CN112477667A - 汽车充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车充电方法及系统。其中，该方法包括：通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，充电参数包括充电时间和充电模式；将充电指令发送给充电桩；其中，充电桩与待充电汽车连通，用于为待充电汽车充电；通过充电桩根据充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率。本发明解决了相关技术中汽车充电控制，需要对充电桩进行改造，成本较高的技术问题。

Description

汽车充电方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车充电领域，具体而言，涉及一种汽车充电方法及系统。

背景技术

随着电动汽车的发展和数量的不断增加，电动汽车发展迅速，充电桩与电网互动尚处于初级阶段，电动汽车充电已经对电网负荷产生影响。现有的充电桩仅具有简单控制和充电的功能，在实现充电桩远程控制时，需要设计新的充电桩，使其具有终端采集和控制的功能，或者对充电桩进行改造，存在成本较高的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车充电方法及系统，以至少解决相关技术中汽车充电控制，需要对充电桩进行改造，成本较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车充电方法，包括：通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；将所述充电指令发送给充电桩；其中，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；通过所述充电桩根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率。

可选的，通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率之前，还包括：根据所述充电指令向所述待充电汽车发送充电功率调整请求；在所述待充电汽车响应的情况下，执行通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的步骤。

可选的，将所述充电指令发送给充电桩包括：将所述充电指令发送给所述充电桩的充电控制器，通过所述充电控制器接收所述充电指令；其中，所述充电控制器设置在所述充电桩上，还用于将所述充电桩对所述待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

可选的，所述充电桩控制器和所述智能电表在同一个家庭电网系统中，所述充电桩为多个，所述充电桩控制与所述充电桩一一对应。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车充电系统，包括：智能电表，充电桩；所述智能电表，用于接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；所述充电桩，用于接收所述智能电表发送的所述充电指令，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；所述充电桩还用于根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率。

可选的，还包括：发送装置，用于根据所述充电指令向所述待充电汽车发送充电功率调整请求；在所述待充电汽车响应的情况下，执行通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的步骤。

可选的，所述智能电表包括：发送模块，将所述充电指令发送给所述充电桩的充电控制器，通过所述充电控制器接收所述充电指令；其中，所述充电控制器设置在所述充电桩上，还用于将所述充电桩对所述待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

可选的，所述充电桩控制器和所述智能电表在同一个家庭电网系统中，所述充电桩为多个，所述充电桩控制器与所述充电桩一一对应。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的汽车充电方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权上述中任意一项所述的汽车充电方法。

在本发明实施例中，采用通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；将所述充电指令发送给充电桩；其中，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；通过所述充电桩根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的方式，达到了根据智能电表结合充电桩工作，使充电桩实现电量统计和控制待充电汽车的充电功率的目的，从而实现了避免对充电桩进行改造，导致成本较高的技术效果，进而解决了相关技术中汽车充电控制，需要对充电桩进行改造，成本较高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种汽车充电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种汽车充电系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种汽车充电方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种汽车充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，充电参数包括充电时间和充电模式；

步骤S104，将充电指令发送给充电桩；其中，充电桩与待充电汽车连通，用于为待充电汽车充电；

步骤S106，通过充电桩根据充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率。

通过上述步骤，采用通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；将所述充电指令发送给充电桩；其中，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；通过所述充电桩根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的方式，达到了根据智能电表结合充电桩工作，使充电桩实现电量统计和控制待充电汽车的充电功率的目的，从而实现了避免对充电桩进行改造，导致成本较高的技术效果，进而解决了相关技术中汽车充电控制，需要对充电桩进行改造，成本较高的技术问题。

上述智能电表可以对应一个充电桩，也可以对应多个充电桩，上述智能电表和充电桩需要有线连接，因此，智能电表和其对应的充电桩因该在一定的物理范围内。

上述充电模式包括：低费模式，尽快模式；根据低费模式，对待充电汽车进行充电包括：确定电网处于电价低谷的时间段，开始对待充电汽车进行充电，其中，在电网的负荷不同的时间段，电价不同；根据尽快模式，对待充电汽车进行充电包括：在电网的负荷能够负荷待处理的充电汽车的情况下，开始对待充电汽车进行充电。

