CN113492708A - 充电方法及装置、车辆、充电桩及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充电方法及装置、车辆、充电桩及服务器。充电方法包括：在检测到充电枪连接至车辆的信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；根据唤醒信号，向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息；在检测到充电桩基于待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。本申请实施例的技术方案相较于现有的刷卡鉴权或充电APP扫码鉴权来启动充电的方式，可实现即插即充，减少了人为操作，实施起来更加方便。

Description

充电方法及装置、车辆、充电桩及服务器

技术领域

本申请涉及充电控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种充电方法及装置、车辆、充电桩及服务器。

背景技术

国家大力发展新能源电动汽车，电动汽车为我国重点发展产业，包括纯电动汽车以及插电混合动力汽车，这两类新能源车辆，都支持交流慢充,即220v/50Hz或三相电380v/50Hz。随着车辆的增多，充电需求越来越迫切，特别是充电的便捷性。

市场上的公共交流充电桩在对电动汽车进行充电前，需要进行刷卡鉴权或充电APP(Application，应用程序)扫码鉴权，然后启动充电，无论是刷卡鉴权还是扫码鉴权，均需要人为操作，在操作均具有一定的不便利性。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种充电方法及装置、车辆、充电桩及服务器，用以解决现有的鉴权方式的便利性较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于车辆，包括：

在检测到充电枪连接至车辆的信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；

根据唤醒信号，向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息；

在检测到充电桩基于待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电装置，应用于车辆，包括：

信号接收模块，用于在检测到充电枪连接至车辆的充电接口信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；

信息发送模块，用于根据唤醒信号，向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息；

充电启动模块，用于在检测到充电桩基于待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通车辆充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：充电接口、存储器、处理器、通讯单元和储电单元；

充电接口、存储器和通讯单元均与处理器通信连接；通讯单元通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接；

充电接口用于与充电桩的充电枪进行连接以接收充电枪提供的电能；

存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的充电方法；

储电单元，与充电接口通过动力线缆连接，用于存储电能。

第四方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于充电桩，包括：

在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向车辆发送唤醒信号；

接收车辆根据唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送待充电状态信息；

接收充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据充电启动指令向车辆发送充电控制信号；充电启动指令是充电桩服务器根据待充电状态信息生成的；

控制充电枪输出电流对车辆进行充电。

第五方面，本申请实施例提供一种充电装置，应用于充电桩，包括：

唤醒信息发送模块，用于在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向车辆发送唤醒信号；

充电信息传输模块，用于接收车辆根据唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送待充电状态信息；

控制信号传输模块，用于接收充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据充电启动指令向车辆发送充电控制信号；充电启动指令是充电桩服务器根据待充电状态信息生成的；

充电控制模块，用于控制充电枪输出电流对车辆进行充电。

第六方面，本申请实施例提供了一种充电桩，包括：充电枪、存储器、处理器和通讯单元；

充电枪、存储器、通讯单元均与处理器通信连接；通讯单元通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接；

充电枪用于与车辆中的充电接口电连接以向充电接口输出电流；

存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第四方面提供的充电方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于车辆服务器，包括：

接收车辆发送的待充电状态信息；

将接收到的待充电状态信息，与充电桩服务器的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；

在确定两个待充电状态信息一致时，接收车辆发送的充电启动信息。

第八方面，本申请实施例提供了一种充电装置，应用于车辆服务器，包括：

信息接收模块，用于接收车辆发送的待充电状态信息；

信息核对模块，用于将接收到的待充电状态信息，与充电桩服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；

充电信息接收模块，用于在确定两个待充电状态信息一致时，接收车辆发送的充电启动信息。

第九方面，本申请实施例提供了一种车辆服务器，包括：存储器、处理器和通讯单元；

存储器、通讯单元均与处理器通信连接；通讯单元通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接；

存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第七方面提供的充电方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于充电桩服务器，包括：

接收充电桩发送的待充电状态信息；

将接收到的待充电状态信息，分别与车辆服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；

在确定两个待充电状态信息一致时，向充电桩发送充电启动指令。

第十一方面，本申请实施例提供了一种充电装置，应用于充电桩服务器，包括：

信息接收模块，用于接收充电桩发送的待充电状态信息；

信息核对模块，用于将接收到的待充电状态信息，分别与车辆服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；

信号生成和发送模块，用于在确定两个待充电状态信息一致时，向充电桩发送充电启动指令。

第十二方面，本申请实施例提供了一种充电桩服务器，包括：存储器、处理器和通讯单元；

存储器、通讯单元均与处理器通信连接；通讯单元通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接；

存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第十方面提供的充电方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的充电方法，或实现本申请实施例第四方面提供的充电方法，或实现本申请实施例第七方面提供的充电方法，或实现本申请实施例第十方面提供的充电方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请实施例中的车辆在接收到充电枪连接至车辆的信号时，根据充电桩的唤醒信号向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息，并经由充电桩向充电桩服务器发送该待充电状态信息，由充电桩服务器和车辆服务器对待充电状态信息进行校核，确定所连接的车辆是否可以进行充电，在校核无误后通过充电桩控制车辆启动充电，相较于现有的刷卡鉴权或充电APP扫码鉴权来启动充电的方式，可实现即插即充，减少了人为操作，实施起来更加方便。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为GB/T 18487.1-2015中充电模式三电控制导引电路原理图；

图2为本申请实施例提供的应用于车辆的一种充电方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的应用于充电桩的一种充电方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的应用于车辆服务器的一种充电方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的应用于车辆服务器的另一种充电方法的部分流程示意图；

图6为本申请实施例提供的应用于充电桩服务器的一种充电方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的应用于充电桩服务器的另一种充电方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的充电方法的一种可选实施方式的展开流程示意图；

