CN109177810A

CN109177810A - 电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN109177810A
Application number: CN201811140351.7A
Authority: CN
Inventors: 李文星; 陈林; 王矩华; 韦星光; 潘涛
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。通过通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。

Description

电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域。尤其涉及一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着我国汽车行业的发展，使用新能源的汽车越来越普及，电动汽车以清洁、方便等优势，逐渐被大众所接受，其数量也在不断的增长。然而，电动汽车在进行充电时，需要专人插拔充电枪对电动汽车进行充电，且无法实现对电动汽车的批量式充电，造成电动汽车充电效率低下，无法满足用户的充电需求。综上所述，当今电动汽车停车场存在充电效率不高的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车的充电控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车的充电控制方法，包括如下步骤：

若接收到所述电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测所述机器人的电池电量是否充足；

在所述机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的所述电动汽车充电；

在所述机器人的电池电量不足时，向所述服务器发送上电请求。

可选地，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤包括：

将机器人本体移动到所述电动汽车所在充电车位的预设充电范围内；

当所述机器人本体抵达所述预设充电范围内时，通过红外感应装置定位所述电动汽车的充电口，并将所述机器人的充电枪与所述充电口连接，以对所述电动汽车进行充电。

可选地，所述向所述服务器发送上电请求的步骤之后，还包括：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

根据所述上电指令将所述机器人本体移动到所述上电指令对应的充电桩，以对所述机器人的电池进行充电。

可选地，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤之后包括：

当接收到所述电动汽车发出的充电完成信号时，结束对电动汽车的充电并向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态。

可选地，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后包括：

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述车型信息确定对应的所述待充电汽车的充电接口类型；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

可选地，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后，还包括：

当检测到所述机器人的充电枪与所述待充电汽车的充电接口连接时，将所述充电枪运行状态修改为充电状态，并将该充电枪运行状态发送给所述服务器。

可选地，所述方法还包括：

在对所有电动汽车充电的过程中，将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器，其中所述充电过程参数包括充电时间和/或充电电量。

可选地，所述将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器的步骤之后，还包括：

接收所述服务器根据所述充电时间和/或充电电量计算得到的充电费用，以在任一电动汽车充电完成后对对应的充电费用进行结算。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车的充电控制装置，所述电动汽车的充电控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车的充电控制程序，所述电动汽车的充电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述电动汽车的充电控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车的充电控制程序，所述电动汽车的充电控制程序被处理器执行时实现如上所述电动汽车的充电控制方法的步骤。

本发明通过若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。充电机器人获取到充电信号后，先进行自我检测，当充电机器人电池电量充足时，才对电动汽车进行充电。一旦电量不足的机器人对电动汽车进行充电，极易发生充电事故，而事故的发生，会大大影响充电效率。通过上述方式，避免电量不足的充电机器人对电动汽车进行“虚假”充电，保障电动汽车充电过程的安全性，防止充电过程中发生事故，进而提升电动汽车的充电效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明电动汽电动汽车的充电控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤细化流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明终端是一种电动汽车的充电控制装置，该装置可以是充电机器人，也可以是电脑、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能、输入功能并可以向电动汽车提供充电功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、Wi-Fi模块等等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电动汽车的充电控制程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车的充电控制程序，还执行以下操作：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

本发明电动汽车的充电控制装置的具体实施例与下述电动汽车的充电控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参阅图2，图2为本发明电动汽车的充电控制方法一实施例的流程示意图，本实施例提供的电动汽车的充电控制方法包括以下步骤：

步骤S10，若接收到所述电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测所述机器人的电池电量是否充足；

本发明实施例中，待充电电动汽车移动至充电车位后，发送充电信号至对应的充电机器人，在充电机器人获取待充电电动汽车发出的充电信号之后，充电机器人对自身有一个自检操作，检测自身的电量是否充足，生成对应的检测报告，从而判断是否可执行充电操作。

