CN112243211A - 车载终端联网方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于网络通信技术领域，公开了一种车载终端联网方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态以判断当前网络连接状态是否为连接状态。在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态，如果车辆处于行驶状态，重复连接。通过上述方式，在网络不畅通时，判断当前车辆是否在移动状态，而网络通信情况会随着位置的变化而改变。故重复连接网络则可在车辆行驶出网络信号弱区域时立即恢复车联网络状态，减少了网络间断的时间，提升了用户体验。

Description

车载终端联网方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载终端联网方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车联网系统最初的定义是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对汽车静、动态信息的收发，并经云平台处理信息，监管控制车况信息并提供信息娱乐等服务，也即我们常理解的车机系统的Telematics服务。随着软硬件技术的成熟，互联网化的车联网功能已然兴起。主要特征是叠加了大量的在线出行服务如导航、音乐、资讯、购物、社交等，用户的接触点也扩展到车机触控屏、手机APP等。以在线导航、在线音乐电台等为最主要和最基础的服务内容，通过结合4G联网、OTA升级以及语音交互等功能保证车联网服务质量。智能化和网联化已经成为未来汽车产业的发展趋势之一，车联网也从最初的车机系统扩展到整车的数字化，“互联网汽车”概念深入人心。

而在车辆行驶到地下车库、隧道、山区以及偏远地区等网络环境很差或者公用移动通信基站较少的地方时，用户上网时网络连接断开却无法及时恢复网络连接；此时可能出现智能车载终端虽然收到了DHCP服务器分配的IP地址，但是终端无法通过该IP地址上网，形成了一种终端与基站的假连接。这种情况下外网断开连接时不能够及时恢复连接，降低了用户上网体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载终端联网方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术从网络状态差的地方进入网络信号强的地方时不能够及时恢复网络连接的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载终端联网方法，所述方法包括以下步骤:

在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；

在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态；

若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件。

可选的，所述当所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态之后，还包括：

若所述车辆处于静止状态，则在预设时间内重复连接网络的操作；

当到达预设时间时，判断网络信号强度是否大于预设值；

若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络；

若网络信号强度小于等于预设值，则等待车辆进入行驶状态，并在所述车辆进入行驶状态时，返回检测所述车辆的当前网络连接状态的步骤。

可选的，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态；

所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态之后，所述方法还包括：

当所述车辆处于静止状态时，在预设时间内重复连接网络。

可选的，所述若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络之后，还包括：

判断用户使用流量是否超出套餐流量；

若用户使用流量超出套餐流量，则发送提示信息；

若用户使用流量未超出套餐流量，则进行网络故障检测，并发送故障信息。

可选的，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，则通过AT模式切换指令重复连接网络的操作直至网络连接成功。

可选的，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，获取无网络时间；

根据所述无网络时间通过查询预设关系映射表确定重连心跳时间；

根据所述重连心跳时间重复连接网络直至满足预设条件。

可选的，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件之后，还包括：

获取所述车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息标记为网络灰色区域；

在获取路径规划请求时，根据所述路径规划请求确定路径规划线路；

根据所述网络灰色区域对所述路径规划线路进行调整，以得到最优路径。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载终端联网装置，所述车载终端联网装置包括：

检测模块，用于在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；

判断模块，用于在所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态；

网络连接模块，用于重复连接网络的操作直至满足预设条件。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载终端联网设备，所述车载终端联网设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载终端联网程序，所述车载终端联网程序配置为实现如上文所述的车载终端联网方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载终端联网程序，所述车载终端联网程序被处理器执行时实现如上文所述的车载终端联网方法的步骤。

本发明在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态以判断当前网络连接状态是否为连接状态。在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态，如果车辆处于行驶状态，重复连接网络。在网络不畅通时，判断当前车辆是否在移动状态，而网络通信情况会随着位置的变化而改变。故重复连接网络则可在车辆行驶出网络信号弱区域时立即恢复车联网络状态，减少了网络间断的时间，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载终端联网设备的结构示意图；

图2为本发明车载终端联网方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车载终端联网方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车载终端联网装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载终端联网设备结构示意图。

