CN105549580A - 一种基于车载can网络的车辆故障检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载CAN网络的车辆故障检测系统及检测方法，本系统中，CAN总线控制模块用于在判定发生故障时，生成故障信息，将故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送；计算机用于根据所述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据所述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案。本发明利用CAN总线处理装置和计算机可以实时、连续、自动、及时、有效的车辆故障检测，能够快速发现并且定位故障的来源，帮助查找故障可能发生的原因和解决方法，处理速度快、识别准确率高、安全可靠、实时性高，节省了大量人力物力，节约成本。

Description

一种基于车载CAN网络的车辆故障检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于车载CAN网络的车辆故障检测系统及检测方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车上的系统也变得越来越复杂、庞大，所以产生故障的可能性也越来越大，排查检测故障的难度也会越来越高，尤其在这个数据爆炸的时代，一辆车每时每刻都会产生海量的数据，靠人力从中筛选出合适的数据并且判断是否有故障发生以及可能的原因已经变得几乎不可能，不但会浪费大量的时间，而且准确性也不高，很可能会对一些细小的故障产生遗漏。而且，人工检测车辆故障时，往往实在故障发生时才去排查汽车的故障，有的故障发生的频率非常低，靠人力去复现需要花费大量的时间，而且很难记录故障发生时的详细数据与情况。

目前计算机技术也已经发展的非常成熟，借助计算机的运算速度，通过适当的编程，即可节省大量的人力物力，经过大量的验证与积累，能够极大的提高程序识别故障的速度与准确性，能够避免人为造成的故障。更重要的是，计算机可以实时的对故障进行采集和检测，也能够同时对多个车辆的故障进行检测，这是人力远远达不到的。

现在许多车辆都是使用控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称CAN)进行数据的传输，CAN上集中了测试人员所需要的大部分数据，而不需要额外的设备进行采集，只需要知道整车通讯协议即可采集到需要的数据，节省了大量的成本。

根据上述问题，现在亟需一种能够通过车载CAN网络采集数据、并且利用计算机对数据进行快速准确的分析、处理，检测发生的故障、可能原因和解决方法的车辆故障检测系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于车载CAN网络的车辆故障检测系统及检测方法。

本发明提供的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，包括：依次连接的CAN总线控制模块、CAN报文收发模块、计算机；

所述CAN总线控制模块，用于从车载CAN网络接收整车数据，并根据所述整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将所述故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块，用于将从CAN总线控制模块接收到数据转发至所述计算机；

所述计算机，用于从所述CAN报文收发模块接收数据，根据所述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据所述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与所述整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述故障分析数据包括故障码、与所述故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据；

所述计算机，还用于使用以下方式确定所述故障信息对应的故障原因和/或解决方案：提取所述故障信息包含的故障码，在所述故障分析数据中搜索所述故障码，搜索到所述故障码后，确定与所述故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的所述整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与所述整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：所述系统还包括与所述计算机相连接的服务器；

所述服务器，用于存储所述故障分析数据；

所述计算机，用于根据所述故障信息查询所述服务器，获取与所述故障信息对应的故障分析数据。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述CAN总线控制模块包括用于存储数据的存储模块和用于供电的电源模块。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述计算机，还用于根据所述CAN总线控制模块使用的CAN通讯协议和所述整车数据的类型确定故障传输协议，将标识所述故障传输协议的协议通知消息发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块，还用于接收所述协议通知消息后发送至所述CAN总线控制模块；

所述CAN总线控制模块，还用于接收所述协议通知消息后，使用所述故障传输协议发送所述故障信息以及所述整车数据。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述计算机，还用于根据所述整车数据确定波特率，将确定的波特率通知至所述CAN报文收发模块，还用于根据所述波特率进行数据接收；