图9为本申请实施例提供的应用于车辆的一种充电装置的结构框架示意图；

图10为本申请实施例提供的应用于充电桩的一种充电装置的结构框架示意图；

图11为本申请实施例提供的应用于车辆服务器的一种充电装置的结构框架示意图；

图12为本申请实施例提供的应用于充电桩服务器的一种充电装置的结构框架示意图；

图13为本申请实施例提供的一种车辆的结构框架示意图；

图14为本申请实施例提供的车辆中一种控制导引电路的结构框架示意图；

图15为本申请实施例提供的一种充电桩的结构框架示意图；

图16为本申请实施例提供的一种车辆服务器的结构框架示意图；

图17为本申请实施例提供的一种充电桩服务器的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请提供了一种充电系统，包括：车辆、充电桩、车辆服务器和充电桩服务器，本申请实施例中的车辆和充电桩的基本电路架构原理可参照图1，各部分的充电原理以及将在后续的方法实施例中详述，各部分的更具体的架构将后续的装置实施例和设备实施例中详述。

本申请实施例提供了一种充电方法，应用于车辆，如图2所示，该充电方法包括：

S201，在检测到充电枪连接至车辆的信号时，接收充电桩发出的唤醒信号。

可选地，充电枪连接至车辆的信号包括如图1所示的CC信号或CP信号。

可选地，唤醒信号可以是持续的高电平信号，例如9V的高电平信号。

S202，根据唤醒信号，向充电桩和车辆服务器发送车辆的待充电状态信息。

可选的，待充电状态信息包括车辆当前电量以及充电枪连接时间(即充电枪与车辆的充电接口连接成功的时间)；其中，车辆当前电量可以用SOC(State Of Charge),即荷电状态)来表示。

可选的，待充电状态信息还包括VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)，VIN可用于查找预先注册好的车辆的支付帐户。

可选的，车辆可通过可通过车辆充电控制开关向充电桩发送待充电状态信息。

可选地，在第一时段内持续检测到源自充电桩的唤醒信号时，向充电桩和车辆服务器发送待充电状态信息。

第一时段可以根据实际需求设置，例如，可设置为3秒。

S203，在检测到充电桩基于待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通车辆充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

可选的，充电控制信号可以是PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波信号。在一个示例中，车辆充电控制开关为如图1所示的S2开关，车辆端接收到充电桩反馈的PWM波信号后，闭合S2开关以启动充电。

可选的，车辆在检测到充电控制信号时，立即停止向充电桩和车辆服务器发送待充电状态信息。

可选地，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S201至S203的基础上，还包括：在充电过程中，向车辆服务器发送实时充电数据；在接收到车辆服务器根据实时充电数据反馈的车辆断电信号时，断开车辆充电控制开关。

可选的，实时充电数据包括实时的充电电流、充电时间和充电电量中的至少一项；可选的，实时充电数据还可包括充电电压、充电功率、等至少一项信息。

车辆服务器根据实时充电数据发送车辆断电信号的过程的可选实施方式将在后续车辆服务器的充电方法部分详述。

在图1所示的示例中，车辆接收到车辆服务器反馈的车辆断电信号时，断开S2开关以断开充电电路。

可选地，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S201至S203的基础上，还包括：在充电过程中，检测车辆充电系统是否存在故障以及充电枪连接至车辆的信号是否中断；在确定车辆充电系统存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，断开车辆充电控制开关，否则保持当前状态。

在图1所示的示例中，在检测到车辆充电系统存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，车辆断开S2开关以断开充电电路。

可选地，本申请实施例还包括：车辆在确认完成充电(即电已充满)时向车辆服务器发送充电完成信息。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于充电桩，如图3所示，该充电方法包括：

S301，在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向车辆发送唤醒信号。

可选地，在第一时段内，向车辆持续发送唤醒信号。

S302，接收车辆根据唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送待充电状态信息。

可选的，充电桩接收待充电状态信息后，可对待充电状态信息进行本地验证，验证通过后向充电桩服务器发送该待充电状态信息。

在一个可选的实施方式中，充电桩可将待充电状态信息中的充电枪连接时间与本地检测的充电枪连接时间进行核对，确定是否一致，在确定一致时，向充电桩服务器发送待充电状态信息。

S303，接收充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据该充电启动指令向车辆发送充电控制信号。充电启动指令是充电桩服务器根据待充电状态信息生成的。

S304，控制充电枪输出电流对车辆进行充电。

可选地，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S301至S304的基础上，还包括：在充电过程中，向充电桩服务器发送实时充电数据；在接收到充电桩服务器根据实时充电数据反馈的充电桩断电信号时，断开充电桩充电控制开关。

可选的，实时充电数据包括实时的充电电流、充电时间和充电电量中的至少一项；可选的，实时充电数据还可包括充电电压、充电功率、等至少一项信息。

在一个示例中，充电桩充电控制开关为如图1所示的S2开关，该开关在充电过程中保持导通状态，充电桩接收到充电桩服务器反馈的充电桩断电信号时，断开S2开关以断开充电电路。

可选地，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S301至S304的基础上，还包括：在充电过程中，检测充电桩是否存在故障以及充电枪连接至车辆的信号是否中断，在确定充电桩存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，断开充电桩充电控制开关，否则继续充电。

在图1所示的示例中，在检测到充电桩存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，断开S2开关以断开充电电路。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于车辆服务器，如图4所示，该充电方法包括：

S401，接收车辆发送的待充电状态信息。

待充电状态信息所包括的数据如前所述。

S402，将接收到的待充电状态信息，与充电桩服务器的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致，若是，则执行S403，若否，则执行S401。

可选的，车辆服务器可将接收到的待充电状态信息发送至充电桩服务器，由充电桩服务器将该待充电状态信息与充电桩上传的待充电状态信息进行核对；车辆服务器也可接收充电桩服务器发送的待充电状态信息，由车辆服务器将充电桩服务器发送的待充电状态信息，与车辆上传的待充电状态信息进行核对。

