CN112783140A - 一种系统初始化方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种系统初始化方法、装置和车辆，所述的方法应用于为电池管理系统的初始化，电池管理系统包括底层软件和应用层软件，在底层软件初始化成功后，状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；使能功能组件；接收功能组件返回的反馈信息；判断反馈信息是否为正常反馈信息；若反馈信息为正常反馈信息，则按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行使能功能组件的步骤；当按照预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，进入等待高压上电状态；从而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

Description

一种系统初始化方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种系统初始化方法、装置和车辆。

背景技术

目前，电动汽车整车上电的过程如下：VCU(Vehicle control unit，整车控制器)获得唤醒信号后，唤醒BMS(Battery Management System，电池管理系统)；BMS在唤醒后开始初始化，并在初始化成功后进入等待高压上电状态；待VCU向BMS发送高压预充指令后，BMS执行高压预充。

其中，BMS系统包括底层软件和应用层软件，BMS初始化包括底层软件初始化和应用层软件初始化；但现有技术通常是在底层软件初始化成功后认为BMS初始化成功，然后进入等待高压上电状态；进而无法检测出应用层软件对应功能组件的故障，导致BMS系统的部分功能不可用。且虽然在确定底层初始化成功后，应用层软件会进行故障检测，但是故障检测所需时间较长，BMS系统会在未完成故障检测就进入等待高压上电状态。进而在高压预充后检测出故障时，又需要快速下电。

发明内容

本发明实施例提供一种系统初始化方法，以解决或者部分解决电池管理系统在高压上电后部分功能不可用，以及高压上电后又快速下电的问题。

本发明实施例还提供了一种系统初始化装置和车辆，以保证上述方法的实施。

本发明公开了一种系统初始化方法，所述的方法应用于为电池管理系统的初始化，所述电池管理系统包括底层软件和应用层软件，所述应用层软件包括多个软件组件，所述软件组件包括状态管理组件和功能组件，所述的方法包括：在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；所述状态管理组件使能所述功能组件；所述状态管理组件接收所述功能组件返回的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成；所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

可选地，所述功能组件包括：故障诊断类组件，所述故障诊断类组件为最后一次使能的功能组件，所述反馈信息包括第一检测参数；当所述状态管理组件接收所述故障诊断类组件反馈的反馈信息后，所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息，包括：判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值；若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长；若所述第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则确定所述反馈信息为正常反馈信息。

可选地，所述功能组件还包括其他类功能组件，所述其他类功能组件包括除所述故障诊断类组件之外的功能组件；当所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息后，所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息，包括：所述状态管理组件判断所述反馈信息是否包含第一标识；若所述反馈信息包含第一标识，则确定反馈信息为正常反馈信息。

可选地，所述反馈信息还包括第二检测参数，所述的方法还包括：若所述第一检测参数的值为第二预设值，则判断第二检测参数的值是否为第三预设值；若所述第二检测参数的值为第三预设值，则判断初始化是否超时；若初始化超时，则退出初始化。

可选地，所述的方法还包括：若所述第二检测参数的值为第四预设值，则退出初始化且禁止高压上电。

本发明实施例还提供了一种系统初始化装置，所述的装置应用于为电池管理系统的初始化，所述电池管理系统包括底层软件和应用层软件，所述应用层软件包括多个软件组件，所述软件组件包括状态管理组件和功能组件，所述的装置部署在状态管理组件中，所述的装置包括：确定模块，用于在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；使能模块，用于使能所述功能组件；接收模块，用于接收所述功能组件返回的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成；判断模块，用于判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；所述使能模块，用于若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；状态跳转模块，用于当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

可选地，所述功能组件包括：故障诊断类组件，所述故障诊断类组件为最后一次使能的功能组件，所述反馈信息包括第一检测参数；所述判断模块，包括：第一信息判断子模块，用于当所述状态管理组件接收所述故障诊断类组件反馈的反馈信息后，所判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值；若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长；若所述第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则确定所述反馈信息为正常反馈信息。

可选地，所述功能组件还包括其他类功能组件，所述其他类功能组件包括除所述故障诊断类组件之外的功能组件；所述判断模块，包括：第二信息判断子模块，用于当所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息后，判断所述反馈信息是否包含第一标识；若所述反馈信息包含第一标识，则确定反馈信息为正常反馈信息。

