CN114125008B - 一种数据传输方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种数据传输方法及装置，先获取数据采集配置信息和车辆状态信息并根据数据采集配置信息，从车载设备中采集车辆行驶数据；然后判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；如果车辆状态信息满足数据传输条件，说明当前车辆总线中传输的数据相对较少，那么可以通过车辆网关发送车辆行驶数据。如果车辆状态信息不满足数据传输条件时，说明当前车辆总线中传输的数据相对较多，那么可以先存储车辆行驶数据，从而在车辆状态信息能够满足数据传输条件后发送车辆行驶数据。这样一来，只有在车辆总线中传输的数据相对较少时，才会向外界传输车辆行驶数据，并不会影响车辆的正常工作。
Description
技术领域
本申请涉及汽车工业技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车的智能化、集成化程度也越来越高。车辆中存在大量智能系统和传感器，可以为乘客提供更好的服务。另外，随着大数据技术的发展，汽车厂商还可以收集车辆在行驶产生的数据，并对这些数据进行分析，从而不断对车辆进行优化。
目前，车辆可以通过车辆网关回传数据。其中，车辆网关与车辆总线相连，车辆控制系统可以采集车辆行驶数据，即车辆在行驶的过程中产生的数据，并通过车辆总线传输至车辆网关，从而通过车辆网关向服务器或其他设备发送车辆行驶数据，以便服务器或其他设备存储车辆行驶数据并对数据进行分析。
但是，车辆总线不仅用于向车辆网关发送数据，还用于车辆内部各个系统之间的通讯，而且车辆总线能够同时传输的数据总量是有限的。那么如果回传数据占用了过多的总线资源，车辆的正常行驶可能会受到影响。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，旨在在不影响车辆的中各个设备正常工作的前提下，传输车辆行驶过程中采集的数据。
第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，所述方法包括：
获取数据采集配置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶速度和总线通信负载；
根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；
判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；
当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据，以便在所述车辆状态信息满足所述数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据。
在一些可能的实现方式中，所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求包括：
判断所述车辆行驶速度是否低于速度阈值；
判断所述总线通信负载是否低于负载阈值；
当所述车辆行驶速度低于所述速度阈值，且所述总线通信负载低于负载阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断所述车辆行驶速度是否低于第二速度阈值，所述第二速度阈值低于所述速度阈值；
判断所述总线通信负载是否低于第二负载阈值，所述第二负载阈值低于所述负载阈值；
若所述车辆行驶速度低于所述第二速度阈值且所述总线通信负载低于所述第二负载阈值，通过多帧数据发送所述车辆行驶数据。
在一些可能的实现方式中，所述车辆状态信息还包括剩余存储空间，所述剩余存储空间为车辆网关的存储空间；
所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求还包括：
判断所述剩余存储空间是否大于空间阈值；
当所述剩余存储空间大于所述空间阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求；
所述发送所述车辆行驶数据包括：
通过所述车辆网关发送所述车辆行驶数据。
在一些可能的实现方式中，所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求还包括：
根据所述车辆行驶速度和所述总线通信负载，确定最大总线通信负载；
当所述最大总线通信负载低于所述负载阈值时确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
在一些可能的实现方式中，所述根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据包括：
根据所述数据采集配置信息确定检测任务表，所述检测任务表包括至少一个待采集数据；
获取所述至少一个待采集数据作为所述车辆行驶数据。
第二方面，本申请提供一种数据传输装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取数据采集配置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶速度和总线通信负载；
采集模块，用于根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；
判断模块，用于判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；
发送模块，用于当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
