CN115402108A - 一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质，涉及电池上电领域。本申请所提供的一种控制上电时序的方法，应用于新能源搅拌车，在获取到VCU发送至BMS的高压上电指令且经由检测得到电池不存在故障时，闭合主负继电器，此时，多合一控制器与VCU判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，VCU发送高压上电指令给多合一控制器，多合一控制器接收到指令后按照预设上电流程完成上高压，该方法避免了在主负继电器还未闭合时，优选闭合了其它高压继电器从而导致高压回路中产生大电流，高压器件损坏。本申请还提供一种控制上电时序的装置、新能源搅拌车及介质，与上述方法相对应，故具有与方法相同的有益效果。

Description

一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质

技术领域

本申请涉及电池上电领域，特别是涉及一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质。

背景技术

随着技术的进步与发展，新能源凭借其自身的环保性走进人们视野，新能源电动搅拌车也应运而出。电动重卡在商业领域的应用逐渐加深，但新能源搅拌车电池主控单元中主负继电器容易出现粘连，限制电池的放电功率，影响车辆的使用。

目前可以通过VCU、上装MCU和电池主控单元进行信息交互后闭合预充继电器和主驱继电器，定义了上装继电器与主负继电器闭合的先后顺序，避免了在主负继电器没有闭合的情况下，VCU发出上装电机上高压指令且上装继电器响应指令闭合，此时在主负继电器闭合时回路瞬间产生大电流，从而造成主负继电器损坏的问题。但是，该方法并没有考虑到新能源搅拌车的其它高压继电器与主负继电器和上装继电器闭合的时序问题，其它高压继电器仍然存在优先于主负继电器闭合的情况发生，导致整车高压回路仍然产生大电流损坏高压器件。

基于此，寻求一种新的新能源搅拌车上电策略是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质，重新定义高压继电器闭合的先后顺序，避免其它高压继电器优选于主负继电器闭合导致高压回路中产生大电流导致高压器件损坏。

为解决上述技术问题，本申请提供一种控制上电时序的方法，包括：

获取VCU发送至BMS的高压上电指令；

当BMS接收到高压上电指令并检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合；

控制VCU和多合一控制器判断主负继电器是否闭合；

若是，则控制VCU发送高压上电指令至多合一控制器；

当多合一控制器接收到高压上电指令后，按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压操作。

优选地，在获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：

判断主驱继电器与上装继电器是否闭合或粘连；

若否，则控制VCU发送高压上电指令至BMS。

优选地，按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压操作包括：

对主驱继电器与上装继电器进行预冲；

控制主驱继电器、上装继电器闭合；

控制电附件继电器闭合。

优选地，在控制电附件继电器闭合之前，还包括：

获取VCU发送至多合一控制器的电附件继电器闭合指令；

若获取到电附件继电器闭合指令，则进入控制电附件继电器闭合的步骤。

优选地，判断主负继电器是否闭合包括：

判断CAN的总线上由BMS发出的主负继电器的前后端电压差值是否在预设范围内；

若是，则确定主负继电器闭合；

若否，则确定主负继电器断开。

优选地，在获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：

在VCU接收到整车点火开关信号唤醒后，控制VCU唤醒多合一控制器和BMS；

控制多合一控制器、BMS进行自检并上报各自的状态至CAN总线。

优选地，在按照预设上电流程完成多合一控制器的上高压操作的步骤之后，还包括：

获取VCU发送至多合一控制器的工作使能；

判断多合一控制器是否接受VCU发送的工作使能；

若是，则确定车辆上高压完成。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种控制上电时序的装置，该装置包括：

获取模块，用于获取VCU发送至BMS的高压上电指令；

第一控制模块，用于当BMS接收到高压上电指令且检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合；

判断模块，用于控制VCU和多合一控制器判断主负继电器是否闭合；

第二控制模块，用于若主负继电器闭合，则控制VCU发送高压上电指令至多合一控制器；

完成模块，用于当多合一控制器接收到高压上电指令后，按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压操作。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种新能源搅拌车，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的控制上电时序的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的控制上电时序的方法的步骤。

