CN113815453B - 一种充电方法、系统、介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种充电方法、系统、介质及计算机设备；交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；控制器接收到充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台；那么车云平台可以基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，当确定充电车辆状态为正常时；服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令；交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电；可以看出，在整个充电过程中，用户无需进行扫码及刷卡等繁琐操作，只需要执行插枪操作，即可实现即插即充的目的，提高充电效率。

Description

一种充电方法、系统、介质及计算机设备
技术领域
本申请属于新能源智能充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、系统、介质及计算机设备。
背景技术
随着新能源汽车的不断推广，电动汽车也将越来越普及。电动汽车的供能一般均是由充电设备解决的。
在利用交流充电桩进行充电时，用户需要先连接充电枪，然后刷卡或用手机扫描充电桩屏幕出现的二维码进行充电及结算充电费用。但是刷卡操作往往会因卡片出现遗失，或不同充电站点的卡片累计太多而带来困扰；扫码充电会因屏幕有划痕或屏幕显示不清晰，而导致无法扫码。可以看出，现有技术的充电方式较为繁琐，且交流充电桩本身就为“慢充”充电桩，导致充电效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种充电方法、系统、介质及计算机设备，用于解决现有技术中在利用交流充电桩进行充电时，充电方法较为繁琐，不能实现即插即充，导致充电效率降低的技术问题。
第一方面，本申请提供一种充电方法，应用在充电系统中，所述充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；其中，所述方法包括：
所述交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；在确定所述车辆状态正常时，向所述服务器发送请求充电指令，所述请求充电指令中携带有所述充电桩标识和所述唯一识别码；
所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
可选的，所述向所述控制器发送预设格式的传输信号之前，还包括：
获得控制导引信号的第一当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断所述第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致。
可选的，所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，还包括：
所述控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；所述触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关闭合；所述控制导引电路为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的电路。
可选的，所述控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，还包括：
所述交流充电桩获得所述控制导引信号的第二当前状态值；
判断所述第二当前状态值与预设的第二状态值是否一致，若确定所述第二当前状态值与预设的第二状态值一致，则停止向所述控制器发送所述充电桩标识。
可选的，所述充电车辆状态包括：位置状态；所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
所述车云平台基于所述充电桩标识，获得所述充电桩的电桩坐标；
所述车云平台基于所述唯一识别码，获得所述充电车辆的充电车辆坐标；
所述车云平台判断所述电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定所述电桩坐标与所述充电车辆坐标相匹配，则所述车云平台确定所述充电车辆的位置状态正常。
可选的，所述充电车辆状态包括：电池状态；所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
所述车云平台基于所述唯一识别码，查询所述充电车辆的电池是否出现故障；
若确定所述电池未出现故障，则所述车云平台确定所述充电车辆的电池状态正常。
可选的，所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令之前，还包括：
基于所述请求充电指令获得所述充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据所述当前生物特征信息进行鉴权，获得针对所述充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据所述唯一识别码进行鉴权，获得针对所述充电车辆的第二鉴权结果；所述第一鉴权结果和所述第二鉴权结果用于判断是否对所述充电车辆进行充电。
可选的，所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电之后，还包括：
所述交流充电桩在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，所述目标账户用于充电结束后进行结算。
可选的，所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电之后，还包括：
所述交流充电桩将充电过程信息上传至所述服务器；
所述服务器将所述充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令；其中，所述客户端与所述充电车辆绑定；
所述服务器将所述充电停止指令发送给所述交流充电桩；
所述交流充电桩基于所述充电停止指令停止对所述充电车辆充电，生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，并用于充电结束后进行结算。
第二方面，本申请还提供一种充电系统，所述充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；其中，
所述交流充电桩，用于在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述交流充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器，用于将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台，用于基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；在确定所述车辆状态正常时，向所述服务器发送请求充电指令，所述请求充电指令中携带有所述充电桩标识和所述唯一识别码；