存储模块，用于当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据，以便在所述车辆状态信息满足所述数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据。
在一些可能的实现方式中，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于判断所述车辆行驶速度是否低于速度阈值；
第二判断子模块，用于判断所述总线通信负载是否低于负载阈值；
确认模块，用于当所述车辆行驶速度低于所述速度阈值，且所述总线通信负载低于负载阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否高于第二速度阈值，所述第二速度阈值低于所述速度阈值；
第四判断模块，用于判断所述总线通信负载是否低于第二负载阈值，所述第二负载阈值低于所述负载阈值；
所述发送模块，还用于若所述车辆行驶速度低于所述第二速度阈值且所述总线通信负载低于所述第二负载阈值，通过多帧数据发送所述车辆行驶数据。
在一些可能的实现方式中，所述车辆状态信息还包括剩余存储空间，所述剩余存储空间为车辆网关的存储空间；
所述判断模块还包括：
第三判断子模块，用于判断所述剩余存储空间是否大于空间阈值；
所述确认模块，还用于当所述剩余存储空间大于所述空间阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求；
所述发送模块，具体用于通过所述车辆网关发送所述车辆行驶数据。
本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，可以先获取数据采集配置信息和车辆状态信息，并根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；然后再判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；如果所述车辆状态信息满足数据传输条件，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较少，那么可以通过车辆网关发送车辆行驶数据。如果所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较多，那么车辆可以先存储所述车辆行驶数据，从而在车辆状态信息能够满足数据传输条件后发送所述车辆行驶数据。这样一来，只有在车辆总线中传输的数据相对较少时，才会向外界传输车辆行驶数据。由于总线中传输的数据相对较少，车辆行驶数据的传输并不会占用过多的总线资源，即并不会影响车辆的正常工作。
附图说明
为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的数据传输方法的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的数据传输装置的一种结构示意图；
图3为本申请实施例提供的数据传输装置的一种结构示意图；
图4为本申请实施例提供的数据传输装置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例提供的数据传输装置的一种结构示意图。
具体实施方式
目前，车辆的控制系统可以通过传感器或其他采集运行过程中产生的车辆行驶数据，例如可以通过速度传感器获取车辆行驶的速度。在获取到这些数据后，控制系统可以将数据通过车辆总线传输至车辆网关，从而通过网关将数据回传至外界的服务器或其他设备。服务器或外界其他设备接收到数据后可以对数据进行分析，并对数据进行分析。在传统技术中，这些数据可以被称为回传数据。
其中，车辆总线是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络，与车辆的多个设备或仪表相连，用于传输设备之间的控制信号和通信信号，从而确保车辆的正常工作。因此，在车辆行驶的过程中，有大量信号通过车辆总线传输至其他设备，这些信号可以保证车辆的正常行驶。
由此可见，车辆总线既用于传输车辆行驶数据，还用于传输各个设备之间的控制信号和通信信号。那么如果控制信号和通信信号的数据量较大时，需要占用车辆总线较多的带宽资源。由于车辆总线的带宽资源是有限地，即车辆总线同时能够传输的数据量是有限的，那么回传数据会和其他数据竞争车辆总线的带宽资源，从而导致车辆的正常行驶受到影响，或者导致回传数据出现丢失的情况。
为了能够在不影响车辆各个设备之间的正常通通讯的前提下进行数据回传，本申请实施例提供了一种数据传输方法，以下将从车辆的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)的角度对本申请优选实施例进行说明。需要特殊说明的是，本申请实施例提供的数据传输方法可以由ECU执行，也可以由车辆中其他能够起到控制系统作用的设备执行。该方法可以用于收集车辆某个状态数据，也可以用于收集某一功能链路中多个相关的有效数据信息(可供测试人员/汽车供应商分析故障问题)等。
参见图1，图1为本申请实施例提供的车辆线束配置方法的方法流程图，包括：
S101：获取数据采集配置信息和车辆状态信息。
为了对车辆在行驶过程中产生的数据进行采集，控制系统可以先获取数据采集配置信息和车辆状态信息。其中，数据采集配置信息表示需要采集的数据类型，车辆状态信息用于表示车辆的工作状态。在本申请实施例中，车辆状态信息可以包括车辆行驶速度和总线通信负载。总线通信负载表示当前时刻车辆总线中传输的数据量。
