CN114274819B - 车辆、充电装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆、充电装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请技术方案提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，本申请通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。

Description

车辆、充电装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的广泛使用，新能源汽车双枪充电技术应用日渐普及，但行业缺少标准对双枪充电进行准确定义和规范，当前的双枪充电技术仍存在隐患。现有的双枪充电技术中，在双枪对车辆进行充电的应用情景中，通常在双枪均插到有充电需求的车辆上时，根据插入顺序确定主枪和从枪，当主枪开始充电时，从枪也会按照主枪需求同时输出充电。但是该种方式对主枪和从枪与充电桩中连接的结构要求较高，并且确定主枪和从枪的方式比较随机，对车辆和操作人员有安全隐患。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，提升了车辆和操作人员的安全性。
本申请是这样实现的，本申请第一方面提供一种充电装置，所述充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，所述充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，所述控制模块连接所述第一充电控制器和所述第二充电控制器，所述第一充电控制器连接所述第一充电枪，所述第二充电控制器连接所述第二充电枪；
所述控制模块根据充电模式设置所述第一充电枪为第一主枪，以及设置所述第二充电枪为第一从枪；
所述控制模块通过所述第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定所述第一主枪与第一车辆连接，并通过所述第一充电控制器控制所述第一主枪向所述第一车辆发送通信信息；
所述控制模块通过所述第二充电枪检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定所述第一从枪与第一车辆连接；
所述控制模块确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆，以及通过所述第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述第一车辆进行充电。
本申请第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：
根据充电模式设置第一充电枪为第一主枪，以及设置第二充电枪为第一从枪；
检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并控制所述第一主枪向所述第一车辆发送通信信息；
检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与所述第一车辆连接；
确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆，以及检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述第一车辆进行充电。
本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆与充电装置连接，所述充电装置包括：第一充电桩、第一充电枪和第二充电枪，所述第一充电桩包括第一控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，所述第一控制模块连接所述第一充电控制器和所述第二充电控制器，所述第一充电控制器连接所述第一充电枪，所述第二充电控制器连接所述第二充电枪；所述第一控制模块根据充电模式设置所述第一充电枪为第一主枪，以及设置所述第二充电枪为第一从枪；
所述车辆包括第一车辆充电控制器；
所述第一车辆充电控制器与所述第一控制模块通信确定所述第一充电桩满足第一充电条件时，通过所述第一主枪向所述第一控制模块发送充电指令，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述车辆进行充电，其中，所述第一充电条件为第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
