CN106899940A - 一种车辆之间数据交互的方法和装置 - Google Patents

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CN106899940A
CN106899940A CN201510959142.5A CN201510959142A CN106899940A CN 106899940 A CN106899940 A CN 106899940A CN 201510959142 A CN201510959142 A CN 201510959142A CN 106899940 A CN106899940 A CN 106899940A
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Beijing Qihoo Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆之间数据交互的方法和装置，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的方法包括：当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。本发明实施例能够实现车辆之间的数据交互，使得组成通信网络的车辆能够获知其他车辆的车辆数据。

Description

一种车辆之间数据交互的方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆之间数据交互的方法和一种车辆之间数据交互的方法装置。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。
在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。
因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆之间数据交互的方法和相应的车辆之间数据交互的装置。
依据本发明的一个方面，提供了一种车辆之间数据交互的方法，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的方法包括：
当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
可选地，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
可选地，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：
所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述车载终端通过如下方式组成通信网络：
在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
可选地，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的方法还包括：
所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
可选地，所述指示操作中包括终端标识，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
可选地，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
可选地，还包括：
所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆之间数据交互的装置，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的装置包括：
车辆数据采集模块，适于当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
目标车辆数据确定模块，适于当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
目标车辆数据发送模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
可选地，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
可选地，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的装置还包括：
车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述装置还包括：
信号反馈模块，适于在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
信息保存模块，适于所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
无线通信模块，适于所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
可选地，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的装置还包括：
车载终端确定模块，适于所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
车辆关联数据集组织模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
可选地，其特征在于，所述指示操作中包括终端标识，所述目标车辆数据发送模块包括：
第一目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
第一目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
可选地，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述目标车辆数据发送模块包括：
第二目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
第二目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
可选地，还包括：
目标车辆数据上传模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
公告信息发送模块，适于所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
根据本发明的一种车辆之间数据交互的方法和装置，在车辆之间通过车载终端组成通信网络，故在车辆之间能够基于车载终端进行无线通信，此外，车载终端可以与安装于车辆上的车载智能硬件设备相关联，车载终端能够捕获并保存车载智能硬件设备采集到的车辆数据。当组成通信网络中的车辆向网络内的车辆分享其关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据的指示操作时，首先根据指示操作确定目标车辆数据，然后再将已确定目标车辆数据发送至通信网络内的目标车载终端中。应用本发明实施例，能够实现车辆之间的数据交互，使得组成通信网络的车辆能够获知其他车辆的车辆数据，从而知晓车辆内部以及周围的情况，能够满足驾驶人员日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。
在本发明的一种优选示例中，除了可以直接在组成通信网络内部的车辆之间进行目标车辆数据交互外，还可以将目标车辆数据上传到指定的云服务器中，然后再通过公告或者广播等方式通知目标车载终端已上传到云服务器，可以去自行选择是否下载。
综上可知，在本发明实施例中，车辆之间不仅能够直接互相传递数据，还可以通过云端来转发数据，车辆之间传递数据的方式多元化，能够更加保证传递数据的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆之间数据交互的方法实施例一的步骤流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的车辆之间数据交互的方法实施例二的步骤流程图；以及