所述CAN报文收发模块，还用于根据所述波特率通知至所述CAN总线控制模块，还用于使用根据所述波特率进行数据收发；

所述CAN总线控制模块，还用于获知所述波特率后，根据所述波特率进行数据发送。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述预设时段内的整车数据是指以所述CAN总线控制模块判定故障发生的时刻为时间参考点，从此时间参考点之前预设时长到此时间参考点之后预设时长的时段内的整车数据。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述计算机包括人机交互模块，所述人机交互模块，用于提供用户操作界面，接收用户输入的查询命令及查询参数；还用于将整车数据以图形或表格的形式显示。

上述基于车载CAN网络的车辆故障检测系统还可以具有以下特点：

所述计算机包括上位机模块，所述上位机模块，用于根据所述故障传输协议解析数据，并实时计算与整车数据相关的指标参数。

本发明提供的基于车载CAN网络的车辆故障检测方法，包括：

CAN总线控制模块从车载CAN网络接收整车数据，并根据所述整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将所述故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块将从CAN总线控制模块接收到数据转发至所述计算机；

所述计算机从所述CAN报文收发模块接收数据，根据所述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据所述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与所述整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案；

所述故障分析数据包括故障码、与所述故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据；

所述计算机使用以下方式确定所述故障信息对应的故障原因和/或解决方案：提取所述故障信息包含的故障码，在所述故障分析数据中搜索所述故障码，搜索到所述故障码后，确定与所述故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的所述整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与所述整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。

本发明利用CAN总线处理装置和计算机可以实时、连续、自动、及时、有效的车辆故障检测，能够快速发现并且定位故障的来源，帮助查找故障可能发生的原因和解决方法，处理速度快、识别准确率高、安全可靠、实时性高，节省了大量人力物力，节约成本。

本发明的有益效果还包括：

本发明将故障发生时的车载数据和预存的故障分析数据进行分析和模糊匹配，通过遗传算法确定关联可能性最大的数据，从而确定故障原因和解决方案，检测速度快，准确性高，可以保证故障检测的有效性。

本发明的CAN总线控制器在实时、连续的检测车辆的故障信息的同时，还详细的记录下故障发生时的数据，即使没有连接计算机，数据也能很好的保存在存储模块(例如SD内存卡)之中，遇到突然断电等情况也不会担心数据的丢失。CAN总线控制器内部具有电源模块，一般正常工作时通过电源供电，电源供电断开后由电源模块供电，可以使故障检测系统继续工作一段时间，最大程度上保证了能够保存各种故障发生时的情景。

利用车载CAN网络，不需要对原车进行大幅度的更改，只需要知道整车通讯协议即可，使用方便简单，易于拓展，不同的车型只需要使用不同的通讯协议进行解析，满足了车型的多样性，同样使故障检测系统能够脱离汽车平台的限制，应用于更多的场合。

计算机通过故障解析协议对CAN报文进行解析与转换，将抽象的16进制数据转换为十进制和字符串，然后由人机交互界面进行展示。

故障传输协议可以根据不同的车型进行编写与制定，适用范围广，能够应用于多种平台上。

计算机解析后的数据可以通过表格、文本、图形等方式由人机交互界面进行显示，也可以手动设置数据的显示方式，从而能够使用户快速定位到故障发生时的数据情况，并且列出服务器的数据库中可能的故障原因及解决方法，为维护人员提供参考。

计算机可以实时传输数据，连续的检测一定时间的数据信息并保存，保存的格式有txt、xls、csv等，方便在不同计算机上对数据的存储和查看。连续检测时可以设定多个数据的实时计算，比如计算多个数据的乘积或者总和。

附图说明

图1是实施例一中基于车载CAN网络的车辆故障检测系统的结构图。

图2是实施例二中基于车载CAN网络的车辆故障检测系统的结构图。

图3是基于车载CAN网络的车辆故障检测方法的流程图。

具体实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

图1是实施例一中基于车载CAN网络的车辆故障检测系统的结构图。此车辆故障检测系统包括依次连接的CAN总线控制模块、CAN报文收发模块、计算机。

CAN总线控制模块用于从车载CAN网络接收整车数据，并根据整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至CAN报文收发模块；