本申请技术方案提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，所述充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，控制模块根据充电模式设置第一充电枪为第一主枪，以及设置第二充电枪为第一从枪；控制模块通过第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并通过第一充电控制器控制第一主枪向第一车辆发送通信信息；控制模块通过第二充电枪检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与第一车辆连接；控制模块确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，以及通过第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。本申请技术方案中通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，再使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种充电装置的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的一种充电装置的另一结构示意图；
图3是本申请实施例一提供的充电装置对车辆进行充电的工作流程图；
图4是本申请实施例一提供的一种充电装置的另一结构示意图；
图5是本申请实施例二提供的一种计算机可读存储介质的工作流程图；
图6是本申请实施例三提供的一种车辆的结构示意图；
图7是本申请实施例三提供的一种车辆的另一结构示意图；
图8是本申请实施例三提供的一种车辆的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本申请实施例一提供一种充电装置，如图1所示，充电装置包括：充电桩10、第一充电枪104和第二充电枪105，充电桩10包括控制模块101、第一充电控制器102以及第二充电控制器103，控制模块101连接第一充电控制器102和第二充电控制器103，第一充电控制器102连接第一充电枪104，第二充电控制器103连接第二充电枪105；
控制模块101根据充电模式设置第一充电枪104为第一主枪，以及设置第二充电枪105为第一从枪；
控制模块101通过第一充电控制器102检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并通过第一充电控制器102控制第一主枪向第一车辆发送通信信息；
控制模块101通过第二充电枪105检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与第一车辆连接；
控制模块101确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，以及通过第一充电控制器102检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。
其中，第一充电控制器102通过控制引导线连接第一充电枪104，当第一充电枪104与第一车辆连接时，第一充电控制器102通过第一充电枪104与第一车辆进行通信。第二充电控制器103通过控制引导线连接第二充电枪105，当第二充电枪105与第一车辆连接时，第二充电控制器103通过第二充电枪105与第一车辆进行通信，控制模块101根据第一充电枪104和第二充电枪105与车辆的通信情况控制第一充电枪104和第二充电枪105对第一车辆进行充电。充电桩10中还包括供电装置，供电装置分别与控制模块101、第一充电枪104、第二充电枪105连接，用于在控制模块101的控制下向第一充电枪104和第二充电枪105输出电源。
其中，控制模块可以通过通信交互设备接收用户的控制指令，例如接收用户设定的充电模式，控制模块还可以通过无线通信模块与远程服务中心通信，以接收控制指令，控制模块还可以通过设置计算程序计算使用充电桩的充电费用，控制模块具体可以为MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)，充电模式为充电桩对车辆进行充电的方式，可以为“一车单枪”模式，即充电桩中的一个充电枪对车辆进行充电，也可以为“一车双枪”模式，充电桩中的两个充电枪对车辆进行充电。操作人员在充电桩10上设置充电模式为“一车双枪”模式，控制模块101根据充电模式设置第一充电枪104为第一主枪，以及设置第二充电枪105为第一从枪，即采用第一充电枪104和第二充电枪105同时对车辆进行充电。第一主枪和第一从枪的区别在于在充电过程中第一主枪与第一车辆进行通信获取输出功率分配情况，第一从枪与第一车辆不通信，根据第一主枪与第一车辆的通信结果输出功率。
其中，第一电压检测点设置在第一充电控制器102与第一充电枪104之间的控制引导线上，第二电压检测点设置在第二充电控制器103与第二充电枪105之间的控制引导线上，根据第一电压检测点和第二电压检测点电压的检测可以判断第一充电枪104和第二充电枪105的充电状态。例如，第一充电控制器102与第一充电枪104之间的控制引导线和第二充电控制器103与第二充电枪105之间的控制引导线均连接12V电压，当在第一电压检测点检测到12V电平信号时，可判定第一充电枪104未连接车辆。当在第一电压检测点检测到9V电平信号或者PWM信号时，可判定第一充电枪104已连接车辆。当在第一电压检测点检测到6V PWM信号时，可判定车辆已充电准备就绪或者第一充电枪104正在对车辆进行充电。