图3示出了根据本发明一个实施例的车辆之间数据交互的装置实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间数据交互的方法实施例一的步骤流程图，所述车辆至少包括两台，所述车辆上可以分别安装有车载终端，所述车载终端可以分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆可以通过其车载终端组成通信网络；
所述的方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
步骤102，当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
步骤103，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
在本发明实施例中，在车辆之间通过车载终端组成通信网络，故在车辆之间能够基于车载终端进行无线通信，此外，车载终端可以与安装于车辆上的车载智能硬件设备相关联，车载终端能够捕获并保存车载智能硬件设备采集到的车辆数据。当组成通信网络中的车辆向网络内的车辆分享其关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据的指示操作时，首先根据指示操作确定目标车辆数据，然后再将已确定目标车辆数据发送至通信网络内的目标车载终端中。
应用本发明实施例，能够实现车辆之间的数据交互，使得组成通信网络的车辆能够获知其他车辆的车辆数据，从而知晓车辆内部以及周围的情况，能够满足驾驶人员日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。
参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间数据交互的方法实施例二的步骤流程图，所述车辆至少包括两台，所述车辆上可以分别安装有车载终端，所述车载终端可以分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆可以通过其车载终端组成通信网络；
所述的方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
在具体实现中，车辆上通常安装有车载终端。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，通常具有多项功能。例如，具有集成定位，通信、汽车行驶记录仪功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报等等。当然，在实际中不同的车载终端所具有的功能很可能有所不同，实际中还可以通过根据用户需求增加或者减少，本发明实施例对此不加以限制。
除此之外，车辆上还可以安装有具有不同功能的车载智能硬件设备，该车载智能硬件设备与车辆上的车载终端连接，互相传递数据。当车载智能硬件设备捕获的车辆数据时，可以将该车辆数据发送到车载终端并保存，或者，也可以在车载智能硬件设备本地保存，当接收到分享指令时，才将捕获的车辆数据发送给车载终端。在本发明实施例中，所述车载智能硬件设备可以包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器等其他能够安装在车辆上的设备。
在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上还可以配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还可以包括如下步骤：
所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
在本发明实施例中，通过车载终端能够获取到车辆的各种车辆数据，其中，车辆数据除了包括由车载智能硬件设备捕获的车辆数据外，还可以包括车载诊断OBD2数据。在车载终端上可以安装OBD信号处理模块，通过该OBD信号处理模块能够获取、保存以及处理车载诊断OBD2数据。
具体地，OBD2(On-Board Diagnostic System2)为“车载诊断系统”，也可以称为车载诊断。是由美国汽车工程师协会提出的汽车自诊断系统的标准规范。车载终端通过专用的数据线连接到车辆的OBD接口，通过OBD接口能够监测并获取车辆的多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等数据。
步骤202，当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
在具体实现中，驾驶人员可以选择其想要分享的车辆数据，作为目标车辆数据发送给指定的车载终端，这些驾驶人员输入的信息将作为分享指示操作输入到车载终端中，车载终端将根据指示操作获取到对应的车辆数据，作为目标车辆数据。
当然，在实际中也可以预先设置要发送的车辆数据作为目标车辆数据，本发明实施例对此不加以限制。
步骤203，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中；
在本发明的一种优选实施例中，所述指示操作中可以包括终端标识，所述步骤203可以包括如下子步骤：
子步骤S11，所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
子步骤S12，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
在具体实现中，驾驶人员可以在当前车载终端上选择其要发送的目标车辆数据的车辆，这些车辆关联的车载终端的终端标识将作为分享指示操作输入到车载终端中，车载终端将根据指示操作锁定对应的车载终端，作为目标车载终端。
在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的方法还包括：
所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
在本发明的一种具体应用中，通信网络内的全部车辆可以组成一个群，或者通信网络内车辆可以组成多个群，然后将同一个群内的车辆对应的车载终端对应的终端标识组成一个车辆关联数据集。
在本发明的一种优选实施例中，所述指示操作中可以包括车辆关联数据集，所述步骤203可以包括如下子步骤：
子步骤S21，所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
子步骤S22，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
在本发明实施例中，如果指示操作中包括有车辆关联数据集，那么可以将该车辆关联数据集中的车辆对应的车载终端锁定为目标车载终端，并将目标车辆数据发送至目标车载终端。
步骤204，所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
步骤205，所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
在本发明的一种示例中，车载终端还可以将目标车辆数据上传到云服务器的某个云盘账号中，然后再通过公告或者广播等方式提醒目标车载终端，在云服务器中上传有车辆数据，可以自行下载。为了便于对方理解上传意图，还可以从上传的目标车辆数据提取出重点摘要，跟随公告一起发送给目标车载终端。
另外，当将目标车辆数据上传到云服务器后，云服务器还可以根据目标车辆数据来锁定需要传送目标车辆数据的车辆，比如，如果前方的车辆的行车记录仪收集到关于前方有阻碍的数据，则云服务器可以自动将这些数据发送给跟随在后方车辆，提示后方车辆前方有障碍，可选择绕道。
在本发明实施例中，在已经组成通信网络的车辆之间能够进行车辆数据的交互，具体来说，车辆之间进行数据交互的方式包括两种：一种是可以直接在组成通信网络内部的车辆之间进行目标车辆数据交互，另一种则是可以将目标车辆数据上传到指定的云服务器中，然后再通过公告或者广播等方式通知目标车载终端已上传到云服务器，可以自行选择是否下载。
应用本发明实施例，车辆之间不仅能够直接互相传递数据，还可以通过云端来转发数据，车辆之间的传递数据的方式多元化，能够更加保证传递数据的安全性。