CAN报文收发模块用于将从CAN总线控制模块接收到数据转发至计算机；

计算机中存储有预存的故障分析数据，计算机用于从CAN报文收发模块接收数据，根据故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案。

其中，故障分析数据包括故障码、与故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据。

计算机根据故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案的方法有多种，较为典型的一种方法包括：提取故障信息包含的故障码，在故障分析数据中搜索上述故障码，搜索到故障码后，确定与此故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。

CAN总线控制器包括单片机以及均与所述单片机相连接的CAN通信电路、存储卡、电池；CAN报文收发器包括相依次相连接的CAN通信电路、单片机、计算机通信接口。其中，CAN通信电路用于进行数据通信，单片机用于进行数据处理。

为使CAN总线控制器能够对故障进行提醒，CAN总线控制器还包括与单片机相连接的指示灯，单片机在判断出现故障时，通过指示灯进行灯光提示。

为使CAN总线控制器能够对故障进行提醒，CAN总线控制器还包括与单片机相连接的扬声器，单片机在判断出现故障时，通过扬声器进行声音提示。

为使CAN总线控制器能够对故障信息进行提示，CAN总线控制器还包括与单片机相连接的显示屏，单片机在判断出现故障时，通过显示屏显示故障相关信息。

CAN总线控制器还包括与单片机相连接的无线通信装置；计算机包括无线通信装置。在CAN报文收发器故障时，CAN总线控制器还可以与计算机通过无线方式通信。

计算机通信接口为USB接口。

实施例二

图2是实施例二中基于车载CAN网络的车辆故障检测系统的结构图。此车辆故障检测系统包括依次连接的CAN总线控制模块、CAN报文收发模块、计算机、服务器。

实施例一与实施例二的不同之处主要在于，实施例一中预存的故障分析数据存储于计算机中，实施例二中预存的故障分析数据存储于服务器的数据库中，计算机使用故障分析数据时，需从数据库中调取。

服务器用于存储故障分析数据。

计算机用于根据故障信息查询服务器，获取与故障信息对应的故障分析数据。

实施例二中服务器支持在线检索功能，也可以离线将数据导入数据库，有自动备份功能，能够手动整理数据，减少数据的重复性，缩小数据库的体积。数据库为整车各个模块包括故障码、车型、系统等分别建立数据表，能够根据不同的需求来查找故障，提高故障检测的快速性、目的性和准确性。

本发明将故障发生时的车载数据和预存的故障分析数据进行分析和模糊匹配，通过遗传算法确定关联可能性最大的数据，从而确定故障原因和解决方案，检测速度快，准确性高，可以保证故障检测的有效性。

本发明的方案充分使用了车载CAN网络，使本方案应用时不需要对原车进行大幅度的更改，只需要知道整车通讯协议即可，使用方便简单，易于拓展，不同的车型只需要使用不同的通讯协议进行解析，满足了车型的多样性，同样使故障检测系统能够脱离汽车平台的限制，应用于更多的场合。

下面对实施例一和实施例二的方案进行详细说明。

为了使本方案可以适用更多的车辆，本系统中可以根据不同的CAN通讯协议和车型制定不同故障解析协议，具体包括：计算机根据CAN总线控制模块使用的CAN通讯协议和整车数据的类型(即车型)确定故障传输协议，将标识故障传输协议的协议通知消息发送至CAN报文收发模块。CAN报文收发模块接收协议通知消息后发送至CAN总线控制模块。CAN总线控制模块接收协议通知消息后，使用上述故障传输协议发送故障信息以及整车数据。通过上述技术特征，本发明可以根据不同的CAN通讯协议和不同的整车的参数(例如车型)确定不同的故障传输协议，适用范围广，能够应用于多种平台上。故障传输协议遵循CAN总线或J1939通讯协议，编码格式类似于DBC文件。故障传输协议按照消息和信号进行归类。一条消息中包括多个信号，一个信号同时存在于多个消息中，消息标识在故障传输协议中不重复使用，信号在故障传输协议重复使用，每个信号包括以下参数中至少一个：名字、起始位、长度、比例因子、偏移量、最大值、最小值、单位、对照表、备注。