其中，控制模块101确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆的方式有多种，可以是控制模块101通过第二充电控制器103接收到第一充电控制器102发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。也可以是通过第一充电控制器102接收到第二充电控制器103发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。也可以是通过第二充电控制器103接收到第一充电控制器102发送的通信信息，以及通过第一充电控制器102接收到第二充电控制器103发送的通信信息，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。也可以是通过控制第一充电控制器102与第一充电枪104之间的控制引导线上电参数发生变化，并通过第二电压检测点检测该参数发生变化，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
其中，当满足以下三个条件时可以控制第一主枪和第一从枪对车辆进行充电：第一个条件是通过检测电压检测点电压确定第一主枪和第一从枪均与车辆连接。第二个条件是确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。第三个条件是检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，判定车辆已充电准备就绪，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。通过设置上述三个条件，提升了充电桩对车辆进行充电的安全性。
本申请实施例一提供一种充电装置，充电装置包括：充电桩10、第一充电枪104和第二充电枪105，充电桩10包括控制模块101、第一充电控制器102以及第二充电控制器103，控制模块101根据充电模式设置第一充电枪104为第一主枪，以及设置第二充电枪105为第一从枪；控制模块101通过第一充电控制器102检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并通过第一充电控制器102控制第一主枪向第一车辆发送通信信息；控制模块101通过第二充电枪105检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与第一车辆连接；控制模块101确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，以及通过第一充电控制器102检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。本实施例中通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，再使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。
进一步的，控制模块101确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，包括以下三种实施方式：
第一种实施方式，控制模块101检测到第二充电控制器103接收到第一充电控制器102发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
其中，当第一主枪和第一从枪连接同一车辆时，第一充电控制器102与第一充电枪104之间的控制引导线与第二充电控制器103与第二充电枪105之间的控制引导线在车辆中连接。因此，检测到第二充电控制器103接收到第一充电控制器102发送的通信信息，即可确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。通信信息可以是自定义通信信号，例如，某种序列的脉冲信号等。
本实施方式的技术效果在于：当检测第一主枪和第一从枪均连接车辆时，通过第一充电控制器102发送自定义通信信号，通过第二充电控制器103接收该自定义通信信号，实现了对第一主枪和第一从枪连接同一车辆的确定。
第二种实施方式，控制模块101检测到第一充电控制器102和第二充电控制器103均接收到对方发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
其中，当第一主枪和第一从枪连接同一车辆时，第一充电控制器102与第一充电枪104之间的控制引导线与第二充电控制器103与第二充电枪105之间的控制引导线在车辆中连接。因此，检测到第一充电控制器102和第二充电控制器103均接收到对方发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
本实施方式的技术效果在于：当检测第一主枪和第一从枪均连接车辆时，通过第一充电控制器102发送自定义通信信号，通过第二充电控制器103接收该自定义通信信号，通过第二充电控制器103发送自定义通信信号，通过第一充电控制器102接收该自定义通信信号，实现了对第一主枪和第一从枪连接同一车辆的确定。
第三种实施方式，充电桩还包括第一供电控制装置、第二供电控制装置、第一开关、第三开关、第一电阻以及第二电阻，第一供电控制装置连接第一开关的第一端，第一开关的控制端与控制模块连接，第一开关的第二端连接第一电阻的第一端，第一充电控制器102的一端与第一电阻的第二端形成的第一共接点通过第一控制引导线与第一充电枪连接，第一充电控制器102的另一端与第一充电枪的另一端连接，并在连接到车辆时连接到车辆地，第一电压检测点位于第一控制引导线上，控制模块控制第一开关导通时，第一供电控制装置输出的电压在第一电阻上形成分压。
