CN114516278B - 充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质 - Google Patents

充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质。其中，充电桩推荐方法包括：获取各充电桩的故障情况；根据故障情况确定各充电桩的推荐优先级；在检测到有充电需求的待充电车辆时，根据充电需求和推荐优先级生成充电桩推荐信息；将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。该充电桩推荐方法，通过各充电桩的故障情况，向待充电车辆推荐充电桩，从而可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。

Description

充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电桩推荐方法、装置、系统以及存储介质。
背景技术
充电桩一般固定在地面或墙壁，并安装于停车场或充电站内，用于为电动汽车充电。充电桩的普及为充电车主带来便利的同时，也会为用户找桩充电带来很多困惑。例如，充电站点的位置不准确，导致车主不能准确快速到充电桩；又如，当车主找到充电桩时，充电桩发生故障，导致无法充电；再如，由于待充电车辆的型号等原因，车主找到的充电桩不适用待充电车辆等，均会给车主带来比较差的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电桩推荐方法，以通过各充电桩的故障情况，向待充电车辆推荐充电桩，从而可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种充电桩推荐装置。
本发明的第四个目的在于提出一种充电桩推荐系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种充电桩推荐方法，所述方法包括以下步骤：获取各充电桩的故障情况；根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级；在检测到有充电需求的待充电车辆时，根据所述充电需求和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息；将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆。
本发明实施例的充电桩推荐方法，通过获取各充电桩的故障情况，进而根据故障情况确定各充电桩的推荐优先级，从而在检测到待充电车辆的充电需求时，根据充电需求和推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。由此，可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
另外，本发明上述的充电桩推荐方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取各充电桩的故障情况，包括：获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息；根据所述充电信息确定各充电桩的故障情况。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述故障情况确定各充电装置的推荐优先级包括：根据所述故障情况确定各充电桩的故障发生概率；根据所述故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述故障情况确定各充电桩的故障发生概率包括：通过如下公式计算各充电桩的故障发生概率：
其中，η为所述故障发生概率，M为充电桩最近充电次数，λi为充电桩发生第i类故障的权重，Ai为充电桩在最近M次充电中发生第i类故障的次数，i＝1,2,K,N，N为大于1的正整数。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级包括：当故障发生概率小于第一预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第一优先级；当故障发生概率大于或等于所述第一预设值且小于第二预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第二优先级；当故障发生概率大于或等于所述第二预设值且小于第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第三优先级；当故障发生概率大于或等于所述第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述充电信息确定各充电桩的推荐优先级还包括：根据所述充电信息确定最近第一预设时间内无充电记录的第一充电桩，和/或，确定最近第二预设时间内无充电记录的第二充电桩，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；将所述第一充电桩的推荐优先级设置为第三优先级，和/或，将所述第二充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