可选的，当车辆服务器来执行上述核对时，核对完成后，车辆服务器将核对结果发送至充电桩服务器；当充电桩服务器来执行上述核对时，核对完成后，充电桩服务器将核对结果发送至车辆服务器。

在一个可选的实施方式中，将接收到待充电状态信息中的车辆当前电量和充电枪连接时间，分别与充电桩服务器中的车辆当前电量和充电枪连接时间进行核对，确定两个车辆当前电量和两个充电枪连接时间是否分别一致。

在另一个可选的实施方式中，根据待充电状态信息中的车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；将查找出的支付帐户与充电桩服务器中的待充电车辆对应的支付帐户进行核对，确定查找出的支付帐户和充电桩服务器中的支付帐户是否一致。

可选地，对两个支付帐户进行核对的过程包括对两个支付帐户中的余额进行核对，确定两个支付帐户是否一致包括确定两支付帐户中的余额是否一致。

可选的，在查找账户之前或首次充电之前还包括预先申请车辆的支付帐户，具体包括：获取车辆的VIN，将该VIN发送至充电桩服务器以申请该VIN的支付帐户，接收充电桩服务器反馈的针对该VIN完成注册的支付帐户的信息。

可选的，在预先申请车辆的支付帐户的过程中，还可获取车辆的充值申请(携带有具体的充值金额)，将VIN和充值申请均发送至充电桩服务器申请以该VIN的支付帐户，接收充电桩服务器反馈的针对该VIN完成注册并充值的支付帐户的信息。

可选的，在已有支付帐户的情况下，还包括：接收车辆的VIN和充值申请(携带有具体的充值金额)，将该充值申请发送至充电桩服务器对已注册的该VIN的支付帐户进行充值，接收充电桩服务器反馈的充值后的支付帐户的信息。

S403，接收车辆发送的充电启动信息。

可选地，接收到车辆上传的充电启动信息后，可将该充电启动信息发送至用户终端的应用程序，使该应用程序通过用户终端的显示器向用户展示充电启动信息。

可选地，如图5所示，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S401至S403的基础上，还包括如下步骤：

S501，在充电过程中，接收车辆发送的实时充电数据，根据实时充电数据确定当前应付费用。

可选的，当实时充电数据中包括充电电流、充电时间和充电电量中的至少一项时，车辆服务器可根据该至少一项数据确定当前应付费用。

S502，将确定出的当前应付费用与充电桩服务器确定的当前应付费用进行核对，确定两个当前应付费用是否一致，若是，则执行S503，若否，则执行S501。

S503，根据当前支付费用确定支付帐户中的余额是否充足，若是，则保持当前状态，若否，则执行S504。

S504，向车辆发送车辆断电信号，并向充电桩服务器发送断电确认信息。

可选地，本申请实施例还包括：车辆服务器在接收到车辆发送的充电完成信息时向车辆发送车辆断电信号，并向充电桩服务器发送断电确认信息。

该车辆断电信号用于控制车辆断开车辆充电控制开关，从而结束充电。该断电确认信息用于通知充电桩服务器已结束充电，使充电桩服务器进行扣费。

可选地，本申请实施例还包括：车辆服务器在接收到车辆发送的充电完成信息时，向用户终端的应用程序发送充电成功信息，并通过用户终端的显示单元向用户展示该充电成功信息。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于充电桩服务器，如图6所示，该充电方法包括：

S601，接收充电桩发送的待充电状态信息。

待充电状态信息所包括的数据如前所述。

S602，将接收到的待充电状态信息，分别与车辆服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致，若是，则执行S603，若否，则执行S601。

可选的，充电桩服务器可将接收到的待充电状态信息发送至车辆服务器，由车辆服务器将该待充电状态信息与车辆上传至车辆服务器的待充电状态信息进行核对；充电桩服务器也可接收车辆服务器发送的待充电状态信息，由充电桩服务器将车辆服务器发送的待充电状态信息，与充电桩上传的待充电状态信息进行核对。

可选的，当充电桩服务器来执行上述核对时，核对完成后，充电桩服务器将核对结果发送至车辆服务器；当车辆服务器来执行上述核对时，核对完成后，车辆服务器将核对结果发送至充电桩服务器。

在一个可选的实施方式中，将接收到的待充电状态信息中的车辆当前电量和充电枪连接时间，分别与车辆服务器中的车辆当前电量和充电枪连接时间进行核对，确定两个车辆当前电量以及两个充电枪连接时间是否分别一致。

在另一个可选的实施方式中，根据待充电状态信息中的车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；将查找出的支付帐户与车辆服务器中的待充电车辆对应的支付帐户进行核对，确定两个支付帐户是否一致。

可选地，对两个支付帐户进行核对的过程包括对两个支付帐户中的余额进行核对，确定两个支付帐户是否一致包括确定两支付帐户中的余额是否一致。

可选的，在查找账户之前或在首次充电之前还包括预先注册车辆的支付帐户，具体包括：接收车辆服务器发送的车辆的VIN，根据该VIN注册支付帐户，向车辆服务器反馈针对该VIN完成注册的支付帐户的信息。

可选的，在预先注册车辆的支付帐户的过程中，还可接收车辆服务器发送的车辆的充值申请(携带有具体的充值金额)，将根据该VIN注册支付帐户，并根据该充值申请对注册好的支付帐户进行充值，然后向车辆服务器反馈针对该VIN完成注册和充值的支付帐户的信息。

可选的，在已有支付帐户的情况下，还包括：接收车辆服务器发送的车辆的VIN和充值申请(携带有具体的充值金额)，根据该充值申请对已注册的该VIN的支付帐户进行充值，向车辆服务器反馈的充值后的支付帐户的信息。