第二供电控制装置连接第三开关的第一端，第三开关的控制端与控制模块连接，第三开关的第二端连接第二电阻的第一端，第二充电控制器103的一端与第二电阻的第二端形成的第二共接点通过第二控制引导线与第二充电枪连接，第二充电控制器103的另一端与第一充电枪的另一端连接，并在连接到车辆时连接到车辆地，第二电压检测点位于第二控制引导线上；
控制模块101控制第一开关在导通和关断之间进行切换，并检测到第二电压检测点的电压跟随第一开关的状态进行变化时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
其中，当第一主枪和第一从枪连接同一车辆时，第一充电控制器102与第一充电枪104之间的第一控制引导线与第二充电控制器103与第二充电枪105之间的第二控制引导线在车辆中连接。因此，当在第一控制引导线上的电压发生变化时，可以在第二控制引导线上检测出该电压变化。
其中，第一供电控制装置和第二供电控制装置可以为电压转换器，将220V电压转化为5V直流电压或者12V直流电压，第一供电控制装置通过第一开关输出12V电源电压，当第一开关导通时，在第一电阻上形成分压，但是如果在第二控制引导线上的第二电压检测点检测到固定的电压值不能说明第一主枪和第一从枪连接在同一车辆上。因此，控制第一开关连续切换特定状态，在第二电压检测点检测到特定电压变化，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
本实施方式的技术效果在于：当检测第一主枪和第一从枪均连接车辆时，通过控制第一开关连续切换特定状态，通过两电压检测点检测到特定电压变化，实现了对第一主枪和第一从枪连接同一车辆的确定。
作为一种实施方式，充电装置还包括第二开关，第二开关设于第二共接点与第二电压检测点之间；
第二开关处于常闭状态，当控制模块101确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆时，控制模块101控制第二开关断开。
其中，本实施方式中通过第一主枪与车辆通信，在确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆时，通过断开第二开关使第二充电控制器103与车辆之间断开通信，以避免对第一主枪与车辆通信产生干扰。
进一步的，控制模块101控制第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电时，通过第一主枪与第一车辆进行通信，并根据通信结果对第一主枪和第一从枪的输出功率进行分配。
其中，第一充电控制器102通过第一主枪与车辆通信获取功率分配指令，并将该功率分配指令发送给控制模块101，控制模块101根据功率分配指令控制第一主枪和第一从枪输出对应功率。例如，控制第一主枪输出50％的功率，控制第一从枪输出50％的功率。
下面通过具体结构对本实施方式进行具体说明：
如图2所示，充电桩包括第一SECC102(充电桩通信控制器)(相当于上述第一充电控制器)、第一供电控制装置111、开关S1、电阻R1、电阻R3、第二SECC112(充电桩通信控制器)(相当于上述第二充电控制器)、第二供电控制装置112、开关S2、电阻R2、电阻R4以及开关S3，第一供电控制装置111连接开关S1的切换端、电阻R3的第一端、接地端以及第一充电枪(未画出)，电阻R3的第二端连接第一充电枪，开关S1的另一端连接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接第一SECC102以及第一充电枪，电阻R1的第二端与第一充电枪之间设有第一电压检测点A，第一SECC102连接接地端以及第一充电枪，第二供电控制装置112连接开关S3的切换端、电阻R4的第一端、接地端以及第二充电枪(未画出)，电阻R4的第二端连接第二充电枪，开关S3的另一端连接电阻R2的第一端，电阻R2的第二端连接第二SECC103、开关S2的第一端，开关S2的第二端连接第二充电枪，第二SECC103连接接地端和第二充电枪，开关S2的第二端与第二充电枪之间设有第二电压检测点B，第一充电枪和第二充电枪连接车辆20中的EVCC201(车辆充电控制器)，EVCC201连接BMS202(电源控制器)和供电模块203，供电模块203通过继电器205连接充电连接检测模块204。其中，第一供电控制装置和第二供电控制装置对应的开关S1和S3切换开关位置分别为12V电压和悬空端，电阻R3和R4用于充电连接检测模块输出电压时形成分压，使车辆检测到与第一充电枪和第二充电枪连接，CP，CP’表示控制引导线路，PP，PP’表示连接检测线路，PE和PE’为连接接地端线路。
如图3所示，充电装置对车辆进行充电的主要工作方式及工作流程如下：
(1)S01为充电桩待机阶段；
(2)S02为操作人员在充电桩上设置充电模式为“一车双枪”模式；
(3)S03为充电桩根据充电模式设置第一充电枪为主枪，第二充电枪为从枪，控制第一开关S1打至12V电压档、第三开关S3打至悬空档以及第二开关S2闭合。
(4)S04持续检测检测点A(相当于上述第一电压检测点)是否为9V电压，若是则判定主枪连接车辆。
(5)S05为充电桩确认主枪连接车辆启动充电，开始输出5％占空比的PWM信号，以与车辆通信通知车辆主枪连接成功。
(6)S06为持续检测检测点B(相当于上述第二电压检测点)的电压，当检测点B检测到9V PWM信号时，确认从枪与车辆连接，同时第二SECC接收到由第一SECC发送的“双枪模式”自定义信息(每个充电枪的自定义信息应不相同)时，可根据信息识别出从枪是否与主枪同时插入一辆车；
