CN106900028A - 一种基于车载终端的多台车辆组网方法和智能车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于车载终端的多台车辆组网方法和智能车辆，所述多台车辆上的车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述的方法包括：当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；所述第一车载终端保存所述第二终端信息；所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。本发明实施例用以实现车辆之间进行无线通信。

Description

一种基于车载终端的多台车辆组网方法和智能车辆

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的多台车辆组网方法和一种智能车辆。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。例如，现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。车队的头车上往往会配备熟悉路况或者熟悉车辆调度的领航人，头车因此也称作领航车辆。

在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆作为跟随车跟随领航车辆行驶。为了防止车队中的个别车辆掉队，车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。由于一个车队首位车辆可能很远，而且车队中每个车辆驾驶人员不可能记得本车队所有的车，且现今路况都比较复杂，因此，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，领航车辆很难及时知晓具体情况，也无法获知掉队车辆的实际情况，以至于无法及时进行调度，同时，领航车辆回头去寻找掉队车辆也不切实际，那么就可能使得掉队车辆离整个车队越来越远，掉队车辆花费很大时间和精力才能回到车队。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车载终端的多台车辆组网方法和一种智能车辆。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于车载终端的多台车辆组网方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的方法包括：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

可选地，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；

若所述距离数据没有超过预设距离数据，则所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

若所述距离数据超过预设距离数据，则所述第一车载终端检测是否存在中继设备；

若检测到存在中继设备，则所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；

若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述第一车载终端通过中继设备与所述第二车载终端进行无线通信的步骤包括：

所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能车辆，所述智能车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的智能车辆包括：

信号反馈模块，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的智能车辆还包括：

车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

车载诊断OBD2数据保存模块，适于所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

可选地，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的智能车辆还包括：

距离数据获取模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

距离数据判断模块，适于所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；若所述距离数据没有超过预设距离数据，则调用WIFI通信模块；若所述距离数据超过预设距离数据，则调用中继设备检测模块；

WIFI通信模块，适于所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

中继设备检测模块，适于所述第一车载终端检测是否存在中继设备；若检测到存在中继设备，则调用中继通信模块；

中继通信模块，适于所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

可选地，所述距离数据获取模块包括：

第一距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述距离数据获取模块包括：

连接状态检测子模块，适于所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则调用第二距离数据获取子模块；

第二距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

可选地，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述中继通信模块包括：

中继信息接收子模块，适于所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

中继设备连接子模块，适于所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

中继信息发送子模块，适于若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

中继无线通信子模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

根据本发明的一种基于车载终端的多台车辆组网方法和一种智能车辆，能够基于车辆上安装的车载终端实现车与车之间的无线通信。具体来说，第二车载终端首先通过发送组网请求信号尝试与第一车载终端进行无线连接，其中，组网请求信号中携带有第二车载终端的第二终端信息，第一车载终端接收后，将在本地保存第二终端信息，并针对组网请求信号反馈信号，其中，反馈信号中携带有第一车载终端的第一终端信息，第二车载终端接收后，将在本地保存第一终端信息，此时第一车载终端和第二车载终端组网成功，第一车载终端和第二车载终端即可根据第一终端信息和第二终端信息进行无线通信。应用本发明实施例，能够车辆行驶过程中进行车与车之间的交流，能够实时获知车队中车辆的行车情况，提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

在本发明的一种优选示例中，当车辆之间的距离数据超过预设距离数据时，那么车辆之间的通信可能会断开，或者通信质量变差，此时还可以通过中继设备实现车辆之间的无线通信。具体来说，如果检测到第一车载终端与第二车载终端之间的距离数据超过了预设距离数据，则搜索在第一车载终端与第二车载终端之间是否存在中继设备，若存在，则第一车载终端连接中继设备，然后中继设备再连接第二车载终端，从而实现第一车载终端与第二车载终端之间的通信连接。随后，当第一车载终端需要与第二车载终端进行无线通信时，就可以通过中继设备来转发数据，能够在车辆距离较远时，也能够提供高质量的通信，车与车之间的通信方式多元化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种基于车载终端的多台车辆组网方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种基于车载终端的多台车辆组网方法实施例二的步骤流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的一种智能车辆实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种基于车载终端的多台车辆组网方法实施例一的步骤流程图，所述多台车辆上可以分别安装有车载终端，所述车载终端上可以配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