上述低费模式可以为“低费充”模式，上述尽快模式可以为“尽快充”模式。对于选择“尽快充”模式的车辆，其在电网充电容量许可条件下将立即进入充电状态；否则，车辆进入等待状态。一旦电网充电条件具备时，将立即进入充电状态。

对于选择“低费充”模式的车辆，其会根据编排的充电计划等待至低电价时段进入充电状态；若低谷时段充电电量不能满足充电需求，则会在其它时段为其编排充电计划，以满足其充电目标电量。

可选的，通过充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率之前，还包括：根据充电指令向待充电汽车发送充电功率调整请求；在待充电汽车响应的情况下，执行通过充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率的步骤。可以保证较高的调整效率。

通过充电桩接收充电指令，其中，充电桩与待充电汽车连通，用于根据充电指令为待充电汽车充电；根据充电指令向待充电汽车发送充电功率调整请求；在待充电汽车响应的情况下，根据充电指令对待充电汽车的充电功率进行调整的方式，达到了通过充电桩根据充电指令请求待充电汽车，由待充电汽车根据请求调整充电方式的目的，从而实现了避免了直接控制充电桩调整充电方式，充电效率低的技术效果。

可选的，将充电指令发送给充电桩包括：将充电指令发送给充电桩的充电控制器，通过充电控制器接收充电指令；其中，充电控制器设置在充电桩上，还用于将充电桩对待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

上述充电控制器可以为充电桩接收电网服务器的充电指令，将充电指令发送给充电桩，还可以获取充电装的充电状态，将充电状态发送给上述远程服务器，也即是电网服务器，以供电网服务器对该充电桩的监控，对电网中的充电桩进行宏观调控，提高管理效率和充电效率。

可选的，充电桩控制器和智能电表在同一个家庭电网系统中，充电桩为多个，充电桩控制器与充电桩一一对应。

可以通过充电桩控制，智能电表和充电桩实现家庭电网对充电桩的多终端控制，更灵活的使用合适的终端对充电桩进行控制，满足更广泛的使用需求。

需要说明的是，本申请实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式相对于台区配变容量，单个家用汽车充电负荷是一个微小负荷，单台车充电负载的功率连续调节并不是必需的，通过对多台车启动充电时刻的调整，能够达到有序充电管理的目标。

有序充电可以对已经连接到同一个配网内预备充电的多台汽车，在一个期望的时间段内，调整多台汽车充电负荷时间段序列，组合出期望的负荷曲线，达成有序充电管理的目标。

有序充电的网荷协调管理：建立一个电动汽车有序充电运行管理平台，根据预测的电网负荷曲线、清洁能源负荷曲线、电动汽车充电需求和配电网局部容量限，设计有序充电策略。实时监测主网、配网、清洁能源负荷，决策当前入网充电的电动汽车应执行的充电时间序列，将指令下发到对应充电设备，完成有序充电管理。

如果存在局部配网容量限制而不能满足所有车辆在其各自指定时间段内充电的要求，则需要引入可中断负荷电价机制，减少或中断其电量供应或者调整到其它时间段完成充电需求。

实现有序充电的主要原则：

实现电动汽车序充电应坚持安全、可靠优先原则，提供优秀的用户与电网互动体验，实现充电资源的共享，提升充电设施利用率。

安全：确保信息安全，防止黑客攻击；实现装置安全，具备较强的防外力破坏能力；保证电动汽车充电过程安全。

可靠：通过多种通信方式，实现较高的通信可靠性，保证控制可靠，控制指令成功率高，用户操作响应快捷。提供就地保底操作，即使通信全部失去也能满足基本充电要求。

有序充电需求分析与策略设计：

以私人乘用车为主要用户场景，根据用户用车需求，设计有序充电的控制策略，除立即充电不需要管理策略外，将用户主要分为“时间优先型用户”和“费用优先型用户”两部分，为其提供“尽快充”和“低费充”两类有序充电模式。具体介绍如下：

“尽快充”是指用户需要尽快完成电能补给，对充电价格不敏感。若当前电网充电容量允许，可满足用户充电需求，则立即进入充电状态；否则，车辆进入等待状态，当电网充电容量恢复时，则立即进入充电状态。

“低费充”是指用户对充电启动时机不敏感，希望在设定的提车时间内以尽量低的充电费用达成充电目标。该模式在具体充电时间上具有一定弹性，可对车辆充电功率进行灵活控制，但需用户明确停车充电时长。