根据本发明的一个实施例，所述状态信息包括所述待充电车辆的位置信息和动力电池的荷电状态，其中，所述根据所述状态信息和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息包括：根据所述待充电车辆的位置信息和所述荷电状态确定所述待充电车辆的可行驶区域；将处于所述可行驶区域中的充电桩按照推荐优先级进行排序；根据排序结果和排序中各充电桩的位置信息生成所述充电桩推荐信息。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩推荐方法还包括：N的取值为3，其中，第一类故障为充电过程中检测到的充电桩偶发故障，第二类故障为充电结束时检测到的充电桩非偶发故障，第三类故障为充电结束前检测到的充电桩非偶发故障。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种充电桩推荐装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的充电桩推荐装置，通过实现上述的充电桩推荐方法，可以可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种充电桩推荐系统，所述系统包括：多个充电桩、多个电动汽车、待充电车辆和云服务器，其中，所述电动汽车，用于在使用充电桩充电时，将充电信息发送至所述云服务器；所述云服务器，用于根据所述充电信息确定各充电桩的故障情况，根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级，并在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆。
本发明实施例的充电桩推荐系统，通过电动汽车在使用充电桩充电时，将充电信息发送至云服务器，进而云服务器根据充电信息确定各充电桩的故障情况，根据故障情况定各充电桩的推荐优先级，并在检测到有充电需求的待充电车辆时，根据待充电车辆的状态信息和推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。由此，可提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明第一实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图2是本发明第二实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图3是本发明第三实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图4是本发明第四实施例的充电桩推荐方法的流程图；
图5是本发明一个示例的充电桩与电动汽车充电连接的电路图；
图6是本发明实施例的充电桩推荐系统的方框示意图；
图7是本发明一个具体实施例的充电桩推荐方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-7描述本发明实施例的充电桩推荐方法、装置、系统、存储介质。
图1是本发明一个实施例的充电桩推荐方法的流程图。
如图1所示，充电桩推荐方法包括以下步骤：
S11，获取各充电桩的故障情况。
作为一个示例，故障情况可包括第一类故障、第二类故障、第三类故障。其中，第一类故障为充电过程中检测到的充电桩偶发故障，即偶然发生的故障，其可发生在充电开始前、充电过程中和充电结束时，例如，充电枪与电动汽车充电插座连接时，检测到的连接线故障；第二类故障为充电结束时检测到的充电桩非偶发故障，即完成充电时发生的且不属于第一类故障的故障；第三类故障为充电结束前检测到的充电桩非偶发故障，即充电结束前发生的且不属于第一类故障的故障。
S12，根据故障情况确定各充电桩的推荐优先级。
作为一个示例，参见图7，可统计各充电桩被使用的次数与各类故障发生次数，进而根据充电桩被使用的次数与各类故障发生次数计算充电桩发生故障的概率，从而可根据充电桩发生故障的概率确定充电桩的推荐优先级。
S13，在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取待充电车辆的状态信息。
其中，上述状态信息可包括待充电车辆的位置信息和动力电池的荷电状态。当然，待充电车辆也是电动汽车，其在充电时也可以发送充电信息至云服务器，其充电信息可用于对充电桩的推荐优先级进行更新。为便于描述，本发明将用于确定充电桩优先级的车辆记为电动汽车，将可获取充电桩推荐信息的车辆记为待充电车辆。
作为一个示例，该状态信息可以是用户在电动汽车需要充电时主动发送的，例如，用户可以在判断电动汽车需要充电时，在车载终端上选择“寻找充电桩”选项，电动汽车会在该选择“寻找充电桩”选项被选择时发送状态信息。
作为另一个示例，待充电车辆在联网后即可与云服务器通信，并可实时或每隔预设周期将自身动力电池的状态信息，如荷电状态，发送至云服务器，以便云服务器根据荷电状态确定该待充电车辆是否需要充电，例如，在荷电状态小于30％时，确定该待充电车辆需要充电，并生成得到状态信息。
S14，根据状态信息和推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆。
具体地，根据状态信息中的待充电车辆的位置信息和荷电状态，可确定待充电车辆的可行驶区域，进而将位于该区域内的充电桩按照优先级推荐给待充电车辆，由此，可以使待充电车辆获得自身可行驶区域内发生故障概率最低的充电桩，有助于提高待充电车辆充电的有效性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述根据充电信息确定各充电桩的推荐优先级的流程可以包括：
S21，获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息。
其中，上述充电信息可包括电动汽车与充电桩之间各连接线的检测信息，如图5所示的CC2连接线、辅助电源连接线(即A+、A-线)等；还可包括电动汽车的充电参数，例如，充电时间、动力电池的荷电状态等；以及可包括电动汽车与充电桩之间的交互信息，例如，充电桩发送的报文、充电桩发送报文的状态信息、电动汽车接收报文的状态信息、电动汽车发送的报文等，该充电信息可由电动汽车发送至云服务器。其中，云服务器可包括用于存储车辆数据的云平台和用于对车辆数据进行处理的后台服务器。
在该实施例中，充电桩可以是直流充电桩，也可以是交流充电桩，还可以是交直流一体桩；可以是单枪桩，也可以是多枪桩。
S22，根据充电信息确定各充电桩的故障情况。
