CN112994951B - 一种整车网络管理装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种整车网络管理装置及其方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法有效解决整车网络信号丢失、错误的问题。本整车网络管理装置包括中央网络记录单元，中央网络记录单元连接有用于与车载低速CAN总线连接的CAN低速接口、用于与车载高速CAN总线连接的CAN高速接口和用于与车载FlexRay总线连接的总线接口，中央网络记录单元用于通过CAN低速接口、CAN高速接口和/或总线接口抓取记录各对应网络总线上的数据收发信息并标记时间，中央网络记录单元还用于与各对应网络总线上的所有网络节点进行通讯以确认故障的网络节点并记录。还提出了一种整车网络管理方法。本发明能够可靠且及时抓取整车网络的故障信号。

Description

一种整车网络管理装置及其方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种整车网络管理装置及其方法。
背景技术
随着科学技术水平的不断进步，汽车工程行业也更多的采用了高新技术。随着汽车附属功能的不断增加，汽车变得越来越智能化，从而使得安全性及舒适性能也不断提高。随着控制功能的日益复杂，系统对实时性、高速性以及可靠性等的要求越来越高。为了满足这些要求，各种网络总线随之而来，目前有CAN总线、CAN FD总线、以太网、FlexRay等网络总线。
目前的整车网络由于EMC、网络负载、电器模块故障等原因，会造成信号丢失，实车体现为某模块无法唤醒、操作无响应。技术人员在分析通讯故障的原因时，通过连接CANoe设备进行读取，CANoe设备是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN openenvironment，主要用于汽车总线的开发而设计的。由于无法直接读取信号流并判断故障责任，只能拆解车辆、剪断CAN、CAN FD、以太网或FlexRay通讯线束，接入CANoe设备读取。虽然CANoe设备可以抓取整车网络信号，但需要破坏线束，且针对偶然发生的事情无法快速抓取信号，同时，由于价格昂贵且需要软件兼容，无法所有车辆都前装集成，因此，目前的技术中还无法有效解决整车网络信号丢失、错误等问题，且存在成本高，操作复杂等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种整车网络管理装置及其方法，其所要解决的技术问题为：如何可靠且及时抓取整车网络的故障信号。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种整车网络管理装置，包括中央网络记录单元，中央网络记录单元连接有用于与车载低速CAN总线连接的CAN低速接口、用于与车载高速CAN总线连接的CAN高速接口、用于与车载FlexRay总线连接的总线接口和用于导出数据的USB接口，中央网络记录单元用于通过CAN低速接口、CAN高速接口和/或总线接口抓取记录各对应网络总线上的数据收发信息并标记时间，中央网络记录单元还用于通过CAN低速接口、CAN高速接口和/或总线接口与各对应网络总线上的所有网络节点进行通讯以确认故障的网络节点并记录。
车载上各类用于实现车载功能的控制模块是通过车载低速CAN总线、车载高速CAN总线和/或车载FlexRay总线的各自网络节点进行通讯连接，本整车网络管理装置在使用时，将CAN低速接口与车载低速CAN总线的网络节点连接，将CAN高速接口与车载高速CAN总线的网络节点连接，将总线接口与车载FlexRay总线的网络节点连接；通过CAN低速接口接收来自低速CAN总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元进行记录并标记时间，通过CAN高速接口接收来自高速CAN总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元进行记录并标记时间，通过总线接口接收来自FlexRay总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元进行记录并标记时间，实现整车网络信号的抓取记录，通过本整车网络管理装置主动记录了整车所有网络信号，在后期需要查看时，还能直接通过USB接口进行信号数据导出，无需拆解车辆、剪断CAN总线等通讯线速，操作方便，同时中央网络记录单元还能通过CAN低速接口、CAN高速接口或总线接口与各对应网络总线上的所有网络节点进行通讯以确认故障的网络节点并记录，能够及时有效解决整车网络信号丢失或错误等问题，可靠性高，无需发生后再次浮现，能够对偶发性故障一次性抓到。
