CN110239390A - 充电控制方法、设备、电动汽车、计算机设备及存储介质 - Google Patents

充电控制方法、设备、电动汽车、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种充电控制方法，包括：生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号；检测至少一次预设信号，停止发送所述第一PWM信号；接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。实现了充电设备与电动汽车的充电信息通信，有利于即时获取电动汽车的充电状态，提高了充电过程的安全性及用户体验。此外，本发明还提供了基于该充电控制方法的充电设备、电动汽车、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

Description

充电控制方法、设备、电动汽车、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车充电控制领域，具体而言，主要涉及一种实现充电设备与电动汽车通信的充电控制方法，以及基于该充电控制方法的充电设备、电动汽车、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术
随着科技水平和人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始购买汽车来提升生活的便利性，改善生活质量。但是由于目前汽车容量的不断增多，汽车尾气的排放给生态环境带来了较大影响。为了改善日益恶化的生态环境，电动汽车应运而生，电动汽车通过电力来提供能源驱动车辆行驶，在行驶过程中不会产生汽车尾气，对减少汽车尾气和改善环境污染具有较大作用。
电动汽车得到了大力发展，进而带动了充电设备，例如充电桩、充电插座等相关产业的发展。充电设备越来越多出现在社区的停车场中，而社区中的充电设备主要为交流充电设备。
其中，交流充电设备通过控制导引电路的脉冲宽度调制PWM(Pulse WidthModulation)和连接确认CP(Control Pilot)信号线与电动汽车通信，实现了连接确认，充电电流确认以及启动停止充电等通信功能，但目前交流充电设备的标准充电协议中，汽车无法传递信息给充电桩。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种充电控制方法，能够实现充电设备与电动汽车连接中电动汽车与对充电设备之间的通信。本发明还提供了基于充电控制方法的充电设备、电动汽车、计算机设备、计算机存储介质及计算机程序产品。
为了实现上述目的，采用如下的技术方案：
第一方面，一种充电控制方法，包括：
生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号；
检测至少一次预设信号，停止发送所述第一PWM信号；
接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
第二方面，一种充电控制方法，包括：
接收第一PWM信号，响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号；
检测到所述第一PWM信号停止，并根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
发送所述第二PWM信号。
第三方面，一种充电设备，包括：
第一PWM发生器，用于生成并发送第一PWM信号；
第一检测器，用于检测至少一次预设信号，并触发所述第一PWM发生器停止发送所述第一PWM信号；
接收器，用于接收第二PWM信号；
第一控制器，用于根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二 PWM信号对应的充电信息。
第四方面，一种电动汽车，包括：
收发器，用于接收第一PWM信号，并响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号；
第二检测器，用于检测所述第一PWM信号停止；
第二PWM发生器，用于根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
所述收发器，还用于发送所述第二PWM信号。
第五方面，一种计算机设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及，
处理器，用于执行所述可执行指令从而完成根据第一方面或第二方面所述的充电控制方法。
第六方面，一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时实现根据第一方面或第二方面所述的充电控制方法。
第七方面，一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现根据第一方面或第二方面所述的充电控制方法的指令。
本发明的有益效果：
本发明提供的充电控制方法，通过PWM信号发起通信激活，在电动汽车与充电设备间的多次信号响应后，再通过PWM信号匹配出充电信息，由电动汽车端将充电信息传输至充电设备端，实现充电信息由电动汽车端至充电设备端的通信，使用户及充电云平台能够即时获取电动汽车的充电信息，以便即时了解充电状态并监控，提高了充电安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明第一实施例提供的充电控制方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例提供的另一充电控制方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例提供的充电设备的框架结构示意图；
图4为本发明第四实施例提供的电动汽车的框架结构示意图；
图5为本发明第五实施例提供的计算机设备的框架结构示意图；