S603，向充电桩发送充电启动指令。

充电启动指令用于控制充电桩向车辆发送充电控制信号，以控制车辆启动充电。

可选地，如图7所示，本申请实施例提供的充电方法，在上述步骤S601至S603的基础上，还包括如下步骤：

S701，在充电过程中，接收充电桩发送的实时充电数据，根据实时充电数据确定当前应付费用。

可选的，当实时充电数据中包括充电电流、充电时间和充电电量中的至少一项时，充电桩服务器可根据该至少一项数据确定当前应付费用。

S702，将确定出的当前应付费用与车辆服务器中的当前应付费用进行核对，确定两个当前应付费用是否一致，若是，则执行S703，若否，则执行S701。

S703，根据当前支付费用确定支付帐户中的余额是否充足，若是，则保持当前状态，若否，则执行S704。

S704，向充电桩发送充电桩断电信号。

该充电桩断电信号用于控制充电桩断开充电桩充电控制开关，从而结束充电。

可选地，本申请实施例还包括：在接收到车辆服务器发送的断电确认信息时，充电桩服务器根据结束充电时刻的当前应付费用对余额进行扣除。

图8示出了本申请实施例提供的充电方法的一种可选的实施方式的部分展开流程(未示出全部步骤)，如图8所示，该实施方式包括帐户申请、充电启动、充电中以及充电停止四个阶段，下面参照图8对该四个阶段的具体内容进行介绍。

在帐户申请阶段，包括如下步骤S801和S802：

S801，车辆服务器向充电桩服务器发送待充电车辆的VIN和充值申请。

S802，充电桩服务器根据该VIN注册支付帐户，根据该充值申对注册好的支付帐户充值，并向车辆服务器反馈充值后的支付帐户。

在充电启动阶段，包括如下步骤S803至S813；

S803，充电桩在检测到充电枪连接至车辆的信号时，向车辆持续发送唤醒信号。

S804，车辆在检测到充电枪连接至车辆的信号时，检测唤醒信号是否持续3秒，是则执行S805，否则继续接收唤醒信号。

S805，向充电桩和车辆服务器分别发送VIN、SOC和充电枪连接时间。

例如，可通过图1中的S2开关来发送。

S806，充电桩对充电枪连接时间本地验证通过后，向充电桩服务器发送VIN、SOC和充电枪连接时间。

S807，车辆服务器接收车辆上传的VIN、SOC和充电枪连接时间，查找VIN对应的支付帐户。

S808，车辆服务器将查找到的支付帐户、SOC和充电枪连接时间发送至充电桩服务器。

S809，充电桩服务器接收充电桩上传的VIN、SOC和充电枪连接时间，查找VIN对应的支付帐户。

S810，充电桩服务器将本地的支付帐户、SOC和充电枪连接时间，分别车辆服务器发送的支付帐户、SOC和充电枪连接时间进行核对，确定是否一致，是则执行S811，否则向充电桩和车辆服务器分别反馈核对不一致的结果。

S811，充电桩服务器向充电桩反馈充电启动指令。

S812，充电桩接收充电启动指令，向车辆发送PWM波信号。

S813，车辆闭合S2开关，启动充电并向车辆服务器发送充电启动信息用于确认。

对应地，车辆服务器接收充电启动信息。

在充电中的阶段，包括如下步骤S814至S817：

S814，车辆向车辆服务器上传实时充电数据。

对应地，车辆服务器接收实时充电数据。

S815，充电桩向充电桩服务器上传实时充电数据。

对应地，充电桩服务器接收实时充电数据。

S816，车辆服务器根据车辆上传的实时充电数据计算当前应付费用，将计算出的当前应付费用发送至充电桩服务器。

S817，充电桩服务器根据充电桩上传的实时充电数据计算当前应付费用，并将计算出的当前应付费用与车辆服务器发送的当前应付费用进行核对，确定是否一致，是则执行S818并向车辆服务器反馈核对一致的结果，否则向车辆服务器反馈核对不一致的结果。

在充电停止阶段，包括如下步骤S818至S825：

S818，充电桩服务器根据当前应付费用确定支付帐户的余额是否充足(即是否足够支付当前应付费用)，是则保持当前状态，否则执行S819。

S819，充电服务器向充电桩发送充电桩断电指令并执行S821。

S820，充电桩检测充电桩是否存在以下任意一种情形：出现充电桩故障和充电枪连接至车辆的信号中断，是则执行S821，否则保持当前状态。

S821，充电桩断开S1开关，结束充电并执行S826。

S822，车辆服务器确认支付帐户中的余额是否充足，是则保持当前状态，否则执行S823。

S823，车辆服务器向车辆发送车辆断电指令并执行S825；

S824，车辆检测车辆是否存在以下任意一种情形：出现车辆故障和充电枪连接至车辆的信号中断，是则执行S825，否则保持当前状态。

S825，车辆断开S2开关，结束充电。

S826，充电桩服务器在支付帐户中的余额中扣除当前应付费用。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种充电装置，应用于车辆，如图9所示，该充电装置900包括：信号接收模块901、信息发送模块902以及充电启动模块903。

信号接收模块901，用于在检测到充电枪连接至车辆的充电接口信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；信息发送模块902，用于根据唤醒信号，向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息；充电启动模块903，用于在检测到充电桩基于待充电状态信息生成并通过充电桩发出的充电控制信号后，导通车辆充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

可选的，信息发送模块902具体用于：在第一时段内持续检测到源自充电桩的唤醒信号时，向充电桩和车辆服务器发送待充电状态信息。

可选的，信息发送模块902还用于：在充电过程中，向车辆服务器发送实时充电数据。

可选的，本申请实施例提供的充电装置900，还包括：车辆断电模块，用于在接收到车辆服务器根据实时充电数据反馈的车辆断电信号时，断开车辆充电控制开关。

可选的，本申请实施例提供的充电装置900，还包括：车辆故障检测模块，用于在充电过程中，检测车辆充电系统是否存在故障以及充电枪连接至车辆的信号是否中断。

可选的，车辆断电模块还用于：在车辆故障检测模块检测到车辆充电系统存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，断开车辆充电控制开关。

