CN110466450B - 汽车安全检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种汽车安全检测系统。所述系统包括：车载控制终端、车载T‑box终端、车载安全硬件装置、CAN总线；所述车载控制终端配置为，向所述车载T‑box终端发送汽车安全检测指令；所述车载T‑box终端配置为，响应所述汽车安全检测指令，直接读取所述至少一个车载安全硬件装置的硬件状态信息；以及，通过所述CAN总线间接读取汽车上各普通硬件模块的硬件状态信息；所述车载控制终端还配置为，接收所述车载T‑box终端上报的硬件状态信息，并依据所述车载T‑box终端上报的硬件状态信息，执行安全检测操作。采用本方案，可以对汽车上的车载安全装置和普通硬件模块进行及时检测，避免在出现功能故障时无法及时发现功能障碍，以及避免导致出行安全得不到应有的保障。

Description

汽车安全检测系统
技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种汽车安全检测系统。
背景技术
随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车已经不断融入到人们的生活当中，成为人们出行必不可少的交通工具。
目前，日常生活中使用网约车的人数越来越多，保证网约车的安全出行是现如今网约车行业的必须注重的问题。为此，可以在网约车上增加各种必备的车载安全装置，以保证车辆的出行安全。然而，在增加的车载安全装置中涉及到很多硬件，这些硬件有可能在任何时候出现功能故障，而导致车载安全装置不可用，进而导致出行安全则得不到应有的保障。
发明内容
本发明实施例中提供了一种汽车安全检测系统，以实现对汽车的车载安全硬件装置进行及时的检测和报警。
本发明实施例中提供了一种汽车安全检测系统，包括：车载控制终端、车载T-box终端、至少一个车载安全硬件装置、CAN总线；其中：
所述车载控制终端与所述车载T-box终端连接，所述车载T-box终端与所述至少一个车载安全硬件装置连接和所述CAN总线连接；
所述车载控制终端配置为，向所述车载T-box终端发送汽车安全检测指令；
所述车载T-box终端配置为，响应所述汽车安全检测指令，直接读取所述至少一个车载安全硬件装置的硬件状态信息；以及，通过所述CAN总线间接读取汽车上各普通硬件模块的硬件状态信息；
所述车载控制终端还配置为，接收所述车载T-box终端上报的硬件状态信息，并依据所述车载T-box终端上报的硬件状态信息，执行安全检测操作。
本发明实施例中提供了一种汽车安全检测方案，车载控制终端可以通过车载T-box与设置在汽车行的车载安全硬件装置进行连接，以及通过CAN总线与汽车上固有的各个普通硬件模块进行连接，在此基础上，车载控制终端可以通过车载T-box读取车载安全硬件装置中各个硬件模块和汽车上固有的各个普通硬件模块的硬件状态信息，进而可以依据读取的硬件状态信息对汽车进行安全检测操作。采用本实施例的方案，可以对汽车上的车载安全装置和普通硬件模块进行及时检测，避免在出现功能故障时无法及时发现功能障碍，以及避免导致出行安全得不到应有的保障。
上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例中提供的一种汽车安全检测系统的结构框图；图2是本发明实施例中提供的另一种汽车安全检测系统的结构框图；
图3是本发明实施例中提供的又一种汽车安全检测系统的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例，虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而可以理解是，此处所描述的示例性实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。相反，本发明提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
下面针对本发明实施例中提供的汽车安全检测系统，通过各实施例进行详细阐述。
图1是本发明实施例中提供的一种汽车安全检测系统的结构框图，本实施例可适用于对汽车上的各个硬件模块进行检测的情况。如图1所示，本实施例中的汽车安全检测包括：车载控制终端110、车载T-box终端120、至少一个车载安全硬件装置130、CAN总线140。其中：
车载控制终端110与车载T-box终端120连接，车载T-box终端120分别与至少一个车载安全硬件装置130连接和CAN总线140连接；
车载控制终端110配置为，向车载T-box终端120发送汽车安全检测指令；
车载T-box终端120配置为，响应汽车安全检测指令，直接读取至少一个车载安全硬件装置130的硬件状态信息；以及，通过CAN总线140间接读取汽车上各普通硬件模块的硬件状态信息；