可选地，所述反馈信息还包括第二检测参数，所述的装置还包括：超时判断模块，用于若所述第一检测参数的值为第二预设值，则判断第二检测参数的值是否为第三预设值；若所述第二检测参数的值为第三预设值，则判断初始化是否超时；若初始化超时，则退出初始化。

可选地，所述的装置还包括：禁止状态跳转模块，用于若所述第二检测参数的值为第四预设值，则退出初始化且禁止高压上电。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的系统初始化方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的系统初始化方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件可以按照预设使能顺序确定待使能的功能组件，所述状态管理组件使能所述功能组件；功能组件使能后，可以进行功能检测，待功能组件依据功能检测的检测结果生成反馈信息反馈给状态管理组件后，所述状态管理组件可以接收所述功能组件反馈的反馈信息，并判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态；进而在上述待初始化的功能组件均为正常时，才完成应用层软件的初始化，从而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

附图说明

图1是本发明的一种系统初始化方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种系统初始化方法可选实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种系统初始化装置实施例的结构框图；

图4是本发明的一种系统初始化装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种系统初始化方法，可以应用于为电池管理系统的初始化。其中，所述电池管理系统可以包括底层软件和应用层软件；电池管理系统的底层软件可以是针对电池管理相关的硬件设置的软件，电池管理的应用层软件可以是指实现电池管理相关功能的软件。所述应用层软件可以包括多个软件组件，所述软件组件可以包括状态管理组件和功能组件。所述状态管理组件可以用于控制电池管理系统上电/下电，以及控制应用层软件的初始化。所述功能组件可以包括多个，如低压类组件(如单体电压测试组件、电压采样组件、电流采样组件、温度采样组件)，高压类组件如(如电池总电压测试组件)，电池状态估算类组件，控制功能类组件，通讯功能类组件，故障诊断类组件等等，本发明实施例对此不作限制。一个功能组件可以对应一个与电池相关的功能。

本发明实施例的核心构思之一在于，在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，由应用层软件的状态管理组件依次使能功能组件，并在每次使能的功能组件反馈正常反馈信息后，才对排在反馈正常反馈信息之后使能的功能组件进行使能；进而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各组件的功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

参照图1，示出了本发明的一种系统初始化方法实施例的步骤流程图。

步骤102、在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的功能组件。

本发明实施例中，电池管理系统的初始化可以包括底层软件初始化和应用层软件初始化；其中，应用层软件初始化是在底层软件初始化成功后进行的。当操作系统正常，固定存储器存储读取完成，以及应用层任务调度能够正常使能时，可以确定底层软件初始化成功。然后可以向应用层软件的状态管理组件发送初始化成功信号，然后状态管理组件可以根据初始化成功信号，确定电池管理系统的底层软件初始化成功；然后控制应用层软件的初始化。

本发明实施例中，可以预先设置应用层软件中待初始化的多个功能组件的预设使能顺序，其中，可以按照待初始化的多个功能组件的数据流顺序，确定这多个功能组件的预设使能顺序。进而在状态管理组件确定电池管理系统的底层软件初始化成功后，可以从这个多个功能组件中，按照该预设使能顺序确定待使能的功能组件。

步骤104、所述状态管理组件使能所述功能组件。

然后状态管理组件可以向该待使能的功能组件发送使能信号，来使能该功能组件。

该功能组件接收到使能信号后，可以进行功能检测，来检测与电池相关的功能是否正常，例如可以检测自身的功能是否正常，也可以检测与电池相关的其它功能是否正常；然后可以根据功能检测的检测结果，生成反馈信息返回给状态管理模块。