在该实施例中，上述电动汽车在使用充电桩充电时产生的故障信息包括：电动汽车的充电插座里的CC2连接线(即图5所示的充电连接确认线CC2)上的电压异常信息；电动汽车发送BCL报文(即电池充电需求报文)后，电动汽车接收到的稳定充电电流小于预设值；充电桩未发送CML报文(即为充电机最大输出能力报文)、充电桩未发送CRO报文(充电机输出准备就绪状态报文)；电动汽车接收CHM报文(即为充电机握手报文)超时、电动汽车接收CRM报文(即为充电机辨识报文)超时、充电桩发送CML报文(即为充电机最大输出能力报文)超时、充电桩发送CRO报文(充电机输出准备就绪状态报文)超时等。
具体而言，如图7所示，电动汽车插入充电枪充电时，若充电枪头损坏导致图5中CC2回路检测点2电压异常，则电动汽车的BMS可将CC2检测结果发送至CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)，并通过云平台将CC2检测结果发送至后台服务器，后台服务器可根据该CC2检测结果，确定充电桩的故障类型为第一类故障A。
对于需要充电桩辅助电源唤醒BMS的电动汽车，参见图5，当充电桩的开关K3、K4未闭合或辅助电源回路断路导致辅助电源供电异常时，会使电动汽车的BMS无法唤醒进而导致充电启动失败。基于此，电动汽车可以通过检测辅源电压是否正常，并且将检测结果发送至CAN总线上，通过云平台将该检测结果发送至后台服务器，后台服务器可根据该检测结果，确定充电桩的故障类型为第三类故障C。
电动汽车插上充电枪后，若BMS通过辅助电源或插枪信号被唤醒，但是充电桩发送的充电握手报文异常，相应的充电信息中包括充电桩发送CST报文或电动汽车发送BEM报文(报接收CHM或CRM报文超时)，此时，后台服务器可确定充电桩的故障类型为第三类故障C。
充电参数辨识阶段，充电桩未发送CML/CRO报文或发送CML/CRO报文超时，充电桩发送CST或电动汽车发送BEM(报接收CML或CRO报文超时)，此时，后台服务器可确定充电桩的故障类型为第三类故障C。
电动汽车发送BCL需求电流即进入充电阶段，充电电流稳定后，若BCS报文中的充电电流小于一定值，则可能是充电桩功率模块损坏，若该电动汽车在其他充电桩充电正常，则后台服务器可确定充电桩的故障类型为第一类故障A。
充电结束时，电动汽车发送的报文的帧ID为0x101956F4，为BST报文(即为BMS中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的1.0～1.1位的数据为0x1，则BMS中止充电的原因为“达到所需求的SOC目标值”，后台服务器可确定充电桩正常。
充电结束时，若电动汽车发送的报文的帧ID为0x101AF456，为CST报文(即为充电机中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的1.0～1.1位的数据为0x1，则充电机中止充电的原因为“达到充电机设定终止条件”，后台服务器可确定充电桩正常。
充电结束时，若电动汽车发送的报文的帧ID为0x101AF456，为CST报文(即为充电机中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的1.2～1.3位的数据为0x1，则充电机中止充电的原因为“人工终止”，或者，若报文数据的1.0～3.4位的数据均为0x0，则说明充电机未中止充电；进一步判断充电时间与预设时间的关系，若充电时间大于预设时间，则确定充电桩正常，否则后台服务器可确定充电桩的故障类型为第一类故障A。
充电结束时，电动汽车发送的报文的帧ID为0x101956F4，为BST报文(即为BMS中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的2.0～2.1位的数据为0x1，则BMS中止充电故障原因为“绝缘故障”，或者，若报文数据的2.4～2.5位的数据为0x1，则BMS中止充电故障原因为“输出连接器过热”，或者，若报文数据的3.2～3.3位的数据为0x1，则BMS中止充电错误原因为“电压异常”。若该电动汽车在其他充电桩可正常充电，则后台服务器可确定充电桩的故障类型为第一类故障A。
充电结束时，电动汽车发送的报文的帧ID为0x101956F4，为BST报文(即为BMS中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的4.0～4.1位的数据为0x1，则BMS中止充电错误原因为“电流不匹配”，后台服务器可确定充电桩的故障类型为第二类故障B。
充电结束时，若电动汽车发送的报文的帧ID为0x101AF456，为CST报文(即为充电机中止充电报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的1.4～1.5位的数据为0x1，则充电机中止充电的原因为“故障中止”，或者，若报文数据的3.2～3.3位的数据为0x1，则充电机中止充电错误原因为“电压异常”，或者，若报文数据的4.2～4.3位的数据为0x1，则充电机中止充电故障原因为“其他故障”，此时，后台服务器可确定充电桩的故障类型为第二类故障B。
充电结束时，若电动汽车发送的报文的帧ID为0x181E56F4，为BEM报文(即为BMS错误报文)。进一步解析报文数据，若报文数据的3.0～3.1位的数据为0x1，则判断接收充电机充电状态报文超时，此时，后台服务器可确定充电桩的故障类型为第二类故障B。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，上述根据故障情况确定各充电桩的推荐优先级的流程可以包括：
S31，根据故障情况确定各充电桩的故障发生概率。
具体地，可以通过如下公式计算各充电桩的故障发生概率：
其中，η为故障发生概率，M为充电桩最近充电次数，取值可为20次，λi为充电桩发生第i类故障的权重，Ai为充电桩在最近M次充电中发生第i类故障的次数，i＝1,2,K,N，N为大于1的正整数。其中，各权重的取值可与各类故障的发生次数正相关，且所有权重的加和为1。
作为一个示例，N可以取值为3，此时，故障类型包括上述第一类故障、第二类故障和第三类故障。当然，还可根据实际充电需要设置其他类型故障。
S32，根据故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级。