为了使本方案的数据传输速度可控，本系统中可以制定不同的数据传输速率即波特率，具体包括：计算机根据整车数据确定波特率，将确定的波特率通知至CAN报文收发模块，并根据上述波特率进行数据接收。CAN报文收发模块将收到的波特率通知至CAN总线控制模块，并根据上述波特率进行数据收发。CAN总线控制模块获知上述波特率后，根据上述波特率进行数据发送。计算机、CAN报文收发模块和CAN总线控制模块支持多种波特率。

本系统中，整车数据的时段可以设置，一种典型的方式是：以CAN总线控制模块判定故障发生的时刻为时间参考点，从此时间参考点之前预设时长到此时间参考点之后预设时长的时段内的整车数据。其中，预设时长也可以设置，例如将预设时长设置为10秒。

CAN总线控制模块内置终端电阻(不需要时可通过跳线帽屏蔽)，内部的单片机负责处理错误报文，收发速度快，与车辆连接的线缆使用双绞屏蔽线并且带有磁环，抗干扰能力强。

CAN总线控制模块包括用于存储数据的存储模块(例如SD内存卡)，内存足够大，使CAN总线控制器在实时、连续的检测车辆的故障信息的同时，还详细的记录下故障发生时的数据，即使没有连接计算机，数据也能很好的保存在存储模块(例如SD内存卡)之中，遇到突然断电等情况也不会担心数据的丢失。

CAN总线控制模块包括用于供电的电源模块。一般正常工作时通过电源供电，电源供电断开后由电源模块供电，可以使故障检测系统继续工作一段时间，最大程度上保证了能够保存各种故障发生时的情景。

计算机包括上位机模块，用于根据故障传输协议解析数据，并实时计算与整车数据相关的指标参数。上位机模块可以实时传输数据，连续的检测一定时间的数据信息并保存，保存的格式有txt、xls、csv等，方便在不同计算机上对数据的存储和查看。连续检测时可以设定多个数据的实时计算，比如计算多个数据的乘积或者总和。

为使用户方便的查询本系统中的各种数据，计算机包括人机交互模块，此人机交互模块用于提供用户操作界面，接收用户输入的查询命令及查询参数；还用于将整车数据以图形或表格的形式显示。计算机通过故障解析协议对CAN报文进行解析与转换，将抽象的16进制数据转换为十进制和字符串，然后由人机交互界面进行展示。上位机模块解析后的数据可以通过表格、文本、图形等方式由人机交互界面进行显示，也可以手动设置数据的显示方式，从而能够使用户快速定位到故障发生时的数据情况，并且列出数据库中可能的故障原因及解决方法，为维护人员提供参考。

图3是基于车载CAN网络的车辆故障检测方法的流程图。本方法包括：

步骤301，CAN总线控制模块从车载CAN网络接收整车数据，并根据上述整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将上述故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至CAN报文收发模块；

步骤302，CAN报文收发模块将从CAN总线控制模块接收到数据转发至计算机；

步骤303，计算机从CAN报文收发模块接收数据，根据上述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据上述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与上述整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案。

其中，故障分析数据包括故障码、与上述故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据。

计算机使用以下方式确定故障信息对应的故障原因和/或解决方案：提取故障信息包含的故障码，在故障分析数据中搜索上述故障码，搜索到上述故障码后，确定与上述故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的上述整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与上述整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。

本方法中其它技术特征与上述系统中的技术特征对应相同，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，包括：依次连接的CAN总线控制模块、CAN报文收发模块、计算机；