(7)S07为检测到双枪并未同时插到同一车上，充电桩不允许充电；
(8)S08为检测到双枪同时插到同一车上后，充电桩控制开关S2打开，切断第二SECC与车辆EVCC的信号线路；
(9)S09为持续检测检测点A的电压，由于电路内存在一些电阻(未画出)，当电压降低并转变为6V时，则确认车辆已充电准备就绪；
(10)S10为车辆准备就绪后，充电桩开始进行绝缘检测、预充，预充完成后开始对车辆充电。充电过程中，只有主枪与车辆EVCC进行通信，主枪和辅枪输出功率均分，按ISO15118规定的流程进行充电，直到达到充电条件后退出充电流程。
作为一种实施方式，充电装置还包括第三充电枪和第四充电枪，充电桩还包括第三充电控制器和第四充电控制器，控制模块连接第三充电控制器和第四充电控制器，第三充电控制器连接第三充电枪，第四充电控制器连接第四充电枪；
控制模块根据充电模式设置第三充电枪为第二主枪，以及设置第四充电枪为第二从枪；
控制模块通过第三充电控制器检测第三电压检测点电压为第四预设电压时，判定第二主枪与第二车辆连接，并通过第三充电控制器控制第二主枪向第二车辆发送通信信息；
控制模块通过第四充电枪检测第四电压检测点电压为第五预设电压时，判定第二从枪与第二车辆连接；
控制模块确定第二主枪与第二从枪连接同一车辆，以及通过第三充电控制器检测第三电压检测点电压为第六预设电压时，使第二主枪和第二从枪对第二车辆进行充电。
其中，如图4所示，充电桩包括第一SECC102、第一供电控制装置111、开关S1、电阻R1、电阻R3、第二SECC112、第二供电控制装置112、开关S2、电阻R2、电阻R4以及开关S3，第一供电控制装置111连接开关S1的切换端、电阻R3的第一端、接地端以及第一充电枪(未画出)，电阻R3的第二端连接第一充电枪，开关S1的另一端连接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接第一SECC102以及第一充电枪，电阻R1的第二端与第一充电枪之间设有第一电压检测点A，第一SECC102连接接地端以及第一充电枪，第二供电控制装置112连接开关S3的切换端、电阻R4的第一端、接地端以及第二充电枪(未画出)，电阻R4的第二端连接第二充电枪，开关S3的另一端连接电阻R2的第一端，电阻R2的第二端连接第二SECC103、开关S2的第一端，开关S2的第二端连接第二充电枪，第二SECC103连接接地端和第二充电枪，开关S2的第二端与第二充电枪之间设有第二电压检测点B，第一充电枪和第二充电枪连接第一车辆21中的第一EVCC211，第一EVCC211连接第一BMS212和第一供电模块213，第一供电模块213通过第一继电器215连接第一充电连接检测模块214。充电桩10还包括第三供电控制装置131、开关S4、电阻R5、电阻R6、第三SECC122、第四供电控制装置132、开关S5、开关S6、电阻R7，第三供电控制装置131连接开关S4的切换端、电阻R7的第一端、接地端以及第三充电枪(未画出)，电阻R7的第二端连接第三充电枪，开关S4的另一端连接电阻R5的第一端，电阻R5的第二端连接第三SECC122以及第三充电枪，电阻R5的第二端与第一充电枪之间设有第三电压检测点C，第三SECC122连接接地端以及第三充电枪，第四供电控制装置132连接开关S6的切换端、电阻R8的第一端、接地端以及第四充电枪(未画出)，电阻R8的第二端连接第四充电枪，开关S3的另一端连接电阻R6的第一端，电阻R6的第二端连接第四SECC123、开关S5的第一端，开关S5的第二端连接第四充电枪，第四SECC123连接接地端和第四充电枪，开关S5的第二端与第四充电枪之间设有第四电压检测点D，第三充电枪和第四充电枪连接第二车辆22中的第二EVCC221，第二EVCC221连接第二BMS222和第二供电模块223，第二供电模块213通过第二继电器225连接第二充电连接检测模块224。
本实施方式中，充电桩配备4把充电枪，第一SECC102连接第一充电枪(第一主枪)，第二SECC103连接第二充电枪(第一从枪)，第一主枪和第一从枪连接第一车辆的第一EVCC211，第三SECC123连接第三充电枪(第二主枪)，第四SECC123连接第四充电枪(第二从枪)，第二主枪和第二从枪连接第二车辆的第二EVCC221。
在此应用场景中，充电桩必须通过主枪的自定义信息检测配对的主枪和辅枪是否同时连接到同一EVCC。若不进行检测，当有两辆车同时进行双枪充电，此时主枪和从枪配对错误(即第一主枪和第二从枪连接同一车，第二主枪和第一从枪连接另一车)，此时从枪只检测电压，则充电桩会判断四枪皆已连接好，充电桩开始输出能量，由于两车动力电池电压不相等，两车需求的充电电压也不相等，同一车上的两个充电枪输出电压不相等，很可能使充电回路上的接触器发生烧结。因此充电桩必须通过主枪的自定义信息检测配对的主枪和从枪是否同时连接到同一EVCC。
本实施方式中，当满足以下三个条件时可以控制第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电：第一个条件是通过检测电压电测点电压确定第一主枪和第一从枪均与第一车辆连接。第二个条件是确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。第三个条件是检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，判定第一车辆已充电准备就绪，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。