本申请所提供的一种控制上电时序的方法，应用于新能源搅拌车，在获取到VCU发送至BMS的高压上电指令且经由检测得到电池不存在故障时，闭合主负继电器，此时，多合一控制器与VCU判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，VCU发送高压上电指令给多合一控制器，多合一控制器接收到高压上电指令后按照预设上电流程完成上高压，该方法避免了在主负继电器还未闭合时，优选闭合了其它高压继电器从而导致高压回路中产生大电流，高压器件损坏。

本申请还提供一种控制上电时序的装置、新能源搅拌车及介质，与上述方法相对应，故具有与方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的上装系统高压原理图；

图2为本申请实施例提供的控制上电时序的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的正常上高压流程变化示意图；

图4为本申请实施例提供的故障上高压流程变化示意图；

图5为本申请另一实施例提供的高压上电流程图；

图6为本申请另一实施例提供的控制上电时序装置的结构图；

图7为本申请另一实施例提供的新能源搅拌车的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

随着新能源技术的发展与进步，新能源搅拌车应运而生，新能源搅拌车凭借自身的环保性和油耗低的特点，从而使得在商业领域的应用逐渐加深。新能源搅拌车在上电过程中，由于多合一控制器中存在多个预冲回路、高压继电器和电容，如果上电逻辑存在问题，高压回路中可能产生大电流导致高压继电器损坏。目前的电动搅拌车的上电逻辑，是先整车低压上电，电池主控单元BMS、整车控制器VCU、电机控制器MCU、上装MCU、多合一等控制器通过控制器局域网CAN线进行低压信息交换，最后高压器件响应指令，提高车辆上电的系统性和安全性。但该上电逻辑存在VCU、BMS、多合一控制器信息交互的整体性不够，图1为本申请实施例提供的上装系统高压原理图；如图1所示，电池端中包含主负继电器K1，VCU在主负继电器K1没有闭合的情况下发出了上装继电器K2闭合指令，上装继电器K2也在主负继电器K1没有闭合的情况下响应了VCU的指令，此时如果主负继电器K1闭合，下图中的回路会瞬间产生大电流导致主负继电器K1损坏。

针对于此，虽然可以通过VCU、上装MCU和BMS进行信息交互后闭合预充继电器K3和主驱继电器，定义了上装继电器K2与主负继电器K1闭合的先后顺序，但并未考虑整车其它继电器与主负继电器K1和上装继电器K2闭合的时序顺序，整车高压回路依旧有可能因电流过大导致高压器件损坏。

本申请的核心是提供一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质，可以重新定义高压继电器与主负继电器上电时闭合的先后顺序，避免整车高压回路中产生大电流导致高压器件损坏，无法正常工作。

需要说明的是，本申请中所提到的高压继电器包括：主负继电器、上装继电器、主驱继电器和电附件继电器。

需要说明的是，本申请中所提到的车辆是新能源搅拌车，可以理解的是，本申请中的新能源搅拌车是纯电的搅拌车，是以高压动力电池为动力来源的搅拌车。本申请中提到的控制上电时序的方法可以由车辆中的微控制单元(Micro Control Unit，MCU)或者其它类型的控制器件来实现，均不影响技术方法的实现。

本申请重新定义了主负继电器与其它高压继电器之间的闭合时序，本申请的具体方案是在BMS接收到VCU发送的高压上电指令后，在车辆电池无故障的情况下优先闭合主负继电器，多合一控制器与VCU在确认主负继电器已经闭合的情况下，按照上电顺序闭合其它高压继电器，避免了其它高压继电器优选于主负继电器闭合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请提供一种控制上电时序的方法，图2为本申请实施例提供的控制上电时序的方法流程图；如图2所示，该方法包括如下步骤：

S10：获取VCU发送至BMS的高压上电指令。

具体实施中，VCU在接收到整车点火开关信号后，以硬线形式唤醒多合一控制器和BMS控制器，VCU发送高压上电指令，整车正式开始走上电流程。其中，VCU是整车控制器，BMS是电池主控单元，BMS控制着主负继电器，接收由VCU发出的开合指令。

本实施例中的获取动作可以由车辆中的MCU完成，也可以是其它类型的控制器，获取VCU发送至BMS的高压上电指令是实时获取，即MCU或其它类型的控制器实时获取VCU发送至BMS的高压上电指令，以便于BMS接收到VCU发送的高压上电指令。