在上述的整车网络管理装置中，中央网络记录单元包括控制单元、低速CAN收发模块、高速CAN收发模块、FlexRay收发模块和USB解码模块，低速CAN收发模块、高速CAN收发模块、FlexRay收发模块和USB解码模块均与控制单元连接，低速CAN收发模块连接CAN低速接口，高速CAN收发模块连接CAN高速接口，FlexRay收发模块连接总线接口，USB解码模块连接USB接口。
在上述的整车网络管理装置中，控制单元包括：
数据记录模块，用于通过低速CAN收发模块、高速CAN收发模块和/或FlexRay收发模块对所有网络节点的数据收发信息进行抓取记录并标记时间，进而存为网络日志；
数据分析模块，用于对所有网络节点的数据收发信息进行分析并判断是否存在故障，进而存储为网络日志；
严重度评估模块，用于对存在故障的网络节点进行严重度评估；
数据导出模块，用于根据故障网络节点的严重度等级来调节网络日志导出的安全等级；
数据锁定模块，用于对预先设定为关注的控制模块的网络日志进行锁定存储。
其中数据锁定模块用于对关注的控制模块的网络日志进行锁定存储，即不会对该网络日志的数据进行覆盖删除，保证用户关注的数据能被保存下来。
在上述的整车网络管理装置中，低速CAN收发模块的数量为至少一个，高速CAN收发模块的数量为至少一个，FlexRay收发模块的数量为至少一个，各低速CAN收发模块对应连接一个CAN低速接口，各高速CAN收发模块对应连接一个CAN高速接口，各FlexRay收发模块对应连接一个总线接口。在汽车整车上布设有多条低速CAN总线或多条高速CAN总线或FlexRay总线时，可由低速CAN收发模块、高速CAN收发模块和FlexRay收发模块各自连接一条对应的总线，来接收各条总线上各控制模块传输的数据收发信号，实现了对整车网络信号的抓取记录，获取的网络信号更加全面精确。
在上述的整车网络管理装置中，低速CAN收发模块的数量为三个，高速CAN收发模块的数量为二个，FlexRay收发模块的数量为一个。
在上述的整车网络管理装置中，中央网络记录单元还包括与控制单元连接的内存模块和用于提供电能的电源管理模块。内存模块用于对各控制模块的数据收发信息以及时间进行存储，便于后期查找分析故障信号。
在上述的整车网络管理装置中，内存模块的数量有两个。
一种整车网络管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、通过中央网络记录单元连接车载网络总线并对车载网络总线的所有网络节点进行检查，判断网络是否完整，若是，进入步骤C；若否，记录故障码到网络日志中并进入步骤B；
B、对出现故障的网络节点进行严重度评估，根据严重度高低对网络日志导出的难易程度进行分级，并进入步骤C；
C、对所有网络节点上的收发信号以及时间进行记录并存储为网络日志。
车载上各类用于实现车载功能的控制模块是通过车载低速CAN总线、车载高速CAN总线和/或车载FlexRay总线的各自网络节点进行通讯连接，本整车网络管理方法在使用时，通过中央网络记录单元连接车载网络总线并对车载网络总线的所有网络节点进行检查判断网络是否完整，完整是指各网络节点都能正常通讯，不存在信号丢失或错误等问题，在网络不完整，即存在故障时判断出现故障的网络节点的严重度，根据严重度对网络日志导出的难以程度进行分级，在严重度高时提高网络日志导出的安全等级，如设置为需要秘钥和特定的U盘才能导出，否则会导出失败，提高安全性，且能够及时有效解决整车网络信号丢失或错误等问题，无需发生后再次浮现，能够对偶发性故障一次性抓到，可靠性高，在判断不存在故障时则对所有网络节点上的收发信号以及时间进行记录并存储为网络日志，实现了整车网络信号的抓取记录，在后期需要查看时，能够直接导出信号数据来进行查看，无需拆解车辆、剪断CAN总线等通讯线速，操作方便。
在上述的整车网络管理方法中，在步骤A中，对车载网络总线的所有网络节点进行检查，判断网络是否完整的操作为：
整车上电后，中央网络记录单元给所有网络节点发送秘钥并在预设时间内接收到所有网络节点发送回的规定秘钥时，判断整车网络是完整的，不存在故障；在预设时间内未接收到所有网络节点发送回秘钥或秘钥不是规定秘钥时，判断整车网络是不完整的，存在故障。
在上述的整车网络管理方法中，在步骤B中，对出现故障的网络节点进行严重度评估的操作为：
