CN112693356B - 充放电控制方法、充放电桩、车辆、系统、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种充放电控制方法、充放电桩、车辆、系统、介质及设备，方法包括：向与充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆是否支持放电功能；若接收到车辆基于放电握手信号返回的确认支持信号时，向车辆发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；若确定接收到车辆基于放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；确认放电信号为车辆在满足放电条件时向充放电桩发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。如此，通过充放电桩和车辆之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆在满足安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆储能的利用率。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种充放电控制方法、充放电桩、车辆、系统、介质及设备。
背景技术
随着环保要求的提高，新能源汽车越来越普及。对于电动汽车(例如电动车或者插电式混动汽车)来说，各大厂商都进行了充放电桩的布局，有偿为不同品牌的电动汽车提供充电服务。
目前随着充电技术的日益成熟，电动汽车的电能储备是巨大的，而这种电能储备相对于电动汽车来说是供大于求的。因此，如何安全的利用电动汽车的电能储备成为考虑的问题。
但是目前的研究方向还是在给电动汽车进行充电，将电动汽车作为储能源进行放电的技术尚不成熟。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种充放电控制方法、充放电桩、车辆、系统、介质及设备，用于解决现有技术中因将电动汽车作为储能源进行放电的技术尚不成熟，导致电动汽车储能的利用效率低的技术问题。
第一方面，本发明提供一种充放电控制方法，应用在充放电桩，所述方法包括：
向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
若接收到所述车辆基于所述放电握手信号返回的确认支持信号时，向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
若确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流。
可选的，所述向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息，包括：
通过CP端将所述放电询问信号传送给所述车辆，其中，所述放电询问信号的占空比与所述第一最大允许放电电流大小之间存在第一预设对应关系。
可选的，所述向所述车辆发送放电握手信号之后，执行放电操作之前，还包括：
获取所述车辆常开开关的闭合时长；
根据所述闭合时长确定所述车辆的第二最大允许放电电流，其中，所述闭合时长与所述第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，所述放电条件还包括：
所述放电电流不大于所述第二最大允许放电电流。
可选的，所述确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，包括：
判断CP端信号是否从第一状态值变化至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号。
可选的，所述执行放电操作后，还包括：
若确定接收到停止放电信号，则控制放电结束。
可选的，所述确定接收到停止放电信号，包括：
在放电过程中，监测CP端信号是否从第二状态值变化至第一状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到所述停止放电信号。
可选的，所述确定接收到停止放电信号，包括：
判断是否接收到由用户发送的停止放电指令；
若接收到所述停止放电指令，则确定接收到所述停止放电信号。
第二方面，本发明还提供一种充放电控制方法，应用在车辆，所述方法包括：
接收由充放电桩发送的放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；
接收由所述充放电桩基于所述确认支持信号返回的放电询问信号，所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流。
可选的，所述基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号后，包括：
控制常开开关闭合，以使CP端信号从第一状态值变化至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电。
可选的，方法还包括：
控制常开开关断开，以使CP端信号从第二状态值变化至第一状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电。
第三方面，本发明提供一种充放电桩，所述充放电桩包括：
第一发送单元，用于向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
第二发送单元，用于若接收到所述车辆基于所述放电握手信号返回的确认支持信号时，向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
