CN114200331B - 车辆电池的检测方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆电池的检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆电池放电时的实际电池数据，其中，车辆电池可以包括若干个电池电芯以及连接电池电芯的连接组件，实际电池数据可以包括放电过程中电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及连接组件的组件内阻，接着可以根据电芯电压、放电电流以及组件内阻，生成与各个电池电芯对应的实际电芯压降、以及与车辆电池对应的实际内阻值，然后根据实际电芯压降、实际内阻值对车辆电池进行状态检测，从而通过车辆电池的实际电池数据计算放电过程中各个电池电芯的实际电芯压降以及实际内阻值，然后通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性。

Description

车辆电池的检测方法、装置、车辆以及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆电池技术领域，特别是涉及一种车辆电池的检测方法、一种车辆电池的检测装置、一种车辆以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术以及新能源技术的发展，越来越多的用户选择新能源汽车作为出行交通工具。对于新能源汽车，随着车上电子设备的增加，对车辆的电池能力要求也越来越高，不仅要求其能够正常启动车辆，还需要保证车辆电池的充电速度以及动力性等。其中，对于车辆电池，其动力电池总成的模组和水冷板的安装可以实现自动化处理，但对于车辆电池的铜排安装则仍需要依靠人工实现，在人工安装的过程中，由于扭力的不足、打螺栓的角度偏差、模组以及铜排的表面不良等问题比较凸现，不仅提高了车辆电池的不良率，而且在用户使用车辆的过程中容易影响车辆电池的充电速度、稳定性等。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例提供一种车辆电池的检测方法、装置、车辆以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决相关技术中车辆电池的不良率高，且由于电池不良导致充电速度慢、稳定性差的问题。

本发明实施例公开了一种车辆电池的检测方法，包括：

获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果。

可选地，所述电芯电压包括所述电池电芯放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，所述根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值，包括：

采用各个所述电池电芯的第一电芯电压与所述第二电芯电压，计算所述电池电芯的实际电芯压降；

采用各个所述电池电芯的第二电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的电芯内阻；

采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

可选地，所述连接组件至少包括铜排线束以及高压元件，所述组件内阻包括所述铜排线束的铜排内阻以及所述高压元件的元件内阻，所述采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值，包括：

采用各个所述电池电芯的电芯内阻、各个所述铜排线束的铜排内阻以及各个所述高压元件的元件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

可选地，所述根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果，包括：

获取针对所述实际电芯压降的测试电芯压降，以及针对所述实际内阻值的测试内阻值；

若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则生成与所述车辆电池对应的状态正常结果。

可选地，所述根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果，包括：

若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值大于所述测试内阻值，则生成针对所述车辆电池的内阻异常结果；

若存在至少一个所述电池电芯对应的实际电芯压降大于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则将实际电芯压降大于所述测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对所述异常电池电芯的电芯异常结果。

可选地，还包括：

获取预设时长内至少不同车辆电池的测试电池数据，所述测试电池数据至少包括与电池电芯对应的电芯电压、电池总电压以及放电电流；

根据所述电池总电压与所述放电电流，计算测试内阻值；

根据所述电池电芯的电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的当前电芯压降。

可选地，还包括：

获取故障车辆的目标电池数据，所述目标电池数据至少包括所述故障车辆的车辆电池的异常动态压降与异常内阻值；

将所述测试内阻值与所述异常内阻值进行比较，并根据比较结果更新所述测试内阻值；

将所述测试电芯压降与所述异常动态压降进行比较，并根据比较结果更新所述测试电芯压降。

本发明实施例还公开了一种车辆电池的检测装置，包括：

实际电池数据获取模块，用于获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

实际值生成模块，用于根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

状态检测结果生成模块，用于根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果。

可选地，所述电芯电压包括所述电池电芯放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，所述实际值生成模块包括：

实际电芯压降计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第一电芯电压与所述第二电芯电压，计算所述电池电芯的实际电芯压降；

电芯内阻计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第二电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的电芯内阻；

实际内阻值计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

可选地，所述连接组件至少包括铜排线束以及高压元件，所述组件内阻包括所述铜排线束的铜排内阻以及所述高压元件的元件内阻，所述实际内阻值计算子模块具体用于：

采用各个所述电池电芯的电芯内阻、各个所述铜排线束的铜排内阻以及各个所述高压元件的元件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

可选地，所述状态检测结果生成模块包括：

测试值获取子模块，用于获取针对所述实际电芯压降的测试电芯压降，以及针对所述实际内阻值的测试内阻值；

状态正常结果生成子模块，用于若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则生成与所述车辆电池对应的状态正常结果。

可选地，所述状态检测结果生成模块包括：

内阻异常结果生成子模块，用于若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值大于所述测试内阻值，则生成针对所述车辆电池的内阻异常结果；

电芯异常结果子模块，用于若存在至少一个所述电池电芯对应的实际电芯压降大于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则将实际电芯压降大于所述测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对所述异常电池电芯的电芯异常结果。

可选地，还包括：

测试电池数据获取模块，用于获取预设时长内至少不同车辆电池的测试电池数据，所述测试电池数据至少包括与电池电芯对应的电芯电压、电池总电压以及放电电流；

测试内阻值计算模块，用于根据所述电池总电压与所述放电电流，计算测试内阻值；

测试电芯压降计算模块，用于根据所述电池电芯的电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的当前电芯压降。