如图1所示，该车载终端联网设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载终端联网设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载终端联网程序。

在图1所示的车载终端联网设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车载终端联网设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车载终端联网设备中，所述车载终端联网设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载终端联网程序，并执行本发明实施例提供的车载终端联网方法。

本发明实施例提供了一种车载终端联网方法，参照图2，图2为本发明一种车载终端联网方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车载终端联网方法包括以下步骤：

步骤S10：在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态

需要理解的是，本实施例执行主体为车载通信设备，所述车载通信设备为用于实现车辆联网的通信设备。

可以理解的是，检测车辆网络状态的方法可以是通过ping指令直接进行网络连接测试，也可以通过网络连接状态检测工具进行网络状态的检测，本实施例在此不加以限定。

步骤S20：在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态。

可以理解的是，通过对网络连接状态进行测试，可以得到测试结果，根据所述测试结果可以对连接状态进行判断。拿网络诊断工具ping(因特网包探索器)举例通过ping全国通用DNS地址：114.114.114.114进行网络连接状态诊断，会返回一系列测试参数，在成功ping通网络后，会返回数据参数包括测试数据大小、传输时间和生存时间值等，当返回的参数正常时可以判定当前网络连接状态正常，例如：返回参数测试数据字节＝32、传输时间＝20ms，生存时间至TTL＝64，数据包丢失＝0％，那么此时的网络连接状态可视为正常状态。而网络连接状态失败的判断结果也可以通过返回参数或者返回信息确认，例如：返回的参数数据包丢失＝95％，或者返回信息为“无法访问目标主机”、“请求找不到主机”和“请求超时”等字段，可视为连接失败状态。

可以理解的是，判断车辆是否处于行驶状态，可以通过ABS车速进行计算，也可以通过GPS位置变化速率进行车速的计算，还可以是根据车辆自身的电机转速进行计算，本实施例在此不加以限定。由于计算车速的目的是判断车辆是否处于行驶状态，进一步根据行驶状态来确定车辆的实时位置是否在变化，故而根据GPS位置变化率来计算车速是较为优等的选择。拿GPS位置变化率来举例：获取GPS测速仪的当前GPS车速，当GPS车速为20m/s时，则可以视为车辆正在行驶。

在具体实现中，由于GPS测速方法存在一定的误差，当GPS测速仪小于预设值时，可以将车辆视为未处于行驶状态，以减少误差扰动对车辆行驶状态判断造成的影响。

步骤S30：若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件。

具体步骤包括，若所述车辆处于行驶状态，获取无网络时间；根据所述无网络时间通过查询预设关系映射表确定重连心跳时间；根据所述重连心跳时间重复连接网络直至满足预设条件。

可以理解的是，重连心跳时间即按一定的间隔时间重复重连网络的操作，而无网络时间，则是从第一次重连操作的时间点开始到当前重连网络操作之间的间隔时间，可以将重连心跳时间与无网络时间的对应关系存入一个映射关系表中，根据无网络时间选取不同时间点的重连心跳时间。重连心跳时间可以是随着无网络时间逐渐增加的，对增加量不加以限定。例如：第一次重连操作与第二次重连操作的时间间隔即重连心跳时间为30秒钟；若一直无法连接网络，在无网络时间到达1小时后，重连操作的间隔时间变为5分钟，以此类推。若当无网络时间到达5小时时成功连接上了网络，则在这5个小时中网络一直处于不可访问的状态，车辆即按照时间间隔递增的方式重复执行重连操作。由于进入无网络状态时间越长，可推测该无网络的区域越大，按照重连操作之间的时间递增的方式可以有效的减少电池的损耗，节约能源保护电池和设备寿命。

需要说明的是，重复连接网络根据不同的设备有不同的重连方法，可以是智能心跳重连，也可以是通过AT指令集切换模式进行重连，在这里以AT指令集切换模式为例。执行模式切换，发出模式切换指令AT+CFUN＝<fun>，当切换到<fun>＝4后，再将模式切换至<fun>＝1，即可完成一次重连。在AT+CFUN＝<fun>指令中当<fun>＝0时，表示当前处于最简功能模式，即仅保留核心业务功能；当<fun>＝1时，表示当前处于全功能模式，即正常工作模式；当<fun>＝4时，表示禁止ME发送和接收射频信号，相当于切成飞行模式，然后再切换成正常工作模式即可完成一次重连操作。

