像可判定充电桩是否为群充桩。例如，如果图像采集装置采集到充电桩附近无体积较大的功率模块总柜，则可判定该充电桩不是群充桩。
如果实际充电电流等于请求充电电流，且等于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流为额定输出电流。
如果实际充电电流等于请求充电电流，且小于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流大于请求充电电流且小于或等于额定输出电流。
如果请求充电电流大于实际充电电流，且大于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流为实际充电电流。进一步地，如果实际充电电流小于额定输出电流，则还需要判断该充电桩是否为群充电桩，或者，是否该充电桩的额定输出电流为虚假电流。
如果请求充电电流大于额定输出电流，且等于实际充电电流，则确定充电桩给电动汽车充电异常，此时，可判定充电桩为故障桩。
S23，根据充电信息判断电动汽车的预设兼容程序是否被充电桩触发。
需要说明的是，仅在电动汽车发出的需求电池电压大于预设的电压阈值时，才需要判断电动汽车的预设兼容程序(防止充电桩虚报电压制定的一种程序)是否被充电桩触发。因为现有市场上的充电桩主要分为两种：额定充电电压小于500V的充电桩和额定充电电压大于500V的，因此上述预设的电压阈值可以设置为500V。
S24，根据判断结果确定充电桩的实际输出电压。
具体地，如果预设兼容程序被充电桩触发，则确定充电桩的实际输出电压为实际充电电压，否则为额定输出电压。
S25，根据实际输出电流和实际输出电压得到充电桩的实际输出能力，并建立实际输出能力与身份信息之间的对应关系。
由此，通过上述的步骤S21～S25，可确定充电桩的实际输出能力。
作为一个示例，充电信息还可包括通讯信号。云端服务器可根据身份信息对应的通讯信号确定充电桩的类型，进而建立充电桩的类型与身份信息之间的对应关系，从而建立对应关系：充电桩的类型-充电桩的身份信息-充电桩的实际输出能力。
具体地，如图5所示，如果身份信息对应的通讯信号为CAN(Control AreaNetwork，控制局域网络)通讯信号，则确定充电桩为直流充电桩，并建立直流充电桩与身份信息之间的对应关系。
如果身份信息对应的通讯信号为CP通讯信号(控制导引信号)，则确定充电桩为交流充电桩，并建立交流充电桩与身份信息之间的对应关系。
如果身份信息对应的通讯信号包括CAN通讯信号和CP通讯信号，则确定充电桩为交直流一体充电桩，并建立交直流一体充电桩与身份信息之间的对应关系。
如果身份信息在同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则确定充电桩为多枪充电桩(如双枪充电桩)，并建立多枪充电桩与身份信息之间的对应关系。例如，若云端服务器根据接收到的信息判断一个直流充电桩同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则云端服务器建立该充电桩的身份信息与多枪充电桩之间的对应关系；若云端服务器根据接收到的信息判断一个交流充电桩同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则云端服务器建立该充电桩的身份信息与多枪充电桩之间的对应关系。
需要说明的是，对于多枪充电桩，若其在投入市场后，先对一辆电动汽车充电，则云端服务器会先确定该充电桩为单枪充电桩。之后，如果某一时刻或某段时间内接收到该多枪充电桩对应多个电动汽车的充电信息，则会确定该充电桩为多枪充电桩。此时，可将之前认为该充电桩为单枪充电桩的信息删除。
作为一个示例，如果云端服务器根据接收到的信息，判断充电桩不可使用，则确定充电桩为故障桩，并建立故障桩与身份信息之间的对应关系。例如，若云端服务器根据电动汽车的图像采集装置采集到的图像判断充电桩无法正常工作(如出现跳枪、启动失败的现象)，则云端服务器建立该充电桩的身份信息与故障桩之间的对应关系。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息的流程可以包括：
S31，根据第二状态信息和第一状态信息计算各充电场站与待充电车辆的相关度。
其中，各充电场站为在待充电车辆可行驶区域内的所有充电场站，可行驶区域可根据待充电车辆的当前位置和荷电状态计算得到。
S32，根据相关度生成充电桩推荐信息。
具体地，可根据如下公式计算相关度：
P＝ax+by+cz，
其中，p为相关度，x为待充电车辆与充电场站之间的距离，y为充电场站中空闲充电桩的数量，z为充电场站中空闲充电桩的实际输出能力、类型与待充电车辆的匹配度，a、b、c分别为影响因子x、y、z的影响系数。其中，a的取值可为70％～80％，如为75％；b的取值可为10％～14％，如为12％；c的取值可为11％～15％，如为13％，且a+b+c＝100％。
作为一个示例，上述充电场站中空闲充电桩的数量可以在接收到第二状态信息时获取得到。例如，可以根据停泊在充电场站里的电动汽车的图像采集装置采集得到的图像信息判断充电场站中空闲充电桩的数量，也可以根据当前时刻接收到的充电信息中不包含的充电桩编号确定空闲充电桩的数量。
需要说明的是，上述空闲充电桩的数量还可用于划分充电场站的优先级。例如，若空闲充电桩的数量小于等于2个，则判断该充电场站的优先级为第三优先级；若空闲充电桩的数量小于等于4个，则判断该充电场站的优先级为第二优先级；若空闲充电桩的数量大于等于5个，则判断该充电场站的优先级为第一优先级。其中，第一优先级的优先级最高，推荐可能性更大。同理，也可以将上述的距离、匹配度进行优先级划分，进而上述的影响因子可替换为对应的优先级数值。