所述服务器，用于基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩，用于基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
可选的，所述交流充电桩还用于：
获得控制导引信号的第一当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断所述第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致。
可选的，所述控制器还用于：
将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，当接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；所述触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关闭合；所述控制导引电路为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的电路。
可选的，所述交流充电桩还用于：
当控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，所述交流充电桩获得控制导引信号的第二当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
若确定所述第二当前状态值是否与预设的第二状态值一致，则停止向所述控制器发送所述充电桩标识。
可选的，所述充电车辆状态包括：位置状态；所述车云平台具体用于：
基于所述充电桩标识，获得所述充电桩的电桩坐标；
基于所述唯一识别码，获得所述充电车辆的充电车辆坐标；
判断所述电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定所述电桩坐标与所述充电车辆坐标相匹配，则确定所述充电车辆的位置状态正常。
可选的，所述充电车辆状态包括：电池状态；所述车云平台具体用于：
基于所述唯一识别码，查询所述充电车辆的电池是否出现故障；
若确定所述电池未出现故障，则确定所述充电车辆的电池状态正常。
可选的，所述服务器还用于：
所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令之前，基于所述充电请求获得所述充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据所述当前生物特征信息进行鉴权，获得针对所述充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据所述唯一识别码进行鉴权，获得针对所述充电车辆的第二鉴权结果；所述第一鉴权结果和所述第二鉴权结果用于判断是否对所述充电车辆进行充电。
可选的，所述交流充电桩，还用于在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器，还用于基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，所述目标账户用于充电结束后进行结算。
可选的，所述交流充电桩，还用于将充电过程信息上传至所述服务器；
所述服务器，还用于将所述充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令；将所述充电停止指令发送给所述充电桩；其中，所述客户端与所述充电车辆绑定；
所述交流充电桩，还用于基于所述充电停止指令停止对所述充电车辆充电，生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器，还用于基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，并用于充电结束后进行结算。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
本申请提供了一种充电方法，应用在充电系统中，充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；这样，充电桩标识承载在预设格式的传输信号中就发送至控制器中；控制器接收到充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；因车云平台中存储有充电车辆的真实信息，那么车云平台可以基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，当确定充电车辆状态为正常时，说明此时可以为该充电车辆进行充电；那么服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令；交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电；可以看出，在整个充电过程中，用户无需进行扫码及刷卡等繁琐操作操作，只需要执行插枪操作，即可实现即插即充的目的，对于交流充电桩这种慢充充电桩来说，明显可以提高充电效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的充电系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的充电方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的当控制器为车载充电机控制时控制导引电路结构示意图；
图4为本申请实施例提供的充电的介质示意图；
图5为本申请实施例提供的充电的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中在利用交流充电桩进行充电时，充电方法较为繁琐，不能实现即插即充，导致充电效率降低的技术问题，本申请提供了一种充电方法、系统、介质及计算机设备。
下面通过附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种充电方法，该方法应用在充电系统中，为了能更好地理解本申请的技术方案，这里先介绍下充电系统。如图1所示，充电系统包括：交流充电桩1、控制器2、车云平台3及服务器4；其中，
交流充电桩1，用于在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器2发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；其中，充电枪与交流充电桩1连接，控制器2位于充电车辆内部；控制器2可以包括：车载充电机控制器、电池管理系统BMS、或者通信控制器(CCU，Communication Control Unit)。
控制器2，用于将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台3；
车云平台3，用于基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常；
服务器4，用于基于充电桩标识和所述唯一识别码，向交流充电桩1发送充电指令；
交流充电桩1，用于基于充电指令，向充电车辆进行充电。