同时，当满足以下三个条件时可以控制第二主枪和第二从枪对第二车辆进行充电：第一个条件是通过检测电压电测点电压确定第二主枪和第二从枪均与第二车辆连接。第二个条件是确定第二主枪与第二从枪连接同一车辆。第三个条件是检测第三电压检测点电压为第四预设电压时，判定第二车辆已充电准备就绪，使第二主枪和第二从枪对第二车辆进行充电。
本实施方式的技术效果在于：可以实现同一个充电桩对两辆车辆进行充电，同时避免了充电枪与车辆连接发生错误时，同一车上的两个充电枪输出电压不相等，很可能使充电回路上的接触器发生烧结的现象，提升了充电过程的安全性。
本申请实施例二提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，如图5所示，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：
步骤S101.根据充电模式设置第一充电枪为第一主枪，以及设置第二充电枪为第一从枪。
步骤S102.检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并控制第一主枪向第一车辆发送通信信息。
步骤S103.检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与第一车辆连接。
步骤S104.确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，以及检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电。
其中，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆，包括以下方式：
控制模块检测到第二充电控制器接收到第一充电控制器发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
控制模块检测到第一充电控制器和第二充电控制器均接收到对方发送的通信信息时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
充电装置还包括第一开关和第一电阻，第一开关与控制模块连接，第一充电控制器与第一充电枪之间设有第一控制引导线，第一开关和第一电阻均设于第一控制引导线上，控制模块控制第一开关导通时，在第一电阻上形成分压；
第二充电控制器与第二充电枪之间设有第二控制引导线，第二电压检测点位于第二控制引导线上；
控制模块控制第一开关在导通和关断之间进行切换，并检测到第二电压检测点的电压跟随第一开关的状态进行变化时，确定第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
步骤S104之后还包括：控制模块控制第一主枪和第一从枪对第一车辆进行充电时，通过第一主枪与第一车辆进行通信，并根据通信结果对第一主枪和第一从枪的输出功率进行分配。
其中，上述步骤的具体内容可以参照实施例一种的描述，在此不再赘述。
本申请实施例三提供一种车辆，车辆与充电装置连接，如图6所示，充电装置包括：第一充电桩、第一充电枪104和第二充电枪105，第一充电桩包括第一控制模块106、第一充电控制器102以及第二充电控制器103，第一控制模块106连接第一充电控制器102和第二充电控制器103，第一充电控制器102连接第一充电枪104，第二充电控制器103连接第二充电枪105；第一控制模块106根据充电模式设置第一充电枪104为第一主枪，以及设置第二充电枪105为第一从枪；
车辆包括第一车辆充电控制器211；
第一车辆充电控制器211与第一控制模块106通信确定第一充电桩满足第一充电条件时，通过第一主枪向第一控制模块106发送充电指令，使第一主枪和第一从枪对车辆进行充电，其中，第一充电条件为第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
其中，本实施例中在进行双枪充电时，第一车辆充电控制器在检测到第一主枪和第一从枪连接车辆，仅需要与第一主枪通信即可，其向第一主枪发送的充电指令可以为输出功率分配指令，使第一主枪和第一从枪输出相应功率。
本实施方式的技术效果在于：现有技术中在进行双枪充电时，车辆内部需要配置两个EVCC控制其对应充电枪的充电，并分别与电池管理系统BMS进行CAN通信，使用了两个EVCC导致整车成本较高。本实施方式通过车辆中的一个EVCC连接两个充电枪，并通过与主枪通信实现两个充电枪同时对车辆进行充电，降低了整车成本。
作为一种实施方式，如图7所示，充电装置还包括：第二充电桩、第三充电枪107和第四充电枪108，第二充电桩包括第二控制模块109、第三充电控制器122以及第四充电控制器123，第二控制模块109连接第三充电控制器122和第四充电控制器123，第三充电控制器122连接第三充电枪107，第四充电控制器123连接第四充电枪108；第二控制模块109根据充电模式设置第三充电枪107为第二主枪，以及设置第四充电枪108为第二从枪；
车辆包括第二车辆充电控制器221；
第二车辆充电控制器221与第二控制模块109通信确定第二充电桩满足第二充电条件时，通过第二主枪向第二控制模块109发送充电指令，使第二主枪和第二从枪对车辆进行充电，其中，第二充电条件为第二主枪与第二从枪连接同一车辆。