1.有序充电控制模式：

(1)控制原理：

根据现有技术模式，可将有序充电的控制模式分为两大类，一是电路分断型控制，指通过电表或相关设备，实现供电回路的分合控制，从而使充电负荷进行切割和延续。分段型控制仅适用于不具备调节能力的充电桩，在具备供电能力越限时的应急保护措施，或者是用户同意以分段方式来参与有序充电管理的情况；二是负荷调整型控制，指通过对充电设备的功率调节，实现可连续的充电负荷控制(包括支持PWM小于5％暂停充电的充电桩待机模式)

(2)控制叠加方式：

电路分段型控制通过将充电负荷进行切分的方式，调整负荷再启动时间，实现不同时段功率控制，通过负荷堆叠的方式实现整体负荷调控。

负荷调整型控制通过调整负荷大小，保证充电流程基本连贯，通过不断调整充电功率大小，动态调整有序充电功率。

2.有序充电的应用场景：

面向居民小区的有序充电的应用场景，可描述如下：

1.用户车辆驶入停车位、完成充电电缆连接后，用户可通过手机APP或有序充电控制器的人机操作界面，根据需求设置充电电量、提车时间等充电需求，并从“尽快充”、“低费充”两种充电模式中做出充电模式选择，提交充电请求。

2.有序充电控制中心根据用户提交的充电请求，进行充电计划的预调度编排，审核充电请求的合理性和有效性。若请求合理且可完成，则生成订单；否则，不生成订单，并告知用户原因，给出建议。

3.对于选择“尽快充”模式的车辆，其在电网充电容量许可条件下将立即进入充电状态；否则，车辆进入等待状态。一旦电网充电条件具备时，将立即进入充电状态。

对于选择“低费充”模式的车辆，其会根据编排的充电计划等待至低电价时段进入充电状态；若低谷时段充电电量不能满足充电需求，则会在其它时段为其编排充电计划，以满足其充电目标电量。

4.充电过程中，用户可通过手机APP或有序充电控制器实时查询充电功率、已充电量，目标能否达成等信息。

5.有序充电控制中心可以实时分析用户订单目标达成偏差情况。若发现将发生较大的预期偏差，将及时告知用户，以便用户根据自身用车安排调整充电计划。

6.充电目标达成时，将自动停止充电过程。同时，用户将接收到充电订单的完成情况信息。

面向单位园区的有序充电的应用场景与上述有所不同。如果单位负责支付电费，则车主无需进行“尽快充”和“低费充”的模式选择。如果是车主支付电费，则保留“尽快充”模式，如果充电电费有分时电价机制，则同时提供“低费充”模式。

3.有序充电的策略设计原则：

有序充电策略设计充分满足用户充电需求，根据有序充电控制模式和应用场景，在公平公正的前提下，遵行“先到先得，最小违约”的原则进行策略分配。

(a)最小违约原则：充电申请成功受理并转化为订单后，应尽力达成其充电目标，除非有不可抗拒之原因。无论何类充电申请，如果其将影响既有订单的充电需求满足，该申请将不予受理。在充电过程中，若预测将有订单无法履约时，可在不影响其它订单充电目标的条件下调整充电计划，优先安排可能违约订单的充电计划，尽量避免发生订单违约。如违约不可避免，应力求违约单数和违约电量最小。单位园区的有序充电应考虑单位负荷的容量管理或需量管理要求，避免单位违反相关用电约定而产生相应经济损失。

(b)订单时序优先原则：新的充电订单应不影响既有订单，除非不可抗拒原则。在同等满足充电目标的情况下，按照订单生成时间的顺序优先安排充电计划。因充电容量不足而需要降低充电负荷时，优先调整订单生成时间排序在后的订单。

(c)充电过程连续平滑原则：在充电计划编排时，应保证单体负荷的充电过程尽量连续，整体负荷尽量平滑。

(d)尽早履约原则：在充电计划编排时，应在满足履约目标、用户受益最大，以及充电过程尽量连续平滑的条件下，尽早启动充电过程，以减少在约定提车时间内不能完成充电电量的违约风险。