根据网络节点上传输的信号的安全驾驶等级来评估严重度等级，在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级高时，评估该出现故障的网络节点的严重度为高严重度；在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级低时，评估该出现故障的网络节点的严重度为低严重度。在涉及到行驶系统、主动、被动安全、声音、大灯等信号时判断为高严重度，在涉及到室内氛围灯、娱乐信息、座椅调节等信号时判断为低严重度。
在上述的整车网络管理方法中，在步骤B中，根据严重度高低对网络日志导出的难易程度进行分级的操作为：
在评估出现故障的网络节点的严重度为高严重度时，以秘钥和特定U盘的方式来作为网络日志导出的最高安全等级；在评估出现故障的网络节点的严重度为低严重度时，以秘钥或特定U盘的方式来作为网络日志导出的最低安全等级。在出现故障的网络节点为高严重度时，只有在使用秘钥正确和特定U盘时才能导出网络日志，否则会导出失败，在出现故障的网络节点为低严重度时，在设定秘钥导出时，在秘钥正确时即能导出网络日志，在设定特定U盘导出时，在使用特定U盘时即能导出网络日志。
在上述的整车网络管理方法中，在步骤C中，通过中央网络记录单元询问是否存在关注的控制模块，若存在关注的控制模块，锁定关注的控制模块的网络日志，在内存满的时候，覆盖最先记录的网络日志，但保留设置为关注的控制模块的网络日志；若不存在关注的控制模块，在内存满的时候，依次覆盖最先记录的网络日志。对是否存在关注的控制模块进行询问，保证关注的控制模块的网络日志能够一直保存下来，避免被覆盖删除，提高信息监控的安全可靠性。
与现有技术相比，本整车网络管理装置及其方法具有以下点：
1、本发明用于整车网络信号抓取记录，不对整车网络发送大量数据，防止泛洪造成网络负载过大，同时不影响其他模块收发数据。
2、本发明可以接入多种网络形式，如低速CAN总线、高速CAN总线和FlexRay总线，并且通过本发明能够主动记录整车所有网络信号，并存储在内存模块中，便于后续读取使用；在信息传输存在故障时，能够实现故障信息记录，并在试验室中复现驾驶环境，成本低，分析故障时不需要拆解整车，并对偶发性故障可以一次性抓取到，不需要发生后续再次复现，能够有效解决整车网络信号丢失、错误等问题，提高了整车网络故障信号抓取的可靠性和及时性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的控制流程图。
图中，1、中央网络记录单元；11、控制单元；11a、数据记录模块；11b、数据分析模块；11c、严重度评估模块；11d、数据导出模块；11e、数据锁定模块；12、低速CAN收发模块；13、高速CAN收发模块；14、FlexRay收发模块；15、USB解码模块；16、内存模块；17、电源管理模块；2、CAN低速接口；3、CAN高速接口；4、总线接口；5、USB接口。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本整车网络管理装置包括中央网络记录单元1，中央网络记录单元1连接有用于与车载低速CAN总线连接的CAN低速接口2、用于与车载高速CAN总线连接的CAN高速接口3、用于与车载FlexRay总线连接的总线接口4和用于导出数据的USB接口5。
其中，中央网络记录单元1包括控制单元11、低速CAN收发模块12、高速CAN收发模块13、FlexRay收发模块14、USB解码模块15、内存模块16和用于提供电能的电源管理模块17，低速CAN收发模块12、高速CAN收发模块13、FlexRay收发模块14、USB解码模块15和内存模块16均与控制单元11连接，低速CAN收发模块12连接CAN低速接口2，高速CAN收发模块13连接CAN高速接口3，FlexRay收发模块14连接总线接口4，USB解码模块15连接USB接口5。
控制单元11通过CAN低速接口2与整车的低速CAN总线连接，通过低速CAN收发模块12来与低速CAN总线的全部网络节点进行通讯并接收所有网络节点的数据收发信号；控制单元11通过CAN高速接口3与整车的高速CAN总线连接，通过高速CAN收发模块13来与高速CAN总线的全部网络节点进行通讯并接收所有网络节点的数据收发信号，控制单元11通过总线接口4与整车的FlexRay总线连接，通过FlexRay收发模块14来与FlexRay总线的全部网络节点进行通讯并接收所有网络节点的数据收发信号，控制单元11对所有网络节点上接收到的数据收发信号进行处理的模块包括：
数据记录模块11a，用于通过低速CAN收发模块12、高速CAN收发模块13和/或FlexRay收发模块14对所有网络节点的数据收发信息进行抓取记录并标记时间，进而存为网络日志；