在车辆行驶的过程中，各个设备会产生大量的数据。其中部分数据是用户需要的有价值的数据，其他数据可能是无价值的数据或用户不需要的数据。因此，在本申请实施例中，控制系统可以获取用户配置的数据采集配置信息，从而针对用户需要的数据进行采集。
进一步地，不同用户需要的数据往往是不同的。例如，车辆驾驶员可能希望获得车辆的行驶速度、百公里燃油消耗量等数据。车辆测试人员可能更希望获得车辆的发动机温度、制动距离等数据，通过这些数据判断车辆是否符合出厂标准。而汽车厂商可能希望获得驾驶员的操作车辆产生的数据，通过这些数据对车辆的设计进行优化。在本申请实施例中，为了向不同的用户提供不同的数据，控制系统可以采用根据用户身份标识或根据待检测任务表两种方式确定待采集数据。
当控制系统采用用户身份标识确定待采集数据的方式时，数据采集配置信息可以包括用户的身份标识。控制系统中可以预先存储身份标识和待采集数据的对应关系。那么在收到数据采集配置信息后，控制系统可以直接根据身份标识确定待采集数据。例如，当控制系统确认用户的身份标识为驾驶员时，可以采集车辆的行驶速度和百公里燃油消耗量的数据。当控制系统确认用户的身份标识为测试人员时，可以采集车辆的发动机温度、制动距离等数据。如此，可以根据用户的身份确定需要采集的数据类型。
当控制系统采用根据检测任务表确定待采集数据的方式时，数据采集配置信息可以包括检测任务表，检测任务表中可以包括至少一个待采集数据。控制系统在获取到数据采集配置信息后，可以从检测任务表中确认待采集数据。如此，用户可以自由调整控制系统采集数据的种类，从而满足不同的监控需求，具有更广泛的应用环境。
S102：根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据。
在获取到数据采集配置信息后，控制系统可以从车载设备中采集车辆行驶数据。具体地，控制系统可以通过传感器采集数据，也可以直接从车辆总线中获取车载设备的其他数据。车辆行驶数据为各种车辆行驶过程中产生的数据，例如可以包括车辆的行驶速度、油门开度、制动距离等数据。
进一步地，当控制系统采用根据检测任务表确定待采集数据的方式时，控制系统可以根据检测任务表确定待采集数据，并根据待采集数据采集车载设备的数据，将这些数据作为车辆行驶数据。
S103：判断车辆状态信息是否符合数据传输要求。
在采集到车辆状态信息后，控制系统可以判断车辆状态信息是否符合数据传输的要求。具体地，控制系统中可以预先存储车辆状态信息的标准，并比较车辆状态信息是否符合车辆状态信息的标准。在一些可能的实现方式中，控制系统可以通过车辆行驶速度和总线通信负载判断车辆状态信息是否满足传输条件。具体地，控制系统可以比较车辆行驶速度是否低于速度阈值，还可以比较总线通信负载是否低于负载阈值。
如果车辆行驶速度低于速度阈值，则说明车辆当前处于低速行驶状态，那么为了控制车载设备产生的控制信号的数量相对较少。如果总线通信负载低于负载阈值，则说明车辆总线内正在传输的信号相对较少。因此，当车辆行驶速度低于速度阈值，且总线通信负载低于负载阈值时，即总线中传输的数据相对较少。那么控制系统可以确认和车辆状态信息可以满足数据传输要求，以便将车辆行驶数据发送至服务器或其他外界设备。
进一步地，还可以判断车辆行驶速度是否低于第二速度阈值和车辆总线负载是否低于第二负载阈值。其中，第二速度阈值低于前述速度阈值，表示一个相对较高的行驶速度，第二负载阈值低于前述负载阈值，标识一个相对较低的总线负载。如果车辆行驶速度高于速度阈值，则说明车辆目前正处于高速行驶状态；如果车辆行驶速度低于第二速度阈值，则说明车辆目前处于低速行驶状态；如果车辆行驶速度高于第二速度阈值且低于速度阈值，则说明车辆目前处于中速行驶状态。如果总线通信负载高于负载阈值，则说明车辆总线内部传输的信号过多，车辆总线处于繁忙状态；如果总线通信负载低于第二负载阈值，则说明车辆总线内部传输的信号较少，车辆总线处于空闲状态；如果总线通信负载高于第二负载阈值且低于负载阈值，则说明车总线处于正常工作状态。
如果车辆处于低速行驶状态，且车辆总线处于空闲状态，说明车辆总线存在较多的空闲带宽，且可能需要传输的数据量也相对较少。那么就可以抽出较多的总线带宽用于传输车辆行驶数据。在本申请实施例中，如果车辆行驶速度低于第二速度阈值，且总线通信负载低于第二负载阈值，可以将车辆行驶数据转化为多帧数据进行发送，以便快速将车辆行驶数据传输至外界其他设备。
在本申请实施例中，车载设备可以通过车辆网关将车辆行驶数据发送至服务器等外界设备。在发送车辆行驶数据前，可以先将车辆行驶数据存储在车辆网关的本地存储空间中。但是，由于车辆在行驶过程中产生的数据量较大，而车辆网关的本地存储空间又相对有限，那么就可能出现因车辆网关的本地存储空间不足导致车辆行驶数据无法正常发送的情况。因此，车辆状态信息还可以包括剩余存储空间，即车辆网关或其他车载设备剩余的存储空间大小。控制系统可以判断剩余存储空间是否大于空间阈值。如果剩余存储空间大于空间阈值，则说明车辆网关或其他车载设备剩余的存储空间较大，即车辆网关或其他车载设备有足够的存储空间存储车辆发送的车辆行驶数据，那么控制系统可以在剩余存储空间大于空间阈值时确认车辆状态信息满足数据传输要求。
进一步地，控制系统还可以预测最大总线通信负载并进行判断，即预测车辆总线在未来一段时间内的最大负载。具体地，控制系统可以先根据车辆行驶速度和总线通信负载确定最大总线通信负载，接着比较最大总线通信负载是否低于负载阈值。如果最大总线通信负载低于负载阈值，则说明在未来一段时间内车辆总线中传输的数据都相对较少，即车辆总线的负载相对较低，那么控制系统可以确认车辆状态信息满足所述数据传输要求。
S104：当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据。