图6为本发明第六实施例提供的可读存储介质的框架结构示意图。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施方式。本发明可具有各种实施方式，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施方式限于在此公开的特定实施方式的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施方式的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本发明的各种实施方式中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施方式中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施方式中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施方式中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施方式中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施方式的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的各种实施方式中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的并且并非意在限制本发明的各种实施方式。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施方式所述领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施方式中被清楚地限定。
本发明的实施例提供一种充电控制方法，所述方法应用于充电设备100 与电动汽车200之间通信。充电设备100为充电插座或充电桩等，为电动汽车200提供充电服务的设备。所述方法主要包括：
充电桩发送PWM信号给电动汽车，请求获取电动汽车充电信息；
电动汽车检测到充电桩发送的PWM信号后，响应该PWM信号而发送至少一次的确认信号至充电桩；
充电桩检测到确认信号后，响应该确认信号，停止PWM信号输出；
电动汽车检测到PWM信号停止，响应该信号停止而生成并发送另一 PWM信号至充电桩，其中该另一PWM信号配置有充电信息；
充电桩接收该另一PWM信号，即获取充电汽车发出的对应充电信息。
请参考图1，本发明的第一实施例提供一种充电控制方法，包括：
步骤S10，生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号；
步骤S20，检测至少一次预设信号，停止发送所述第一PWM信号；
步骤S20，接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
本实施例中，所述充电控制方法应用于充电设备100，所述控制方法由充电设备100执行完成，所述充电设备100通过生成并发送第一PWM信号激活通信，再检测至少一次预设信号并响应地停止发送第一PWM信号，最后对接收到的第二PWM信号，根据预设规则获取对应的充电信息，实现了充电设备100端的充电通信控制，实现了即时获取充电信息，提高了用户体验。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。本实施例中，可选的，所述第一PWM信号可以根据《GBT 18487.1 2015 电动汽车传导充电系统》中，充电设备100与电动汽车200通信中PWM占空比的预留值而设定。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比为95％。本实施例中，采用 95％占空比的PWM信号设置为第一PWM信号，可以理解，该占空比还可以设置为92％、93％、96％等。
进一步地，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
本实施例中，所述预设信号是一种确认信号，其响应于所述第一PWM 信号；所述预设信号具体为，所述预设信号的次数为至少一次，一次预设信号可以为一个6V至9V的上升沿信号。
进一步地，所述步骤S20，接收至少一次预设信号，停止发送所述第一 PWM信号之后，还包括：
步骤S40，输出12V电平信号。
本实施例中，所述充电设备100在接收到预设信号后，响应该预设信号，停止发送第一PWM信号，相应地，输出12V电平信号。
进一步地，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长；
所述步骤S30，接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息，包括：
接收第二PWM信号，当检测到所述第二PWM信号的持续时间满足预设时长，根据所述第二PWM信号的占空比及预设规则确定所述第二PWM 信号对应的充电信息。
本实施例中，设置满足所述充电控制方法的第二PWM信号需要满足预设时长，例如，合格的第二PWM信号需要持续3秒，可以理解，当接收到一个持续时间小于3秒的PWM信号，判断其不满足条件而不作相应的判断及响应。当所述第二PWM信号的持续时间满足预设时长，对所述第二PWM 信号进行进一步信息确认，具体为，根据所述第二PWM信号的占空比数据与预设规则，以确定与第二PWM信号对应的充电信息，实现充电信息的获取。
进一步地，所述步骤S10，生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM 信号之前，还包括：
步骤S50，获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述步骤S30，接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息之后，还包括：
步骤S60，获取并恢复所述目标充电状态。
本实施例中，所述控制方法可以应用于充电设备100与电动汽车200 连接的任意适应状态下，例如连接非充电状态或者充电状态；可以理解。执行获取电动汽车200充电信息的过程，是一个独立的过程，由于其需要通过PWM信号进行通信，在该过程中，将打断充电设备100与电动汽车 200的当前状态，通过本实施例的方案，在执行获取充电信息的过程前记录下充电状态，再获取完充电信息后，将充电状态进行恢复，从而避免获取充电信息的过程中断充电设备100与电动汽车200正常的连接状态。
进一步地，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下输出充电PWM信号；
所述步骤S60，获取并恢复所述目标充电状态，包括：
接收6V电平信号，并输出所述充电PWM信号。
本实施例中，具体地，确认连接状态即充电设备100与电动汽车200 之间进行连接的状态，能量传递状态即充电状态，具体地，可以参考《GBT 18487.1 2015电动汽车传导充电系统》。在本实施例中，充电设备100输出符合上述标准的充电PWM信号，电动汽车200在自检成功后，闭合S2开关，输出6V电平信号，而充电设备100接收所述6V电平信号，启动充电。
进一步地，另一实施例中，所述步骤S10，生成第一PWM信号，并发送预设占空比的第一PWM信号之前，还包括：