数据分析模块11b，用于对所有网络节点的数据收发信息进行分析并判断是否存在故障，进而存储为网络日志；
严重度评估模块11c，用于对存在故障的网络节点进行严重度评估并在严重度高时发送信号给数据导出模块11d；
数据导出模块11d，用于根据故障网络节点的严重度等级来调节网络日志导出的安全等级；
数据锁定模块11e，用于对预先设定为关注的控制模块的网络日志进行锁定存储；
数据分析模块11b与严重度评估模块11c连接，严重度评估模块11c与数据记录模块11a连接，数据记录模块11a分别连接数据锁定模块11e和数据导出模块11d。
低速CAN收发模块12的数量为至少一个，高速CAN收发模块13的数量为至少一个，FlexRay收发模块14的数量为至少一个，各低速CAN收发模块12对应连接一个CAN低速接口2，各高速CAN收发模块13对应连接一个CAN高速接口3，各FlexRay收发模块14对应连接一个总线接口4。
如图1所示，在本实施例一中，低速CAN收发模块12的数量为3个，每个低速CAN收发模块12对应一个CAN低速接口2，则CAN低速接口2的数量也为3个，能够对整车的3路低速CAN总线的所有网络节点进行故障分析；高速CAN收发模块13的数量为2个，每个高速CAN收发模块13对应一个CAN高速接口3，则CAN高速接口3的数量也为2个，能够对整车的2路高速CAN总线的所有网络节点进行故障分析；FlexRay收发模块14的数量为1个，每个FlexRay收发模块14对应一个总线接口4，则总线接口4的数量也为1个，能够对整车的1路FlexRay总线的所有网络节点进行故障分析；内存模块16的数量为2个。
本整车网络管理装置在使用时，由于车载上各类用于实现车载功能的控制模块是通过车载低速CAN总线、车载高速CAN总线和/或车载FlexRay总线的各自网络节点进行通讯连接，则将CAN低速接口2与车载低速CAN总线的网络节点连接，通过CAN低速接口2能够接收来自低速CAN总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元1进行记录并标记时间，将CAN高速接口3与车载高速CAN总线的网络节点连接，通过CAN高速接口3能够接收来自高速CAN总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元1进行记录并标记时间；将总线接口4与车载FlexRay总线的网络节点连接，通过总线接口4接收来自FlexRay总线上其他网络节点的数据收发信息并由中央网络记录单元1进行记录并标记时间；通过本整车网络管理装置能够接入多种网络形式，记录整车的所有网络信号，在后期需要查看时，能够直接通过USB接口5进行信号数据导出，无需拆解车辆、剪断CAN总线等通讯线速，操作方便，同时中央网络记录单元1在车辆上电时，能够通过CAN低速接口2、CAN高速接口3或总线接口4与各对应网络总线上的所有网络节点进行通讯，具体为，在车辆上电时，数据分析模块11b通过低速CAN收发模块、高速CAN收发模块13和/或FlexRay收发模块14向各自对应连接的总线的所有网络节点进行发送秘钥并接收回发送回的秘钥，通过分析发送回的秘钥以及秘钥发送回的时间来判断是否存在故障，在依次判断所有网络节点发送回的秘钥为预设的规定秘钥，秘钥发送回的时间在预设时间内时，则判定为所有网络节点是完整的，不存在网络故障；反之，在上次两个条件有一个不满足时，则判定为网络节点不完整，存在网络故障，记录故障码进而存储为网络日志；之后通过严重度评估模块11c对存在故障的网络节点进行严重度评估，具体为根据网络节点上传输的信号的安全驾驶等级来评估严重度等级，在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级高时，评估该出现故障的网络节点的严重度为高严重度；在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级低时，评估该出现故障的网络节点的严重度为低严重度。如在涉及到行驶系统、主动、被动安全、声音、大灯等信号时判断为高严重度，在涉及到室内氛围灯、娱乐信息、座椅调节等信号时判断为低严重度。通过严重度评估模块11c判断存在故障的网络节点为高严重度时，通过数据导出模块11d调节网络日志导出的安全等级，如调节为以秘钥和特定U盘的方式来导出数据，若判断为低严重度，则调节为以秘钥或特定U盘的方式来导出数据。在网络完整时，数据记录模块11a通过低速CAN收发模块12、高速CAN收发模块13和/或FlexRay收发模块14对所有网络节点的数据收发信息进行抓取记录并标记时间，进而存为网络日志；通过数据锁定模块11e在内存满时，覆盖最先存储的网络日志，但对预先设定为关注的控制模块的网络日志进行锁定存储。通本装置能够及时有效解决整车网络信号丢失或错误等问题，可靠性高，无需发生后再次浮现，能够对偶发性故障一次性抓到。