所述CAN总线控制模块，用于从车载CAN网络接收整车数据，并根据所述整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将所述故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块，用于将从CAN总线控制模块接收到数据转发至所述计算机；

所述计算机，用于从所述CAN报文收发模块接收数据，根据所述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据所述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与所述整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案。

2.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述故障分析数据包括故障码、与所述故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据；

所述计算机，还用于使用以下方式确定所述故障信息对应的故障原因和/或解决方案：提取所述故障信息包含的故障码，在所述故障分析数据中搜索所述故障码，搜索到所述故障码后，确定与所述故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的所述整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与所述整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。

3.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括与所述计算机相连接的服务器；

所述服务器，用于存储所述故障分析数据；

所述计算机，用于根据所述故障信息查询所述服务器，获取与所述故障信息对应的故障分析数据。

4.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述CAN总线控制模块包括用于存储数据的存储模块和用于供电的电源模块。

5.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述计算机，还用于根据所述CAN总线控制模块使用的CAN通讯协议和所述整车数据的类型确定故障传输协议，将标识所述故障传输协议的协议通知消息发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块，还用于接收所述协议通知消息后发送至所述CAN总线控制模块；

所述CAN总线控制模块，还用于接收所述协议通知消息后，使用所述故障传输协议发送所述故障信息以及所述整车数据。

6.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述计算机，还用于根据所述整车数据确定波特率，将确定的波特率通知至所述CAN报文收发模块，还用于根据所述波特率进行数据接收；

所述CAN报文收发模块，还用于根据所述波特率通知至所述CAN总线控制模块，还用于使用根据所述波特率进行数据收发；

所述CAN总线控制模块，还用于获知所述波特率后，根据所述波特率进行数据发送。

7.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述预设时段内的整车数据是指以所述CAN总线控制模块判定故障发生的时刻为时间参考点，从此时间参考点之前预设时长到此时间参考点之后预设时长的时段内的整车数据。

8.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述计算机包括人机交互模块，所述人机交互模块，用于提供用户操作界面，接收用户输入的查询命令及查询参数；还用于将整车数据以图形或表格的形式显示。

9.如权利要求1所述的基于车载CAN网络的车辆故障检测系统，其特征在于，

所述计算机包括上位机模块，所述上位机模块，用于根据所述故障传输协议解析数据，并实时计算与整车数据相关的指标参数。

10.一种基于车载CAN网络的车辆故障检测方法，其特征在于，

CAN总线控制模块从车载CAN网络接收整车数据，并根据所述整车数据判断是否发生故障，在判定发生故障时，生成故障信息，将所述故障信息以及预设时段内的整车数据通过故障传输协议发送至所述CAN报文收发模块；

所述CAN报文收发模块将从CAN总线控制模块接收到数据转发至所述计算机；

所述计算机从所述CAN报文收发模块接收数据，根据所述故障传输协议解析出故障信息和整车数据，根据所述故障信息和整车数据以及已预存的故障分析数据确定与所述整车数据关联可能性最大的故障原因以及与此故障原因对应的解决方案；

所述故障分析数据包括故障码、与所述故障码对应的一组或多组故障原因数据、与每个故障原因数据对应的一个或多个解决方案；其中，每组故障原因数据包括故障原因类型和故障发生时的整车运行数据；

所述计算机使用以下方式确定所述故障信息对应的故障原因和/或解决方案：提取所述故障信息包含的故障码，在所述故障分析数据中搜索所述故障码，搜索到所述故障码后，确定与所述故障码对应的所有故障原因数据，使用遗传算法根据收到的所述整车数据以及各组故障原因数据中的整车运行数据确定与所述整车数据关联可能性最大的整车运行数据，将此整车运行数据所在的一组故障原因数据，作为最终确定出的故障原因数据，将此故障原因数据对应的所有解决方案作为最终确定出的解决方案。