确定单元，用于若确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流。
第四方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括：
第一接收单元，用于接收由充放电桩发送的放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
第三发送单元，用于基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；
第二接收单元，用于接收由所述充放电桩基于所述确认支持信号返回的放电询问信号，所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
第四发送单元，用于基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流。
第五方面，本发明提供一种充放电系统，所述系统括：
充放电桩，用于向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
车辆，用于基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；
所述充放电桩，还用于基于所述确认放电信号执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流。
第六方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及第二方面中任一项的方法。
第六方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面及第二方面中任一项所述的方法。
本发明提供了一种充放电控制方法、充放电桩、车辆、系统、介质及设备，方法包括：向与充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；若接收到所述车辆基于所述放电握手信号返回的确认支持信号时，向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；若确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，确认放电信号为车辆在满足放电条件时向充放电桩发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。通过充放电桩和车辆之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆在满足安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆储能的利用率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的充放电控制系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的充放电控制系统的电路结构示意图；
图3为本发明实施例提供的充放电控制方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一充放电控制方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的充放电桩的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图8为本发明实施例提供的计算机存储介质结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种充放电系统，以解决或者部分解决放电技术不成熟导致的导致电动汽车储能利用效率低的技术问题。如图1所示，该系统包括：充放电桩1和车辆2；其中，本实施例的充放电桩1具体为具备V2G功能(能够实现充电功能和放电功能)的充放电桩1。车辆2为同时具有充电功能和放电功能的充放电车辆。本实施例的充电技术，指的是能够为车辆2充电进而实现充电功能的技术。本实施例的放电技术，指的是以车辆2作为储能源将电能回馈给电网3的技术。
本实施例的充放电桩1可包括：供电设备和枪头。其中，枪头用来插接到车辆2(例如电动汽车)中进行充放电。具体的，车辆2设置有车辆插座和枪头插接。而供电设备和枪头中具有电路结构连接，用于和枪头一并实现充放电功能。
在枪头中设置有很多用于和车辆2连接的接口。例如充放电桩1端充放电接口、桩端接地接口(PE接口)、桩端充电连接确认接口(CC接口)、桩端控制确认接口(CP接口)等等。而车辆2端也具有对应的接口，例如车端充放电接口、车端PE接口、车端CC接口、车端CP接口等等。
在充放电桩1中设置有桩端充放电接口，相对的，在车辆2中设置有车端充放电接口。桩端充放电接口和车端充放电接口插接。桩端充放电接口和车端充放电接口中都设置单向交流充电线。具体来说，桩端充放电接口中具有很多引线端，例如第一接触器开关K1所在引线，第二接触器开关K2所在引线等等。每个接线端都在车辆插座中具有对应的子接口，桩端充放电接口中的引线可构成单向交流充电线以供充放电使用。车端充放电接口的接线和桩端充放电接口的接线是对应设置的，两者共同配合实现充放电功能。
具体的，上述车端充放电接口的接线和桩端充放电接口的接线均在控制导引电路中实现，控制导引电路为充放电桩1与车辆2之间进行充放电的通信电路，本申请通过控制导引电路实现充放电过程。可参考图2，控制导引电路包括：第一接触器开关K1、第二接触器开关K2、电阻R1、R2、R3、R4、RC、二极管D1、双向开关S1、常开开关S2及常闭开关S3；其中，S1的一端与充放电桩1相连，S1为充放电桩1内部的开关。电阻R4和RC安装在车辆2的充放电接口中。S1的另一端与R1的一端相连，R1的另一端与车载充电机控制器4相连，R1的另一端与R2的一端相连，R2的另一端与S2的一端相连，S2的另一端与车载充电机5相连，S2为车辆2内部的开关。
