CN106569486A - 基于机动车can网络的故障警示评估系统 - Google Patents

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滕文博
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李洪雷
高越
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Abstract

本发明特别涉及基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，其特征在于：故障监测单元，内设诊断通讯模块和EEPROM存储器，所述故障监测单元通过调取存储在EEPROM存储器中的整车故障等级算法计算出当前整车故障等级，最后故障监测单元通过CAN总线将当前故障码和整车故障等级以15秒为周期发送给组合仪表；组合仪表，内设EEPROM存储器存储整车所有故障码的解析数据，根据整车故障等级转换为整车故障状态并显示在组合仪表液晶显示屏上。本发明通过故障信号调取结果显示在组合仪表上，清晰明了，更便于驾驶员了解本车当前故障状态，对于需要及时处理的故障不会耽误延时，以免发生更大危害，显著提高了行车安全性。

Description

基于机动车CAN网络的故障警示评估系统
技术领域
本发明属于机动车电子诊断技术领域，特别是一种基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，实时监测机动车当前故障，并在仪表上提醒驾驶员当前机动车能否驾驶或者是否需要维修。
背景技术
近年来，中国汽车行业飞速发展，自主品牌和合资品牌的新车型发布如同雨后春笋，从而加大了汽车消费者在汽车市场的选择空间。继汽车动力性、操作性和燃油经济性等指标之后，安全性、易操作性、舒适性和娱乐性也随即被汽车消费者所关注。越来越多的电子电气功能出现在了汽车上，汽车上电子控制单元的数量与日俱增。随之而来，越来越多的汽车故障码被汽车生产厂家所定义，并且这些故障码远远多于汽车仪表上仪表故障灯所显示的故障，大部分故障描述比较专业，除专业汽车研发工程师和有专业诊断仪的汽修技师以外，司机很难辨别当前故障对机动车正常安全驾驶的影响程度。而目前国内汽车市场中，对于机动车组合仪表显示当前故障状态，并警示司机当前故障状态的研究较少，这显然不利于行车安全。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种有效提高行车安全的基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，利用机动车CAN网络监测机动车故障，并在组合仪表上警示司机当前机动车故障以及故障状态，提醒驾驶员当前机动车能否驾驶或者是否需要维修，使用方便，安全可靠。
本发明的技术方案是：
一种基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，其特征在于：包括
故障监测单元，内设诊断通讯模块和EEPROM存储器，当整车电气系统通电后，所述诊断通讯模块以诊断功能寻址方式，通过CAN收发器以10秒为周期向CAN总线上发送UDS诊断服务请求全局故障码，如果CAN总线上的控制器当前有故障，有故障的控制器将故障码和对应每个故障码的故障等级Code发给故障监测单元，所述故障监测单元通过调取存储在EEPROM存储器中的整车故障等级算法计算出当前整车故障等级，最后故障监测单元通过CAN总线将当前故障码和整车故障等级以15秒为周期发送给组合仪表；
组合仪表，内设EEPROM存储器存储整车所有故障码的解析数据，当组合仪表接收到故障监测单元发送的当前故障码和整车故障等级后，调取解析数据解析当前故障码并将解析后的整车故障信息显示在组合仪表液晶显示屏上，同时根据整车故障等级转换为整车故障状态并显示在组合仪表液晶显示屏上。
上述的基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，所述整车故障等级算法的计算公式如下：
Level=Code1&Code2&Code3&…&Code(n-1)&Code(n)
其中，Code(n)为第n种故障码的故障等级，Level表示当前最高故障等级，也就是当前整车故障等级。
上述的基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，所述故障监测单元和组合仪表都设于CAN总线上，所述CAN总线通过网关连接OBD接口。
本发明的有益效果是：通过周期性调取CAN总线上的各控制器和控制系统是否存在故障信号，根据调取结果显示在组合仪表上，清晰明了，更便于驾驶员了解本车当前故障状态，对于需要及时处理的故障不会耽误延时，以免发生更大危害，显著提高了行车安全性。
说明书附图
图1是本发明在CAN总线上的结构布置示意图；
图2是本发明的工作流程框图；
图3是本发明的组合仪表上显示故障信息和故障状态的示意图。
具体实施方法
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