可以理解的是，若所述车辆处于行驶状态，则通过AT模式切换指令重复连接网络的操作直至网络连接成功。

进一步的，AT即Attention，AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment，TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备AT(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。通过TA，TE发送AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM网络业务进行交互。用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务以及传真等方面的控制。

需要理解的是，车辆在行驶状态即可得知，车辆的位置处于不断变化的过程中，而网络信号状态分布也因为地理位置的改变而不同。故当车辆行驶的时候网络状态也在随着车辆行驶过程中的位置改变而发生改变。例如：车辆从信号较差的隧道中驶出有可能信号在某一瞬间达到了网络连接的信号强度要求，在此时重新连接则可以使得车辆立马成功连接网络。而车辆未处于行驶状态时，则车辆的位置未发生改变，此时接收到的网络信号强度也几乎不改变，那么此时可以不需要大量重复尝试连接，以节省电量。

进一步的，若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态；当所述车辆处于静止状态时，在预设时间内重复连接网络。

在具体实现中，保持持续的重新连接状态虽然可以保证在信号恢复后的第一时间重新连接上网络，但是长时间的重复连接可能会造成系统运行资源和电池电量的浪费，故需要在满足预设条件后停止重复连接。而上述预设条件可以是在车辆从行驶状态进入停车状态，也可以是车辆成功连接网络，还可以是车辆进入预设的网络信号薄弱区域时。

可以理解的是，预设的网络信号薄弱区域会存储在云端数据库或者本地存储的数据库中。而上述数据可可以是运营商、设备商或者车辆生产商等有信号分布数据获取能力的一方做出的网络信号分布区域数据库，结合当前定位信息可以从数据库中找出当前车辆是否处于信号薄弱区域，当进入信号薄弱区域时，则停止重复连接以节省资源。例如：在车辆驶入某个基站稀少的地区时，由于基站较少且信号薄弱，所以该区域被标记为信号薄弱区域。在进入该区域后如果网络连接断开，终端系统判断网络断开后重连n次(需要根据实际情况设定n值)并未恢复网络连接则停止重复连接。由于在信号薄弱区域是无法连接网络的，所以在这种情况下持续重连网络是无用功，此时停止重连网络可以节约能源，增加车载系统续航能力。

进一步的，若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件之后还包括：获取所述车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息标记为网络灰色区域；在获取路径规划请求时，根据所述路径规划请求确定路径规划线路；根据所述网络灰色区域对所述路径规划线路进行调整，以得到最优路径。

可以理解的是，网络灰色区域即为上述说明的信号薄弱区域，灰色区域可以是基站较少的甚至是没有基站覆盖的区域，例如：西部荒漠隔壁等地区；也可以是信号被遮挡的区域，例如：山区、隧道或者地下停车场等；还可以是由于极端天气造成的信号传输质量较差或者有干扰源造成信号干扰的临时网络灰色区域，例如：高考时段的考场或者其他信号屏蔽区域。

需要说明的是，车辆在信号薄弱区域时，将该区域标为灰色区域，以供其他车辆进行区域重新连接网络时进行是否重连的判断，节约了运算成本，提高了用户的使用体验。

本实施例通过在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态以判断当前网络连接状态是否为连接状态。在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态，如果车辆处于行驶状态，重复连接网络。在网络不畅通时，判断当前车辆是否在移动状态，而网络通信情况会随着位置的变化而改变。故重复连接网络则可在车辆行驶出网络信号弱区域时立即恢复车联网络状态，减少了网络间断的时间，提升了用户体验。

参考图3，图3为本发明一种车载终端联网方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车载终端联网方法在所述步骤S20之后，还包括：