图2示出了该系统的工作流程图。具体的，充电方法包括：
S20，所述交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；
在需要对车辆充电时，用户将充电枪插入充电车辆的充电接口中，交流充电桩连接有充电枪，交流充电枪用于与充电车辆进行连接充电。交流充电桩可安装在充电站，还可安装在停车场，或其它地方。交流充电桩具有唯一的可识别的充电桩标识(比如充电桩编号)。例如，充电桩安装在充电站时，充电桩编号可由充电站编号与站内的桩编号构成；充电桩安装在停车场时，充电桩编号可由停车场编号与停车场内的桩编号构成。另外，充电桩编号也可以是由管理单位或生产单位分配的唯一序列号，不作限制。值得注意的是，交流充电桩本身并不具备充电功能，其只是单纯为车载充电机提供电力输出，车载充电机将交流电转换为直流电，再对充电车辆的电池进行充电。
当充电枪插入至充电车辆的充电接口中时，控制器会将控制导引电路中的开关S2断开，此时控制器和交流充电桩进入通信阶段。
这里，控制导引电路为交流充电桩与控制器之间进行充电连接确认的电路。当控制器为车载充电机控制器时，控制器位于充电车辆内部，控制器可集成在车载充电机内部，也可集成在其他的车载控制单元中。可参考图3，控制导引电路包括：接触器K1、K2、电阻R1、R2、R3、R4、RC、二极管D1、开关S1、S2、S3；其中，开关S1的一端与交流充电桩相连，开关S1为交流充电桩内部的开关。电阻R4和RC安装在充电车辆的充电接口的插头中。S1的另一端与R1的一端相连，R1的另一端与控制器相连，R1的另一端与R2的一端相连，R2的另一端与S2的一端相连，S2的另一端与车载充电机相连，S2为充电车辆内部的开关。
交流充电桩与控制器进入通信阶段，交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，以预设的周期向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识。其中，传输信号的格式可以为PWM信号；充电桩标识可以为字符形式，也可以为二维码数据。
作为一种可选的实施例，向所述控制器发送预设格式的传输信号之前，还包括：
获得控制导引信号的第一当前状态值；控制导引信号控制导引电路输出的信号，具体为交流充电桩与控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致，若一致，才会向控制器发送充电桩标识。
具体的，当交流充电桩未和控制器建立通信连接时，控制导引信号的状态值(幅值)为12V，当充电枪插入充电车辆的充电接口时，控制导引信号的幅值跳转为第一当前状态值，那么当交流充电桩判断第一当前状态值是否与第一状态值一致，若一致，向控制器发送充电桩标识。第一状态值为9V。
S21，所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
控制器主要用于采样车载充电机的输出电压和输出电流，并对其进行校准计算，使得输出电压和输出电流可以满足车载充电机的参数范围；采样保护点温度，并进行保护等。当控制器为车载充电机控制器或CCU时，控制器可以和充电车辆的电池管理系统(BMSBattery Management System)通信，以能获取到电池状态信息。当控制器为BMS时，可直接获取到电池状态信息。
控制器可以与车云平台进行实时通信，将充电车辆的位置信息、充电参数信息、车辆特征信息、充电车辆的唯一识别码等上传至车云平台。其中，车云平台可以为车联网平台(Internet ofVehicle)，车云平台中存储有各个充电车辆的所有车辆信息，比如车牌号、车辆特征信息、充电车辆的唯一识别码、控制器标识等。
作为一种可选的实施例，控制器将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，还包括：
控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关S2闭合；此时控制导引信号的幅值会从第一当前状态值跳转至第二当前状态值。
那么，控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，还包括：
交流充电桩获得控制导引信号的第二当前状态值；
判断第二当前状态值和预设的第二状态值是否一致，若确定第二当前状态值与预设的第二状态值一致，则停止向控制器发送所述充电桩标识；并以预设的频率传输控制导引信号。其中，第二状态值为6V。
当控制器接收到交流充电桩的充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台。其中，唯一识别码可为充电车辆的车辆识别码VIN码，还可为充电车辆的电池编码，还可为VIN码与电池编码二者构成的组合，此处不作限制。
S22，所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；在确定所述车辆状态正常时，向所述服务器发送请求充电指令，所述请求充电指令中携带有所述充电桩标识和所述唯一识别码；
当车云平台接收到充电桩标识和唯一识别码后，基于充电桩标识和/或唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常。其中，充电车辆状态可以包括：位置状态和电池状态中的任意一种或两种。
作为一种可选的实施例，当充电车辆状态为位置状态时，车云平台基于充电桩标识和/或唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
车云平台基于充电桩标识，获得充电桩的电桩坐标；
车云平台基于唯一识别码，获得充电车辆的充电车辆坐标；
车云平台判断电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定电桩坐标与充电车辆坐标相匹配，则车云平台确定充电车辆的位置状态正常。
具体的，车云平台可根据充电桩标识向服务器请求查询充电桩的电桩坐标，以使得服务器将电桩坐标发送给车云平台。
然后，车云平台基于唯一识别码，获得充电车辆的充电车辆坐标。
控制器可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗导航、移动通信基站定位等，获取充电车辆的充电车辆坐标，然后将充电车辆坐标进行实时或定时上报，这样车云平台就能够获得充电车辆的实时位置。因每个充电车辆的唯一识别码是不同的，那么当车云平台获得充电车辆的唯一识别码时，就可查询到与该唯一识别码对应充电车辆的充电车辆坐标。
最后，车云平台判断电桩坐标与充电车辆坐标是否相匹配；若电桩坐标与充电车辆坐标匹配，则车云平台确定充电车辆的位置状态正常。
这里，电桩坐标与充电车辆坐标匹配，可包括：电桩坐标与充电车辆坐标相同，电桩坐标与充电车辆坐标的偏差小于预设的距离阈值。距离阈值可根据采用的定位方式进行适应性设定。例如，采用卫星定位或卫星定位结合移动通信基站定位时，距离阈值的取值可为0-15m，如15m、10m、5m、等等；仅采用移动通信基站定位时，距离阈值的取值可为0-35m，如35m、30m、25m、等等。当电桩坐标与充电车辆坐标匹配时，说明充电车辆与充电桩在同一区域，可进行安全充电。若当电桩坐标与充电车辆坐标不能匹配时，说明充电车辆与充电桩不在同一区域。
作为一种可选的实施例，当充电车辆状态为位置状态时，车云平台基于充电桩标识和/或唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