如图1所示，该基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，包括设于CAD总线上的故障监测单元，内设诊断通讯模块和EEPROM存储器，EEPROM存储器中存储有整车故障等级算法用于计算出当前整车故障等级；组合仪表，内设EEPROM存储器存储整车所有故障码的解析数据。所述CAN总线上另设有安全气囊控制器、车身稳定系统、变速箱控制器、空调控制器、多媒体、ABS防抱死系统、发动机控制系统、胎压监测系统、车身控制器，CAN总线通过网关连接OBD接口。所述整车故障等级算法的计算公式如下：
Level=Code1&Code2&Code3&…&Code(n-1)&Code(n)
其中，Code(n)为第n种故障码的故障等级，Level表示当前最高故障等级，也就是当前整车故障等级。
对于故障等级和故障码的预先定义请见表1和表2。
表 1（对于故障等级的预先定义）
表 2（对于故障码的预先定义）
故障码（hex） 故障码等级Code(n) 故障描述
922613 11111110 前左窗输出开路
922611 11111110 前左窗输出短路
922813 11111110 前右窗输出开路
922811 11111110 前右窗输出短路
922713 11111110 后左窗输出开路
922711 11111110 后左窗输出短路
922913 11111110 后右窗输出开路
922911 11111110 后右窗输出短路
942213 11111111 多媒体大屏连接失败
942313 11111111 多媒体麦克失联
923B13 11111110 日间行车灯输出开路
923B11 11111110 日间行车灯输出短路
922F65 11111110 内部中控锁解锁按钮卡滞
922D65 11111110 内部中控锁上锁按钮卡滞
802400 11111100 驾驶员安全气囊对地短路或搭线
802500 11111100 驾驶员安全气囊对电池短路
802600 11111100 驾驶员安全气囊开路
808000 11111100 驾驶员安全气囊外围传感器损坏或者可靠性故障
500004 11111000 ABS/ESP失去控制
40A900 11111100 ESP左前传感器故障
40A100 11111100 ESP右前传感器故障
406308 11111100 偏离角度传感器故障
… … …
如图2所示，本系统的工作过程是：
1）、将机动车电源档位打到ON或者START档位，使整车电气系统通电。
2）、所述诊断通讯模块以诊断功能寻址方式，通过CAN收发器以10秒为周期向CAN总线上发送UDS诊断服务请求全局故障码，如果CAN总线上的控制器当前有故障，有故障的控制器将故障码和对应每个故障码的故障等级Code发给故障监测单元。
假设当前CAN总线上的控制器存在故障如表3所示：
表3
故障码（hex） 故障码等级Code(n) 故障描述
922613 11111110 前左窗输出开路
942213 11111111 多媒体大屏连接失败
802600 11111100 驾驶员安全气囊开路
3）、所述故障监测单元通过调取存储在EEPROM存储器中的整车故障等级算法计算出当前整车故障等级，计算当前整车故障等级如下：
Level=11111100&11111111&11111100=11111100。
4）、最后故障监测单元通过CAN总线将表3中所示故障码和步骤3）中得到的整车故障等级以15秒为周期发送给组合仪表。
5）、当组合仪表接收到故障监测单元发送的当前故障码和整车故障等级后，调取解析数据解析当前故障码并将解析后的整车故障信息显示在组合仪表液晶显示屏上，同时根据整车故障等级转换为整车故障状态并显示在组合仪表液晶显示屏上，如图3所示。
以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，其特征在于：包括
故障监测单元，内设诊断通讯模块和EEPROM存储器，当整车电气系统通电后，所述诊断通讯模块以诊断功能寻址方式，通过CAN收发器以10秒为周期向CAN总线上发送UDS诊断服务请求全局故障码，如果CAN总线上的控制器当前有故障，有故障的控制器将故障码和对应每个故障码的故障等级Code发给故障监测单元，所述故障监测单元通过调取存储在EEPROM存储器中的整车故障等级算法计算出当前整车故障等级，最后故障监测单元通过CAN总线将当前故障码和整车故障等级以15秒为周期发送给组合仪表；
组合仪表，内设EEPROM存储器存储整车所有故障码的解析数据，当组合仪表接收到故障监测单元发送的当前故障码和整车故障等级后，调取解析数据解析当前故障码并将解析后的整车故障信息显示在组合仪表液晶显示屏上，同时根据整车故障等级转换为整车故障状态并显示在组合仪表液晶显示屏上。
2.根据权利要求1所述的基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，其特征在于：所述整车故障等级算法的计算公式如下：
Level=Code1&Code2&Code3&…&Code(n-1)&Code(n)
其中，Code(n)为第n种故障码的故障等级，Level表示当前最高故障等级，也就是当前整车故障等级。
3.根据权利要求1所述的基于机动车CAN网络的故障警示评估系统，其特征在于：所述故障监测单元和组合仪表都设于CAN总线上，所述CAN总线通过网关连接OBD接口。
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