其中，所述反馈信息可以包括：正常反馈信息或异常反馈信息；所述正常反馈信息可以用于表征检测的功能正常，异常反馈信息可以用于表征检测的功能异常。

步骤106、所述状态管理组件接收所述功能组件反馈的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成。

步骤108、所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息。

步骤110、若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤。

步骤112、当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

状态管理模块接收到该功能组件反馈的反馈信息后，可以判断反馈信息是否为正常反馈信息。若该反馈信息为正常反馈信息，则说明该功能组件所检测的功能正常；此时可以按照预设使能顺序，从上述待初始化的多个功能组件的剩余功能组件中，确定下一次待使能的功能组件；然后可以执行步骤104～步骤110。当反馈信息为异常反馈信息时，此时可以退出初始化，然后可以对该功能组件进行异常处理；待对该功能组件异常处理成功后，可以再执行步骤202，重新进行初始化。如此循环往复，直至使能完所有的待初始化的功能组件为止。当上述待初始化的多个功能组件反馈的反馈信息均为正常反馈信息时，可以确定应用层软件初始化成功，此时可以控制电池管理系统进入等待高压上电的状态。也就是说在上述待初始化的功能组件均为正常时，才完成应用层软件的初始化，进而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

综上，本发明实施例中，在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件可以按照预设使能顺序确定待使能的功能组件，所述状态管理组件使能所述功能组件；功能组件使能后，可以进行功能检测；待功能组件依据功能检测的检测结果生成反馈信息反馈给状态管理组件后，所述状态管理组件可以接收所述功能组件反馈的反馈信息，并判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态；进而在上述待初始化的功能组件均为正常时，才完成应用层软件的初始化，从而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

参照图2，示出了本发明的一种系统初始化方法可选实施例的步骤流程图。

步骤202、在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的其他类功能组件。

本发明实施例中，应用层软件的功能组件中，存在可以通过初始化来判断应用层软件的功能是否正常，如低压类组件、高压类组件、电池状态估算组件、控制功能组件、故障诊断类组件等。因此可以将这些可以通过初始化来判断应用层软件的功能是否正常的功能组件，确定为待初始化的功能组件；然后可以根据数据流的方向，设置这些待初始化的功能组件的预设使能顺序。其中，上述的通讯功能组件可以无需初始化。

本发明的一个示例中，待初始化的功能组件可以包括：低压类组件、高压类组件、电池状态估算类组件、控制功能类组件、故障诊断类组件。这些功能组件的预设使能顺序可以为：低压类组件→高压类组件→电池状态估算类组件→控制功能类组件→故障诊断类组件。进而，在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的功能组件可以是低压类组件。其中，某一类组件可以包括一个功能组件，也可以包括多个功能组件。

步骤204、所述状态管理组件使能所述其他类功能组件。

步骤206、所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息，所述其他类功能组件的反馈信息是其他类功能组件使能后，根据正常运行所需要的条件判断的判断结果生成。

本发明实施例中，故障诊断类组件与其他类功能组件(其他类功能组件可以是指除故障诊断类组件之外的功能组件，如低压类组件、高压类组件、电池状态估算类组件、控制功能类组件)反馈的反馈信息不同。对应的，状态管理组件针对故障诊断类组件反馈的反馈信息和针对其他类功能组件反馈的反馈信息，判断所述反馈信息是否为正常反馈信息也不同。

其中，状态管理组件判断所述其他类功能组件反馈的反馈信息是否为正常反馈信息的方式，可以参照步骤208：

步骤208、所述状态管理组件判断所述反馈信息是否包含第一标识。

本发明实施例中，其他类功能组件使能后，可以在确定正常运行所需要的条件都满足后，一方面进入主状态；另一方面可以生成携带有第一标识的反馈信息并反馈给状态控制模块。其中，所述第一标识可以用于表征其他类功能组件能够正常运行。其他类功能组件在确定其正常运行所需要的条件不是均能满足后，可以生成携带有第二标识的反馈信息并反馈给状态控制模块，所述第二标识可以用于表征其他类功能组件无法正常运行。

进而所述状态管理组件接收到反馈信息后，可以判断所述反馈信息是否包含第一标识。若反馈信息包括第一标识，则确定该其他类功能组件能够正常运行，则可以确定该反馈信息为正常反馈信息，然后执行步骤210。若反馈信息包括第二标识，则确定该其他类功能组件无法正常运行，则可以确定该反馈信息为异常反馈信息，此时可以退出初始化，然后可以对该其他类功能组件进行异常处理；待对该其他类功能组件异常处理成功后，再执行步骤202，重新进行初始化。