车云平台基于唯一识别码，查询充电车辆的电池是否出现故障；
若确定电池未出现故障，则车云平台确定充电车辆的电池状态正常。
电池的故障可包括：充电电路断路、电芯损坏、电池断路、电池超出使用寿命、电池温度过低/高等等。这里，车云平台可接收由控制器发送的电池状态的实时参数信息，进而根据判断电池是否故障。
若充电车辆的电池未出现故障，则车云平台确定充电车辆状态的电池状态正常。这样可保证充电的充电安全，避免电池损坏而引发的爆炸、起火等事故。
当确定充电车辆状态中的位置状态及电池状态均为正常时，车云平台会向服务器发送请求充电指令。请求充电指令中携带有充电桩标识和唯一识别码。
S23，所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
服务器可以理解为是一个汇聚了多个不同厂家桩云平台的云端服务器；因此服务器中汇聚了不同厂家的充电站位置信息及以及各个充电站中的充电桩信息。
作为一种可选的实施例，为了保障安全充电，避免非正常用户对充电车辆唯一识别码进行篡改，冒充正常用户进行充电，服务器基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令之前，还包括：
接收车云平台发送的请求充电指令，基于充电请求指令获得充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据当前生物特征信息进行鉴权，获得针对充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据唯一识别码进行鉴权，获得针对充电车辆的第二鉴权结果；第一鉴权结果和第二鉴权结果用于判断是否对充电车辆进行充电。
这里，用户可以预先通过服务器对应的客户端注册信息，那么服务器即可接收并存储用户的注册信息。注册信息包括：用户名称、账户、身份信息、车辆特征信息以及生物特征信息。其中，为了确保充电的可靠性，一般均是实名认证的，那么用户名称可以为用户姓名；身份信息是用于标识用户的唯一性，比如身份信息可以为身份证号；账户是用于支付充电费用，账户可以与用户支付账户进行绑定，比如和用户的银行卡、信用卡或者支付宝进行绑定；也可以是充值账户，比如用户可以提前向该账户内预充费用。生物特征信息可以为指纹信息、虹膜信息及声纹信息中的至少一种；车辆特征信息可以为：车牌号、充电车辆唯一识别码、充电车辆颜色及车型等。
在本实施例中，客户端为安装在移动终端上的应用程序(用户侧APP)；移动终端可为手机、平板电脑、智能手表等等。
当用户将充电枪插入充电车辆的充电口中时，服务器获得由充电桩发送的充电车辆所属用户的当前生物特征信息。生物特征信息包括：指纹、声纹及虹膜中的至少一种。
因枪头处设置有指纹识别区、声纹识别区及虹膜识别区，因此用户在执行插枪操作时，充电枪可以即时获取到用户的指纹信息、声纹信息或虹膜信息，并将用户指纹信息、声纹信息及虹膜信息发送至交流充电桩，交流充电桩将指纹信息、声纹信息及虹膜信息发送至服务器。那么服务器即可接收到由交流充电桩发送的当前生物特征信息。
作为一种可选的实施例，根据当前生物特征信息进行鉴权，获得针对充电车辆所属用户的第一鉴权结果，包括：
将当前生物特征信息与注册信息中的生物特征信息进行匹配；
判断当前生物特征信息与注册信息中的生物特征信息是否能匹配成功，若能匹配成功，则获得针对充电车辆所属用户的第一鉴权结果，第一鉴权结果为鉴权成功。
这里，若需要鉴权的生物特征信息包括2种，那么只有这两种生物特征信息均能匹配成功时，才确定第一鉴权结果为鉴权成功。若有一种生物特征信息不能匹配成功，则确定第一鉴权结果为鉴权失败，此时向客户端发送用户鉴权失败的提示信息，并控制充电枪枪头的指示灯熄灭。
即使确定第一鉴权结果为鉴权成功时，也可能由于存在生物特征信息被盗的情况。因此为了进一步确保充电过程的安全性，还可以根据充电车辆唯一识别码进行鉴权，获得针对充电车辆的第二鉴权结果。第一鉴权结果和第二鉴权结果用于判断是否对充电车辆进行充电。
作为一种可选的实施例，根据唯一识别码进行鉴权，获得针对充电车辆的第二鉴权结果，包括：
获得唯一识别码中的当前充电车辆识别码；
将当前充电车辆识别码与注册信息中的充电车辆识别码进行匹配；判断当前充电车辆识别码与注册信息中的充电车辆识别码是否能匹配成功；若能匹配成功，则继续判断注册信息中的账户余额是否充足；若充足，则获得针对充电车辆的第二鉴权结果，第二鉴权结果为鉴权成功。
当账户为充值账户时，判断注册信息中的账户余额是否充足，可以包括：判断账户余额是否达到预设的阈值，若未达到，则确定账户余额不足。比如阈值可以设置为20元。
若第二鉴权结果为鉴权成功，说明可以为该充电车辆进行充电，那么服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令，以通知交流充电桩可以启动充电。
S24，所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
当交流充电桩接收到充电指令时，启动充电过程，向充电车辆进行充电。
为了实现即插、即充、即走的快捷充电过程，节省用户充电操作时间，作为一种可选的实施例，交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，还包括：
交流充电桩在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至服务器；
服务器基于结算订单，对目标账户结算；其中，目标账户绑定有充电车辆，目标账户用于充电结束后进行结算。
其中，充电完成的情况可包括：充电车辆的电量充满；或充电车辆的充电时长达到预设时长；或充电车辆的充电电量达到预设电量。预设电量/预设时长可由充电桩进行设置；也可由用户在客户端进行设置，客户端设置的预设电量/预设时长可经过服务器下发至充电桩，客户端与充电车辆绑定。当充电到预设电量/预设时长时自动停止充电，并生成结算订单。
对目标账户进行结算时，服务器可对目标账户的余额进行扣款操作；还可对目标账户绑定的信用卡、银行卡或支付宝等进行扣款操作。扣款的先后顺序不作限制，可由服务器确定，也可由用户通过客户端自行设置。
作为一种可选的实施例，交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，还包括：
交流充电桩将充电过程信息上传至服务器；
服务器将充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令；其中，所述客户端与充电车辆绑定；
服务器将充电停止指令发送给交流充电桩；
交流充电桩基于充电停止指令停止对充电车辆充电，生成结算订单，并将结算订单上传至所述服务器；服务器基于结算订单，对目标账户结算。对目标账户结算的具体过程可参照上述有关于结算的阐述，在此不再赘述。
其中，充电过程信息包括但不限于充电的时间，已消费的充电电量，充电的功率，消费费用，充电温度等信息。服务器将充电过程信息发送给绑定充电车辆的客户端，用户在客户端就可方便的查阅当前充电桩为充电车辆充电的状态。充电停止指令可由用户在客户端进行输入。
进一步的，为了保证充电费用结算的准确性，避免有缺陷的充电桩造成订单结算的不准确，交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，还包括：