步骤S20，在所述机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的所述电动汽车充电；

当充电机器人检测到自身电量充足，生成的自检结果为电量充足时，证明充电机器人可以正常运行，可以执行充电操作时，则对发送充电信号的电动汽车充电。

步骤S30，在所述机器人的电池电量不足时，向所述服务器发送上电请求。

当充电机器人检测到自身电量不足，生成的自检结果为电量不足时，证明充电机器人此时不能正常运行，则充电机器人停止一切活动，不执行任何操作，并向服务器发送上电请求。

本发明提供的一种电动汽车的充电控制方法，通过若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。充电机器人获取到充电信号后，先进行自我检测。一旦电量不足的机器人对电动汽车进行充电，极易发生充电事故，而事故的发生，会大大影响充电效率。通过上述方式，避免电量不足的充电机器人对电动汽车进行“虚假”充电，保障电动汽车充电过程的安全性，防止充电过程中发生事故，进而提升电动汽车的充电效率。

进一步地，参阅图3，图3为本发明所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤细化流程示意图。所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤包括：

步骤S21，将机器人本体移动到所述电动汽车所在充电车位的预设充电范围内；

步骤S22，当所述机器人本体抵达所述预设充电范围内时，通过红外感应装置定位所述电动汽车的充电口，并将所述机器人的充电枪与所述充电口连接，以对所述电动汽车进行充电。

待充电的电动汽车发送的充电信号，不仅包括有充电请求，还包括有电动汽车的位置信息，充电机器人解析电动汽车充电请求后，根据得到的位置信息确定电动汽车所停放的充电车位的位置，并朝确定的位置移动。

本发明实施例中，预设有充电机器人的充电范围，充电机器人只需移动到充电车位的预设充电范围内，即可对电动汽车进行充电。应当理解的是，预设充电范围与充电机器人的充电枪的长度和电动汽车停车场的构造有关，因此，预设范围的具体数值，本实施例在此不作具体限制。

充电机器人本体上设置有红外感应装置，起到感应电动汽车充电口的作用，利用红外线反射原理，充电机器人利用本体自带的红外线发射器向电动汽车发送红外线，扫描充电汽车的整个车身，当扫描到充电汽车的充电口时，反射的红外线会被充电机器人本体的红外线接收，通过充当机器人内置的芯片对红外线接收管接收的数据进行计算，得出电动汽车充电口的具体位置。

充电机器人计算得到电动汽车充电口的具体位置后，拔出充电机器人本体的充电枪，将充电枪插入待充电的电动汽车的充电口，通过将电机器人本体的充电枪于待充电电动汽车的充电口相连接这种方式，对电动汽车进行充电。应当理解的是，本发明实施例中，充电机器人对电动汽车进行充电的充电方式并不限于上述充电枪与充电口连接进而实现充电的方式，只要是利用充电机器人本体某个部件或者某个功能，能实现对电动汽车的充电，都能作为本实施例的实施方案。

进一步地，上述步骤S30，向所述服务器发送上电请求之后，还包括：

步骤S40，获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

步骤S50，根据所述上电指令将所述机器人本体移动到所述上电指令对应的充电桩，以对所述机器人的电池进行充电。

服务器对获取到充电机器人发出的上电请求进行解析后，向充电机器人发送上电指令，其中上电指令包括有充电桩的位置信息。充电机器人对获取到的上电指令进行解析后，得到充电桩的位置信息，并根据位置信息移动至对应的充电桩，执行充电操作。

进一步地，上述步骤S20向发送充电信号的所述电动汽车充电之后包括：

步骤S60，当接收到所述电动汽车发出的充电完成信号时，结束对电动汽车的充电并向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态。

本发明实施例中，当电动汽车的电池充满之后，电动汽车向对应的充电机器人发送充电完成信号，充电机器人获取到电动汽车发出的充电完成信号后，切断充电枪的电流开关，使得充电机器人无法向电动汽车充电，随即将充电机器人本体的充电枪从电动汽车的充电口拔出，结束对电动汽车的充电，在充电机器人本体的充电枪拔出后，电动汽车即可移动到其他停车车位。上述充电机器人运作的先停止向电动汽车充电，再拔出充电枪的结束充电方式，避免了因充电不当而导致的安全事故的发生，从而保证了充电过程的安全性。

本发明实施例中，充电枪的运行状态设置有空闲状态和充电状态，当充电枪连接着电动汽车的充电口，正在对电动汽车进行充电时，此时充电枪的运行状态为充电状态。相应的，当充电枪结束了对电动汽车的充电，从动电动汽车的充电口拔出后，随即将运行状态修改为空闲状态，并将此时的状态信息上传至服务器，以便及时匹配车辆进行充电，提高充电车位的使用率和缩短了电动汽车的充电等待时间。