当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，车辆2的车载充电机控制器4会将控制导引电路中的常开开关S2断开，此时车辆2和充放电桩1进入通信阶段。
那么，充放电桩1，用于向与充放电桩1连接的车辆2发送放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能；
车辆2，用于基于放电握手信号向充放电桩1返回确认支持信号；
充放电桩1，还用于向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息；
车辆2，还用于基于放电询问信号向充放电桩1返回确认放电信号；
充放电桩1，基于确认放电信号执行放电操作；其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
应说明的是，在进行放电时，充放电桩1的具体实施过程会在后续有关充放电桩1侧的实施例中详细描述，车辆2的具体实施过程会在后续有关车辆2侧的实施例中详细描述，故在此不再赘述。
本实施例提供的充放电控制系统，当车辆2需要放电时，可以与充放电桩1进行通信交互，充放电桩1在向车辆2发送放电询问信号时，放电询问信号可以携带将充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，车辆2接收到该信息时，确定出合适的放电电流，执行放电操作。通过上述充放电桩1和车辆2之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆2在安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆2储能的利用效率。
实施例二
基于与实施例一同样的发明构思，本实施例提供一种充放电控制方法，应用在充放电桩1，如图3所示，方法包括以下步骤：
S310，向与充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆是否支持放电功能；
本实施例的充放电桩1可包括：供电设备和枪头。其中，枪头用来插接到充放电车辆2的充放电接口(例如电动汽车)中进行充放电。而供电设备和枪头中具有电路结构连接，用于和枪头一并实现充放电功能。
当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，车辆2的车载充电机控制器4会将控制导引电路中的常开开关S2断开，此时车辆2和充放电桩1进入通信阶段。
具体的，当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，充放电桩1向车辆2发送放电握手信号(通过CP端发送)，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能。其中，放电握手信号包括两个参数：频率和占空比；可以通过为CP端信号的频率/占空比赋予特定值来使得放电握手信号区别于其他类型信号。例如，放电握手信号的频率可以为0.5Khz。
S311，若接收到车辆基于放电握手信号返回的确认支持信号时，向车辆发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
若车辆2支持放电功能，车辆2会向充放电桩1返回确认支持信号，例如，若车辆2支持放电功能，会控制常开开关S2闭合，闭合一段时间后断开。这样，充放电桩1通过检测CP端信号的状态变化则可以检测到车辆2是否确认支持放电功能，和车辆2完成握手。
作为一种实施方式，当充放电桩1接收到车辆2基于放电握手信号返回的确认支持信号时，充放电桩1进入充放电模式选择阶段，可通过人机界面向用户推送选择信息的信息提示栏，选择信息包括：选择充电模式及选择放电模式；当用户点击“选择放电模式”时，充放电桩1即接收到用户发送的放电指令，此时充放电桩1向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息。其中，放电询问信号通过CP端发送，放电询问信号的频率可以为2Khz。
作为一种可选的实施例，向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，包括：
通过CP端将放电询问信号传送给车辆2，其中，放电询问信号的占空比与第一最大允许放电电流大小之间存在第一预设对应关系。此第一预设对应关系预先存储在车辆2和充放电桩1中。
若车辆2不支持放电功能，则不会向充放电桩1发送任何数据，充放电桩1在预设的等待时长内没有接收到车辆2返回的确认支持信号时，通过人机界面向用户推送“充电模式”的信息提示栏。
S312，若确定接收到车辆基于放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作。
车辆2接收到放电询问信号时，若此时车辆2可以进行放电操作，则会向充放电桩1返回确认放电信号，那么充放电桩1即接收到车辆2基于放电询问信号返回的确认放电信号，执行放电操作，包括接通放电通道等。其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
作为一种可选的实施例，在发送第一最大允许电流的基础上，执行放电操作之前，方法还包括：
获取车辆2常开开关的闭合时长；
根据闭合时长确定车辆2的第二最大允许放电电流；其中，闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，放电条件还包括：放电电流不大于第二最大允许放电电流。