其中，如图8所示，第一充电桩包括第一SECC102、第一供电控制装置111、开关S1、电阻R1、电阻R3、第二SECC112、第二供电控制装置112、开关S2、电阻R2、电阻R4以及开关S3，第一供电控制装置111连接开关S1的切换端、电阻R3的第一端、接地端以及第一充电枪(未画出)，电阻R3的第二端连接第一充电枪，开关S1的另一端连接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接第一SECC102以及第一充电枪，电阻R1的第二端与第一充电枪之间设有第一电压检测点A，第一SECC102连接接地端以及第一充电枪，第二供电控制装置112连接开关S3的切换端、电阻R4的第一端、接地端以及第二充电枪(未画出)，电阻R4的第二端连接第二充电枪，开关S3的另一端连接电阻R2的第一端，电阻R2的第二端连接第二SECC103、开关S2的第一端，开关S2的第二端连接第二充电枪，第二SECC103连接接地端和第二充电枪，开关S2的第二端与第二充电枪之间设有第二电压检测点B，第一充电枪和第二充电枪连接车辆中的第一EVCC211，第一EVCC211连接BMS202。
第二充电桩包括第三供电控制装置131、开关S4、电阻R5、电阻R6、第三SECC122、第四供电控制装置132、开关S5、开关S6、电阻R7，第三供电控制装置131连接开关S4的切换端、电阻R7的第一端、接地端以及第三充电枪(未画出)，电阻R7的第二端连接第三充电枪，开关S4的另一端连接电阻R5的第一端，电阻R5的第二端连接第三SECC122以及第三充电枪，电阻R5的第二端与第一充电枪之间设有第三电压检测点C，第三SECC122连接接地端以及第三充电枪，第四供电控制装置132连接开关S6的切换端、电阻R8的第一端、接地端以及第四充电枪(未画出)，电阻R8的第二端连接第四充电枪，开关S3的另一端连接电阻R6的第一端，电阻R6的第二端连接第四SECC123、开关S5的第一端，开关S5的第二端连接第四充电枪，第四SECC123连接接地端和第四充电枪，开关S5的第二端与第四充电枪之间设有第四电压检测点D，第三充电枪和第四充电枪连接车辆中的第二EVCC221，第二EVCC221连接BMS202和供电模块203，供电模块203通过第二继电器225连接充电连接检测模块204。
本实施方式中，第一充电桩配备2把充电枪，第一SECC102连接第一充电枪(第一主枪)，第二SECC103连接第二充电枪(第一从枪)，第一主枪和第一从枪连接车辆的第一EVCC211，第二充电桩配备2把充电枪，第三SECC123连接第三充电枪(第二主枪)，第四SECC123连接第四充电枪(第二从枪)，第二主枪和第二从枪连接车辆的第二EVCC221。
本实施方式的技术效果在于：由于充电桩可以识别插错枪以及充电模式设置错误，避免因此造成的误充电和不能充电问题，因此，可以实现多枪对车辆进行充电，同时另一优点是车辆使用少数的EVCC完成多枪充电，成本较低，进一步提高充电能力以及充电速度。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，所述充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，所述控制模块连接所述第一充电控制器和所述第二充电控制器，所述第一充电控制器连接所述第一充电枪，所述第二充电控制器连接所述第二充电枪；
所述控制模块根据充电模式设置所述第一充电枪为第一主枪，以及设置所述第二充电枪为第一从枪；
所述控制模块通过所述第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定所述第一主枪与第一车辆连接，并通过所述第一充电控制器控制所述第一主枪向所述第一车辆发送通信信息；
所述控制模块通过所述第二充电枪检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定所述第一从枪与第一车辆连接；
所述控制模块确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆，以及通过所述第一充电控制器检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述第一车辆进行充电；
其中，当所述控制模块确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆时，所述控制模块断开第二充电控制器与所述第一车辆之间的通信。
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块检测到所述第二充电控制器接收到所述第一充电控制器发送的通信信息时，确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆。
3.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块检测到所述第一充电控制器和所述第二充电控制器均接收到对方发送的通信信息时，确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆。