进一步地，可对计算出的相关度按照大小进行排序，并可将排序在前N个充电场站以列表的形式推送至与待充电车辆绑定的终端设备，也可仅将排序在第一位的充电场站推送至与待充电车辆绑定的终端设备，进而车主可驱车至推荐的充电场站，以保证充电的可靠性和有效性。
在本发明的一个实施例中，充电桩推荐方法还可包括：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的周围环境信息；根据周围环境信息确定各充电桩所在充电场站的环境参数和充电场站中各充电桩的第二状态参数。
其中，周围环境信息可为通过电动汽车上安装的图像采集装置(如车外摄像头)采集的图像；环境参数可包括充电场站的电价、是否可免费停车、是否有雨棚中的一个或多个；第二状态参数可包括充电桩的规格信息，如图像中可识别出充电桩是否为群充桩、是否为故障桩、充电枪的个数，是交流充电桩，还是直流充电桩，亦或是一体桩，充电场站的名称、容量等信息，根据该信息可确定充电装的规格信息。
在该实施例中，还根据第一状态信息和第二状态信息，以及环境参数和第二状态参数，生成充电桩推荐信息。
在本发明的一个实施例中，还可根据上述第二状态参数对充电信息中充电桩的身份信息和/或第一状态参数进行修正。例如，从图像中可识别出充电桩编号，则可将其与从充电信息中获取到的身份信息进行比对，若不一致，则以从图像中识别到的为准。又如，从图像中可识别出一充电桩为双枪充电桩，但根据充电信息确定的充电桩为单枪充电桩，则可以图像识别的为准。
作为一个示例，也可预先建立充电场站与其内的各充电桩的身份信息之间的对应关系，并存储在云端服务器，进而在确定充电场站后，可调取该对应关系，以便对身份信息进行修正。
综上，本发明实施例的充电桩推荐方法，通过电动汽车获取各充电桩的信息，进而根据充电信息确定充电桩的状态，从而根据充电桩的状态信息向待充电车辆推荐充电桩。由此，可以提高车辆充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间，提高车主的充电体验。
进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，进而根据充电信息确定充电桩的状态，从而根据充电桩的状态信息向待充电车辆推荐充电桩。由此，可以提高车辆充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间，提高车主的充电体验。
进一步地，本发明提出一种充电桩推荐装置。
在本发明实施例中，充电桩推荐装置包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的充电桩推荐装置，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，进而根据充电信息确定充电桩的状态，从而根据充电桩的状态信息向待充电车辆推荐充电桩。由此，可以提高车辆充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间，提高车主的充电体验。
图6是本发明实施例的充电桩推荐系统的方框示意图。
如图6所示，该充电桩推荐系统包括：多个充电桩101、多个电动汽车102、待充电车辆103、云服务器104和与待充电车辆绑定的终端设备105。
具体地，电动汽车102，用于在使用充电桩101充电时，将充电信息发送至云服务器104；云服务器104，用于根据充电信息确定各充电桩101的第一状态参数，并根据各充电桩101的第一状态参数确定各充电桩101所在充电场站的第一状态信息，以及在检测到有充电需求的待充电车辆103时，获取所述待充电车辆的第二状态信息，根据第二状态信息和第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆绑定，其中，第一状态参数包括充电桩101的实际输出能力和类型，第一状态信息包括充电场站中充电桩101的实际输出能力、类型。
该充电桩推荐系统，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，进而根据充电信息确定充电桩的状态，从而根据充电桩的状态信息向待充电车辆推荐充电桩。
在本发明的一个实施例中，云服务器104具体用于：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息；根据充电信息确定各充电桩的第一状态参数。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：比较实际充电电流、请求充电电流和额定输出电流之间的关系；根据比较结果确定充电桩的实际输出电流；根据充电信息判断电动汽车的预设兼容程序是否被充电桩触发；根据判断结果确定充电桩的实际输出电压；根据实际输出电流和实际输出电压得到充电桩的实际输出能力，并建立实际输出能力与身份信息之间的对应关系。