这里，闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间的第二预设对应关系预先存储在映射表中，比如：闭合时长为1s可以对应30A；闭合时长为2s可以对应40A。可以通过查询映射表，确定出对应第二最大放电电流。
应说明的是，在放电之前，车辆2可以将第一最大允许放电电流与自身的第二最大允许放电电流进行比较，以确定出合适的放电电流。举例来说，若第一最大允许放电电流为30A，第二最大允许放电电流为20A，车辆2确定出合适的放电电流为小于或等于20A。随后，充放电桩1控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2吸合，车辆2开始放电。
当车辆2确认进行放电操作时，会闭合常开开关S2，那么作为一种可选的实施例，确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，包括：
判断CP端信号是否从第一状态值变化至第二状态值；第一状态值用于指示停止放电，第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到车辆2基于所述放电询问信号返回的确认放电信号。
这里，当常开开关S2闭合之前，CP端信号的第一状态值可为9V；当常开开关S2闭合后，第二状态值可为6V。
若车辆2此时确认无法进行放电操作，会保持常开开关S2断开，CP端信号一直为第一状态值。若充放电桩1在预设的时长内没有监测到CP端信号从第一状态值变化至第二状态值时，确定车辆2此时不进行放电操作。
若在放电过程中，车辆2出现故障或用户想停止放电，作为一种可选的实施例，执行放电操作后，还包括：
若确定接收到停止放电信号，则控制放电结束。
若是由于车辆2出现故障停止放电，确定接收到停止放电信号，可以包括：
在放电过程中，监测CP端信号是否从第二状态值变化至第一状态值；
若是，则确定接收到停止放电信号。
若是由于用户想停止放电，确定接收到停止放电信号，可以包括：
判断是否接收到由用户发送的停止放电指令；
若接收到停止放电指令，则确定接收到停止放电信号。
充放电桩1接收到停止放电信号时，控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2断开，车辆2放电结束。
本实施例提供的充放电控制方法，当车辆2需要放电时，可以与充放电桩1进行通信交互，充放电桩1在向车辆2发送放电询问信号时，放电询问信号可以携带充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，车辆2接收到该信息时，通过与自身的第二最大允许电流相比较，进而确定出放电电流，执行放电操作。通过充放电桩1和车辆2之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆2在安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆储能的利用率。
实施例三
基于与实施例一同样的发明构思，本实施例提供一种充放电控制方法，应用在车辆2，如图4所示，方法包括以下步骤：
S410，接收由充放电桩1发送的放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，车辆2的车载充电机控制器4会将控制导引电路中的常开开关S2断开，此时车辆2和充放电桩1进入通信阶段。
具体的，当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，充放电桩1会向车辆2发送放电握手信号(通过CP端发送)，那么车辆2即接收到充放电桩1发送的放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能。可以通过为CP端信号的频率/占空比赋予特定值来使得放电握手信号区别于其他类型信号。例如，放电握手信号的频率可以为0.5Khz。
S411，基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；
若车辆2支持放电功能，车辆2会向充放电桩1返回确认支持信号，充放电桩1和车辆2完成握手。
S412，接收由所述充放电桩基于所述确认支持信号返回的放电询问信号，所述放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息；
当充放电桩1接收到车辆2返回的确认支持信号后，充放电桩1进入充放电模式选择阶段。充放电桩1可通过人机界面向用户推送选择信息的信息提示栏，选择信息包括：选择充电模式及选择放电模式；当用户点击“选择放电模式”时，充放电桩1即接收到用户发送的放电指令，此时充放电桩1向车辆2发送放电询问信号；车辆2即接收到由充放电桩1基于确认支持信号返回的放电询问信号，放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息。其中，放电询问信号为CP信号，放电询问信号的频率可以为2Khz。
其中，充放电桩1向车辆2发送放电询问信号的具体实现过程已在上述实施例二中详细描述，故在此不再赘述。
作为一种可选的实施例，若车辆2不支持放电功能，则不会向充放电桩1发送任何数据，充放电桩1在预设的等待时长内没有接收到车辆2返回的确认支持信号时，通过人机界面向用户推送“充电模式”的信息提示栏。
S413，基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号。
当车辆2接收到询问信号时，若此时车辆2可以进行放电操作，则会基于放电询问信号向充放电桩1返回确认放电信号。
作为一种可选的实施例，基于放电询问信号向充放电桩1返回确认放电信号后，包括：