步骤S50，获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述步骤S10，生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号之后，还包括：
步骤S70，当未检测到预设信号时，获取并恢复所述目标充电状态。
本实施例中，可以理解，所述控制方法的获取充电信息过程是否完成，均需要恢复充电设备100与电动汽车200的当前连接状态，具体实现方式与前述相同，在此不再赘述。
进一步地，所述充电信息包括下述信息中的至少一个：电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
本实施例中，具体地，充电信息的种类包括电动汽车200端的各种充电信息，电动汽车200端通过控制器读取到充电信息，再通过本方案实施例设置的预设规则，将充电信息的不同种类或者不同值，与PWM信号的不同占空比进行对应，即不同占空比的PWM信号代表相应的充电信息。
进一步地，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与第二PWM信号的占空比相对应。本实施例中，例如，所述充电信息为电池电量值，即电动汽车200的电池的当前电量值，将电池电量值的百分比设定为与PWM 信号的占空比一一对应，如，85％占空比的第二PWM信号代表当前的电池电量值为85％，92％占空比的第二PWM信号代表当前的电池电量值为92％，等等。
另一实施例中，所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与第二PWM信号的占空比相对应。本实施例中，将充电电量值的百分比设定为与PWM信号的占空比一一对应，如，55％占空比的第二PWM信号代表充电过程的充电电量值为55％，67％占空比的第二PWM信号代表充电过程的充电电量值为67％，等等。
进一步地，所述至少一次预设信号为响应于所述第一PWM信号生成的；及/或，
所述第二PWM信号为响应于停止接收到所述第一PWM信号生成的。
进一步地，所述步骤S10，生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM 信号包括：
接收触发信号，根据所述触发信号生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号。
本实施例中，进行所述充电信息获取过程之前，还包括接收触发信号，根据触发信号，再依次根据前述的步骤获取对应的充电信息。具体地，所述触发信号可以是根据用户通过移动端或者充电云平台发出的充电信息获取命令，例如移动端的充电界面设置有充电信息模块，点击该模块能够转换为请求获取充电信息的电信号，发送至充电设备100，以触发充电设备 100获取相应的充电信息。
请参考图2，本发明的第二实施例提供一种充电控制方法，该充电控制方法应用于电动汽车充电控制，方法包括：
步骤S10’，接收第一PWM信号，响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号；
步骤S20’，检测到所述第一PWM信号停止，并根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
步骤S30’，发送所述第二PWM信号。
本实施例中，所述充电控制方法应用于电动汽车200，所述控制方法由电动汽车200执行完成，所述电动汽车200通过接收第一PWM信号激活通信，所述电动汽车200响应所述第一PWM信号生成并发送预设信号；再对第一PWM信号的停止进行检测，第一PWM信号的停止为响应于所述预设信号；最后响应所述第一PWM信号的停止而生成第二PWM信号，上述的预设规则包括所述第二PWM信号与充电信息的对应关系，即第二PWM信号配置有充电信息，发送出第二PWM信号，即发生出对应的充电信息。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比大于90％且小于或等于97％。本实施例中，第一PWM信号占空比的设置与前述相同，在此不再赘述。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比为95％。
进一步地，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。本实施例中，所述预设信号的设置与前述相同，在此不再赘述。
进一步地，所述检测到所述第一PWM信号停止之后，还包括：
检测到12V电平信号。
本实施例中，所述12V电平信号由充电设备100输出，充电设备100 停止PWM信号输出并相应输出12V电平信号。
进一步地，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长。本实施例中，所述第二PWM信号的持续时间设置为3秒，可以理解，该持续时间还可以设置为2秒或4秒等。
进一步地，所述步骤S10’，接收第一PWM信号，响应于所述第一PWM 信号向充电设备发送至少一次预设信号之前，还包括：
步骤S40’，获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述步骤S30’，发送所述第二PWM信号之后，还包括：
步骤S50’，获取并恢复所述目标充电状态。
本实施例中，所述控制方法可以应用于充电设备100与电动汽车200 连接的任意适应状态下，例如连接非充电状态或者充电状态。可以理解，执行获取电动汽车200充电信息的过程，是一个独立的过程，由于其需要通过PWM信号进行通信，在该过程中，将打断充电设备100与电动汽车 200的当前状态，通过本实施例的方案，在执行获取充电信息的过程前记录下充电状态，再获取完充电信息后，将充电状态进行恢复，从而避免获取充电信息的过程中断充电设备100与电动汽车200正常的连接状态。
进一步地，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下接收充电PWM信号；
所述步骤S50’，获取并恢复所述目标充电状态，包括：
发送6V电平信号，并接收所述充电PWM信号。
本实施例中，具体地，确认连接状态即充电设备100与电动汽车200 之间进行连接的非充电状态，能量传递状态即充电状态，具体地，可以参考《GBT 18487.1 2015电动汽车传导充电系统》。在本实施例中，电动汽车 200接收符合上述标准的充电PWM信号，电动汽车200在自检成功后，闭合S2开关，输出6V电平信号，并接收上述充电PWM信号，启动充电。
进一步地，所述充电信息包括下述信息中的至少一个：电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