在本发明实施例中提供了一种车载终端之间组成通信网络的实施例，所述车载终端上可以配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述车载终端可以通过如下方式组成通信网络：
在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
在本发明实施例中，能够基于车辆上安装的车载终端实现车辆之间的无线通信。假设第一车载终端为当前车载终端，第二车载终端为其他载终端。
具体来说，第二车载终端首先通过发送组网请求信号尝试与第一车载终端进行无线连接，其中，组网请求信号中携带有第二车载终端的第二终端信息，第一车载终端接收后，将在本地保存第二终端信息，并针对组网请求信号反馈信号，其中，反馈信号中携带有第一车载终端的第一终端信息，第二车载终端接收后，将在本地保存第一终端信息，此时第一车载终端和第二车载终端组网成功，第一车载终端和第二车载终端即可根据第一终端信息和第二终端信息进行无线通信。
当车辆之间的距离数据超过预设距离数据时，那么车辆之间的通信可能会断开，或者通信质量变差，此时还可以通过中继设备实现车辆之间的无线通信。具体来说，如果检测到第一车载终端与第二车载终端之间的距离数据超过了预设距离数据，则搜索在第一车载终端与第二车载终端之间是否存在中继设备，若存在，则第一车载终端连接中继设备，然后中继设备再连接第二车载终端，从而实现第一车载终端与第二车载终端之间的通信连接。随后，当第一车载终端需要与第二车载终端进行无线通信时，就可以通过中继设备来转发数据，能够在车辆距离较远时，也能够提供高质量的通信，车辆之间的通信方式多元化。
应用本发明实施例，能够在车辆行驶过程中进行车辆之间的交流，能够实时获知车队中车辆的行车情况，满足驾驶人员日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。
在本发明具体应用的一种优选示例中，假设某个车队组成通信网络，那么在该车队的车载终端组成的通信网络中，通常设定领航车辆的车载终端承担数据交换功能，基于领航车辆的车载终端实现通信网络内车载终端之间的无线通信。
需要说明的是，在车队中的领航车辆可以为一台，也可以是两台或者两台以上，在车队中的跟随车辆同理，可以为一台，也可以是两台或者两台以上，本发明实施例对此不加以限制。
应用本发明实施例，能够在车辆之间组成通信网络，那么车辆之间就能够基于通信网络自由交换交通、天气、路况、行人、周边、停车等信息，并提供实时的信息互动、支付、统筹等等，应用广泛且满足需求。
具体来说，当车辆之间组成通信网络后，能够实现如下场景：
1、前方路堵，那么前面的车辆就会将实时路况数据通过通信网络发送给其他车辆，并为其他车辆提供参考。
2、发生事故，事故车辆通过通信网络发送安全提醒信息给其他车辆，其他车辆可暂时存储事故图像备查，或者根据安全提醒报警等等。
3、自驾游组成临时车队，通过通信网络锁定车队车辆信息，并在车队成员间实时交换位置、路况信息。
4、对于组成车队中的车辆状况实时监控及车辆信息管理智能化。
5、当自动驾驶实现，导航车辆可以给通信网络内其他车辆的实时信息设计最优化的路线方案。并在突发状况时实现大规模优化统筹。
需要说明的是，上述场景仅仅是车辆之间组成通信网络后一些简单的应用描述示例，在实施本发明实施例时，通过通信网络还能够实现各种便利功能，本发明实施例对此不加以限制。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间数据交互的装置实施例的结构框图，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的装置具体可以包括如下模块：
车辆数据采集模块301，适于当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
目标车辆数据确定模块302，适于当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
目标车辆数据发送模块303，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
在本发明的一种优选实施例中，所述指示操作中包括终端标识，所述目标车辆数据发送模块303包括：
第一目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
第一目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
在本发明的一种优选实施例中，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述目标车辆数据发送模块303包括：
第二目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
第二目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
在本发明的一种优选实施例中，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的装置还包括：
车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述装置还包括：
信号反馈模块，适于在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
信息保存模块，适于所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
无线通信模块，适于所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
在本发明的一种优选实施例中，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的装置还包括：
车载终端确定模块，适于所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
车辆关联数据集组织模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
在本发明的一种优选实施例中，所述的装置还包括：
目标车辆数据上传模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
公告信息发送模块，适于所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆之间数据交互的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明实施例公开了A1、一种车辆之间数据交互的方法，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的方法包括：
当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
A2、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
A3、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：
所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
A4、如权利要求A1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述车载终端通过如下方式组成通信网络：
在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
A5、如权利要求A4所述的方法，其特征在于，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的方法还包括：
所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