步骤102，所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

步骤103，所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

在本发明实施例中，能够基于车辆上安装的车载终端实现车与车之间的无线通信。具体来说，第二车载终端首先通过发送组网请求信号尝试与第一车载终端进行无线连接，其中，组网请求信号中携带有第二车载终端的第二终端信息，第一车载终端接收后，将在本地保存第二终端信息，并针对组网请求信号反馈信号，其中，反馈信号中携带有第一车载终端的第一终端信息，第二车载终端接收后，将在本地保存第一终端信息，此时第一车载终端和第二车载终端组网成功，第一车载终端和第二车载终端即可根据第一终端信息和第二终端信息进行无线通信。应用本发明实施例，能够在车辆行驶过程中进行车与车之间的交流，能够实时获知车队中车辆的行车情况，提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

在本发明的一种优选示例中，假设某个车队组成通信网络，那么在该车队的车载终端组成的通信网络中，通常设定领航车辆的车载终端承担数据交换功能，基于领航车辆的车载终端实现通信网络内车载终端之间的无线通信。

需要说明的是，在车队中的领航车辆可以为一台，也可以是两台或者两台以上，在车队中的跟随车辆同理，可以为一台，也可以是两台或者两台以上，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，能够在车辆之间组成通信网络，那么车辆之间就能够基于通信网络自由交换交通、天气、路况、行人、周边、停车等信息，并提供实时的信息互动、支付、统筹等等，应用广泛且满足需求。

具体来说，当车辆之间组成通信网络后，能够实现如下场景：

1、前方路堵，那么前面的车辆就会将实时路况数据通过通信网络发送给其他车辆，并为其他车辆提供参考。

2、发生事故，事故车辆通过通信网络发送安全提醒信息给其他车辆，其他车辆可暂时存储事故图像备查，或者根据安全提醒报警等等。

3、自驾游组成临时车队，通过通信网络锁定车队车辆信息，并在车队成员间实时交换位置、路况信息。

4、对于组成车队中的车辆状况实时监控及车辆信息管理智能化。

5、当自动驾驶实现，导航车辆可以给通信网络内其他车辆的实时信息设计最优化的路线方案。并在突发状况时实现大规模优化统筹。

需要说明的是，上述场景仅仅是车辆之间组成通信网络后一些简单的应用描述示例，在实施本发明实施例时，通过通信网络还能够实现各种便利功能，本发明实施例对此不加以限制。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种基于车载终端的多台车辆组网方法实施例2的步骤流程图，所述多台车辆上可以分别安装有车载终端，所述车载终端上可以配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述无线通信模块可以包括WIFI模块；

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上还可以配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还可以包括如下步骤：

步骤S11，所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

步骤S12，所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

在具体实现中，车辆上通常安装有车载终端。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，通常具有多项功能。例如，具有集成定位，通信、汽车行驶记录仪功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报等等。当然，在实际中不同的车载终端所具有的功能很可能有所不同，实际中还可以通过根据用户需求增加或者减少，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，通过车载终端能够获取到车辆的各种车辆数据，其中，车辆数据可以包括车载诊断OBD2数据。在车载终端上可以安装OBD信号处理模块，通过该OBD信号处理模块能够获取、保存以及处理车载诊断OBD2数据。

具体地，OBD2(On-Board Diagnostic System2)为“车载诊断系统”，也可以称为车载诊断。是由美国汽车工程师协会提出的汽车自诊断系统的标准规范。车载终端通过专用的数据线连接到车辆的OBD接口，通过OBD接口能够监测并获取车辆的多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等车辆数据。

所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

步骤202，所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

步骤203，所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信；

步骤204，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

在本发明的一种优选实施例中，所述步骤204可以包括如下子步骤：

子步骤S21，所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

在本发明的另一种优选实施例中，所述步骤204可以包括如下子步骤：

子步骤S31，所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；

子步骤S21，若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

在本发明的一种示例中，在车辆行驶过程中，可以由第一车载终端实时获取与其他车辆之间的距离数据，在本发明的另一种示例中，也可以由第一车载终端实时监测与其他车辆的连接状态，如果监测到与第二车载终端之间为断开状态，那么就可以去获取与其他车辆之间的距离数据。

可以理解，如果车辆与车辆之间的距离过大，那么车辆之间的通信可能会中断，或者，通信质量可能会变差，因此，在本发明实施例中，将根据车辆之间的距离数据，来确定是否需要通过中继设备来时序车辆之间的无线通信。