需要说明的是，本实施例中的高压上电指令可以是高压上电信号，在实际应用中，对此不作限定。

S11：当BMS接收到高压上电指令且检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合。

具体实施中BMS接收到VCU发出的高压上电指令后，首先进行判断车辆的电池是否存在故障，若电池存在故障，则结束上电流程，整车上高压失败；若电池不存在故障，则BMS接收VCU发出的开合指令，并控制主负继电器闭合，此时BMS端上高压完成。需要说明的是，主负继电器闭合可以由BMS直接控制，也可以由MCU或者其它类型的控制器控制，对此不作限定。

本实施例在闭合主负继电器之前进行检测车辆电池是否存在故障，若能检测出此时电池存在故障，就结束上电流程，避免后续上高压失败以及高压器件损坏。

S12：控制VCU和多合一控制器判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，则进入步骤S13。

本步骤对主负继电器的状态进行判断，在上步骤闭合主负继电器之后，对主负继电器是否闭合做出判断，确保多合一控制器和VCU在主负继电器闭合后开始进行正常的上电操作，避免在主负继电器响应了闭合信号但还未完全闭合的情况下，其它高压继电器响应VCU发出的闭合指令完成闭合，其中，高压继电器还包括：上装继电器、主驱继电器、电附件继电器。

具体实施中，VCU和多合一控制器均对主负继电器的是否闭合做出判断以便于后续的上高压流程顺利完成，如果经由判断得出主负继电器闭合，则进入步骤S13，VCU将发送高压上电指令给多合一控制器。此外，对主负继电器是否闭合的判断可以通过判断CAN总线上BMS发出的主负继电器前后端的电压值，如果主负继电器前后端电压值差值在30V以内，就可以确定主负继电器闭合。

需要说明的是，对主负继电器闭合状态的判断可以采用判断主负继电器前后端电压值的差值是否在预设范围内的方式，也可以采用其它方式，对此不作限定，只需满足能够确认主负继电器是否闭合即可。

S13：控制VCU发送高压上电指令至多合一控制器。

上述步骤中对主负继电器的状态做出判断，当主负继电器闭合后，本步骤VCU向多合一控制器发送上高压指令，可以理解的是，本实施例中VCU发送给多合一控制器的高压上电指令与VCU发送给BMS的高压上电指令可以是同一内容，对此不作限定。本实施例中的控制动作可以由MCU或者其它类型的控制器完成，对此不作限定。其中，多合一表示集成了DCDC、AC、正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)、上装电机、驱动电机等设备的高压供电。

需要说明的是，本实施例中的高压上电指令可以是高压上电信号，在实际应用中，对此不作限定。

S14：当多合一控制器接收到高压上电指令后，按照预设上电流程完成多合一控制器的上高压操作。

具体实施中，在VCU发送高压上电指令给多合一控制器后，多合一控制器端接收高压上电指令，且在确认主负继电器为闭合状态后，对VCU发出的高压上电指令进行响应。图3为本申请实施例提供的正常上高压流程变化示意图；如图3所示，在正常上高压时，主负继电器优先于主驱继电器和上装继电器闭合，主驱继电器与上级继电器几乎同时闭合完成上高压指令。而在故障时上高压，图4为本申请实施例提供的故障上高压流程变化示意图；如图4所示，在接收到VCU发出的高压上电指令后，上装继电器首先完成闭合，主负继电器和主驱继电器才完成闭合，这就导致在主负继电器闭合瞬间产生大电流导致主负继电器损坏，因此，本步骤将按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压操作。

需要说明的是，本实施例中按照预设上电流程完成多合一端的上高压工作，其中，预设上电流程为正常上高压流程。

本步骤在多合一控制器对VCU发出的高压上电指令进行响应后，按照预设上电流程完成上高压工作。其中，预设上电流程包括：先进行主驱继电器和上装继电器的预冲，预冲完成后闭合主驱继电器、上装继电器和电附件继电器。