具体地，参见图7，当故障发生概率小于第一预设值η1时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第一优先级A；当故障发生概率大于或等于第一预设值η1且小于第二预设值η2时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第二优先级B；当故障发生概率大于或等于第二预设值η2且小于第三预设值η3时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第三优先级C；当故障发生概率大于或等于第三预设值η3时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第四优先级D。
其中，上述推荐优先级中，第一优先级优于第二优先级，第二优先级优于第三优先级，第三优先级优于第四优先级。
作为一个示例，对于一段时间内无充电记录的充电桩，该充电桩无充电记录的时间越长，其推荐优先级就越低。
具体而言，根据充电信息确定最近第一预设时间内无充电记录的第一充电桩，和/或，确定最近第二预设时间内无充电记录的第二充电桩，其中，第一预设时间如1个月小于第二预设时间如2个月；将第一充电桩的推荐优先级设置为第三优先级，和/或，将第二充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述根据状态信息和推荐优先级生成充电桩推荐信息的流程可以包括：
S41，根据待充电车辆的位置信息和荷电状态确定待充电车辆的可行驶区域。
S42，将处于可行驶区域中的充电桩按照推荐优先级进行排序。
其中，各充电桩的位置信息可通过上述的充电信息通过云平台发送至后台服务器，以便确定处于可行驶区域中的充电桩；且在确定充电桩推荐优先级后，可建立推荐优先级与充电桩位置信息之间的关系。
S43，根据排序结果和排序中各充电桩的位置信息生成充电桩推荐信息。
具体地，可以将各充电桩按照优先级进行排序，进而可将各充电桩的位置信息按照排序的结果发送给待充电车辆，如以表格形式发送至待充电车辆的车载终端并显示，以便用户选择；也可将各充电桩按照优先级进行排序，并接直接将最高优先级的充电桩推荐给待充电车辆。进一步地，车主可直接导航至所选择的充电桩所在位置，以进行充电。由于所推荐充电桩的故障概率小，因此可保证的充电的有效性和可靠性。同时，车主可直接导航至所推荐的充电桩处充电，目的性更强，可节约时间。
作为一个示例，上述的电动汽车和待充电车辆可为同一车企的产品，上述的云平台、后台服务器可以是该车企针对旗下各电动汽车设置的，由此，可更好的满足该车企电动汽车的车主的充电需求，提升车主体验。
综上，本发明实施例的充电桩推荐方法，通过电动汽车获取各充电桩的信息，并根据充电信息确定充电桩发生故障的概率，基于该概率实现向待充电车辆推荐充电桩。由此，有助于保证待充电车辆充电的有效性和可靠性，节约车主的寻桩时间。
进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。
在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的计算机程序被处理器执行时，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，并根据充电信息确定充电桩发生故障的概率，基于该概率实现向待充电车辆推荐充电桩。由此，有助于保证待充电车辆充电的有效性和可靠性，节约车主的寻桩时间。
进一步地，本发明提出一种充电桩推荐装置。
在本发明实施例中，充电桩推荐装置包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的充电桩推荐方法。
本发明实施例的充电桩推荐装置，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，并根据充电信息确定充电桩发生故障的概率，基于该概率实现向待充电车辆推荐充电桩。由此，有助于保证待充电车辆充电的有效性和可靠性，节约车主的寻桩时间。
图6是本发明实施例的充电桩推荐系统的方框示意图。
如图6所示，该充电桩推荐系统包括：多个充电桩101、多个电动汽车102、待充电车辆104、云服务器103。
具体地，电动汽车102，用于在使用充电桩101充电时，将充电信息发送至云服务器103；云服务器103，用于根据充电信息确定各充电桩101的推荐优先级，并在检测到有充电需求的待充电车辆104时，获取待充电车辆104的状态信息，根据状态信息和推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将充电桩推荐信息发送至待充电车辆104。
该充电桩推荐系统，可通过获取各充电桩的信息，实现向待充电车辆推荐充电桩。
在本发明一个实施例中，云服务器103还可用于：根据故障情况确定各充电桩的故障发生概率；根据故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级。
在本发明一个实施例中，云服务器103还可用于：通过如下公式计算各充电桩的故障发生概率：
其中，η为故障发生概率，M为充电桩最近充电次数，λi为充电桩发生第i类故障的权重，Ai为充电桩在最近M次充电中发生第i类故障的次数，i＝1,2,K,N，N为大于1的正整数。
在本发明一个实施例中，云服务器103还可用于：当故障发生概率小于第一预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第一优先级；当故障发生概率大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第二优先级；当故障发生概率大于或等于第二预设值且小于第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第三优先级；当故障发生概率大于或等于第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