(e)最大化利用原则：在不影响既有订单的充电目标和受益前提下，可以根据不同模式的充电需求特点，进行充电启停时间和充电功率的优化调整，以实现电网充电容量充分利用，满足更多车辆的充电服务需求。为充分利用“低费充”车辆的负荷时间平移特性，可适当对其最早提车时间进行限制。

利用智能电能表(采集设备)提供用户充电方式设置操作界面，向充电桩发送有序充电指令，充电桩通过改变向电动汽车发送的PWM信号启动时间或调整占空比，通知汽车调整充电功率或者完全停止充电。

此方案适用于居民用户自有充电桩，供电计量表计和充电控制器一起安装于充电桩附近。当附近有多个充电桩时，具备级联共享上行信道的功能。

智能电能表具备电动汽车充电接口，集成家用充电桩的信号检测和保护功能，配套充电接口，直接替换普通的家用充电桩。

图2是根据本发明实施例的一种汽车充电系统的示意图，如图2所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种汽车充电系统，包括：智能电表22，充电桩24；智能电表，用于接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，充电参数包括充电时间和充电模式；充电桩，用于接收智能电表发送的充电指令，充电桩与待充电汽车连通，用于为待充电汽车充电；充电桩还用于根据充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率。

通过上述系统，采用通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；将所述充电指令发送给充电桩；其中，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；通过所述充电桩根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的方式，达到了根据智能电表结合充电桩工作，使充电桩实现电量统计和控制待充电汽车的充电功率的目的，从而实现了避免对充电桩进行改造，导致成本较高的技术效果，进而解决了相关技术中汽车充电控制，需要对充电桩进行改造，成本较高的技术问题。

可选的，还包括：发送装置，用于根据充电指令向待充电汽车发送充电功率调整请求；在待充电汽车响应的情况下，执行通过充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整充电桩对待充电汽车的充电功率的步骤。

可选的，智能电表包括：发送模块，将充电指令发送给充电桩的充电控制器，通过充电控制器接收充电指令；其中，充电控制器设置在充电桩上，还用于将充电桩对待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

可选的，充电桩控制器和智能电表在同一个家庭电网系统中，充电桩为多个，充电桩控制与充电桩一一对应。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的汽车充电方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行权上述中任意一项的汽车充电方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车充电方法，其特征在于，包括：

通过智能电表接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；

将所述充电指令发送给充电桩；其中，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；

通过所述充电桩根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率之前，还包括：

根据所述充电指令向所述待充电汽车发送充电功率调整请求；

在所述待充电汽车响应的情况下，执行通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述充电指令发送给充电桩包括：

将所述充电指令发送给所述充电桩的充电控制器，通过所述充电控制器接收所述充电指令；其中，所述充电控制器设置在所述充电桩上，还用于将所述充电桩对所述待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电桩控制器和所述智能电表在同一个家庭电网系统中，所述充电桩为多个，所述充电桩控制与所述充电桩一一对应。

5.一种汽车充电系统，其特征在于，包括：智能电表，充电桩；

所述智能电表，用于接收输入的充电参数，根据充电参数生成充电指令，其中，所述充电参数包括充电时间和充电模式；

所述充电桩，用于接收所述智能电表发送的所述充电指令，所述充电桩与待充电汽车连通，用于为所述待充电汽车充电；所述充电桩还用于根据所述充电指令按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率。

6.根据权利要求5所述的汽车充电系统，其特征在于，还包括：

发送装置，用于根据所述充电指令向所述待充电汽车发送充电功率调整请求；在所述待充电汽车响应的情况下，执行通过所述充电桩按照脉冲宽度调制的方式，调整所述充电桩对所述待充电汽车的充电功率的步骤。

7.根据权利要求6所述的汽车充电系统，其特征在于，所述智能电表包括：

发送模块，将所述充电指令发送给所述充电桩的充电控制器，通过所述充电控制器接收所述充电指令；其中，所述充电控制器设置在所述充电桩上，还用于将所述充电桩对所述待充电汽车的充电状态发送给远程服务器。

8.根据权利要求7所述的汽车充电系统，其特征在于，所述充电桩控制器和所述智能电表在同一个家庭电网系统中，所述充电桩为多个，所述充电桩控制器与所述充电桩一一对应。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的汽车充电方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的汽车充电方法。

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