如果控制系统确定车辆状态信息可以满足数据传输条件，则说明车辆当前的行驶状况适合发送车辆行驶数据，那么控制系统可以通过车辆总线将车辆行驶数据发送至车辆网关，再通过车辆网关向外界其他设备发送车辆行驶数据。
如果控制系统确定车辆状态信息无法满足数据传输条件，则说明车辆当前的行驶状况并不适合发送车辆行驶数据，那么控制系统先将车辆行驶数据暂时存储在本地数据库中，直至辆状态信息能够满足数据传输条件，再通过车辆总线将车辆行驶数据发送至车辆网关，再通过车辆网关向外界其他设备发送车辆行驶数据。
本申请实施例提供了一种数据传输方法，可以先获取数据采集配置信息和车辆状态信息，并根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；然后再判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；如果所述车辆状态信息满足数据传输条件，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较少，那么可以通过车辆网关发送车辆行驶数据。如果所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较多，那么车辆可以先存储所述车辆行驶数据，从而在车辆状态信息能够满足数据传输条件后发送所述车辆行驶数据。这样一来，只有在车辆总线中传输的数据相对较少时，才会向外界传输车辆行驶数据。由于总线中传输的数据相对较少，车辆行驶数据的传输并不会占用过多的总线资源，即并不会影响车辆的正常工作。
以上为本申请实施例提供数据传输方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的上述装置进行介绍。
参见图2所示的数据传输装置的结构示意图，该装置200包括：
获取模块210，用于获取数据采集配置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶速度和总线通信负载。
采集模块220，用于根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据。
判断模块230，用于判断车辆状态信息是否符合数据传输要求。
发送模块240，用于当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据。
存储模块250，用于当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据，以便在所述车辆状态信息满足所述数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据。
本申请实施例提供了一种数据传输装置，可以先获取数据采集配置信息和车辆状态信息，并根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；然后再判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；如果所述车辆状态信息满足数据传输条件，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较少，那么可以通过车辆网关发送车辆行驶数据。如果所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，则说明当前车辆总线中传输的数据相对较多，那么车辆可以先存储所述车辆行驶数据，从而在车辆状态信息能够满足数据传输条件后发送所述车辆行驶数据。这样一来，只有在车辆总线中传输的数据相对较少时，才会向外界传输车辆行驶数据。由于总线中传输的数据相对较少，车辆行驶数据的传输并不会占用过多的总线资源，即并不会影响车辆的正常工作。
可选地，参见图3，在图2所示装置的基础上，所述判断模块230包括：
第一判断子模块231，用于判断所述车辆行驶速度是否低于速度阈值。
第二判断子模块232，用于判断所述总线通信负载是否低于负载阈值。
确认模块233，用于当所述车辆行驶速度低于所述速度阈值，且所述总线通信负载低于负载阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
如果车辆行驶速度低于速度阈值，则说明车辆当前处于低速行驶状态，那么为了控制车载设备产生的控制信号的数量相对较少。如果总线通信速度低于速度阈值，则说明车辆当前处于低速行驶状态，那么为了控制车载设备产生的控制信号的数量相对较少。因此，当车辆行驶速度低于速度阈值，且总线通信负载低于负载阈值时，即总线中传输的数据相对较少。那么控制系统可以确认和车辆状态信息可以满足数据传输要求，以便将车辆行驶数据发送至服务器或其他外界设备。
可选地，参见图4，在图3所示装置的基础上，所述装置200还包括：
第三判断模块260，用于判断所述车辆行驶速度是否高于第二速度阈值，所述第二速度阈值低于所述速度阈值；
第四判断模块270，用于判断所述总线通信负载是否低于第二负载阈值，所述第二负载阈值低于所述负载阈值；
所述发送模块240，还用于若所述车辆行驶速度低于所述第二速度阈值且所述总线通信负载低于所述第二负载阈值，通过多帧数据发送所述车辆行驶数据
如果车辆处于低速行驶状态，且车辆总线处于空闲状态，说明车辆总线存在较多的空闲带宽，且可能需要传输的数据量也相对较少。那么就可以抽出较多的总线带宽用于传输车辆行驶数据。在本申请实施例中，如果车辆行驶速度低于第二速度阈值，且总线通信负载低于第二负载阈值，可以将车辆行驶数据转化为多帧数据进行发送，以便快速将车辆行驶数据传输至外界其他设备。
可选地，参见图5，在图3所示装置的基础上，所述车辆状态信息还包括剩余存储空间，所述剩余存储空间为车辆网关的存储空间；所述判断模块230还包括：