4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括第一供电控制装置、第二供电控制装置、第一开关、第三开关、第一电阻以及第二电阻，所述第一供电控制装置连接所述第一开关的第一端，所述第一开关的控制端与所述控制模块连接，所述第一开关的第二端连接所述第一电阻的第一端，所述第一充电控制器的一端与所述第一电阻的第二端形成的第一共接点通过第一控制引导线与所述第一充电枪连接，所述第一电压检测点位于所述第一控制引导线上，所述控制模块控制所述第一开关导通时，所述第一供电控制装置输出的电压在所述第一电阻上形成分压；
所述第二供电控制装置连接所述第三开关的第一端，所述第三开关的控制端与所述控制模块连接，所述第三开关的第二端连接所述第二电阻的第一端，所述第二充电控制器的一端与所述第二电阻的第二端形成的第二共接点通过第二控制引导线与所述第二充电枪连接，所述第二电压检测点位于所述第二控制引导线上；
所述控制模块控制所述第一开关在导通和关断之间进行切换，并检测到所述第二电压检测点的电压跟随所述第一开关的状态进行变化时，确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆。
5.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括第二开关，所述第二开关设于第二共接点与所述第二电压检测点之间；
所述第二开关处于常闭状态，当所述控制模块确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆时，所述控制模块控制所述第二开关断开。
6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块控制所述第一主枪和所述第一从枪对所述第一车辆进行充电时，通过所述第一主枪与所述第一车辆进行通信，并根据通信结果对所述第一主枪和所述第一从枪的输出功率进行分配。
7.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括第三充电枪和第四充电枪，所述充电桩还包括第三充电控制器和第四充电控制器，所述控制模块连接所述第三充电控制器和所述第四充电控制器，所述第三充电控制器连接所述第三充电枪，所述第四充电控制器连接所述第四充电枪；
所述控制模块根据充电模式设置所述第三充电枪为第二主枪，以及设置所述第四充电枪为第二从枪；
所述控制模块通过所述第三充电控制器检测第三电压检测点电压为第四预设电压时，判定所述第二主枪与第二车辆连接，并通过所述第三充电控制器控制所述第二主枪向所述第二车辆发送通信信息；
所述控制模块通过所述第四充电枪检测第四电压检测点电压为第五预设电压时，判定所述第二从枪与第二车辆连接；
所述控制模块确定所述第二主枪与所述第二从枪连接同一车辆，以及通过所述第三充电控制器检测第三电压检测点电压为第六预设电压时，使所述第二主枪和所述第二从枪对所述第二车辆进行充电。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：
根据充电模式设置第一充电枪为第一主枪，以及设置第二充电枪为第一从枪；
检测第一电压检测点电压为第一预设电压时，判定第一主枪与第一车辆连接，并控制所述第一主枪向所述第一车辆发送通信信息；
检测第二电压检测点电压为第二预设电压时，判定第一从枪与所述第一车辆连接；
确定所述第一主枪与所述第一从枪连接同一车辆，以及检测第一电压检测点电压为第三预设电压时，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述第一车辆进行充电。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆与充电装置连接，所述充电装置包括：第一充电桩、第一充电枪和第二充电枪，所述第一充电桩包括第一控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，所述第一控制模块连接所述第一充电控制器和所述第二充电控制器，所述第一充电控制器连接所述第一充电枪，所述第二充电控制器连接所述第二充电枪；所述第一控制模块根据充电模式设置所述第一充电枪为第一主枪，以及设置所述第二充电枪为第一从枪；
所述车辆包括第一车辆充电控制器；
所述第一车辆充电控制器与所述第一控制模块通信确定所述第一充电桩满足第一充电条件时，通过所述第一主枪向所述第一控制模块发送充电指令，使所述第一主枪和所述第一从枪对所述车辆进行充电，其中，所述第一充电条件为第一主枪与第一从枪连接同一车辆。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述充电装置包括：第二充电桩、第三充电枪和第四充电枪，所述第二充电桩包括第二控制模块、第三充电控制器以及第四充电控制器，所述第二控制模块连接所述第三充电控制器和所述第四充电控制器，所述第三充电控制器连接所述第三充电枪，所述第四充电控制器连接所述第四充电枪；所述第二控制模块根据充电模式设置所述第三充电枪为第二主枪，以及设置所述第四充电枪为第二从枪；
所述车辆包括第二车辆充电控制器；
所述第二车辆充电控制器与所述第二控制模块通信确定所述第二充电桩满足第二充电条件时，通过所述第二主枪向所述第二控制模块发送充电指令，使所述第二主枪和所述第二从枪对所述车辆进行充电，其中，所述第二充电条件为第二主枪与第二从枪连接同一车辆。
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