在充电枪停止充电后，服务器接收由控制器发送的充电时长和充电电量；
基于充电时长和/或充电电量与结算订单进行匹配。
举例来说，服务器判断接收到的充电时长与结算订单中记录的充电时长之间的时间差是否在预设的阈值内，若在预设的阈值内，则确定匹配成功。其中，阈值可以为0～10min。
本实施例提供的充电方法，应用在充电系统中，充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；这样，充电桩标识承载在预设格式的传输信号中就发送至控制器中；控制器接收到充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；因车云平台中存储有充电车辆的真实信息，那么车云平台可以基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，当确定充电车辆状态为正常时，说明此时可以为该充电车辆进行充电；那么服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令；交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电；可以看出，在整个充电过程中，用户无需进行扫码及刷卡等繁琐操作操作，只需要执行插枪操作，即可实现即插即充的目的，对于交流充电桩这种慢充充电桩来说，明显可以提高充电效率。并且，充电车辆唯一识别码及充电桩标识是由车云平台发送至服务器的，唯一识别码的上传过程更加安全可靠，降低被篡改的风险，确保充电车辆充电过程的真实性，进而确保正常用户的权益。
基于同样的发明构思，本申请还提供了一种充电系统，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种充电系统，如图1所示，充电系统包括：交流充电桩1、控制器2、车云平台3及服务器4；其中，
交流充电桩1，用于在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器2发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；其中，充电枪与交流充电桩1连接，控制器2位于充电车辆内部；
控制器2，用于将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台3；
车云平台3，用于基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常；
服务器4，用于基于充电桩标识和所述唯一识别码，向交流充电桩1发送充电指令；
交流充电桩1，用于基于充电指令，向充电车辆进行充电。
具体的，在需要对车辆充电时，用户将充电枪插入充电车辆的充电接口中，交流充电桩1连接有充电枪，交流充电枪1用于与充电车辆进行连接充电。交流充电桩1可安装在充电站，还可安装在停车场，或其它地方。交流充电桩1具有唯一的可识别的充电桩标识(比如充电桩编号)。例如，充电桩安装在充电站时，充电桩编号可由充电站编号与站内的桩编号构成；充电桩安装在停车场时，充电桩编号可由停车场编号与停车场内的桩编号构成。另外，充电桩编号也可以是由管理单位或生产单位分配的唯一序列号，不作限制。值得注意的是，交流充电桩1本身并不具备充电功能，其只是单纯为车载充电机提供电力输出，车载充电机将交流电转换为直流电，再对充电车辆的电池进行充电。
当充电枪插入至充电车辆的充电接口中时，控制器会将控制导引电路中的开关S2断开，此时控制器和交流充电桩1进入通信阶段。
这里，控制导引电路为交流充电桩1与控制器之间进行充电连接确认的电路。控制器位于充电车辆内部，控制器可集成在车载充电机内部，也可集成在其他的车载控制单元中。可参考图3，控制导引电路包括：接触器K1、K2、电阻R1、R2、R3、R4、RC、二极管D1、开关S1、S2、S3；其中，开关S1的一端与交流充电桩相连，开关S1为交流充电桩内部的开关。电阻R4和RC安装在充电车辆的充电接口的插头中。S1的另一端与R1的一端相连，R1的另一端与控制器相连，R1的另一端与R2的一端相连，R2的另一端与S2的一端相连，S2的另一端与车载充电机相连，S2为充电车辆内部的开关。
交流充电桩1与控制器进入通信阶段，交流充电桩1在检测到充电枪与充电车辆连接时，用于以预设的周期向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识。其中，传输信号可以为PWM信号；充电桩标识可以为字符形式，也可以为二维码数据。
作为一种可选的实施例，交流充电桩1还用于：
向所述控制器2发送预设格式的传输信号之前，获得控制导引信号的第一当前状态值；控制导引信号控制导引电路输出的信号，具体为交流充电桩与控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致，若一致，才会向控制器发送充电桩标识。
具体的，当交流充电桩1未和控制器2建立通信连接时，控制导引信号的状态值(幅值)为12V，当充电枪插入充电车辆的充电接口时，控制导引信号的幅值跳转为第一当前状态值，那么当交流充电桩1判断第一当前状态值是否与第一状态值一致，若一致，向控制器2发送充电桩标识。第一状态值为9V。
控制器2主要用于采样车载充电机的输出电压和输出电流，并对其进行校准计算，使得输出电压和输出电流可以满足车载充电机的参数范围；采样保护点温度，并进行保护等。当控制器2为车载充电机控制器或CCU时，可以和充电车辆的电池管理系统(BMSBattery Management System)通信，以能获取到电池状态信息。当控制器2为BMS时，可直接获取到电池状态信息。
控制器2可以与车云平台3进行实时通信，将充电车辆的位置信息、充电参数信息、车辆特征信息、充电车辆的唯一识别码等上传至车云平台3。其中，车云平台3可以为车联网平台(Internet ofVehicle)，车云平台3中存储有各个充电车辆的所有车辆信息，比如车牌号、车辆特征信息、充电车辆的唯一识别码、控制器标识等。
作为一种可选的实施例，控制器2将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，还用于：
控制器2接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关S2闭合；此时控制导引信号的幅值会从第一当前状态值跳转至第二当前状态值。
那么，控制器2接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，交流充电桩1还用于：
获得控制导引信号的第二当前状态值；
判断第二当前状态值和预设的第二状态值是否一致，若确定第二当前状态值与预设的第二状态值一致，则停止向控制器2发送所述充电桩标识；并以预设的频率传输控制导引信号。其中，第二状态值为6V。
当控制器2接收到交流充电桩1的充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至车云平台3。其中，唯一识别码可为充电车辆的车辆识别码VIN码，还可为充电车辆的电池编码，还可为VIN码与电池编码二者构成的组合，此处不作限制。
当车云平台3接收到充电桩标识和唯一识别码后，用于基于充电桩标识和/或唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常。其中，充电车辆状态可以包括：位置状态和电池状态中的任意一种或两种。