本实施例通过预设上电流程，规定了其它高压继电器的上高压顺序，同时避免了上装继电器、主驱继电器和电附件继电器闭合先后顺序产生冲突导致回路产生大电流的发生。

图5为本申请另一实施例提供的高压上电流程图；如图5所示，具体实施中，如步骤S20、S21、S22、S23和S24，通过钥匙上电VCU接收到整车点火开关信号被唤醒，然后以硬线形式唤醒多合一控制器和BMS，并进行上高压电前的检测。在步骤S25中VCU发送高压上电指令，整车开始走上电流程，此时，如步骤S26、S27和S28，BMS接收到高压上电指令且检测电池无故障后，首先响应VCU所发出的高压上电指令闭合主负继电器，S29中VCU判断主负继电器是否闭合，VCU分别在确保主负继电器闭合后进入S31，即VCU向多合一控制器发送高压上电指令，多合一控制器同样进行步骤S30的判断，在确认主负继电器闭合后，如步骤S32，响应VCU发出的高压上电指令，按照正常上电流程的顺序对高压继电器进行闭合，其中，正常上电流程为首先对MCU与上装MCU预冲，闭合主驱和上装继电器和接收到VCU发出的闭合电附件继电器的指令后闭合电附件继电器，如图5中步骤S33、S34、S35和S36所示。该方法优化了上电逻辑，同时强调了上电时序，对纯电的新能源搅拌车的高压回路以及高压回路上的高压设备起到了积极的保护作用，可以有效安全的实现正常上电控制，避免了高压继电器闭合的时序混乱导致高压设备损坏，从而保证了车辆的上电安全。

本申请所提供的一种控制上电时序的方法，应用于新能源搅拌车，在获取到VCU发送至BMS的高压上电指令且经由检测得到电池不存在故障时，闭合主负继电器，此时，多合一控制器与VCU判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，VCU发送高压上电指令给多合一控制器，多合一控制器接收到VCU发出的高压上电指令后按照预设上电流程完成上高压，该方法避免了在主负继电器还未闭合时，优选闭合了其它高压继电器从而导致高压回路中产生大电流，高压器件损坏。

上述实施例中在多合一控制器响应VCU发出的高压上电指令之前，对主负继电器的闭合状态进行判断，在确保主负继电器已经闭合的情况下，多合一控制器按照预设设定顺序完成其它继电器的闭合，避免其它高压继电器优选于主负继电器闭合的情况发生。在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，如图5所示，首先通过步骤S20钥匙上电，传输整车点火开关信号到VCU，VCU在接收到信号后，进行步骤S22和S24对BMS和多合一以硬线形式唤醒，在获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：步骤S23、S25，具体为对主驱继电器与上装继电器的状态进行判断，若主驱与上装继电器都未闭合或者都不存在粘连的情况，则控制VCU发送高压上电指令至BMS。

具体实施中，VCU在接收到车辆点火开关信号后，VCU检测整车端接触器有没有存在粘连或者已经闭合的情况，检测主驱继电器和上装继电器是否存在粘连或者已经闭合的情况，如果主驱继电器与上装继电器均不存在粘连和已经闭合的情况，则车辆没有问题，VCU发送高压上电指令给BMS，整车开始走上电流程，如果主驱继电器与上装继电器其中一个存在粘连或者已经闭合的情况，这是再控制整车走上电流程，将会在主负继电器闭合时，整个高压回路中产生大电流导致高压器件损坏，这就要求VCU不再向BMS发送高压上电指令。

本实施例在VCU发送高压上电指令给BMS之前，先对主驱继电器与上装继电器进行状态检测，若主驱继电器和上装继电器存在粘连或者已经闭合的情况，则不允许VCU发送高压上电指令，能够尽快发现问题，避免上电过程中，产生大电流冲击高压器件。

上述实施例在确保主负继电器闭合之后，VCU发送高压上电指令给多合一控制器，多合一控制器按照预设上电流程完成上高压操作。在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，如图5所示，按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压工作包括步骤S33、S34、S35和S36，具体为：多合一控制器对主驱继电器与上装继电器进行预冲，闭合主驱继电器、上装继电器，接收VCU发送的电附件继电器闭合指令后闭合电附件继电器。

具体实施中，经过判断得出主负继电器已闭合，VCU向多合一控制器发送上高压指令，多合一控制器在主负继电器已经闭合的情况下响应接收到高压上电指令后，先进行主驱继电器和上装继电器的预冲，如图3所示，正常上高压流程要求在主负继电器闭合后，再闭合主驱继电器和上装继电器，所以在预冲完成后闭合主驱继电器、上装继电器和电附件继电器。