如图2所示，本整车网络管理方法包括：
通过中央网络记录单元1连接车载网络总线并对车载网络总线的所有网络节点进行检查，判断网络是否完整，具体操作是：整车上电后，中央网络记录单元1给所有网络节点发送秘钥并在预设时间内接收到所有网络节点发送回的规定秘钥时，判断整车网络是完整的，不存在故障；对所有网络节点上的收发信号以及时间进行记录并存储为网络日志，还包括通过中央网络记录单元1询问是否存在关注的控制模块，以上两个步骤没有先后顺序，若存在关注的控制模块，锁定关注的控制模块的网络日志，在内存满的时候，覆盖最先记录的网络日志，但保留设置为关注的控制模块的网络日志；若不存在关注的控制模块，在内存满的时候，依次覆盖最先记录的网络日志。
在预设时间内未接收到所有网络节点发送回秘钥或秘钥不是规定秘钥时，判断整车网络是不完整的，存在故障。中央网络记录单元1的唤醒信号支持网络唤醒、硬线电源唤醒。在存在故障时，对出现故障的网络节点进行严重度评估，根据严重度高低对网络日志导出的难易程度进行分级，具体为：根据网络节点上传输的信号的安全驾驶等级来评估严重度等级，在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级高时，评估该出现故障的网络节点的严重度为高严重度；在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级低时，评估该出现故障的网络节点的严重度为低严重度。如在涉及到行驶系统、主动、被动安全、声音、大灯等信号时判断为高严重度，在涉及到室内氛围灯、娱乐信息、座椅调节等信号时判断为低严重度。进而根据严重度高低对网络日志导出的难易程度进行分级调节，如在评估出现故障的网络节点的严重度为高严重度时，以秘钥和特定U盘的方式来作为网络日志导出的最高安全等级；在评估出现故障的网络节点的严重度为低严重度时，以秘钥或特定U盘的方式来作为网络日志导出的最低安全等级。在出现故障的网络节点为高严重度时，只有在使用秘钥正确和特定U盘时才能导出网络日志，否则会导出失败，在出现故障的网络节点为低严重度时，在设定秘钥导出时，在秘钥正确时即能导出网络日志，在设定特定U盘导出时，在使用特定U盘时即能导出网络日志。
车载上各类用于实现车载功能的控制模块是通过车载低速CAN总线、车载高速CAN总线和/或车载FlexRay总线的各自网络节点进行通讯连接，本整车网络管理方法在使用时，通过中央网络记录单元1连接车载网络总线并对车载网络总线的所有网络节点进行检查判断网络是否完整，完整是指各网络节点都能正常通讯，不存在信号丢失或错误等问题，在网络不完整，即存在故障时判断出现故障的网络节点的严重度，根据严重度对网络日志导出的难以程度进行分级，在严重度高时提高网络日志导出的安全等级，如设置为需要秘钥和特定的U盘才能导出，否则会导出失败，提高安全性，且能够及时有效解决整车网络信号丢失或错误等问题，无需发生后再次浮现，能够对偶发性故障一次性抓到，可靠性高，在判断不存在故障时则对所有网络节点上的收发信号以及时间进行记录并存储为网络日志，实现了整车网络信号的抓取记录，在后期需要查看时，能够直接导出信号数据来进行查看，无需拆解车辆、剪断CAN总线等通讯线速，操作方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种整车网络管理装置，其特征在于，包括中央网络记录单元(1)，中央网络记录单元(1)连接有用于与车载低速CAN总线连接的CAN低速接口(2)、用于与车载高速CAN总线连接的CAN高速接口(3)和用于与车载FlexRay总线连接的总线接口(4)，中央网络记录单元(1)用于通过CAN低速接口(2)、CAN高速接口(3)和/或总线接口(4)抓取记录各对应网络总线上的数据收发信息并标记时间，中央网络记录单元(1)还用于通过CAN低速接口(2)、CAN高速接口(3)和/或总线接口(4)与各对应网络总线上的所有网络节点进行通讯以确认故障的网络节点并记录；
所述中央网络记录单元(1)还用于根据网络节点上传输的信号的安全驾驶等级来对出现故障的网络节点进行严重度等级评估，在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级高时，评估该出现故障的网络节点的严重度为高严重度，则以秘钥和特定U盘的方式来作为网络日志导出的最高安全等级；在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级低时，评估该出现故障的网络节点的严重度为低严重度，则以秘钥或特定U盘的方式来作为网络日志导出的最低安全等级。