作为一种可选的实施例，当充电车辆状态为位置状态时，车云平台3用于：
基于充电桩标识，获得充电桩的电桩坐标；
基于唯一识别码，获得充电车辆的充电车辆坐标；
判断电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定电桩坐标与充电车辆坐标相匹配，则确定充电车辆的位置状态正常。
具体的，车云平台3可根据充电桩标识向服务器4请求查询充电桩的电桩坐标，以使得服务器4将电桩坐标发送给车云平台3。
然后，车云平台3用于基于唯一识别码，获得充电车辆的充电车辆坐标。
控制器2可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗导航、移动通信基站定位等，获取充电车辆的充电车辆坐标，然后将充电车辆坐标进行实时或定时上报，这样车云平台3就能够获得充电车辆的实时位置。因每个充电车辆的唯一识别码是不同的，那么当车云平台3获得充电车辆的唯一识别码时，就可查询到与该唯一识别码对应充电车辆的充电车辆坐标。
最后，车云平台3判断电桩坐标与充电车辆坐标是否相匹配；若电桩坐标与充电车辆坐标匹配，则车云平台3确定充电车辆的位置状态正常。
这里，电桩坐标与充电车辆坐标匹配，可包括：电桩坐标与充电车辆坐标相同，电桩坐标与充电车辆坐标的偏差小于预设的距离阈值。距离阈值可根据采用的定位方式进行适应性设定。例如，采用卫星定位或卫星定位结合移动通信基站定位时，距离阈值的取值可为0-15m，如15m、10m、5m、等等；仅采用移动通信基站定位时，距离阈值的取值可为0-35m，如35m、30m、25m、等等。当电桩坐标与充电车辆坐标匹配时，说明充电车辆与充电桩在同一区域，可进行安全充电。若当电桩坐标与充电车辆坐标不能匹配时，说明充电车辆与充电桩不在同一区域。
作为一种可选的实施例，当充电车辆状态为位置状态时，车云平台3，还用于：
基于唯一识别码，查询充电车辆的电池是否出现故障；
若确定电池未出现故障，则确定充电车辆的电池状态正常。
电池的故障可包括：充电电路断路、电芯损坏、电池断路、电池超出使用寿命、电池温度过低/高等等。这里，车云平台3可接收由控制器2发送的电池状态的实时参数信息，进而根据判断电池是否故障。
若充电车辆的电池未出现故障，则车云平台3确定充电车辆状态的电池状态正常。这样可保证充电的充电安全，避免电池损坏而引发的爆炸、起火等事故。
当确定充电车辆状态中的位置状态及电池状态均为正常时，车云平台3会向服务器4发送请求充电指令。请求充电指令中携带有充电桩标识和唯一识别码。
服务器4用于基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩1发送充电指令。
服务器4可以理解为是一个汇聚了多个不同厂家桩云平台的云端服务器；因此服务器中汇聚了不同厂家的充电站位置信息及以及各个充电站中的充电桩信息。
作为一种可选的实施例，为了保障安全充电，避免非正常用户对充电车辆唯一识别码进行篡改，冒充正常用户进行充电，服务器4基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令之前，还用于：
接收车云平台3发送的请求充电指令，基于充电请求指令获得充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据当前生物特征信息进行鉴权，获得针对充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据唯一识别码进行鉴权，获得针对充电车辆的第二鉴权结果；第一鉴权结果和第二鉴权结果用于判断是否对充电车辆进行充电。
这里，用户可以预先通过服务器4对应的客户端注册信息，那么服务器4即可接收并存储用户的注册信息。注册信息包括：用户名称、账户、身份信息、车辆特征信息以及生物特征信息。其中，为了确保充电的可靠性，一般均是实名认证的，那么用户名称可以为用户姓名；身份信息是用于标识用户的唯一性，比如身份信息可以为身份证号；账户是用于支付充电费用，账户可以与用户支付账户进行绑定，比如和用户的银行卡、信用卡或者支付宝进行绑定；也可以是充值账户，比如用户可以提前向该账户内预充费用。生物特征信息可以为指纹信息、虹膜信息及声纹信息中的至少一种；车辆特征信息可以为：车牌号、充电车辆唯一识别码、充电车辆颜色及车型等。
在本实施例中，客户端为安装在移动终端上的应用程序(用户侧APP)；移动终端可为手机、平板电脑、智能手表等等。
当用户将充电枪插入充电车辆的充电口中时，服务器4获得由充电桩发送的充电车辆所属用户的当前生物特征信息。生物特征信息包括：指纹、声纹及虹膜中的至少一种。
因枪头处设置有指纹识别区、声纹识别区及虹膜识别区，因此用户在执行插枪操作时，充电枪可以即时获取到用户的指纹信息、声纹信息或虹膜信息，并将用户指纹信息、声纹信息及虹膜信息发送至交流充电桩，交流充电桩1将指纹信息、声纹信息及虹膜信息发送至服务器。那么服务器4即可接收到由交流充电桩发送的当前生物特征信息。
作为一种可选的实施例，服务器4具体用于：
将当前生物特征信息与注册信息中的生物特征信息进行匹配；
判断当前生物特征信息与注册信息中的生物特征信息是否能匹配成功，若能匹配成功，则获得针对充电车辆所属用户的第一鉴权结果，第一鉴权结果为鉴权成功。
这里，若需要鉴权的生物特征信息包括2种，那么只有这两种生物特征信息均能匹配成功时，才确定第一鉴权结果为鉴权成功。若有一种生物特征信息不能匹配成功，则确定第一鉴权结果为鉴权失败，此时向客户端发送用户鉴权失败的提示信息，并控制充电枪枪头的指示灯熄灭。
即使确定第一鉴权结果为鉴权成功时，也可能由于存在生物特征信息被盗的情况。因此为了进一步确保充电过程的安全性，还可以根据充电车辆唯一识别码进行鉴权，获得针对充电车辆的第二鉴权结果。第一鉴权结果和第二鉴权结果用于判断是否对充电车辆进行充电。
作为一种可选的实施例，服务器4具体用于：
获得唯一识别码中的当前充电车辆识别码；
将当前充电车辆识别码与注册信息中的充电车辆识别码进行匹配；判断当前充电车辆识别码与注册信息中的充电车辆识别码是否能匹配成功；若能匹配成功，则继续判断注册信息中的账户余额是否充足；若充足，则获得针对充电车辆的第二鉴权结果，第二鉴权结果为鉴权成功。
当账户为充值账户时，判断注册信息中的账户余额是否充足，可以包括：判断账户余额是否达到预设的阈值，若未达到，则确定账户余额不足。比如阈值可以设置为20元。
若第二鉴权结果为鉴权成功，说明可以为该充电车辆进行充电，那么服务器4会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩1发送充电指令，以通知交流充电桩1可以启动充电。
交流充电桩1接收到充电指令时，基于所述充电指令，启动充电过程，向充电车辆进行充电。
为了了实现即插、即充、即走的快捷充电过程，节省用户充电操作时间，作为一种可选的实施例，交流充电桩1基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，还用于：在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至服务器；
服务器4，还用于基于结算订单，对目标账户结算；其中，目标账户绑定有充电车辆，目标账户用于充电结束后进行结算。