进一步地，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与第二PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与第二PWM信号的占空比相对应。
进一步地，所述第一PWM信号的停止发送为响应于所述至少一次预设信号。
请参考图3，本发明的第三实施例还提供一种充电设备100，包括：
第一PWM发生器110，用于生成并发送第一PWM信号；
第一检测器120，用于检测至少一次预设信号，并触发所述第一PWM 发生器110停止发送所述第一PWM信号；
接收器130，用于接收第二PWM信号；
第一控制器140，用于根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
本实施例的所述充电设备100，通过生成并发送第一PWM信号激活通信，再检测至少一次预设信号并响应地停止发送第一PWM信号，最后对接收到的第二PWM信号，根据预设规则获取对应的充电信息，实现了充电设备100端的充电通信控制，实现了即时获取充电信息，提高了用户体验。
本实施例中，所说充电设备100中器件的功能与第一实施例的充电控制方法的步骤相对应，在此，不再对充电设备100中各器件的功能作重复描述。
进一步地，所述第一PWM发生器生成的第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比为95％。
进一步地，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
进一步地，所述第一控制器140，还用于控制输出12V电平信号。
进一步地，所述第一控制器140具体用于：
判断接收的第二PWM信号持续预设时长，检测到所述第二PWM信号的持续时间满足预设时长，根据所述第二PWM信号的占空比及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
进一步地，所述充电设备100，还包括：
第一存储器150，用于记录并储存当前的充电状态为目标充电状态；
所述第一控制器140，还用于获取并恢复所述目标充电状态。
进一步地，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下输出充电PWM信号；
所述接收器，用于接收6V电平信号；
所述第一PWM发生器110，还用于生成并输出所述充电PWM信号。
进一步地，所述充电信息包括电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
进一步地，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与PWM信号的占空比相对应。
进一步地，所述至少一次预设信号为响应于所述第一PWM信号生成的；及/或，
所述第二PWM信号为响应于停止接收到所述第一PWM信号生成的。
关于本实施例中提供的充电设备100的其他结构和/或功能的相关描述可以参见前述的实施例一。
请参考图4，本发明的第四实施例提供一种电动汽车200，包括：
收发器210，用于接收第一PWM信号，并响应于所述第一PWM信号向充电设备100发送至少一次预设信号；
第二检测器220，用于检测所述第一PWM信号停止；
第二PWM发生器230，用于根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
所述收发器210，还用于发送所述第二PWM信号。
本实施例的所述电动汽车200通过接收第一PWM信号激活通信，所述电动汽车200响应所述第一PWM信号生成并发送预设信号；再对第一 PWM信号的停止进行检测，第一PWM信号的停止响应于所述预设信号；最后响应所述第一PWM信号的停止而生成第二PWM信号，所述第二PWM 信号根据预设规则与充电信息相对应，即第二PWM信号配置有充电信息，发送出第二PWM信号，即发生出对应的充电信息。。
本实施例中，所说电动汽车200中器件的功能与第二实施例的充电控制方法的步骤相对应，在此，不再对电动汽车200中各器件的功能作重复描述。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。
进一步地，所述第一PWM信号的占空比为95％。
进一步地，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
进一步地，所述第二检测器220，还用于检测12V电平信号。
进一步地，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长。
进一步地，所述电动汽车200还包括：
第二存储器240，用于记录并储存当前的充电状态为目标充电状态；
第二控制器250，用于获取并恢复所述目标充电状态。
进一步地，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下接收充电PWM信号；
所述第二控制器250，还用于发送6V电平信号，并接收所述充电PWM 信号。
进一步地，所述充电信息包括电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
进一步地，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与PWM信号的占空比相对应。
进一步地，所述第一PWM信号的停止发送为响应于所述至少一次预设信号。
关于本实施例中提供的电动汽车200的其他结构和/或功能的相关描述可以参见前述的实施例二。
本发明提供的充电设备和电动汽车，通过PWM信号发起通信激活，在电动汽车与充电设备间的多次信号响应后，再通过PWM信号匹配充电信息，由电动汽车端传输至充电设备端，实现充电信息由电动汽车端至充电设备端的通信，使用户及充电云平台能够即时获取电动汽车的充电信息，以便即时了解充电状态并监控，提高了安全性以及用户体验。
请参考图5，本发明的第五实施例还提供一种计算机设备300，包括：存储器310，用于存储计算机程序320；以及，处理器330，用于执行所述计算机程序从而完成上述的充电控制方法。该计算机设备300可以为充电桩或电动汽车。
请参考图6，本发明的第六实施例还提供一种计算机存储介质400，用于存储计算机程序410，所述计算机程序410被执行时实现上述的充电控制方法。该存储介质可以配置于充电桩或电动汽车上。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施方式的其他示例可以具有不同的值。