在接收到车辆服务器根据实时充电数据反馈的车辆断电信号时，断开车辆充电控制开关。

本实施例的充电装置900可执行本申请实施例提供的应用于车辆的充电方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种充电装置，应用于充电桩，如图10所示，该充电装置1000包括：信号发送模块1001、充电信息传输模块1002、控制信号传输模块1003以及充电控制模块1004。

信号发送模块1001，用于在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向车辆发送唤醒信号；充电信息传输模块1002，用于接收车辆根据唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送待充电状态信息；控制信号传输模块1003，用于接收充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据该充电启动指令向车辆发送充电控制信号；充电启动指令是充电桩服务器根据待充电状态信息生成的；充电控制模块1004，用于控制充电枪输出电流对车辆进行充电。

可选的，信号发送模块1001具体用于：在第一时段内，向车辆持续发送唤醒信号。

可选的，充电信息传输模块1002还用于：在充电过程中，向充电桩服务器发送实时充电数据。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1000，还包括：充电桩断电模块，用于在接收到充电桩服务器根据实时充电数据反馈的充电桩断电信号时，断开充电桩充电控制开关。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1000，还包括：充电桩故障检测模块，用于在充电过程中，检测充电桩是否存在故障以及充电枪连接至车辆的信号是否中断。

可选的，充电桩断电模块还用于：在充电桩故障检测模块检测到充电桩存在故障或充电枪连接至车辆的信号中断时，断开充电桩充电控制开关。

本实施例的充电装置1000可执行本申请实施例提供的应用于充电桩的充电方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种充电装置，应用于车辆服务器，如图11所示，该充电装置1100包括：状态信息接收模块1101、状态信息核对模块1102和充电信息接收模块1103。

状态信息接收模块1101，用于接收车辆发送的待充电状态信息；状态信息核对模块1102，用于将接收到的待充电状态信息，与充电桩服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；充电信息接收模块1103，用于在确定两个待充电状态信息一致时，接收车辆发送的充电启动信息。

在一个可选的实施方式中，状态信息核对模块1102具体用于：根据车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；将查找出的支付帐户与充电桩服务器中的待充电车辆对应的支付帐户进行核对，确定查找出的支付帐户和充电桩服务器中的支付帐户是否一致。

在另一个可选的实施方式中，状态信息核对模块1102具体用于：将接收到的车辆当前电量和充电枪连接时间，分别与充电桩服务器中的车辆当前电量和充电枪连接时间进行核对，确定两个车辆当前电量和两个充电枪连接时间是否分别一致。

可选的，状态信息接收模块1101还用于：在充电过程中，接收车辆发送的实时充电数据，根据实时充电数据确定当前应付费用。

可选的，状态信息核对模块1102还用于：将确定出的当前应付费用与充电桩服务器确定出的当前应付费用进行核对，确定两个当前应付费用是否一致；在确定两个当前支付费用一致后，根据当前支付费用确定支付帐户信息中的余额是否充足。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1100，还包括：余额确认模块，用于；在确定两个当前支付费用一致后，根据当前支付费用确定支付帐户信息中的余额是否充足，在确定余额充足后，保持当前状态。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1100，还包括：断电控制模块，用于在确定余额不充足时，向车辆发送车辆断电信号，并向充电桩服务器发送断电确认信息。

本实施例的充电装置1100可执行本申请实施例提供的应用于充电桩的充电方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种充电装置，应用于充电桩服务器，如图12所示，该充电装置1200包括：状态信息接收模块1201、状态信息核对模块1202和充电控制模块1203。

状态信息接收模块1201，用于接收充电桩发送的待充电状态信息；状态信息核对模块1202，用于将接收到的待充电状态信息，分别与车辆服务器中的待充电状态信息进行核对，确定两个待充电状态信息是否一致；充电控制模块1203，用于在确定两个待充电状态信息一致时，向充电桩发送充电启动指令。

在一个可选的实施方式中，状态信息核对模块1202具体用于：根据车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；将查找出的支付帐户与车辆服务器中的待充电车辆对应的支付帐户进行核对，确定两个支付帐户是否一致。

在另一个可选的实施方式中，状态信息核对模块1202具体用于：将接收到的车辆当前电量和充电枪连接时间，分别与车辆服务器中的车辆当前电量和充电枪连接时间进行核对，确定两个车辆当前电量以及两个充电枪连接时间是否分别一致。

可选的，状态信息接收模块1201还用于：在充电过程中，接收充电桩发送的实时充电数据，根据实时充电数据确定当前应付费用。

可选的，状态信息核对模块1202还用于：将确定出的当前应付费用与车辆服务器中的当前应付费用进行核对，确定两个当前应付费用是否一致。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1200，还包括：余额确认模块，用于在确定两个当前支付费用一致后，根据当前支付费用确定支付帐户信息中的余额是否充足，在确定后，保持当前状态。

可选的，本申请实施例提供的充电装置1200，还包括：断电控制模块，用于在确定余额不充足时，向充电桩发送充电桩断电信号，并根据当前应付费用对余额进行扣除。

本实施例的充电装置1200可执行本申请实施例提供的应用于充电桩的充电方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，此处不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，如图13所示，该车辆1300包括：充电接口1301、存储器1302、处理器1303、通讯单元1304和储电单元1305。

充电接口1301、存储器1302和通讯单元1304均与处理器1303通信连接；通讯单元1304通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接。

充电接口1301用于与充电桩的充电枪进行连接以接收充电枪提供的电能；存储器1302存储有计算机程序，计算机程序由处理器1303执行以实现本申请实施例提供的应用于车辆的充电方法；储电单元1305，与充电接口1301通过动力线缆连接，用于存储电能。

可选的，通讯单元1304可通过整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接，分别向充电桩、车辆服务器发送待充电状态信息。