其中，充电完成的情况可包括：充电车辆的电量充满；或充电车辆的充电时长达到预设时长；或充电车辆的充电电量达到预设电量。预设电量/预设时长可由充电桩进行设置；也可由用户在客户端进行设置，客户端设置的预设电量/预设时长可经过服务器下发至充电桩，客户端与充电车辆绑定。当充电到预设电量/预设时长时自动停止充电，并生成结算订单。
对目标账户进行结算时，服务器4可对目标账户的余额进行扣款操作；还可对目标账户绑定的信用卡、银行卡或支付宝等进行扣款操作。扣款的先后顺序不作限制，可由服务器4确定，也可由用户通过客户端自行设置。
作为一种可选的实施例，交流充电桩1基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，还用于：将充电过程信息上传至服务器4；
服务器4，还用于将充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令，将充电停止指令发送给交流充电桩1；其中，所述客户端与充电车辆绑定；
交流充电桩1，还用于基于充电停止指令停止对充电车辆充电，生成结算订单，并将结算订单上传至所述服务器；服务器基于结算订单，对目标账户结算。对目标账户结算的具体过程可参照上述有关于结算的阐述，在此不再赘述。
其中，充电过程信息包括但不限于充电的时间，已消费的充电电量，充电的功率，消费费用，充电温度等信息。服务器4将充电过程信息发送给绑定充电车辆的客户端，用户在客户端就可方便的查阅当前充电桩为充电车辆充电的状态。充电停止指令可由用户在客户端进行输入。
进一步的，为了保证充电费用结算的准确性，避免有缺陷的充电桩造成订单结算的不准确，交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电之后，服务器4还用于：
在充电枪停止充电后，接收由控制器2发送的充电时长和充电电量；
基于充电时长和/或充电电量与结算订单进行匹配。
举例来说，服务器4判断接收到的充电时长与结算订单中记录的充电时长之间的时间差是否在预设的阈值内，若在预设的阈值内，则确定匹配成功。其中，阈值可以为0～10min。
本实施例提供的充电系统，包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向控制器发送预设格式的传输信号，传输信号中携带有充电桩标识；这样，充电桩标识承载在预设格式的传输信号中就发送至控制器中；控制器接收到充电桩标识后，将充电桩标识及充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；因车云平台中存储有充电车辆的真实信息，那么车云平台可以基于充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断充电车辆的充电车辆状态是否正常，当确定充电车辆状态为正常时，说明此时可以为该充电车辆进行充电；那么服务器会基于充电桩标识和唯一识别码，向交流充电桩发送充电指令；交流充电桩基于充电指令，向充电车辆进行充电；可以看出，在整个充电过程中，用户无需进行扫码及刷卡等繁琐操作操作，只需要执行插枪操作，即可实现即插即充的目的，对于交流充电桩这种慢充充电桩来说，明显可以提高充电效率。并且，充电车辆唯一识别码及充电桩标识是由车云平台发送至服务器的，唯一识别码的上传过程更加安全可靠，降低被篡改的风险，确保充电车辆充电过程的真实性，进而确保正常用户的权益。
实施例三
本实施例提供一种计算机设备，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
所述交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；
所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一中一种充电方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：
所述交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台基于所述充电桩标识和/或所述唯一识别码，判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；
所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种充电方法，其特征在于，应用在充电系统中，所述充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；其中，所述方法包括：
所述交流充电桩在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台基于所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，或者基于所述充电桩标识和所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；在确定所述车辆状态正常时，向所述服务器发送请求充电指令，所述请求充电指令中携带有所述充电桩标识和所述唯一识别码；
所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述控制器发送预设格式的传输信号之前，还包括：
获得控制导引信号的第一当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断所述第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，还包括：
所述控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；所述触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关闭合；所述控制导引电路为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的电路。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，还包括：
所述交流充电桩获得所述控制导引信号的第二当前状态值；
判断所述第二当前状态值与预设的第二状态值是否一致，若确定所述第二当前状态值与预设的第二状态值一致，则停止向所述控制器发送所述充电桩标识。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电车辆状态包括：位置状态；所述车云平台基于所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，或者基于所述充电桩标识和所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
所述车云平台基于所述充电桩标识，获得所述充电桩的电桩坐标；
所述车云平台基于所述唯一识别码，获得所述充电车辆的充电车辆坐标；
所述车云平台判断所述电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定所述电桩坐标与所述充电车辆坐标相匹配，则所述车云平台确定所述充电车辆的位置状态正常。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电车辆状态包括：电池状态；所述车云平台基于所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，或者基于所述充电桩标识和所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，包括：