需要说明的是，本实施例中按照预设上电流程完成多合一端的上高压工作，其中，预设上电流程为正常上高压流程。

本实施例在主负继电器闭合后，根据正常上高压中高压继电器的闭合流程进行操作，从而完成多合一端上高压操作，防止其它高压继电器闭合顺序出错导致回路中产生大电流。

上述实施例中多合一控制器按照预设上电流程完成高压上电，对主驱继电器与上装继电器进行预冲，控制主驱继电器、上装继电器闭合和控制电附件继电器闭合。在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，如图5所示，在控制电附件继电器闭合之前，还包括：步骤S35，具体为VCU向多合一控制器端发送闭合电附件继电器的指令，多合一控制器响应VCU的闭合后进入步骤S36，闭合电附件继电器。另外，在按照预设上电流程完成多合一控制器的上高压工作的步骤之后，还包括：步骤S37、S38和S39，具体为VCU发送工作使能给多合一控制器，多合一控制器判断是否接受VCU发送的工作使能，若多合一控制器接受VCU所发出的工作使能，各电器件能够正常使用，至此，新能源搅拌车中的BMS端和多合一端上高压完成。

本实施例在多合一控制器闭合其它高压继电器以完成上高压工作中，在接收在VCU发出的闭合电附件继电器的指令后，再闭合电附件继电器，定义了电附件继电器与主驱继电器和上装继电器闭合的先后顺序，避免了电附件继电器优选于主驱继电器和上装继电器进行闭合，从而导致回路中产生大电流，损坏高压继电器。

上述实施例中在其他高压继电器闭合之前，首先判断主负继电器是否已经闭合，在主负继电器闭合之后，再按照先后顺序闭合主驱继电器、上装继电器和电附件继电器。在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，判断主负继电器是否闭合包括：判断CAN的总线上由BMS发出的主负继电器的前后端电压差值是否在预设范围内，若是，则确定主负继电器闭合；若否，则确定主负继电器断开。另外，在获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：在VCU接收到整车点火开关信号后，多合一控制器、BMS进行自检并上报各自的状态至CAN总线。

具体实施中，VCU在接收到整车点火开关信号之后，先以硬线形式唤醒多合一控制器和BMS，由多合一控制器和BMS进行自检，将各自的状态上报到CAN总线上。后续中判断主负继电器是否已经闭合可以通过判断CAN总线上由BMS发出的主负继电器前后端电压值来判断主负继电器是否闭合，若主负继电器前后端电压值差值在30V以内即视为继电器闭合。

需要说明的是，本实施例通过判断CAN总线上主负继电器前后两端电压差值进而确定主负继电器是否闭合，仅仅是一种优选的实施例，在实际应用中，对此不作限定，只需满足能够判断得出主负继电器是否闭合即可。可以理解的是，本实施例中预设范围为30V是一种可能的实现方式。

本实施例通过BMS和多合一控制器的自检，在BMS和多合一控制器不存在问题时，整车开始走上电流程，避免上电流程中出现问题，且通过判断CAN总线上主负继电器前后端电压值的差值是否在预设范围内，确定主负继电器的状态，避免在主负继电器还未闭合时，多合一控制端响应VCU发出的高压上电指令从而闭合其它高压继电器。

在上述实施例中，对于控制上电时序的方法进行了详细描述，本申请还提供控制上电时序的装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，本申请提出一种控制上电时序的装置，图6为本申请另一实施例提供的控制上电时序装置的结构图；如图6所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取VCU发送至BMS的高压上电指令。

第一控制模块11，用于当BMS接收到高压上电指令且检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合。

判断模块12，用于控制VCU和多合一控制器判断主负继电器是否闭合。

第二控制模块13，用于若主负继电器闭合，则控制VCU发送高压上电指令至多合一控制器。

完成模块14，用于当多合一控制器接收到高压上电指令后，按照预设上电流程控制多合一控制器完成上高压操作。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请所提供的一种控制上电时序的装置，第一获取模块10在获取到VCU发送至BMS的高压上电指令且经由第一控制模块11检测得到电池不存在故障时，闭合主负继电器，此时，判断模块12用于多合一控制器与VCU判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，第二控制模块13控制VCU发送高压上电指令给多合一控制器，完成模块14控制在多合一控制器接收到VCU发出的高压上电指令后，按照预设上电流程完成上高压，该方法避免了在主负继电器还未闭合时，优选闭合了其它高压继电器从而导致高压回路中产生大电流，高压器件损坏。