2.根据权利要求1的整车网络管理装置，其特征在于，中央网络记录单元(1)包括控制单元(11)、低速CAN收发模块(12)、高速CAN收发模块(13)、FlexRay收发模块(14)和USB解码模块(15)，低速CAN收发模块(12)、高速CAN收发模块(13)、FlexRay收发模块(14)和USB解码模块(15)均与控制单元(11)连接，低速CAN收发模块(12)连接CAN低速接口(2)，高速CAN收发模块(13)连接CAN高速接口(3)，FlexRay收发模块(14)连接总线接口(4)，USB解码模块(15)连接有USB接口(5)。
3.根据权利要求2的整车网络管理装置，其特征在于，控制单元(11)包括：
数据记录模块(11a)，用于通过低速CAN收发模块(12)、高速CAN收发模块(13)和/或FlexRay收发模块(14)对所有网络节点的数据收发信息进行抓取记录并标记时间，进而存为网络日志；
数据分析模块(11b)，用于对所有网络节点的数据收发信息进行分析并判断是否存在故障，进而存储为网络日志；
严重度评估模块(11c)，用于对存在故障的网络节点进行严重度评估并在严重度高时发送信号给数据导出模块(11d)；
数据导出模块(11d)，用于提高网络日志导出的安全等级；
数据锁定模块(11e)，用于对预先设定为关注的控制模块的网络日志进行锁定存储；
数据分析模块(11b)与严重度评估模块(11c)连接，严重度评估模块(11c)分别与数据记录模块(11a)和数据导出模块(11d)连接，数据记录模块(11a)连接数据锁定模块(11e)。
4.根据权利要求2或3的整车网络管理装置，其特征在于，低速CAN收发模块(12)的数量为至少一个，高速CAN收发模块(13)的数量为至少一个，FlexRay收发模块(14)的数量为至少一个，各低速CAN收发模块(12)对应连接一个CAN低速接口(2)，各高速CAN收发模块(13)对应连接一个CAN高速接口(3)，各FlexRay收发模块(14)对应连接一个总线接口(4)。
5.根据权利要求2或3的整车网络管理装置，其特征在于，中央网络记录单元(1)还包括与控制单元(11)连接的内存模块(16)和用于提供电能的电源管理模块(17)。
6.一种整车网络管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、通过中央网络记录单元(1)连接车载网络总线并对车载网络总线的所有网络节点进行检查，判断网络是否完整，若是，进入步骤C；若否，记录故障码到网络日志中并进入步骤B；
B、对出现故障的网络节点进行严重度评估，操作为：根据网络节点上传输的信号的安全驾驶等级来评估严重度等级，在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级高时，评估该出现故障的网络节点的严重度为高严重度；在出现故障的网络节点传输的信号为安全驾驶等级低时，评估该出现故障的网络节点的严重度为低严重度；
根据严重度高低对网络日志导出的难易程度进行分级，操作为：在评估出现故障的网络节点的严重度为高严重度时，以秘钥和特定U盘的方式来作为网络日志导出的最高安全等级；在评估出现故障的网络节点的严重度为低严重度时，以秘钥或特定U盘的方式来作为网络日志导出的最低安全等级，并进入步骤C；
C、对所有网络节点上的收发信号以及时间进行记录并存储为网络日志。
7.根据权利要求6的整车网络管理方法，其特征在于，在步骤A中，对车载网络总线的所有网络节点进行检查，判断网络是否完整的操作为：
整车上电后，中央网络记录单元(1)给所有网络节点发送秘钥并在预设时间内接收到所有网络节点发送回的规定秘钥时，判断整车网络是完整的，不存在故障；在预设时间内未接收到所有网络节点发送回秘钥或秘钥不是规定秘钥时，判断整车网络是不完整的，存在故障。
8.根据权利要求6的整车网络管理方法，其特征在于，在步骤C中，通过中央网络记录单元(1)询问是否存在关注的控制模块，若存在关注的控制模块，锁定关注的控制模块的网络日志，在内存满的时候，覆盖最先记录的网络日志，但保留设置为关注的控制模块的网络日志；若不存在关注的控制模块，在内存满的时候，依次覆盖最先记录的网络日志。
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