可选的，本申请实施例提供的车辆还包括CP信号的控制导引电路，该控制导引电路与处理器1303电连接。

图13示出了该控制导引电路的一种可选的电路原理图，在图13所示的电路中，该控制导引电路中包括二极管D1和二级管组D2，D1的正极接入CP信号，负极与电阻R2的第一端电连接，输出CP_Voltage和CP_PWM至处理器1303，用于检测CP信号的PWM电压和占空比；D2由并联的两个二级管组成，两个二极管的正极均与处理器1303电连接，其中一个二极管的正极接入处理器1303发送的IO((Input Output，输入输出)信号(即图13中的MCU_GPIO信号)，该IO信号可以是1kHz的串口信号；另一个二极管的正极接入处理器1303发送1kHz的串口信号(如图13中的MCU_UART信号)。

图14所示的控制导引电路中还包括三级管Q2004，该三级管为图1所示的S2开关的等效开关(下称S2等效开关)，本申请实施例中的车辆充电控制开关均可以是该S2等效开关。

如图13所示，三极管Q2004的集电极与R2的第二端电连接，发射极接地；控制导引电路中还包括电阻R1、R4以及电容C1，R1的第一端与D2的负极电连接，第二端与R4的第一端电连接，R4的第二端接地，C1与R4并联，R1与R4的连接端与Q2004的基极电连接，R1、R4和C1共同构成S2等效开关Q2004的驱动电路；电阻R3的一端与二极管D1的负极电连接，另一端接地。

在图14所示的控制导引电路中，MCU_GPIO信号和MCU_UART信号均可作为充电控制信号，用于控制S2等效开关的开闭；当MCU_GPIO和MCU_UART中的任一信号有效(例如为高电平)时，S2等效开关均会导通，否则S2等效开关均会断开；若图14所示的控制导引电路中应用于图1所示的充电控制导引电路，用S2等效开关替代图1中的S2开关，则在S2等效开关导通时图1中的检测点1的电压为第一电压(如6V)，在S2等效开关断开时图1中的检测点1的电压为第二电压(如9V)，从而可通过S2等效开关向充电桩发送VIN、SOC和充电枪连接时间等待充电状态信息。

在一个示例中，待充电状态信息的数字通讯为单方向，车辆端调制CP信号发出报文，充电桩端解调得到；通讯基于UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，当CP信号为9V时为逻辑“1”，CP信号为6V时为逻辑“0”，报文的起始位为1位，数据位为8位，校验位为1位，停止位1位，波特率为1000，使用偶校验。

为避免在充电时，将本申请实施例提供的电动车与市面上其它电动车混淆，引起充电流程的混乱，本申请实施例提供的电动车在进行充电时，需要在检测到持续第一时段的唤醒信号后才开始发送报文。

可选的，发送报文的频率和次数可以根据实际需求而定，例如每隔1秒发送一次，共发送3次；电动车在检测到充电桩发送的充电控制信号(如PWM波信号)后，立即停止发送报文，进入正式充电流程。

可选的，发送报文的格式如下表所示：

报文格式

本申请实施例提供的车辆不仅可与本申请提供的充电桩连接，通过本申请实施例提供的充电方法进行充电，还可兼容市场上现有的充电桩和充电流程，即可与现有的充电桩连接，通过现有的基于刷卡鉴权和充电APP扫码鉴权的充电流程进行充电。

在一个示例中，当本申请实施例的车辆的充电接口1301与现有的充电桩的充电枪连接后，车辆通过S2开关或S2等效开关发送VIN、SOC和充电枪连接时间，现有的充电桩不直接反馈，进行了刷卡鉴权和充电APP扫码鉴权后，现有的充电桩可向车辆发送PWM波信号，车辆接收到PWM波信号后，将S2开关或S2等效开关闭合进入充电流程。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种充电桩，如图15所示，该充电桩1500包括：充电枪1501、存储器1502、处理器1503和通讯单元1504。

充电枪1501、存储器1502、通讯单元1504均与处理器1703通信连接；通讯单元1504通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接。

充电枪1501用于与车辆中的充电接口电连接以向充电接口输出电流；存储器1502存储有计算机程序，计算机程序由处理器1503执行以实现本申请实施例提供的应用于车辆服务器的充电方法。

本申请实施例提供的充电桩不仅可与本申请提供的车辆连接，通过本申请实施例提供的充电方法进行充电，还可兼容市场上现有的电动车和充电流程，即可与现有的电动车连接，通过现有的基于刷卡鉴权和充电APP扫码鉴权的充电流程进行充电。

在一个示例中，当本申请实施例的充电桩的充电枪1501与现有的电动车的充电接口连接后，现有的电动车无法通过S2开关或S2等效开关发送VIN、SOC和充电枪1501连接时间等信息，而是等待充电桩发送PWM波信号，充电桩在进行了刷卡鉴权和充电APP扫码鉴权后，向现有的电动车发送PWM波信号，现有的电动车接收到PWM波信号后，将该电动车中的S2开关闭合进入充电流程。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种车辆服务器，如图16所示，该车辆服务器1600包括：存储器1601、处理器1602和通讯单元1603。

存储器1601、通讯单元1603均与处理器1602通信连接；通讯单元1603通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接。

存储器1601存储有计算机程序，计算机程序由处理器1602执行以实现本申请实施例提供的应用于车辆服务器1600的充电方法。

可选地，处理器1602还与用户终端通讯连接，用于向用户终端发送充电启动信息信息、充电过程中的实时充电数据以及充电完成信息等。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种充电桩服务器，如图17所示，该充电桩服务器1700包括：存储器1701、处理器1702和通讯单元1703。

存储器1701、通讯单元1703均与处理器1702通信连接；通讯单元1703通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接。