进一步地，上述步骤S60向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态之后包括：

步骤S70，获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

步骤S80，根据所述车型信息确定对应的所述待充电汽车的充电接口类型；

步骤S90，根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

当待充电的电动汽车驶入电动汽车停车场时，向服务器发送车型信息，服务器随即将接收到的车型信息发送至处于空闲状态的充电机器人，以便充电机器人及时对电动汽车进行充电，节省待充电汽车的等待时间。

在本发明实施例中，充电机器人配置有不同充电接口类型的充电枪，能满足绝大多数电动汽车的充电需求，充电机器人本体预置有数据库，数据库中预设有不同的车型信息以及与车型信息对应的充电接口类型信息。充电机器人获取到车型信息之后，在预置的数据库中搜索与获取的车型信息对应的充电接口类型，确定电动汽车的充电接口类型后，充电机器人调用与充电接口类型对应的充电枪。

应当理解的是，由于不同车型的电动汽车汽车对应有不同的充电接口类型。而大多数停车场的车位只支持一种充电接口类型，因此，电动汽车在停车场寻找车位时，往往需要耗费大量的时间。而在本发明实施例中，由于充电机器人配置有不同充电接口类型的充电枪，从而能对不同充电接口的电动汽车进行充电，提高了电动汽车在电动汽车停车场充电时的充电效率。

进一步地，上述步骤S60向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态之后，还包括：

步骤S100，当检测到所述机器人的充电枪与所述待充电汽车的充电接口连接时，将所述充电枪运行状态修改为充电状态，并将该充电枪运行状态发送给所述服务器。

充电枪的运行状态设置有空闲状态和充电状态，当充电枪结束了对电动汽车的充电，从动电动汽车的充电口拔出后，此时充电枪的运行状态为空闲状态。当充电枪连接着电动汽车的充电口，正在对电动汽车进行充电时，此时充电枪的运行状态为充电状态。

本发明实施例中，机器人的充电枪与机器人内置的微处理芯片通信，当充电机器人的充电枪与待充电汽车的充电接口连接时，微处理芯片感应到连接状态的存在，随即将充电枪的运行状态修改为充电状态，并将充电机器人充电枪的运行状态发送至服务器。

进一步地，上述所有步骤包括：

步骤S110，在对所有电动汽车充电的过程中，将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器，其中所述充电过程参数包括充电时间和/或充电电量。

本发明实施例中，充电机器人对电动汽车进行充电的过程中，充电机器人内置的微处理芯片会计算每次充电的充电时间，以及电动电量，并将得到的充电时间和/或充电电量，作为充电过程参数发送给服务器。应当理解的是，充电过程参数可以由充电时间或充电电量构成，也可以由充电时间和充电电量共同构成，本实施例在此不做限制。

进一步地，上述步骤S110将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器之后，还包括：

步骤S120，接收所述服务器根据所述充电时间和/或充电电量计算得到的充电费用，以在任一电动汽车充电完成后对对应的充电费用进行结算。

服务器解析到充电机器人发送的充电过程参数后，得到充电时间和/或充电电量，并根据得到的充电时间和/或充电电量计算得到充电费用。应当理解的是，服务器可以按充电时间计算充电费，也可以按电动汽车充电所需充电电量计算充电费，或者，将充电时间和充电电量共同作为得到充电费用的根据，本实施例在此不做限制。且用户可以在充电完成后，通过扫描充电机器人上的二维码等方式支付充电费用，进行费用结算，简化了支付流程。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车的充电控制程序，所述电动汽车的充电控制程序被处理器执行时实现如下操作：

进一步地，所述电动汽车的充电控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述电动汽车的充电控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，应用于充电机器人，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤包括：

3.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向所述服务器发送上电请求的步骤之后，还包括：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

4.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤之后包括：

5.如权利要求4所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后包括：

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

6.如权利要求4所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器的步骤之后，还包括：

9.一种电动汽车的充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车的充电控制程序，所述电动汽车充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电电动汽车充电程序，所述电动汽车充电程序处理被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。