在本发明一个实施例中，云服务器103还可用于：根据充电信息确定最近第一预设时间内无充电记录的第一充电桩，和/或，确定最近第二预设时间内无充电记录的第二充电桩，其中，第一预设时间小于第二预设时间；将第一充电桩的推荐优先级设置为第三优先级，和/或，将第二充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
在本发明一个实施例中，状态信息包括待充电车辆的位置信息和动力电池的荷电状态，云服务器103具体可用于：根据待充电车辆的位置信息和荷电状态确定待充电车辆的可行驶区域；将处于可行驶区域中的充电桩按照推荐优先级进行排序；根据排序结果和排序中各充电桩的位置信息生成充电桩推荐信息。
需要说明的是，本发明实施例的充电桩推荐系统的其他具体实施方法，可以参见上述的充电桩推荐方法。
综上，本发明实施例的充电桩推荐系统，可通过电动汽车获取各充电桩的信息，并根据充电信息确定充电桩发生故障的概率，基于该概率实现向待充电车辆推荐充电桩。由此，有助于保证待充电车辆充电的有效性和可靠性，节约车主的寻桩时间。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种充电桩推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取各充电桩的故障情况；
根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级；
在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的状态信息；
根据所述状态信息和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆。
2.如权利要求1所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述获取各充电桩的故障情况，包括：
获取多个电动汽车在使用充电桩充电时的充电信息；
根据所述充电信息确定各充电桩的故障情况。
3.如权利要求2所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级，包括：
根据所述故障情况确定各充电桩的故障发生概率；
根据所述故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级。
4.如权利要求3所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述根据所述故障情况确定各充电桩的故障发生概率，包括：
通过如下公式计算各充电桩的故障发生概率：
其中，η为所述故障发生概率，M为充电桩最近充电次数，λi为充电桩发生第i类故障的权重，Ai为充电桩在最近M次充电中发生第i类故障的次数，i＝1,2,K,N，N为大于1的正整数。
5.如权利要求3或4所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述根据所述故障发生概率确定各充电桩的推荐优先级，包括：
当故障发生概率小于第一预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第一优先级；
当故障发生概率大于或等于所述第一预设值且小于第二预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第二优先级；
当故障发生概率大于或等于所述第二预设值且小于第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第三优先级；
当故障发生概率大于或等于所述第三预设值时，将对应的充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
6.如权利要求2所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级，还包括：
根据所述充电信息确定最近第一预设时间内无充电记录的第一充电桩，和/或，确定最近第二预设时间内无充电记录的第二充电桩，其中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间；
将所述第一充电桩的推荐优先级设置为第三优先级，和/或，将所述第二充电桩的推荐优先级设置为第四优先级。
7.如权利要求1所述的充电桩推荐方法，其特征在于，所述状态信息包括所述待充电车辆的位置信息和动力电池的荷电状态，其中，所述根据所述状态信息和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息，包括：
根据所述待充电车辆的位置信息和所述荷电状态确定所述待充电车辆的可行驶区域；
将处于所述可行驶区域中的充电桩按照推荐优先级进行排序；
根据排序结果和排序中各充电桩的位置信息生成所述充电桩推荐信息。
8.如权利要求4所述的充电桩推荐方法，其特征在于，N的取值为3，其中，第一类故障为充电过程中检测到的充电桩偶发故障，第二类故障为充电结束时检测到的充电桩非偶发故障，第三类故障为充电结束前检测到的充电桩非偶发故障。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的充电桩推荐方法。
10.一种充电桩推荐装置，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的充电桩推荐方法。
11.一种充电桩推荐系统，其特征在于，包括：多个充电桩、多个电动汽车、待充电车辆和云服务器，其中，
所述电动汽车，用于在使用充电桩充电时，将充电信息发送至所述云服务器；
所述云服务器，用于根据所述充电信息确定各充电桩的故障情况，根据所述故障情况确定各充电桩的推荐优先级，并在检测到有充电需求的待充电车辆时，获取所述待充电车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述推荐优先级生成充电桩推荐信息，并将所述充电桩推荐信息发送至所述待充电车辆。
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