步骤S201：若所述车辆处于静止状态，则在预设时间内重复连接网络的操作；

需要理解的是，若所述车辆处于静止状态，则说明车辆的位置不会随着时间的推移而改变，也就意味着在车辆开始进入行驶状态前前车辆所接收到的网络信号强度是不变的。此时缩短持续重复连接网络的时间有效的节省了电池电量，但是停车状态下立即取消重复连接也是不合理的，因为连接失败可能是由于天气、软件卡顿或者其他干扰因素的影响而偶尔发生的连接失败，故在处于静止状态时保持一段时间的重复连接网络的操作，有利于减小上述因素造成的误判，例如：5min或者10min。保持较短时间重复连接的操作有效的减小一些干扰因素造成连接失败的小概率事件，同时在短时间后结束有利于避免电池电量的浪费。

步骤S202：当到达预设时间时，判断网络信号强度是否大于预设值；

需要说明的是，判断信号强度是否大于预设值的判断方法根据不同的设备有不同的判断方法，该判断方法可以是根据AT指令集获取信号大小，也可以通过车载设备显示的信号强度信息实时获得。在此，以较为精确的AT指令集获取信号大小的方式举例，通过输入AT+CSQ指令，返回一个当前的信号质量CSQ值，在返回的CSQ值中包含了信号强度指标和误码率两个参量，此时可以根据CSQ值中的信号强度指标和预设值作比较得到判断结果。此时预设值可以为信号强度指标对应的数如：15、25或者30等合理界定信号强弱的阈值，本实施例在此不加以限定。

应当理解的是，上述CSQ值包含了信号强度指标和误码率两个参量，其中信号强度指标用于表示车辆接收到网络信号强弱程度，可根据公式：信号强度指标＝(rssi+113)/2，得到信号强度指标与车辆接收到实际信号强度之间的关系，上述公式中的rssi即为车辆接收到实际信号强度，单位为dBm(decibel relative to one milliwatt，分贝毫瓦)。而误码率则是表达信号精确性的指标，对信号强度的判断可以只根据CSQ值中的信号强度指标进行判断，也可以根据CSQ值中的两部分综合判断，本实施例在此不加以限定。

步骤S203：若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络；

具体步骤包括，判断用户使用流量是否超出套餐流量；若用户使用流量超出套餐流量，则发送提示信息；若用户使用流量未超出套餐流量，则进行网络故障检测，并发送故障信息。

应当理解的是，若信号强度大于预设值，则说明此时车辆所接收到的信号正常，可以推测出车辆无法进行网络连接的原因并非没有信号，而是例如设备故障、软件缺陷或者套餐欠费等原因造成的，可以在此时进行自动进行故障检查，以找到无法连接网络的原因，并且停止重连网络直至故障解决或者套餐续费以节约电池电量提高续航能力。

步骤S204：若网络信号强度小于等于预设值，则等待车辆进入行驶状态，并在所述车辆进入行驶状态时，返回检测所述车辆的当前网络连接状态的步骤。

需要说明的是，若网络信号强度小于等于预设值，则说明当前网络信号强度较弱且当前网络信号强度不足以成功连接网络，由于此时车辆时停止状态，网络信号不会有太大变化，则可以停止重连网络以节约运行资源和电池电量。等到车辆再度运行后，再返回检测所述车辆的当前网络连接状态的步骤，以在恢复网络信号的第一时间连接网络。

本实施例通过以下步骤来控制车辆的网络重连操作，判断车辆是否处于静止状态，在静止时重复连接网络的操作；并当到达预设时间时，判断网络信号强度是否大于预设值；若网络信号强度大于预设值停止连接网络；若网络信号强度小于等于预设值则在车辆进入行驶状态后返回检测所述车辆的当前网络连接状态。一方面通过控制网络重连操作能让车辆在网络信号恢复时及时连接网络提高用户的使用体验，另一方面在不需要执行重连操作时停止重连操作，以减少电池电量和设备运行资源，提升车辆续航能力并减少设备和电池损耗，达到节约能源的目的。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载终端联网程序，所述车载终端联网程序被处理器执行时实现如上文所述的车载终端联网方法的步骤。