A6、如权利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括终端标识，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
A7、如权利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
A8、如权利要求A1或A2或A3或A4或A5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
本发明实施例公开了B9、一种车辆之间数据交互的装置，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的装置包括：
车辆数据采集模块，适于当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
目标车辆数据确定模块，适于当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
目标车辆数据发送模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
B10、如权利要求B9所述的装置，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
B11、如权利要求B9所述的装置，其特征在于，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的装置还包括：
车载诊断OBD2数据获取模块，适于所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
B12、如权利要求B9所述的装置，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述装置还包括：
信号反馈模块，适于在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
信息保存模块，适于所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
无线通信模块，适于所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
B13、如权利要求B12所述的装置，其特征在于，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的装置还包括：
车载终端确定模块，适于所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
车辆关联数据集组织模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
B14、如权利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的装置，其特征在于，所述指示操作中包括终端标识，所述目标车辆数据发送模块包括：
第一目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
第一目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
B15、如权利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的装置，其特征在于，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述目标车辆数据发送模块包括：
第二目标车载终端确定子模块，适于所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
第二目标车辆数据发送子模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
B16、如权利要求B9或B10或B11或B12或B13所述的装置，其特征在于，还包括：
目标车辆数据上传模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
公告信息发送模块，适于所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。

Claims (10)

1.一种车辆之间数据交互的方法，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的方法包括：
当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于获取车载诊断OBD2数据的OBD信号处理模块，所述的方法还包括：
所述当前车载终端采用所述OBD信号处理模块获取车载诊断OBD2数据；其中，所述车载诊断OBD2数据为车载终端捕获的车辆数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括当前车载终端和其他车载终端，所述车载终端通过如下方式组成通信网络：
在当前车载终端接收到其他车载终端发送的组网请求信号时，所述当前车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述其他车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述其他车载终端的其他终端信息；所述反馈信号中包括所述当前车载终端的当前终端信息；所述其他车载终端用于保存所述当前终端信息；
所述当前车载终端保存所述其他终端信息；
所述当前车载终端通过所述无线通信模块基于所述其他终端信息与所述其他车载终端组成通信网络。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆数据还包括车辆关联数据集，所述的方法还包括：
所述当前车载终端确定组成通信网络的车载终端；所述车载终端具有对应的终端标识；
所述当前车载终端将所述终端标识组织为车辆关联数据集。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括终端标识，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述终端标识对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
7.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述指示操作中包括车辆关联数据集，所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中的步骤包括：
所述当前车载终端将所述车辆关联数据集对应的车载终端确定目标车载终端；
所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述目标车载终端。
8.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述当前车载终端将所述目标车辆数据上传至指定的云服务器中；
所述当前车载终端向所述车辆关联数据集对应的其他车载终端发送公告信息；所述其他车载终端用于采用所述公告信息从所述指定的云服务器中获取所述目标车辆数据。
9.一种车辆之间数据交互的装置，所述车辆至少包括两台，所述车辆上分别安装有车载终端，所述车载终端分别与安装在车辆上的一个或多个车载智能硬件设备相关联，所述至少两台车辆通过其车载终端组成通信网络，所述的装置包括：
车辆数据采集模块，适于当前车载终端采集相关联的车载智能硬件设备捕获的车辆数据；
目标车辆数据确定模块，适于当接收到车辆数据分享指示操作时，所述当前车载终端确定所述指示操作对应的目标车辆数据；
目标车辆数据发送模块，适于所述当前车载终端将所述目标车辆数据发送至所述指示操作对应的通信网络内的目标车载终端中。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车载智能硬件设备包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器。
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