车载控制终端110还配置为，接收车载T-box终端120上报的硬件状态信息，并依据车载T-box终端120上报的硬件状态信息，执行安全检测操作。
在本实施例中，对于网约车而言，网约车的出行安全至关重要。为了保证网约车的出行安全，可以在汽车上增加设置系列的车载安全硬件装置，例如在汽车上设置人脸识别，在汽车上设置报警装置以及在汽车上设置行车路线偏移预警装置等车载安全硬件装置。此外，在汽车上还设置有一些车辆固有的硬件模块，例如仪表盘，车辆上的各类传感器等。上述两类不同的硬件，汽车上设置的固有硬件可以记为普通硬件模块，而在汽车上额外增加的硬件模块记为安全硬件模块。
在本实施例中，参见图1，车载控制终端110、车载T-box终端120、车载安全硬件装置130以及CAN总线140之间可以采用有线和/或无线建立数据连接关系。车载控制终端110设置在汽车车辆上，车载控制终端110中配置有汽车安全检测应用。可选地，该汽车安全检测应用可以是指安装在车载控制终端110中的一个用于检测汽车上各个硬件模块的硬件状态的智能检测软件。
在本实施例中，T-box，全称Telematics BOX，简称车载T-box，中文为无线通信技术的车载电脑系统盒子，是车联网系统四部分之一。参见图1，在启动运行该汽车安全检测应用的情况下，车载控制终端110可以采用该汽车安全检测应用，按照预设周期向与其连接的车载T-box终端120定期发送汽车安全检测指令。可选地，当打开汽车点火开关后，可以启动运行车载控制终端110中配置的汽车安全检测应用。可选地，该预设周期可以根据实际场景中针对汽车上各个硬件模块的实际测试情况设定，这里对其具体设定方式进行限定。
在本实施例中，参见图1，车载T-box终端120可以接收从车载控制终端110定期发送汽车安全检测指令。进而，车载T-box终端120可以响应该汽车安全检测指令，直接读取与其连接的至少一个车载安全硬件装置130的硬件状态信息。同时，车载T-box终端120可以通过CAN总线140与汽车上固有的各个普通硬件模块建立数据连接关系。此时，车载T-box终端120可以通过CAN总线140间接读取汽车上各普通硬件模块的硬件状态信息。其中，硬件状态信息中包含有用于表征硬件模块是否出现的功能故障的故障参数。
在本实施例的一种可选方式中，图2是本发明实施例中提供的另一种汽车安全检测系统的结构框图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。参见图2，优化后的汽车安全检测系统中的至少一个车载安全硬件装置130具体包括至少一个天线131和至少一个车载AI-box终端132。车载T-box终端120中包含有：车载T-box端的处理器121。车载T-box端的处理器121能够分别与车载安全硬件装置130中的天线131和车载AI-box终端132进行数据连接。此时，车载T-box端的处理器121能够响应从车载控制终端110发送的汽车安全检测指令，读取天线131和车载AI-box终端132的硬件状态信息，以便车载T-box端的处理器121将得到的硬件状态信息向车载控制终端110上报汇集。
图3是本发明实施例中提供的又一种汽车安全检测系统的结构框图。在一个可选示例中，参见图3，车载T-box终端120中还包含有：GPS定位模块122和通信模块123。车载安全硬件装置130的天线131中包含有GPS天线1311和通信天线1312。车载T-box端的处理器121经GPS定位模块122与GPS天线1311进行数据连接；同时，车载T-box端的处理器121还经通信模块123与通信天线1312进行数据连接。车载T-box端的处理器121能够响应车载控制终端110发送的汽车安全检测指令，向GPS定位模块122和通信模块123分别发送硬件状态获取指令。相应地，GPS定位模块122和通信模块123能够接收车载T-box端的处理器121发送的硬件状态获取指令。进而，GPS定位模块122能够响应接收到的硬件状态获取指令，读取与其连接的GPS天线1311的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向车载T-box端的处理器121发送。同样，通信模块123能够响应接收到的硬件状态获取指令，读取与其连接的通信天线1312的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向车载T-box端的处理器121发送。可选地，通信模块1312可以包括以下至少一项：WIFI模块、4G通信模块和5G通信模块。