其中，当该其他类功能异常组件包括多个功能组件时，可以分别判断该其他类功能异常组件包括的各个功能组件反馈的反馈信息是否均是正常反馈信息。若该其他类功能异常组件包括的各个功能组件反馈的反馈信息均是正常反馈信息，则可以确定该其他类功能组件反馈的反馈信息为正常反馈信息。若该其他类功能异常组件包括的各个功能组件反馈的反馈信息中，存在至少一个异常反馈信息，则可以确定该其他类功能组件反馈的反馈信息为异常反馈信息。

步骤210、判断该其他类功能组件之后待使能组件是否是故障诊断类功能组件。

步骤212、若所述其他类功能组件之后待使能组件不是故障诊断类功能组件，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的其他类功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述其他类功能组件的步骤。

在每次使能一其他类功能组件后，且该其他类功能组件反馈的反馈信息为正常反馈信息时；可以判断该其他类功能组件之后待使能组件是否是故障诊断类功能组件。若所述其他类功能组件之后待使能组件不是故障诊断类功能组件，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的其他类功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述其他类功能组件的步骤。进而按照步骤204→步骤206→步骤208→步骤210→步骤212→步骤204这样的循环顺序，对各其他类功能组件进行初始化。

若所述其他类功能组件之后待使能组件是故障诊断类功能组件，则执行步骤214。

步骤214、所述状态管理组件使能所述故障诊断类功能组件。

步骤216、所述状态管理组件接收所述故障诊断类功能组件反馈的反馈信息，所述故障诊断类功能组件的反馈信息是故障诊断类功能组件使能后，根据故障诊断的诊断结果生成的，所述反馈信息包括第一检测参数和第二检测参数。

本发明实施例中，故障诊断类组件使能后，可以进行故障诊断；故障诊断过程中，可以判断故障参数的数值是否属于故障阈值区间，即判断是否诊断到故障。若故障参数的数值属于故障阈值区间，可以确定诊断到故障，则将第一检测参数的值置为第二预设值；以及判断故障参数的数值属于故障阈值区间的持续时长是否满足第二预设时长，即判断故障持续的时长是否大于第二预设时长。若故障参数的数值属于故障阈值区间的持续时长满足预设时长，则将第二检测的值置为第四预设值；若故障参数的数值属于故障阈值区间的持续时长不满足第二预设时长，则将第二检测的值置为第三预设值。然后可以生成携带第一检测参数和第一检测参数的值，以及第二检测参数和第二检测参数的值的反馈信息。

若故障参数的数值不属于故障阈值区间，可以确定未诊断到故障，则将第一检测参数的值置为第一预设值；然后可以生成携带第一检测参数和第一检测参数的值的反馈信息。

其中，第一参数可以用于表征是否诊断到故障，当第一参数的值为第一预设值时，确定未诊断到故障；当第一参数的值为第二预设值时，确定诊断到故障。第二参数可以用于表征故障的持续时长是否超过第二预设时长；当第二参数的值为第三预设值时，表征故障的持续时长没有超过第二预设时长；当第二参数的值为第四预设值时，表征故障的持续时长没有超过第二预设时长。

本发明的一个示例中，判断所述故障诊断类组件反馈的反馈信息是否为正常反馈信息的方式，可以参照步骤218～步骤220：

步骤218、判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值。

本发明实施例中，状态管理组件在接收到故障诊断类组件反馈的反馈信息后，可以判断反馈信息中第一检测参数的值是否为第一预设值；也就是判断是否诊断到故障。

若所述第一检测参数的值为第一预设值，则可以确定未诊断到故障，此时可以执行步骤220，来进一步确认故障是否存在。若第一检测参数的值为第二预设值，可以确定诊断到故障，此时可以执行步骤222，来进行故障确认存在。

步骤220、若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长。

本发明实施例中，由于硬件存在不稳定性，因此故障诊断类组件在某一次故障诊断得到第一检测参数的值可能也是有误的；因此在第一检测参数的值为第一预设值后，可以开始计时，判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长，来确认故障是否存在。所述第一预设时长可以按照故障检测的故障的类型确定，本发明实施例对此不作限制。