存储器1701存储有计算机程序，计算机程序由处理器1702执行以实现本申请实施例提供的应用于充电桩服务器的充电方法。

本申请实施例中的存储器可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

本申请实施例中的处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器802也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

本申请实施例提供的车辆、充电桩、车辆服务器以及充电桩服务器，与前面所述的方法实施例具有相同的发明构思，车辆、充电桩、车辆服务器以及充电桩服务器中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，在此不再赘述。

基于同一的发明构思，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一充电方法。

该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本申请实施例提供的计算机存储介质，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面所述的各实施例，在此不再赘述。

应用本申请实施例的技术方案，至少能够实现如下有益效果：

1)本申请实施例中的车辆在接收到充电枪连接至车辆的信号时，根据充电桩的唤醒信号向充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息，并经由充电桩向充电桩服务器发送该待充电状态信息，由充电桩服务器和车辆服务器对待充电状态信息进行校核，确定所连接的车辆是否可以进行充电，在校核无误后通过充电桩控制车辆启动充电，相较于现有的刷卡鉴权或充电APP扫码鉴权来启动充电的方式，可实现即插即充，减少了人为操作，实施起来更加方便。

2)本申请实施例可车辆的VIN预先注册帐户，在启动充电时根据待充电状态信息中的VIN查找对应的支付帐户，将车辆的支付帐户与充电事件进行关联，方便进行结算支付，相较于现有的用刷卡鉴权或充电APP扫码鉴权来建立帐户与充电事件关联的方式，可实现无感支付，减少了人为操作，实施起来更方便。

3)对于目前市场上公共充电桩，充电桩运营商较多，车辆用户需要安装很多APP，分别申请帐户才能针对不同的充电桩进行结算，操作极为不便，相较于这种方式，本申请实施例的技术方案通过可通过服务器进行结算，统一支付平台，无需不同APP，操作更加便捷。

4)本申请实施例在充电过程中可分别由充电桩服务器和车辆服务器实时对充电的费用进行统计，并对两个服务器统计的费用进行校核，校核无误后再进行支付，可避免误扣费。

5)本申请实施例可通过串口信号和IO信号共同控制充电控制开关，无需在现有标准上增加专门的通讯接口，可节约成本。

6)本申请实施例的各设备兼容性强，可兼容市面上现有的充电桩和电动车辆和现有的充电流程，无需基于本申请实施例提供的车辆配置专用的充电桩，或基于本申请实施例提供的充电桩配置专用的电动车辆。

7)本申请实施例的技术方案可支持交流慢充的充电场合，即220v/50Hz或三相电380v/50Hz的充电场合。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (25)

1.一种充电方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

在检测到充电枪连接至所述车辆的充电接口信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；

根据所述唤醒信号，向所述充电桩和车辆服务器分别发送所述车辆的待充电状态信息；

在检测到所述充电桩基于所述待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通车辆充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述唤醒信号，向所述充电桩和车辆服务器分别发送所述车辆的待充电状态信息，包括：

在第一时段内持续检测到源自所述充电桩的所述唤醒信号时，向所述充电桩和车辆服务器发送所述待充电状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，向所述车辆服务器发送实时充电数据；

在接收到所述车辆服务器根据所述实时充电数据反馈的车辆断电信号时，断开车辆充电控制开关。

4.根据权利要求1或2所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，检测所述车辆充电系统是否存在故障以及所述充电枪连接至所述车辆的信号是否中断；

在检测到所述车辆充电系统存在故障或所述充电枪连接至所述车辆的信号中断时，断开所述车辆充电控制开关。

5.一种充电装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于在检测到充电枪连接至所述车辆的充电接口信号时，接收充电桩发出的唤醒信号；

信息发送模块，用于根据所述唤醒信号，向所述充电桩和车辆服务器分别发送车辆的待充电状态信息；

充电启动模块，用于在检测到所述充电桩基于所述待充电状态信息反馈的充电控制信号后，导通车辆充电控制开关，并向车辆服务器发送充电启动信息。

6.一种车辆，其特征在于，包括：充电接口、存储器、处理器、通讯单元和储电单元；

所述充电接口、所述存储器和所述通讯单元均与所述处理器通信连接；所述通讯单元通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接；

所述充电接口用于与充电桩的充电枪进行连接以接收所述充电枪提供的电能；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的充电方法；

所述储电单元，与所述充电接口通过动力线缆连接，用于存储电能。

7.一种充电方法，应用于充电桩，其特征在于，包括：

在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向所述车辆发送唤醒信号；

接收所述车辆根据所述唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送所述待充电状态信息；

接收所述充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据所述充电启动指令向所述车辆发送所述充电控制信号；所述充电启动指令是所述充电桩服务器根据所述待充电状态信息生成的；

控制所述充电枪输出电流对所述车辆进行充电。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述向所述车辆发送唤醒信号，包括：

在第一时段内，向所述车辆持续发送所述唤醒信号。

9.根据权利要求7或8所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，向所述充电桩服务器发送实时充电数据；

在接收到所述充电桩服务器根据所述实时充电数据反馈的充电桩断电信号时，断开充电桩充电控制开关。

10.根据权利要求7或8所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，检测所述充电桩是否存在故障以及所述充电枪连接至所述车辆的信号是否中断；

在检测到所述充电桩存在故障或所述充电枪连接至所述车辆的信号中断时，断开所述充电桩充电控制开关。

11.一种充电装置，应用于充电桩，其特征在于，包括：

信号发送模块，用于在检测到充电枪连接至车辆的充电接口的信号时，向车辆发送唤醒信号；

充电信息传输模块，用于接收所述车辆根据所述唤醒信号反馈的待充电状态信息，并向充电桩服务器发送所述待充电状态信息；

控制信号传输模块，用于接收所述充电桩服务器反馈的充电启动指令，根据所述充电启动指令向所述车辆发送所述充电控制信号；所述充电启动指令是所述充电桩服务器根据所述待充电状态信息生成的；