控制常开开关S2闭合，以使CP端信号从第一状态值变化至第二状态值；第一状态值用于指示停止放电，第二状态值用于指示开始放电。
这里，当常开开关S2闭合之前，CP端信号的第一状态值可为9V；当常开开关S2闭合后，第二状态值可为6V。
充放电桩1接收到车辆2基于放电询问信号返回的确认放电信号时，执行放电操作。具体的，控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2吸合，车辆2开始放电。
作为一种可选的实施例，若车辆2此时确认无法进行放电操作，会保持常开开关S2断开，CP端信号一直为第一状态值。若充放电桩1在预设的时长内没有监测到CP端信号从第一状态值变化至第二状态值时，确定车辆2此时不进行放电操作。
在放电过程中，若车辆2出现故障停止放电，车辆2控制常开开关S2断开，方法还包括：
控制常开开关断开，以使CP端信号从第二状态值变化至第一状态值；第一状态值用于指示停止放电，第二状态值用于指示开始放电。
当充放电桩1监测到CP端信号从第二状态值变化至第一状态值时，则确定接收到停止放电信号。
充放电桩1接收到停止放电信号时，控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2断开，车辆2放电结束。
本实施例提供的充放电控制方法，当车辆2需要放电时，可以与充放电桩1进行通信交互，充放电桩1在向车辆2发送放电询问信号时，放电询问信号可以携带充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，通过上述充放电桩1和车辆2之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆2在满足安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆2储能的利用效率。
实施例四
基于与实施例二同样的发明构思，本实施例提供一种充放电桩1，如图5所示，充放电桩1包括：
第一发送单元51，用于向与充放电桩1连接的车辆2发送放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能；
第二发送单元52，用于若接收到车辆2基于放电握手信号返回的确认支持信号时，向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息；
确定单元53，用于若确定接收到车辆2基于放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，车辆2的车载充电机控制器4会将控制导引电路中的常开开关S2断开，此时车辆2和充放电桩1进入通信阶段。
具体的，当枪头插入至车辆2的充放电接口中时，第一发送单元51向车辆2发送放电握手信号(通过CP端发送)，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能。其中，放电握手信号包括两个参数：频率和占空比；可以通过为CP端信号的频率/占空比赋予特定值来使得放电握手信号区别于其他类型信号。
若车辆2支持放电功能，会控制常开开关S2闭合，闭合一段时间后断开。这样，充放电桩1和车辆2完成握手。
充放电桩1和车辆2完成握手后，若车辆2支持放电功能，车辆2会向充放电桩1返回确认支持信号。其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
作为一种可选的实施例，当充放电桩1接收到车辆2基于放电握手信号返回的确认支持信号时，充放电桩1进入充放电模式选择阶段，可通过人机界面向用户推送选择信息的信息提示栏，选择信息包括：选择充电模式及选择放电模式；当用户点击“选择放电模式”时，充放电桩1即接收到用户发送的放电指令，此时第二发送单元52向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息。其中，放电询问信号通过CP端发送，放电询问信号的频率可以为2Khz。
作为一种可选的实施例，第二发送单元52向车辆2发送放电询问信号；放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，包括：
通过CP端将放电询问信号传送给车辆2，其中，放电询问信号的占空比与第一最大允许放电电流大小之间存在第一预设对应关系。
这样，车辆2也获取到了充放电桩1的第一最大允许放电电流。
作为一种可选的实施例，若车辆2不支持放电功能，则不会向充放电桩1发送任何数据，充放电桩1在预设的等待时长内没有接收到车辆2返回的确认支持信号时，通过人机界面向用户推送“充电模式”的信息提示栏。
车辆2接收到放电询问信号时，若此时车辆2可以进行放电操作，则会向充放电桩1返回确认放电信号，确定单元53即接收到车辆2基于放电询问信号返回的确认放电信号，执行放电操作。其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
作为一种可选的实施例，向车辆2发送放电握手信号之后，确定单元53：
获取车辆2常开开关的闭合时长；
根据闭合时长确定车辆2的第二最大允许放电电流；其中，闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，放电条件还包括：放电电流不大于第二最大允许放电电流。
这里，闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间的第二预设对应关系预先存储在映射表中，比如：闭合时长为1s可以对应30A；闭合时长为2s可以对应40A。
举例来说，比如闭合时长为1s，此时可以通过查询映射表，确定出对应第二最大放电电流为30A。