图7为本申请另一实施例提供的新能源搅拌车的结构图；如图7所示，新能源搅拌车包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的控制上电时序的方法的步骤。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的控制上电时序方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于控制上电时序方法中涉及到的数据等。

在一些实施例中，新能源搅拌车还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对新能源搅拌车的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的新能源搅拌车，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：

在获取到VCU发送至BMS的高压上电指令且经由检测得到电池不存在故障时，闭合主负继电器，此时，多合一控制器与VCU判断主负继电器是否闭合，若主负继电器闭合，VCU发送高压上电指令给多合一控制器，多合一控制器在接收到VCU发出的高压上电指令后，按照预设上电流程完成上高压，该方法避免了在主负继电器还未闭合时，优选闭合了其它高压继电器从而导致高压回路中产生大电流，高压器件损坏。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的一种控制上电时序的方法、装置、新能源搅拌车及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种控制上电时序的方法，其特征在于，包括：

获取VCU发送至BMS的高压上电指令；

当所述BMS接收到所述高压上电指令并检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合；

控制所述VCU和多合一控制器判断所述主负继电器是否闭合；

若是，则控制所述VCU发送所述高压上电指令至所述多合一控制器；

当所述多合一控制器接收到所述高压上电指令后，按照预设上电流程控制所述多合一控制器完成上高压操作。

2.根据权利要求1所述的控制上电时序的方法，其特征在于，在所述获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：

判断所述主驱继电器与所述上装继电器是否闭合或粘连；

若否，则控制所述VCU发送所述高压上电指令至所述BMS。

3.根据权利要求2所述的控制上电时序的方法，其特征在于，所述按照预设上电流程控制所述多合一控制器完成上高压操作包括：

对主驱继电器与上装继电器进行预冲；

控制所述主驱继电器、所述上装继电器闭合；

控制电附件继电器闭合。

4.根据权利要求3所述的控制上电时序的方法，其特征在于，在所述控制电附件继电器闭合之前，还包括：

获取所述VCU发送至所述多合一控制器的电附件继电器闭合指令；

若获取到所述电附件继电器闭合指令，则进入所述控制电附件继电器闭合的步骤。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制上电时序的方法，其特征在于，判断所述主负继电器是否闭合包括：

判断CAN的总线上由所述BMS发出的所述主负继电器的前后端电压差值是否在预设范围内；

若是，则确定所述主负继电器闭合；

若否，则确定所述主负继电器断开。

6.根据权利要求5所述的控制上电时序的方法，其特征在于，在所述获取VCU发送至BMS的高压上电指令之前，还包括：

在VCU接收到整车点火开关信号唤醒后，控制所述VCU唤醒所述多合一控制器和所述BMS；

控制所述多合一控制器、所述BMS进行自检并上报各自的状态至所述CAN总线。

7.根据权利要求6所述的控制上电时序的方法，其特征在于，在所述按照预设上电流程完成所述多合一控制器的上高压操作的步骤之后，还包括：

获取所述VCU发送至所述多合一控制器的工作使能；

判断所述多合一控制器是否接受所述VCU发送的所述工作使能；

若是，则确定车辆上高压完成。

8.一种控制上电时序的装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取VCU发送至BMS的高压上电指令；

第一控制模块，用于当所述BMS接收到所述高压上电指令且检测到电池无故障时，控制主负继电器闭合；

判断模块，用于控制所述VCU和多合一控制器判断所述主负继电器是否闭合；

第二控制模块，用于若所述主负继电器闭合，则控制所述VCU发送所述高压上电指令至所述多合一控制器；

完成模块，用于当所述多合一控制器接收到所述高压上电指令后，按照预设上电流程控制所述多合一控制器完成上高压操作。

9.一种新能源搅拌车，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的控制上电时序的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制上电时序的方法的步骤。

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