所述车云平台基于所述唯一识别码，查询所述充电车辆的电池是否出现故障；
若确定所述电池未出现故障，则所述车云平台确定所述充电车辆的电池状态正常。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令之前，还包括：
基于所述请求充电指令获得所述充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据所述当前生物特征信息进行鉴权，获得针对所述充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据所述唯一识别码进行鉴权，获得针对所述充电车辆的第二鉴权结果；所述第一鉴权结果和所述第二鉴权结果用于判断是否对所述充电车辆进行充电。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电之后，还包括：
所述交流充电桩在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，所述目标账户用于充电结束后进行结算。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交流充电桩基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电之后，还包括：
所述交流充电桩将充电过程信息上传至所述服务器；
所述服务器将所述充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令；其中，所述客户端与所述充电车辆绑定；
所述服务器将所述充电停止指令发送给所述交流充电桩；
所述交流充电桩基于所述充电停止指令停止对所述充电车辆充电，生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，并用于充电结束后进行结算。
10.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：交流充电桩、控制器、车云平台及服务器；其中，
所述交流充电桩，用于在检测到充电枪与充电车辆连接时，向所述控制器发送预设格式的传输信号，所述传输信号中携带有充电桩标识；其中，所述充电枪与所述交流充电桩连接，所述控制器位于所述充电车辆内部；
所述控制器，用于将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台；
所述车云平台，用于基于所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常，或者基于所述充电桩标识和所述唯一识别码判断所述充电车辆的充电车辆状态是否正常；在确定所述车辆状态正常时，向所述服务器发送请求充电指令，所述请求充电指令中携带有所述充电桩标识和所述唯一识别码；
所述服务器，用于基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令；
所述交流充电桩，用于基于所述充电指令，向所述充电车辆进行充电。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述交流充电桩还用于：
获得控制导引信号的第一当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
判断所述第一当前状态值是否与预设的第一状态值一致。
12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：
将所述充电桩标识及所述充电车辆的唯一识别码发送至所述车云平台之前，当接收到所述充电桩标识时，生成触发信号；所述触发信号用于触发控制导引电路中的充电开关闭合；所述控制导引电路为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的电路。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述交流充电桩还用于：
当控制器接收到所述充电桩标识时，生成触发信号后，所述交流充电桩获得控制导引信号的第二当前状态值；所述控制导引信号为所述交流充电桩与所述控制器之间进行充电连接确认的信号；
若确定所述第二当前状态值是否与预设的第二状态值一致，则停止向所述控制器发送所述充电桩标识。
14.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述充电车辆状态包括：位置状态；所述车云平台具体用于：
基于所述充电桩标识，获得所述充电桩的电桩坐标；
基于所述唯一识别码，获得所述充电车辆的充电车辆坐标；
判断所述电桩坐标与所述充电车辆坐标是否相匹配；
若确定所述电桩坐标与所述充电车辆坐标相匹配，则确定所述充电车辆的位置状态正常。
15.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述充电车辆状态包括：电池状态；所述车云平台具体用于：
基于所述唯一识别码，查询所述充电车辆的电池是否出现故障；
若确定所述电池未出现故障，则确定所述充电车辆的电池状态正常。
16.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
在所述基于所述充电桩标识和所述唯一识别码，向所述交流充电桩发送充电指令之前，基于所述请求充电指令获得所述充电车辆所属用户的当前生物特征信息；
根据所述当前生物特征信息进行鉴权，获得针对所述充电车辆所属用户的第一鉴权结果；
根据所述唯一识别码进行鉴权，获得针对所述充电车辆的第二鉴权结果；所述第一鉴权结果和所述第二鉴权结果用于判断是否对所述充电车辆进行充电。
17.如权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述交流充电桩，还用于在充电完成后生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器，还用于基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，所述目标账户用于充电结束后进行结算。
18.如权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述交流充电桩，还用于将充电过程信息上传至所述服务器；
所述服务器，还用于将所述充电过程信息发送给客户端，并接收所述客户端反馈的充电停止指令；将所述充电停止指令发送给所述充电桩；其中，所述客户端与所述充电车辆绑定；
所述交流充电桩，还用于基于所述充电停止指令停止对所述充电车辆充电，生成结算订单，并将所述结算订单上传至所述服务器；
所述服务器，还用于基于所述结算订单，对目标账户结算；其中，所述目标账户绑定有所述充电车辆，并用于充电结束后进行结算。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
20.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
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