参照图4，图4为本发明车载终端联网装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的车载终端联网装置包括：

检测模块10，用于在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；

判断模块20，用于在所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态；

网络连接模块30，用于重复连接网络的操作直至满足预设条件。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

在一实施例中，检测模块10，还用于若所述车辆处于静止状态，则在预设时间内重复连接网络的操作；

当到达预设时间时，判断网络信号强度是否大于预设值；

若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络；

若网络信号强度小于等于预设值，则等待车辆进入行驶状态，并在所述车辆进入行驶状态时，返回检测所述车辆的当前网络连接状态的步骤。

在一实施例中，网络连接模块30，还用于若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态；

所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态之后，所述方法还包括：

当所述车辆处于静止状态时，在预设时间内重复连接网络。

在一实施例中，判断模块20，还用于判断用户使用流量是否超出套餐流量；

若用户使用流量超出套餐流量，则发送提示信息；

若用户使用流量未超出套餐流量，则进行网络故障检测，并发送故障信息。

在一实施例中，网络连接模块30，还用于若所述车辆处于行驶状态，则通过AT模式切换指令重复连接网络的操作直至网络连接成功。

在一实施例中，网络连接模块30，还用于若所述车辆处于行驶状态，获取无网络时间；

根据所述无网络时间通过查询预设关系映射表确定重连心跳时间；

根据所述重连心跳时间重复连接网络直至满足预设条件。

在一实施例中，网络连接模块30，还用于获取所述车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息标记为网络灰色区域；

在获取路径规划请求时，根据所述路径规划请求确定路径规划线路；

根据所述网络灰色区域对所述路径规划线路进行调整，以得到最优路径。

本实施例通过检测模块10在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；之后判断模块20在所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态；最后网络连接模块30重复连接网络的操作直至满足预设条件。综上所述在网络不畅通时，判断当前车辆是否在移动状态，而网络通信情况会随着位置的变化而改变。故重复连接网络则可在车辆行驶出网络信号弱区域时立即恢复车联网络状态，减少了网络间断的时间，提升了用户体验。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车载终端联网方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载终端联网方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；

在所述当前网络连接状态为连接失败状态时，判断所述车辆是否处于行驶状态；

若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态之后，还包括：

若所述车辆处于静止状态，则在预设时间内重复连接网络的操作；

当到达预设时间时，判断网络信号强度是否大于预设值；

若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络；

若网络信号强度小于等于预设值，则等待车辆进入行驶状态，并在所述车辆进入行驶状态时，返回检测所述车辆的当前网络连接状态的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态；

所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至所述车辆处于静止状态之后，所述方法还包括：

当所述车辆处于静止状态时，在预设时间内重复连接网络。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若网络信号强度大于预设值，则停止连接网络之后，还包括：

判断用户使用流量是否超出套餐流量；

若用户使用流量超出套餐流量，则发送提示信息；

若用户使用流量未超出套餐流量，则进行网络故障检测，并发送故障信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络的操作直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，则通过AT模式切换指令重复连接网络的操作直至网络连接成功。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件，包括：

若所述车辆处于行驶状态，获取无网络时间；

根据所述无网络时间通过查询预设关系映射表确定重连心跳时间；

根据所述重连心跳时间重复连接网络直至满足预设条件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于行驶状态，则重复连接网络直至满足预设条件之后，还包括：

获取所述车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息标记为网络灰色区域；

在获取路径规划请求时，根据所述路径规划请求确定路径规划线路；

根据所述网络灰色区域对所述路径规划线路进行调整，以得到最优路径。

8.一种车载终端联网装置，其特征在于，所述车载终端联网装置包括：

检测模块，用于在车辆使用过程中，检测所述车辆的当前网络连接状态；

判断模块，用于在所述当前网络连接状态为无法连接时，判断所述车辆是否处于行驶状态；

网络连接模块，用于重复连接网络的操作直至满足预设条件。

9.一种车载终端联网设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载终端联网程序，所述车载终端联网程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车载终端联网方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载终端联网程序，所述车载终端联网程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载终端联网方法的步骤。

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