当然，在实际中也可以在检测到车辆之间的通信状态为断开状态时，就开始尝试通过中继设备来进行车辆之间的无线通信，本发明实施例对此不加以限制。

步骤205，所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；若所述距离数据没有超过预设距离数据，则执行步骤206，若所述距离数据超过预设距离数据，则执行步骤207；

步骤206，所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

在本发明的一种示例中，如果车辆之间的距离数据没有超过预设距离数据，那么说明两车之间的通信质量还可以保持在一定范围内，此时可以尝试再次通过无线通信模块，比如WIFI模块、蓝牙模块等与其他车载终端进行连接操作。

步骤207，所述第一车载终端检测是否存在中继设备；若检测到存在中继设备，则执行步骤208；

在本发明的一种示例中，如果车辆之间的距离数据超过预设距离数据，那么说明两车之间的通信质量很有可能会因为距离而变差内，除了可以尝试再次通过无线通信模块直接连接外，此时还可以开始检测在车辆之间是否存在中继设备，如果存在，就可以通过中继设备来连接车辆，从而实现车辆之间的无线通信。

步骤208，所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

在本发明的一种优选实施例中，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述步骤208可以包括如下子步骤：

子步骤S41，所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

子步骤S42，所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

子步骤S43，若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

子步骤S44，所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

在本发明实施例中，如果第一车辆与第二车辆之间存在第三车辆，该车辆上安装有中继设备，那么就可以通过中继设备来连接第一车辆和第二车辆。其中，中继设备可以是无线路由器等能够具有中转功能的设备。

具体地，假设存在第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端，并且第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端均与服务器连接，当第一车载终端与第二车载终端距离超过预设距离时，检测两者之间是否存在连接有中继设备的第三车载终端，若存在，则第一车载终端尝试连接第三车载终端，连接成功后，将接收到第三车载终端关联的中继设备的设备信息，那么第一车载终端就能够根据设备信息与中继设备无线通信，此时，第一车载终端可以将连接成功的中继设备的设备信息上传到指定的服务器中，该服务器可以将该设备信息转发给第二车载终端，第二车载终端基于设备信息可以尝试与中继设备连接，当连接成功后，那么第二车载终端就能够根据设备信息与中继设备无线通信，随后，第一车载终端与第二车载终端就能够通过中继设备来转发数据。

例如，当车辆之间需要进行通信时，第一车载终端向中继设备发送数据，中继设备接收后，将该数据转发给第二车载终端，相对地，第二车载终端向中继设备发送数据，中继设备接收后，将该数据转发给第一车载终端。

在本发明的另一种示例中，还可以预先在各个车载终端中保存中继设备的设备信息，当车辆与车辆之间的距离超过预设距离时，则各个车辆上车载终端均可以直接搜索附近是否存在中继设备，如果存在，则可以直接尝试与中继设备进行连接，当均连接成功后，中继设备就可以为与其连接的车载终端进行中转服务。

综上可知，在本发明实施例中，在车辆行驶过程中，车辆之间的通信方式可以如下所示：(1)当车辆之间的距离在一定范围内时，基于无线通信模块，比如WIFI模块进行无线通信。(2)当车辆之间的距离超出一定范围时，基于中继设备(比如无线路由器)进行无线通信。(3)为了保证车辆之间的通信，还可以在基于无线通信模块进行无线通信的同时，基于中继设备进行无线通信。

在本发明实施例中，当车辆之间的距离数据超过预设距离数据时，那么车辆之间的通信可能会断开，或者通信质量变差，此时还可以通过中继设备实现车辆之间的无线通信。具体来说，如果检测到第一车载终端与第二车载终端之间的距离数据超过了预设距离数据，则搜索在第一车载终端与第二车载终端之间是否存在中继设备，若存在，则第一车载终端连接中继设备，然后中继设备再连接第二车载终端，从而实现第一车载终端与第二车载终端之间的通信连接。随后，当第一车载终端需要与第二车载终端进行无线通信时，就可以通过中继设备来转发数据，能够在车辆距离较远时，也能够提供高质量的通信，车与车之间的通信方式多元化。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种智能车辆装置实施例的结构框图，所述智能车辆上可以分别安装有车载终端，所述车载终端上可以配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的智能车辆具体可以包括如下模块：

信号反馈模块301，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块302，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块303，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的智能车辆还包括：