应说明的是，在放电之前，车辆2可以将第一最大允许放电电流与自身的第二最大允许放电电流进行比较，以确定出合适的放电电流。举例来说，若第一最大允许放电电流为30A，第二最大允许放电电流为20A，车辆2确定出合适的放电电流为小于或等于20A。随后，充放电桩1控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2吸合，车辆2开始放电。
当车辆2确认进行放电操作时，会闭合常开开关S2，作为一种可选的实施例，确定单元53确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，包括：
判断CP端信号是否从第一状态值变化至第二状态值；第一状态值用于指示停止放电，第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到车辆2基于所述放电询问信号返回的确认放电信号。
这里，当常开开关S2闭合之前，CP端信号的第一状态值可为9V；当常开开关S2闭合后，第二状态值可为6V。若车辆2此时确认无法进行放电操作，会保持常开开关S2断开，CP端信号一直为第一状态值。若充放电桩1在预设的时长内没有监测到CP端信号从第一状态值变化至第二状态值时，确定车辆2此时不进行放电操作。
若在放电过程中，车辆2出现故障或用户想停止放电，作为一种可选的实施例，执行放电操作后，确定单元53还用于：
若确定接收到停止放电信号，则控制放电结束。
若是由于车辆2出现故障停止放电，确定单元53确定接收到停止放电信号，可以包括：
在放电过程中，监测CP端信号是否从第二状态值变化至第一状态值；
若是，则确定接收到停止放电信号。
若是由于用户想停止放电，确定单元53确定接收到停止放电信号，可以包括：
判断是否接收到由用户发送的停止放电指令；
若接收到停止放电指令，则确定接收到停止放电信号。
充放电桩1接收到停止放电信号时，控制第一接触器开关K1及第二接触器开关K2断开，车辆2放电结束。
本实施例提供的充放电桩1，当车辆2需要放电时，可以与充放电桩1进行通信交互，充放电桩1在向车辆2发送放电询问信号时，放电询问信号可以携带将充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，车辆2接收到第一最大允许电流时，通过与自身的第二最大允许电流相比较，进而确定出放电电流，执行放电操作。通过充放电桩1和车辆2之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆2在安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆储能的利用率。
实施例五
基于与实施例三同样的发明构思，本实施例提供一种车辆2，如图6所示，车辆2包括：
第一接收单元61，用于接收由充放电桩1发送的放电握手信号，放电握手信号用于询问车辆2是否支持放电功能；
第三发送单元62，用于基于放电握手信号向充放电桩1返回确认支持信号；
第二接收单元63，用于接收由充放电桩1基于确认支持信号返回的放电询问信号，放电询问信号中携带有充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息；
第四发送单元64，用于基于放电询问信号向充放电桩1返回确认放电信号；其中，确认放电信号为车辆2在满足放电条件时向充放电桩1发送的，放电条件包括：放电电流不大于第一最大允许放电电流。
车辆2放电的具体实施过程与上述实施例三记载的放电实现方式完全相同，故在此不再赘述。
本实施例提供的车辆2，当车辆2需要放电时，可以与充放电桩1进行通信交互，充放电桩1在向车辆2发送放电询问信号时，放电询问信号可以携带将充放电桩1的第一最大允许放电电流的电流值信息，通过上述充放电桩1和车辆2之间关于放电过程的交互机制的设计，能使得车辆2在安全条件下将电能回馈给电网，提高电动车辆2储能的利用效率。
实施例五
本实施例提供一种计算机设备700，如图7所示，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，处理器720执行计算机程序711时实现上述实施例2中任一种方法。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种充放电控制方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例二对应的存储介质，详见实施例四。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质800，如图8所示，其上存储有计算机程序811，该计算机程序811被处理器执行时可以实现实施例二中任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种充放电控制方法，其特征在于，应用在充放电桩，所述方法包括：
向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
若接收到所述车辆基于所述放电握手信号返回的确认支持信号时，向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
若确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流；
所述向所述车辆发送放电握手信号之后，执行放电操作之前，还包括：
获取所述车辆常开开关的闭合时长；
根据所述闭合时长确定所述车辆的第二最大允许放电电流，其中，所述闭合时长与所述第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，所述放电条件还包括：
所述放电电流不大于所述第二最大允许放电电流。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息，包括：