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：如果实际充电电流小于请求充电电流，且请求充电电流小于或等于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流为实际充电电流；如果实际充电电流等于请求充电电流，且等于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流为额定输出电流；如果实际充电电流等于请求充电电流，且小于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流大于请求充电电流且小于或等于额定输出电流；如果请求充电电流大于实际充电电流，且大于额定输出电流，则确定充电桩的实际输出电流为实际充电电流；如果预设兼容程序被充电桩触发，则确定充电桩的实际输出电压为实际充电电压，否则为额定输出电压。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：如果身份信息对应的通讯信号为CAN通讯信号，则确定充电桩为直流充电桩，并建立直流充电桩与身份信息之间的对应关系；如果身份信息对应的通讯信号为CP通讯信号，则确定充电桩为交流充电桩，并建立交流充电桩与身份信息之间的对应关系；如果身份信息对应的通讯信号包括CAN通讯信号和CP通讯信号，则确定充电桩为交直流一体充电桩，并建立交直流一体充电桩与身份信息之间的对应关系。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：如果身份信息在同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则确定充电桩为多枪充电桩，并建立多枪充电桩与身份信息之间的对应关系。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：根据第二状态信息和第一状态信息计算各充电场站与待充电车辆的相关度；根据相关度生成充电桩推荐信息。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：通过如下公式计算相关度：
P＝ax+by+cz，
其中，p为相关度，x为待充电车辆与充电场站之间的距离，y为充电场站中空闲充电桩的数量，z为充电场站中空闲充电桩的实际输出能力、类型与待充电车辆的匹配度，a、b、c分别为影响因子x、y、z的影响系数。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的周围环境信息；根据周围环境信息确定各充电桩所在充电场站的环境参数和充电场站中各充电桩的第二状态参数；其中根据第一状态信息和第二状态信息，以及环境参数和第二状态参数，生成充电桩推荐信息。
在本发明的一个实施例中，云服务器104还可用于：根据第二状态参数对充电信息中充电桩的身份信息和/或第一状态参数进行修正。
需要说明的是，本发明实施例的充电桩推荐系统的其他具体实施方法，可以参见上述的充电桩推荐方法。
综上，本发明实施例的充电桩推荐系统，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，进而根据充电信息确定充电桩的状态，从而根据充电桩的状态信息向待充电车辆推荐充电桩。由此，可以提高车辆充电的可靠性和有效性，节约车主的寻桩时间，提高车主的充电体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种充电桩推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取各充电桩的第一状态参数，其中，所述第一状态参数包括充电桩的实际输出能力和类型；
根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述充电场站中充电桩的实际输出能力、类型；
在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的第二状态信息；
根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至与所述待充电车辆。
2.如权利要求1所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述获取各充电桩的第一状态参数，包括：
获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息；
根据所述充电信息确定各充电桩的第一状态参数。
3.如权利要求2所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述充电信息包括电动汽车的实际充电电流、请求充电电流、实际充电电压，以及所述电动汽车所使用充电桩的额定输出电流、额定输出电压和身份信息，其中，根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数，包括：
比较所述实际充电电流、所述请求充电电流和所述额定输出电流之间的关系；
根据比较结果确定所述充电桩的实际输出电流；
根据所述充电信息判断所述电动汽车的预设兼容程序是否被所述充电桩触发；
根据判断结果确定所述充电桩的实际输出电压；
根据所述实际输出电流和所述实际输出电压得到所述充电桩的实际输出能力，并建立所述实际输出能力与所述身份信息之间的对应关系。
4.如权利要求3所述的充电桩推荐方法，其特征在于，
所述根据比较结果确定所述充电桩的实际输出电流，包括：
如果所述实际充电电流小于所述请求充电电流，且所述请求充电电流小于或等于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述实际充电电流；