应注意：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。其中，本申请所提供的各实施方式中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程 ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率 SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路 (Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)以及存储器总线动态RAM(RDRAM) 等。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (52)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
生成第一脉冲宽度调制PWM信号，并发送所述第一PWM信号；
检测至少一次预设信号，停止发送所述第一PWM信号；
接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。
3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比为95％。
4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述接收至少一次预设信号，停止发送所述第一PWM信号之后，还包括：
输出12V电平信号。
6.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长；
所述接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息，包括：
接收第二PWM信号，当检测到所述第二PWM信号的持续时间满足预设时长，根据所述第二PWM信号的占空比及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号之前，还包括：
获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述接收第二PWM信号，根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息之后，还包括：
获取并恢复所述目标充电状态。
8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下输出充电PWM信号；
所述获取并恢复所述目标充电状态，包括：
接收6V电平信号，并输出所述充电PWM信号。
9.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述生成第一PWM信号，并发送预设占空比的第一PWM信号之前，还包括：
获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号之后，还包括：
当未检测到预设信号时，获取并恢复所述目标充电状态。
10.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电信息包括下述信息中的至少一个：电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
11.根据权利要求10所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与第二PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与第二PWM信号的占空比相对应。
12.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述至少一次预设信号为响应于所述第一PWM信号生成的；及/或，
所述第二PWM信号为响应于停止接收到所述第一PWM信号生成的。
13.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号包括：
接收触发信号，根据所述触发信号生成第一PWM信号，并发送所述第一PWM信号。
14.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
接收第一PWM信号，响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号；
检测到所述第一PWM信号停止，并根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
发送所述第二PWM信号。
15.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比大于90％且小于或等于97％。
16.根据权利要求15所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比为95％。
17.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
18.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测到所述第一PWM信号停止之后，还包括：
检测到12V电平信号。
19.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长。
20.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述接收第一PWM信号，响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号之前，还包括：
获取当前充电状态并储存为目标充电状态；
所述发送所述第二PWM信号之后，还包括：
获取并恢复所述目标充电状态。
21.根据权利要求20所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下接收充电PWM信号；
所述获取并恢复所述目标充电状态，包括：
发送6V电平信号，并接收所述充电PWM信号。
22.根据权利要求14所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电信息包括下述信息中的至少一个：电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
23.根据权利要求22所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与第二PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与第二PWM信号的占空比相对应。
24.根据权利要求14的充电控制方法，其特征在于，所述第一PWM信号的停止发送为响应于所述至少一次预设信号。