第三判断子模块234，用于判断所述剩余存储空间是否大于空间阈值。
所述确认模块233，还用于当所述剩余存储空间大于所述空间阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
所述发送模块240，具体用于通过所述车辆网关发送所述车辆行驶数据
如果剩余存储空间大于空间阈值，则说明车辆网关或其他车载设备剩余的存储空间较大，即车辆网关或其他车载有足够的存储空间存储车辆发送的车辆行驶数据，那么控制系统可以在剩余存储空间大于空间阈值时确认车辆状态信息满足数据传输要求。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
获取数据采集配置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶速度和总线通信负载；
根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；
判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；
当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据，以便在所述车辆状态信息满足所述数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
其中，所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求包括：
判断所述车辆行驶速度是否低于速度阈值；
判断所述总线通信负载是否低于负载阈值；
当所述车辆行驶速度低于所述速度阈值，且所述总线通信负载低于负载阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述车辆行驶速度是否低于第二速度阈值，所述第二速度阈值低于所述速度阈值；
判断所述总线通信负载是否低于第二负载阈值，所述第二负载阈值低于所述负载阈值；
若所述车辆行驶速度低于所述第二速度阈值且所述总线通信负载低于所述第二负载阈值，通过多帧数据发送所述车辆行驶数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括剩余存储空间，所述剩余存储空间为车辆网关的存储空间；
所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求还包括：
判断所述剩余存储空间是否大于空间阈值；
当所述剩余存储空间大于所述空间阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求；
所述发送所述车辆行驶数据包括：
通过所述车辆网关发送所述车辆行驶数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆状态信息是否符合数据传输要求还包括：
根据所述车辆行驶速度和所述总线通信负载，确定最大总线通信负载；
当所述最大总线通信负载低于所述负载阈值时确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据包括：
根据所述数据采集配置信息确定检测任务表，所述检测任务表包括至少一个待采集数据；
获取所述至少一个待采集数据作为所述车辆行驶数据。
6.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取数据采集配置信息和车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶速度和总线通信负载；
采集模块，用于根据所述数据采集配置信息，从车载设备中获取车辆行驶数据；
判断模块，用于判断车辆状态信息是否符合数据传输要求；
发送模块，用于当所述车辆状态信息满足数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
存储模块，用于当所述车辆状态信息不满足所述数据传输条件时，存储所述车辆行驶数据，以便在所述车辆状态信息满足所述数据传输条件时，发送所述车辆行驶数据；
其中，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于判断所述车辆行驶速度是否低于速度阈值；
第二判断子模块，用于判断所述总线通信负载是否低于负载阈值；
确认模块，用于当所述车辆行驶速度低于所述速度阈值，且所述总线通信负载低于负载阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断模块，用于判断所述车辆行驶速度是否高于第二速度阈值，所述第二速度阈值低于所述速度阈值；
第四判断模块，用于判断所述总线通信负载是否低于第二负载阈值，所述第二负载阈值低于所述负载阈值；
所述发送模块，还用于若所述车辆行驶速度低于所述第二速度阈值且所述总线通信负载低于所述第二负载阈值，通过多帧数据发送所述车辆行驶数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息还包括剩余存储空间，所述剩余存储空间为车辆网关的存储空间；
所述判断模块还包括：
第三判断子模块，用于判断所述剩余存储空间是否大于空间阈值；
所述确认模块，还用于当所述剩余存储空间大于所述空间阈值时，确认所述车辆状态信息满足所述数据传输要求；
所述发送模块，具体用于通过所述车辆网关发送所述车辆行驶数据。
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