充电控制模块，用于控制所述充电枪输出电流对所述车辆进行充电。

12.一种充电桩，其特征在于，包括：充电枪、存储器、处理器和通讯单元；

所述充电枪、所述存储器、所述通讯单元均与所述处理器通信连接；所述通讯单元通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接；

所述充电枪用于与车辆中的充电接口电连接以向所述充电接口输出电流；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行以实现如权利要求7-10中任一项所述的充电方法。

13.一种充电方法，应用于车辆服务器，其特征在于，包括：

接收车辆发送的待充电状态信息；

将接收到的所述待充电状态信息，与充电桩服务器的所述待充电状态信息进行核对，确定两个所述待充电状态信息是否一致；

在确定两个所述待充电状态信息一致时，接收所述车辆发送的充电启动信息。

14.根据权利要求13所述的充电方法，其特征在于，所述待充电状态信息包括：车辆当前电量和充电枪连接时间；

以及，所述将接收到的所述待充电状态信息，与充电桩服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定接收到的所述待充电状态信息与所述充电桩服务器中的所述待充电状态信息是否一致，包括：

将接收到的所述车辆当前电量和所述充电枪连接时间，分别与所述充电桩服务器中的所述车辆当前电量和所述充电枪连接时间进行核对，确定两个所述车辆当前电量和两个所述充电枪连接时间是否分别一致。

15.根据权利要求14所述的充电方法，其特征在于，所述待充电状态信息还包括车辆识别码；

以及，所述将接收到的所述待充电状态信息，与充电桩服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定接收到的所述待充电状态信息与所述充电桩服务器中的所述待充电状态信息是否一致，包括：

根据所述车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；

将查找出的所述支付帐户与所述充电桩服务器中的所述待充电车辆对应的所述支付帐户进行核对，确定查找出的所述支付帐户和所述充电桩服务器中的所述支付帐户是否一致。

16.根据权利要求15所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，接收所述车辆发送的实时充电数据，根据所述实时充电数据确定当前应付费用；

将确定出的所述当前应付费用与所述充电桩服务器确定出的所述当前应付费用进行核对，确定两个所述当前应付费用是否一致；

在确定两个所述当前支付费用一致后，根据所述当前支付费用确定所述支付帐户信息中的余额是否充足；

在确定所述余额充足后，保持当前状态；

在确定所述余额不充足时，向所述车辆发送车辆断电信号，并向所述充电桩服务器发送断电确认信息。

17.一种充电装置，应用于车辆服务器，其特征在于，包括：

状态信息接收模块，用于接收车辆发送的待充电状态信息；

状态信息核对模块，用于将接收到的所述待充电状态信息，与充电桩服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定两个所述待充电状态信息是否一致；

充电信息接收模块，用于在确定两个所述待充电状态信息一致时，接收所述车辆发送的充电启动信息。

18.一种车辆服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器和通讯单元；

所述存储器、所述通讯单元均与所述处理器通信连接；所述通讯单元通过网络分别与车辆、充电桩服务器通信连接；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行以实现如权利要求13-16中任一项所述的充电方法。

19.一种充电方法，应用于充电桩服务器，其特征在于，包括：

接收充电桩发送的待充电状态信息；

将接收到的所述待充电状态信息，分别与车辆服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定两个所述待充电状态信息是否一致；

在确定两个所述待充电状态信息一致时，向所述充电桩发送充电启动指令。

20.根据权利要求19所述的充电方法，其特征在于，所述待充电状态信息还包括：车辆当前电量和充电枪连接时间；

以及，所述将接收到的所述待充电状态信息，与车辆服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定接收到的所述待充电状态信息与所述充电桩服务器中的所述待充电状态信息是否一致，包括：

将接收到的所述车辆当前电量和所述充电枪连接时间，分别与所述车辆服务器中的所述车辆当前电量和所述充电枪连接时间进行核对，确定两个所述车辆当前电量以及两个所述充电枪连接时间是否分别一致。

21.根据权利要求20所述的充电方法，其特征在于，所述待充电状态信息还包括车辆识别码；

以及，将接收到的所述待充电状态信息，分别与车辆服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定两个所述待充电状态信息是否一致，包括：

根据所述车辆识别码，查找待充电车辆对应的支付帐户；

将查找出的所述支付帐户与所述车辆服务器中的所述待充电车辆对应的所述支付帐户进行核对，确定两个所述支付帐户是否一致。

22.根据权利要求21所述的充电方法，其特征在于，还包括：

在充电过程中，接收所述充电桩发送的实时充电数据，根据所述实时充电数据确定当前应付费用；

将确定出的所述当前应付费用与所述车辆服务器确定出的所述当前应付费用进行核对，确定两个所述当前应付费用是否一致；

在确定两个所述当前支付费用一致后，根据所述当前支付费用确定所述支付帐户信息中的余额是否充足；

在确定所述余额充足后，保持当前状态；

在确定所述余额不充足时，向所述充电桩发送充电桩断电信号，根据所述当前应付费用对余额进行扣除。

23.一种充电装置，应用于充电桩服务器，其特征在于，包括：

状态信息接收模块，用于接收充电桩发送的待充电状态信息；

状态信息核对模块，用于将接收到的所述待充电状态信息，分别与车辆服务器中的所述待充电状态信息进行核对，确定两个所述待充电状态信息是否一致；

充电控制模块，用于在确定两个所述待充电状态信息一致时，向所述充电桩发送充电启动指令。

24.一种充电桩服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器和通讯单元；

所述存储器、所述通讯单元均与所述处理器通信连接；所述通讯单元通过网络分别与充电桩、车辆服务器通信连接；

所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行以实现如权利要求19-22中任一项所述的充电方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的充电方法，或实现如权利要求7-10中任一项所述的充电方法，或实现如权利要求13-16中任一项所述的充电方法，或实现权利要求19-22中任一项所述的充电方法。

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