车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

车载诊断OBD2数据保存模块，适于所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的智能车辆还包括：

距离数据获取模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

距离数据判断模块，适于所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；若所述距离数据没有超过预设距离数据，则调用WIFI通信模块；若所述距离数据超过预设距离数据，则调用中继设备检测模块；

WIFI通信模块，适于所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

中继设备检测模块，适于所述第一车载终端检测是否存在中继设备；若检测到存在中继设备，则调用中继通信模块；

中继通信模块，适于所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

在本发明的一种优选实施例中，所述距离数据获取模块包括：

第一距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述距离数据获取模块包括：

连接状态检测子模块，适于所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则调用第二距离数据获取子模块；

第二距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

在本发明的一种优选实施例中，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述中继通信模块包括：

中继信息接收子模块，适于所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

中继设备连接子模块，适于所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

中继信息发送子模块，适于若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

中继无线通信子模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

对于智能车辆实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于车载终端的多台车辆组网设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种基于车载终端的多台车辆组网方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的方法包括：

当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的方法还包括：

所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；

若所述距离数据没有超过预设距离数据，则所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

若所述距离数据超过预设距离数据，则所述第一车载终端检测是否存在中继设备；

若检测到存在中继设备，则所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据的步骤包括：

所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；

若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述第一车载终端通过中继设备与所述第二车载终端进行无线通信的步骤包括：

所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

7.一种智能车辆，所述智能车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；

所述的智能车辆包括：

信号反馈模块，适于当第一车载终端接收到第二车载终端发送的组网请求信号时，所述第一车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述第二车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述第二车载终端的第二终端信息；所述反馈信号中包括所述第一车载终端的第一终端信息；所述第二车载终端用于保存所述第一终端信息；

信息保存模块，适于所述第一车载终端保存所述第二终端信息；

无线通信模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述第二终端信息与所述第二车载终端进行无线通信。

8.如权利要求7所述的智能车辆，其特征在于，所述车载终端上还配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的智能车辆还包括：

车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述第一车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；

车载诊断OBD2数据保存模块，适于所述第一车载终端保存所述车载诊断OBD2数据。

9.如权利要求7所述的智能车辆，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI模块，所述的智能车辆还包括：

距离数据获取模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据；

距离数据判断模块，适于所述第一车载终端判断所述距离数据是否超过预设距离数据；若所述距离数据没有超过预设距离数据，则调用WIFI通信模块；若所述距离数据超过预设距离数据，则调用中继设备检测模块；

WIFI通信模块，适于所述第一车载终端直接采用所述WIFI模块与所述第二车载终端进行无线通信；

中继设备检测模块，适于所述第一车载终端检测是否存在中继设备；若检测到存在中继设备，则调用中继通信模块；

中继通信模块，适于所述第一车载终端通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。

10.如权利要求8所述的智能车辆，其特征在于，所述距离数据获取模块包括：

第一距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端在车辆行驶的过程中，获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

11.如权利要求8所述的智能车辆，其特征在于，所述距离数据获取模块包括：

连接状态检测子模块，适于所述第一车载终端实时检测与所述第二车载终端的连接状态；若与所述第二车载终端的连接状态为断开状态，则调用第二距离数据获取子模块；

第二距离数据获取子模块，适于所述第一车载终端获取与所述第二车载终端之间的距离数据。

12.如权利要求6或7或8或9或10所述的智能车辆，其特征在于，所述中继设备安装于车辆上，所述车辆上还安装有第三车载终端，所述第一车载终端，第二车载终端和第三车载终端与服务器连接，所述第三车载终端上保存有所述中继设备的设备信息，所述第三车载终端与所述第二车载终端已经连接，所述中继通信模块包括：

中继信息接收子模块，适于所述第一车载终端接收所述第三车载终端发送的所述中继设备的设备信息；

中继设备连接子模块，适于所述第一车载终端采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；

中继信息发送子模块，适于若采用所述设备信息与所述中继设备连接成功，则所述第一车载终端将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第二车载终端，所述第二车载终端则用于采用所述设备信息与所述中继设备进行连接；若所述第二车载终端与所述中继设备连接成功，则将所述连接成功的中继设备的设备信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述设备信息发送至所述第一车载终端；

中继无线通信子模块，适于所述第一车载终端通过所述无线通信模块基于所述设备信息连接所述中继设备，再通过所述中继设备与所述第二车载终端进行无线通信。