在另一可选示例中，参见图3，车载AI-box终端132中包含有：车载AI-box端的处理器1321，车载AI-box端的处理器1321能够与车载T-box端的处理器121建立数据连接。当车载T-box端的处理器121接收到车载控制终端110发送的汽车安全检测指令后，车载T-box端的处理器121能够响应接收到的汽车安全检测指令，向车载AI-box端的处理器1321发送硬件状态获取指令。相应地，车载AI-box终端中132中的车载AI-box端处理器在预设时间内会接收车载T-box端的处理器121发送的硬件状态获取指令。车载AI-box端的处理器1321能够与一个或多个个安全硬件模块进行连接。进而，车载AI-box端的处理器1321能够响应接收到的硬件状态获取指令，读取与其连接各个安全硬件模块的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向车载T-box端的处理器121发送，以便车载T-box端的处理器121将得到的硬件状态信息向车载控制终端110上报汇集。可选地，安全硬件模块包括以下至少一项：图像采集模块、人脸识别模块、音频采集模块和行车辅助模块。
在本实施例中，可选地，汽车上各普通硬件模块中至少部分硬件模块与电子控制单元ECU连接。参见图3，车载T-box端的处理器121还通过CAN总线与电子控制单元ECU连接。车载T-box端的处理器121能够响应车载控制终端110发送的汽车安全检测指令，通过CAN总线从ECU中读取与ECU连接的各硬件模块的硬件状态信息，以便将得到的硬件状态信息上报给车载控制终端110。
在本实施例中，参见图1，车载T-box终端120得到上述车载安全硬件装置130中各个安全硬件模块的硬件状态信息和汽车上固有的各个普通硬件模块的硬件状态信息后，可以将上述硬件状态信息上报给车载控制终端110中的汽车安全检测应用。车载控制终端110中配置的汽车安全检测应用可以汇集汽车上各个硬件模块的硬件状态信息，对汽车进行硬件安全检测分析操作。
在本实施例中，可选地，车载控制终端110中还包含有显示屏。在车载控制终端110中汽车安全检测应用执行汽车的安全检测操作，并得到硬件状态检测结果后，可以通过显示屏显示得到硬件状态检测结果。可选地，当检测到硬件出现故障问题时，能够在汽车安全检测应用上显示硬件的故障说明，以提示哪里的硬件出现故障。
在本实施例中，可选地，参见图1和图3，在本实施例的汽车安全检测系统中，至少一个车载安全硬件装置130还包括：报警装置；车载T-box端的处理器121还与报警装置连接。车载T-box端的处理器121进一步配置为，响应汽车安全检测指令，直接读取报警装置的硬件状态信息，以便将读取的硬件状态信息向车载控制终端进行上报汇集。此外，当乘客遇到危险时，乘客可以按下报警装置以使报警装置发出报警提示，报警装置可以将报警提示发送到车载控制终端，进而通过车载控制终端发送给后台服务；或者，报警装置可以将报警提示直接发送给后台服务。
在上述实施例的基础上，可选地，参见图2和图3，在车载控制终端110向车载T-box终端120发送汽车安全检测指令之前，车载控制终端110能够向车载T-box终端120发送硬件连通性检测指令，比如向车载T-box终端120中的车载T-box端的处理器121发送硬件连通性检测指令。车载T-box终端120能够响应硬件连通性检测指令，向至少一个车载安全硬件装置132中的各个安全硬件模块发送连通性检测信号；同时，还向通过CAN总线间接连接的汽车上各普通硬件模块发送连通性检测信号。如果车载T-box终端120在预设时间内接收到从车载安全硬件装置132中的各个安全硬件模块和通过CAN总线间接连接的汽车上各普通硬件模块返回的连通性反馈信号，则确定车载安全硬件装置132中的各个安全硬件模块和通过CAN总线间接连接的汽车上各普通硬件模块与车载T-box终端120连接正常；如果车载T-box终端120在预设时间内未接收到连通性反馈信号，则表明连接不正常，此时需要通过车载控制终端110进行报警，以提示硬件模块连接不正常。
本发明实施例中提供了一种汽车安全检测方案，车载控制终端可以通过车载T-box与设置在汽车行的车载安全硬件装置进行连接，以及通过CAN总线与汽车上固有的各个普通硬件模块进行连接，在此基础上，车载控制终端可以通过车载T-box读取车载安全硬件装置中各个硬件模块和汽车上固有的各个普通硬件模块的硬件状态信息，进而可以依据读取的硬件状态信息对汽车进行安全检测操作。采用本实施例的方案，基于局域网的硬件状态检测能力能够在车辆启动和行驶中，对汽车上的车载安全装置和普通硬件模块进行及时检测，当检测到设备异常时进行有效的提醒，有效防止因安全装置故障而导致的风险，弥补了网约车安全方案中缺失的环节。此外，由于在车内局域网中工作，无需连接互联网，整个检测过程迅速便捷。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述系统的实施例中，所包括的各个结构只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能结构的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车安全检测系统，其特征在于，包括：车载控制终端、车载T-box终端、至少一个车载安全硬件装置、CAN总线；其中：