其中，当第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则可以确定不存在故障，此时，可以认为故障诊断类组件反馈的反馈信息为正常反馈信息。此时待初始化的所有功能组件均使能完成；可以执行步骤230。

当第一检测参数的值为第二预设值，或者当第一检测参数的值为第一预设值的持续时长不大于第一预设时长，均可以认为故障诊断类组件反馈的反馈信息为异常反馈信息，此时可以退出初始化。

其中，当故障诊断类组件反馈的反馈信息为异常反馈信息时，可以退出初始化，具体判断是否退出初始化的方法可以如下：

步骤222、若所述第一检测参数的值为第二预设值，则判断第二检测参数的值是否为第三预设值。

当所述第一检测参数的值为第二预设值时，可以判断第二检测参数的值是否为第三预设值，来进行故障确认。

若第二检测参数的值为第三预设值，即故障持续时间小于第二预设时长，则说明故障消失，也就是说无法确认故障，此时可以执行步骤224。若第二参数的值为第四预设值，即故障持续时间大于第二预设时长，则说明故障是持续了第二预设时长；进而可以确认存在故障，此时可以执行步骤228。

步骤224、若所述第二检测参数的值为第三预设值，则判断初始化是否超时。

步骤226、若初始化超时，则退出初始化。

本发明实施例中，在无法确认是否存在故障时，若应用层软件初始化超过了初始化时长时，可以退出初始化；然后可以再次执行步骤202进行初始化。

步骤228、若所述第二检测参数的值为第四预设值，则退出初始化且禁止高压上电。

本发明实施例中，在确定存在故障时，可以退出初始化且禁止高压上电，以防止高压上电后需要快速下电。

步骤230、当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

一个示例中，在上述待示例的基础上，本发明实施例的电池管理系统的初始化过程可以如下：底层软件初始化成功→使能低压类组件→低压类组件反馈的正常反馈信息→使能高压类组件→高压类组件反馈的正常反馈信息→使能电池估算状态类组件→电池估算状态类组件反馈的正常反馈信息→使能控制功能类组件→控制功能类组件反馈的正常反馈信息→使能故障诊断类组件→故障诊断类组件反馈的正常反馈信息→初始化成功。其中，任一功能组词反馈异常反馈信息，则初始化均失败。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例还提供了一种系统初始化装置，所述的装置应用于为电池管理系统的初始化，所述电池管理系统包括底层软件和应用层软件，所述应用层软件包括多个软件组件，所述软件组件包括状态管理组件和功能组件，所述的装置部署在状态管理组件中。

参照图3，示出了本发明一种系统初始化装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

确定模块302，用于在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；

使能模块304，用于使能所述功能组件；

接收模块306，用于接收所述功能组件返回的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成；

判断模块308，用于判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；

所述使能模块304，用于若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；

状态跳转模块310，用于当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

参照图4，示出了本发明一种系统初始化装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

本发明的一个可选实施例中，所述功能组件包括：故障诊断类组件，所述故障诊断类组件为最后一次使能的功能组件，所述反馈信息包括第一检测参数；所述判断模块308，包括：

第一信息判断子模块3082，用于当所述状态管理组件接收所述故障诊断类组件反馈的反馈信息后，所判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值；若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长；若所述第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则确定所述反馈信息为正常反馈信息。

本发明的一个可选实施例中，所述功能组件还包括其他类功能组件，所述其他类功能组件包括除所述故障诊断类组件之外的功能组件；所述判断模块308，包括：

第二信息判断子模块3084，用于当所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息后，判断所述反馈信息是否包含第一标识；若所述反馈信息包含第一标识，则确定反馈信息为正常反馈信息。

本发明的一个可选实施例中，所述反馈信息还包括第二检测参数，所述的装置还包括：

超时判断模块312，用于若所述第一检测参数的值为第二预设值，则判断第二检测参数的值是否为第三预设值；若所述第二检测参数的值为第三预设值，则判断初始化是否超时；若初始化超时，则退出初始化。