通过CP端将所述放电询问信号传送给所述车辆，其中，所述放电询问信号的占空比与所述第一最大允许放电电流大小之间存在第一预设对应关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，包括：
判断CP端信号是否从第一状态值变化至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行放电操作后，还包括：
若确定接收到停止放电信号，则控制放电结束。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定接收到停止放电信号，包括：
在放电过程中，监测CP端信号是否从第二状态值变化至第一状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电；
若是，则确定接收到所述停止放电信号。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定接收到停止放电信号，包括：
判断是否接收到由用户发送的停止放电指令；
若接收到所述停止放电指令，则确定接收到所述停止放电信号。
7.一种充放电控制方法，其特征在于，应用在车辆，所述方法包括：
接收由充放电桩发送的放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；
接收由所述充放电桩基于所述确认支持信号返回的放电询问信号，所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流；
所述方法还包括：
在放电之前，将第一最大允许放电电流与自身的第二最大允许放电电流进行比较，确定合适的放电电流；
所述第二最大允许放电电流是充放电桩根据车辆常开开关的闭合时长确定的，所述闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号后，包括：
控制常开开关闭合，以使CP端信号从第一状态值变化至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，方法还包括：
控制常开开关断开，以使CP端信号从第二状态值变化至第一状态值；所述第一状态值用于指示停止放电，所述第二状态值用于指示开始放电。
10.一种充放电桩，其特征在于，所述充放电桩包括：
第一发送单元，用于向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
第二发送单元，用于若接收到所述车辆基于所述放电握手信号返回的确认支持信号时，向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
确定单元，用于若确定接收到所述车辆基于所述放电询问信号返回的确认放电信号，则执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流；其中，
确定单元，还用于：
获取所述车辆常开开关的闭合时长；
根据所述闭合时长确定所述车辆的第二最大允许放电电流，其中，所述闭合时长与所述第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，所述放电条件还包括：
所述放电电流不大于所述第二最大允许放电电流。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
第一接收单元，用于接收由充放电桩发送的放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；
第三发送单元，用于基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；
第二接收单元，用于接收由所述充放电桩基于所述确认支持信号返回的放电询问信号，所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
第四发送单元，用于基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流；
在放电之前，车辆还用于：将第一最大允许放电电流与自身的第二最大允许放电电流进行比较，确定合适的放电电流；
所述第二最大允许放电电流是充放电桩根据车辆常开开关的闭合时长确定的，所述闭合时长与第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系。
12.一种充放电系统，其特征在于，所述系统包括：
充放电桩，用于向与所述充放电桩连接的车辆发送放电握手信号，所述放电握手信号用于询问所述车辆是否支持放电功能；以及向所述车辆发送放电询问信号；所述放电询问信号中携带有充放电桩的第一最大允许放电电流的电流值信息；
车辆，用于基于所述放电握手信号向所述充放电桩返回确认支持信号；以及基于所述放电询问信号向所述充放电桩返回确认放电信号；
所述充放电桩，还用于基于所述确认放电信号执行放电操作；其中，所述确认放电信号为所述车辆在满足放电条件时向所述充放电桩发送的，所述放电条件包括：放电电流不大于所述第一最大允许放电电流；
所述充放电桩还用于：
所述向所述车辆发送放电握手信号之后，执行放电操作之前，获取所述车辆常开开关的闭合时长；
根据所述闭合时长确定所述车辆的第二最大允许放电电流，其中，所述闭合时长与所述第二最大允许放电电流大小之间存在第二预设对应关系；
则，所述放电条件还包括：
所述放电电流不大于所述第二最大允许放电电流。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
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