25.一种充电设备，其特征在于，包括：
第一PWM发生器，用于生成并发送第一PWM信号；
第一检测器，用于检测至少一次预设信号，并触发所述第一PWM发生器停止发送所述第一PWM信号；
接收器，用于接收第二PWM信号；
第一控制器，用于根据所述第二PWM信号及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
26.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述第一PWM发生器生成的第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。
27.根据权利要求26所述的充电设备，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比为95％。
28.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
29.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述第一控制器，还用于控制输出12V电平信号。
30.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述第一控制器具体用于：
判断接收的第二PWM信号持续预设时长，检测到所述第二PWM信号的持续时间满足预设时长，根据所述第二PWM信号的占空比及预设规则确定所述第二PWM信号对应的充电信息。
31.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，还包括：
第一存储器，用于记录并储存当前的充电状态为目标充电状态；
所述第一控制器，还用于获取并恢复所述目标充电状态。
32.根据权利要求31所述的充电设备，其特征在于，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下输出充电PWM信号；
所述接收器，用于接收6V电平信号；
所述第一PWM发生器，还用于生成并输出所述充电PWM信号。
33.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述充电信息包括电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
34.根据权利要求33所述的充电设备，其特征在于，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与PWM信号的占空比相对应。
35.根据权利要求25所述的充电设备，其特征在于，所述至少一次预设信号为响应于所述第一PWM信号生成的；及/或，
所述第二PWM信号为响应于停止接收到所述第一PWM信号生成的。
36.一种电动汽车，其特征在于，包括：
收发器，用于接收第一PWM信号，并响应于所述第一PWM信号向充电设备发送至少一次预设信号；
第二检测器，用于检测所述第一PWM信号停止；
第二PWM发生器，用于根据所述第一PWM信号以及预设规则生成第二PWM信号；
所述收发器，还用于发送所述第二PWM信号。
37.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比大于90％，且小于或等于97％。
38.根据权利要求37所述的电动汽车，其特征在于，所述第一PWM信号的占空比为95％。
39.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，所述预设信号为6V至9V的上升沿信号。
40.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，
所述第二检测器，还用于检测12V电平信号。
41.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，所述第二PWM信号的持续时间为预设时长。
42.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，还包括：
第二存储器，用于记录并储存当前的充电状态为目标充电状态；
第二控制器，用于获取并恢复所述目标充电状态。
43.根据权利要求42所述的电动汽车，其特征在于，所述目标充电状态包括确认连接状态；或者，
所述目标充电状态包括能量传递状态，以及在所述能量传递状态下接收充电PWM信号；
所述第二控制器，还用于发送6V电平信号，并接收所述充电PWM信号。
44.根据权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，所述充电信息包括电池容量、已充电电量、控制器工作状态、车辆故障信息，以及所述预设规则，所述预设规则包括所述充电信息包括的不同信息与第二PWM信号的不同占空比之间的映射关系。
45.根据权利要求44所述的电动汽车，其特征在于，所述充电信息为电池容量，所述电池电量值与PWM信号的占空比相对应；或者，
所述充电信息为已充电电量，所述已充电电量值与PWM信号的占空比相对应。
46.根据权利要求36的电动汽车，其特征在于，所述第一PWM信号的停止发送为响应于所述至少一次预设信号。
47.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；以及，
处理器，用于执行所述计算机程序从而完成权利要求1至13中任意一项所述的充电控制方法。
48.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1至13中任意一项所述的充电控制方法。
49.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算程序，当所述计算机程序在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1至13任意一项所述的充电控制方法的指令。
50.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；以及，
处理器，用于执行所述计算机程序从而完成权利要求14至24中任意一项所述的充电控制方法。
51.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求14至24中任意一项所述的充电控制方法。
52.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求14至24任意一项所述的充电控制方法的指令。
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