所述车载控制终端与所述车载T-box终端连接，所述车载T-box终端与所述至少一个车载安全硬件装置和所述CAN总线连接；
所述车载控制终端配置为，向所述车载T-box终端发送汽车安全检测指令；
所述车载T-box终端配置为，响应所述汽车安全检测指令，直接读取在汽车上额外增加的所述至少一个车载安全硬件装置的硬件状态信息；以及，通过所述CAN总线间接读取汽车上固有的各普通硬件模块的硬件状态信息；所述至少一个车载安全硬件装置包括至少一个天线、至少一个车载AI-box终端、报警装置和行车路线偏移预警装置；所述硬件状态信息中包含有用于表征硬件是否出现的功能故障的故障参数；
所述车载控制终端还配置为，接收所述车载T-box终端上报汇集的硬件状态信息，并依据所述车载T-box终端上报的硬件状态信息，执行安全检测操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述车载T-box终端包含有：车载T-box端的处理器；所述车载T-box端的处理器分别与所述天线和车载AI-box终端连接；
所述车载T-box端的处理器配置为，响应所述汽车安全检测指令，读取所述天线和车载AI-box终端的硬件状态信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载T-box终端还包含有：GPS定位模块和通信模块；所述天线中包含有GPS天线和通信天线；
所述车载T-box端的处理器经所述GPS定位模块与所述GPS天线进行数据连接，所述车载T-box端的处理器还经所述通信模块与所述通信天线进行数据连接；
所述车载T-box端的处理器进一步配置为，响应所述汽车安全检测指令，向所述GPS定位模块和所述通信模块发送硬件状态获取指令；
所述GPS定位模块配置为，响应接收到的所述硬件状态获取指令，读取所述GPS天线的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向所述车载T-box端的处理器发送；
所述通信模块配置为，响应接收到的所述硬件状态获取指令，读取所述通信天线的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向所述车载T-box端的处理器发送。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括以下至少一项：WIFI模块、4G通信模块和5G通信模块。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载AI-box终端中包含有：车载AI-box端的处理器，所述车载AI-box端的处理器与所述车载T-box端的处理器连接；
所述车载T-box端的处理器进一步配置为，响应所述汽车安全检测指令，向所述车载AI-box端的处理器发送硬件状态获取指令；
所述车载AI-box端的处理器配置为，响应接收到的所述硬件状态获取指令，读取所述车载AI-box终端中包含的且与所述车载AI-box端的处理器连接的各个安全硬件模块的硬件状态信息，并将读取的硬件状态信息向所述车载T-box端的处理器发送。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，安全硬件模块包括以下至少一项：图像采集模块、人脸识别模块、音频采集模块和行车辅助模块。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述汽车上各普通硬件模块中至少部分硬件模块与电子控制单元ECU连接；所述车载T-box端的处理器还通过所述CAN总线与所述电子控制单元ECU连接；
所述车载T-box端的处理器配置为，响应所述汽车安全检测指令，通过所述CAN总线从ECU中读取与所述ECU连接的各硬件模块的硬件状态信息。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载T-box端的处理器还与所述报警装置连接；
所述车载T-box端的处理器进一步配置为，响应所述汽车安全检测指令，直接读取所述报警装置的硬件状态信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制终端中配置有汽车安全检测应用；所述汽车安全检测应用设置为，在启动运行状态下，向所述车载T-box终端发送汽车安全检测指令；以及，依据所述车载T-box终端上报的硬件状态信息，执行汽车的安全检测操作。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制终端中包含有显示屏；所述显示屏配置为，在所述汽车安全检测应用执行汽车的安全检测操作得到硬件状态检测结果后，显示所述硬件状态检测结果。
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