如果所述实际充电电流等于所述请求充电电流，且等于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述额定输出电流；
如果所述实际充电电流等于所述请求充电电流，且小于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流大于所述请求充电电流且小于或等于所述额定输出电流；
如果所述请求充电电流大于所述实际充电电流，且大于所述额定输出电流，则确定所述充电桩的实际输出电流为所述实际充电电流；
所述根据判断结果确定所述充电桩的实际输出电压，包括：
如果所述预设兼容程序被所述充电桩触发，则确定所述充电桩的实际输出电压为所述实际充电电压，否则为所述额定输出电压。
5.如权利要求3所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述充电信息还包括通讯信号，其中，根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数，包括：
如果所述身份信息对应的通讯信号为CAN通讯信号，则确定所述充电桩为直流充电桩，并建立所述直流充电桩与所述身份信息之间的对应关系；
如果所述身份信息对应的通讯信号为CP通讯信号，则确定所述充电桩为交流充电桩，并建立所述交流充电桩与所述身份信息之间的对应关系；
如果所述身份信息对应的通讯信号包括CAN通讯信号和CP通讯信号，则确定所述充电桩为交直流一体充电桩，并建立所述交直流一体充电桩与所述身份信息之间的对应关系。
6.如权利要求3所述的充电桩推荐方法，其特征在于，根据所述充电信息确定充电桩的第一状态参数，还包括：
如果所述身份信息在同一时刻对应多个电动汽车的充电信息，则确定所述充电桩为多枪充电桩，并建立所述多枪充电桩与所述身份信息之间的对应关系。
7.如权利要求1所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息，包括：
根据所述第二状态信息和所述第一状态信息计算各充电场站与所述待充电车辆的相关度；
根据所述相关度生成所述充电桩推荐信息。
8.如权利要求7所述的充电桩推荐方法，其特征在于，通过如下公式计算所述相关度：
P＝ax+by+cz，
其中，p为所述相关度，x为所述待充电车辆与充电场站之间的距离，y为所述充电场站中空闲充电桩的数量，z为所述充电场站中空闲充电桩的实际输出能力、类型与所述待充电车辆的匹配度，a、b、c分别为影响因子x、y、z的影响系数。
9.如权利要求2所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的周围环境信息；
根据所述周围环境信息确定各充电桩所在充电场站的环境参数和所述充电场站中各充电桩的第二状态参数；
其中，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，以及所述环境参数和所述第二状态参数，生成充电桩推荐信息。
10.如权利要求9所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二状态参数对所述充电信息中充电桩的身份信息和/或所述第一状态参数进行修正。
11.如权利要求9所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述环境参数包括充电场站的电价、是否可免费停车、是否有雨棚中的一个或多个。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一项所述的充电桩推荐方法。
13.一种充电桩推荐装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任一项所述的充电桩推荐方法。
14.一种充电桩推荐系统，其特征在于，包括：多个充电桩、多个电动汽车、待充电车辆、云服务器和与所述待充电车辆绑定的终端设备，其中，
所述电动汽车，用于在使用充电桩充电时，将充电信息发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于根据所述充电信息确定各充电桩的第一状态参数，并根据各充电桩的第一状态参数确定各充电桩所在充电场站的第一状态信息，以及在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的第二状态信息，根据所述第二状态信息和所述第一状态信息生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆，其中，所述第一状态参数包括充电桩的实际输出能力和类型，所述第一状态信息包括所述充电场站中充电桩的实际输出能力、类型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116278893A (zh) * 2023-03-07 2023-06-23 浙江安吉智电控股有限公司 免扫码的充电系统、方法、装置、设备及介质
CN116976641A (zh) * 2023-08-31 2023-10-31 四川智能建造科技股份有限公司 一种电动工程车辆智能调度配桩方法
WO2024031854A1 (zh) * 2022-08-09 2024-02-15 湖北亿纬动力有限公司 充电桩类型识别方法、装置及电动汽车服务平台

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