本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：

禁止状态跳转模块314，用于若所述第二检测参数的值为第四预设值，则退出初始化且禁止高压上电。

综上，本发明实施例中，在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件可以按照预设使能顺序确定待使能的功能组件，所述状态管理组件使能所述功能组件；功能组件使能后，可以进行功能检测，待功能组件依据功能检测的检测结果生成反馈信息反馈给状态管理组件后，所述状态管理组件可以接收所述功能组件反馈的反馈信息，并判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态；进而在上述待初始化的功能组件均为正常时，才完成应用层软件的初始化，从而能够保证在电池管理系统高压上电后，应用层软件的各功能正常，且避免出现高压上电后又快速下电的问题。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的系统初始化方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的系统初始化方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种系统初始化方法、一种系统初始化装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种系统初始化方法，其特征在于，所述的方法应用于为电池管理系统的初始化，所述电池管理系统包括底层软件和应用层软件，所述应用层软件包括多个软件组件，所述软件组件包括状态管理组件和功能组件，所述的方法包括：

在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，所述状态管理组件按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；

所述状态管理组件使能所述功能组件；

所述状态管理组件接收所述功能组件返回的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成；

所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；

若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；

当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能组件包括：故障诊断类组件，所述故障诊断类组件为最后一次使能的功能组件，所述反馈信息包括第一检测参数；

当所述状态管理组件接收所述故障诊断类组件反馈的反馈信息后，所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息，包括：

判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值；

若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长；

若所述第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则确定所述反馈信息为正常反馈信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能组件还包括其他类功能组件，所述其他类功能组件包括除所述故障诊断类组件之外的功能组件；

当所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息后，所述状态管理组件判断所述反馈信息是否为正常反馈信息，包括：

所述状态管理组件判断所述反馈信息是否包含第一标识；

若所述反馈信息包含第一标识，则确定反馈信息为正常反馈信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括第二检测参数，所述的方法还包括：

若所述第一检测参数的值为第二预设值，则判断第二检测参数的值是否为第三预设值；

若所述第二检测参数的值为第三预设值，则判断初始化是否超时；

若初始化超时，则退出初始化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

若所述第二检测参数的值为第四预设值，则退出初始化且禁止高压上电。

6.一种系统初始化装置，其特征在于，所述的装置应用于为电池管理系统的初始化，所述电池管理系统包括底层软件和应用层软件，所述应用层软件包括多个软件组件，所述软件组件包括状态管理组件和功能组件，所述的装置部署在状态管理组件中，所述的装置包括：

确定模块，用于在所述电池管理系统的底层软件初始化成功后，按照预设使能顺序确定待使能的功能组件；

使能模块，用于使能所述功能组件；

接收模块，用于接收所述功能组件返回的反馈信息，所述反馈信息是功能组件使能后，依据功能检测的检测结果生成；

判断模块，用于判断所述反馈信息是否为正常反馈信息；

所述使能模块，用于若所述反馈信息为正常反馈信息，则所述状态管理组件按照预设使能顺序确定下一次待使能的功能组件并返回执行所述状态管理组件使能所述功能组件的步骤；

状态跳转模块，用于当按照所述预设使能顺序使能完所有功能组件后，若被使能的所有功能组件的反馈信息均为正常反馈信息，则进入等待高压上电状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述功能组件包括：故障诊断类组件，所述故障诊断类组件为最后一次使能的功能组件，所述反馈信息包括第一检测参数；所述判断模块，包括：

第一信息判断子模块，用于当所述状态管理组件接收所述故障诊断类组件反馈的反馈信息后，所判断所述第一检测参数的值是否为第一预设值；若所述第一检测参数的值为第一预设值，则判断第一检测参数的值为第一预设值的持续时长是否大于第一预设时长；若所述第一检测参数的值为第一预设值的持续时长大于第一预设时长，则确定所述反馈信息为正常反馈信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述功能组件还包括其他类功能组件，所述其他类功能组件包括除所述故障诊断类组件之外的功能组件；所述判断模块，包括：

第二信息判断子模块，用于当所述状态管理组件接收所述其他类功能组件反馈的反馈信息后，判断所述反馈信息是否包含第一标识；若所述反馈信息包含第一标识，则确定反馈信息为正常反馈信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-5任一所述的系统初始化方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如方法权利要求1-5任一所述的系统初始化方法。

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