可选地，还包括：

目标电池数据获取模块，用于获取故障车辆的目标电池数据，所述目标电池数据至少包括所述故障车辆的车辆电池的异常动态压降与异常内阻值；

测试内阻值更新模块，用于将所述测试内阻值与所述异常内阻值进行比较，并根据比较结果更新所述测试内阻值；

测试电芯压降更新模块，用于将所述测试电芯压降与所述异常动态压降进行比较，并根据比较结果更新所述测试电芯压降。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，在对车辆电池进行检测时，可以获取车辆电池放电时的实际电池数据，其中，车辆电池可以包括若干个电池电芯以及连接电池电芯的连接组件，实际电池数据可以包括放电过程中电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及连接组件的组件内阻，接着可以根据电芯电压、放电电流以及组件内阻，生成与各个电池电芯对应的实际电芯压降、以及与车辆电池对应的实际内阻值，然后根据实际电芯压降、实际内阻值对车辆电池进行状态检测，从而通过车辆电池的实际电池数据计算放电过程中各个电池电芯的实际电芯压降以及实际内阻值，然后通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆电池的检测方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆电池的检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

作为一种示例，随着新能源技术的发展，越来越多的用户选择新能源汽车作为出行交通工具。对于新能源汽车的车辆电池，其需要若干个电芯进行联接。其中，对于车辆电池，其动力电池总成的模组和水冷板的安装可以实现自动化处理，但对于车辆电池的铜排安装则仍需要依靠人工实现，在人工安装的过程中，由于扭力的不足、打螺栓的角度偏差、模组以及铜排的表面不良等问题比较凸现，不仅提高了车辆电池的不良率，而且在用户使用车辆的过程中容易影响车辆电池的充电速度、稳定性等。

在相关新能源车辆的车辆电池的铜排下线检测过程中，可以通过动力电池总成下线进行充放电实验，并通过检测电芯内阻变化情况识别出连接不可靠电芯，但其并不能结合车辆电池整包的测试情况进行分析判断，测试结果不够准确。此外，还有通过大数据以及云计算方式计算确认电池的压差分布情况，最终锁定电池压差故障阈值，但该方式主要集中在已经上线的车辆，无法对尚未使用的车辆的车辆电池进行检测。因此，对于相关技术中对车辆电池检测存在的缺陷，需要一种能够更加准确地对车辆电池进行异常检测，并保证检测的准确性的方式。

对此，本发明实施例的核心发明点之一在于通过确定车辆电池放电状态对应的各个电池电芯的电芯压降以及车辆电池的电池内阻值，接着根据两者对车辆电池的状态进行检测，具体的，在对车辆电池进行检测时，可以获取车辆电池放电时的实际电池数据，其中，车辆电池可以包括若干个电池电芯以及连接电池电芯的连接组件，实际电池数据可以包括放电过程中电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及连接组件的组件内阻，接着可以根据电芯电压、放电电流以及组件内阻，生成与各个电池电芯对应的实际电芯压降、以及与车辆电池对应的实际内阻值，然后根据实际电芯压降、实际内阻值对车辆电池进行状态检测，若状态检测结果表征车辆电池存在异常，则可以生成与状态检测结果对应的电池异常信息，并输出电池异常信息，从而通过车辆电池的实际电池数据计算放电过程中各个电池电芯的实际电芯压降以及实际内阻值，然后通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性，同时通过输出电池异常信息，使得相关人员能够及时对车辆电池进行检查，以排查对应的异常问题，降低车辆电池的不良率，进而保证用户使用车辆时电池的充电速度、稳定性。

具体的，参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆电池的检测方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

可选地，对于车辆电池的状态检测，可以是针对车辆电池中的连接组件进行检测，如用于对车辆电池中电池电芯的铜排等，例如，可以通过检测车辆电池总成内部铜排的锁附不良，尤其是针对BMS(Battery Management System，电池管理系统)电气原理中跨芯的电池电芯，通过电池包在大电流充放电中电池总成的内阻值和所有电池电芯的压降判断车辆电池是否有锁附不良的问题，进而完成对故障电池包的识别和整改，提高车辆电池出厂的合格率。

在具体实现中，可以通过对车辆电池的使用事件进行监测，并记录对应的数据。其中，使用事件可以包括充电事件、行车时间以及静止事件等，充电事件可以包括快充事件以及慢充事件，快充事件可以为用户通过快速充电的方式对车辆电池进行充电的事件；行车事件可以为用户驱动车辆行驶的事件，其可以包括车辆驱动以及车辆上各个电子设备的使用；静止事件可以为车辆处于熄火状态的事件等等。可选地，在对车辆电池进行单体检测(即未安装于车辆上)时，对于行车事件，可以通过仿真模拟测试的方式进行检测，本发明对此不作限制。

需要说明的是，在本发明实施例中，以车辆电池放电时的电池数据进行示例性说明，可以理解的是，对车辆电池的检测还可以通过车辆电池充电时的电池数据进行检测，本发明对此不作限制。

在本发明实施例中，在对车辆电池进行异常检测时，尤其是检测车辆电池中铜排的异常时，可以通过获取车辆电池放电时的实际电池数据，以便根据该实际电池数据进行相应的检测。其中，车辆电池可以包括若干个电池电芯以及用于连接电池电芯的连接组件；实际电池数据可以包括与电池电芯对应的电芯电压、车辆电池放电时的放电电流以及连接组件的组件内阻，电芯电压可以为放电过程两端的电势差，组件内阻可以为连接组件自身在充放电时具有的电阻值，其与连接组件的材料自身关联等。

步骤102，根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

对于车辆电池的异常检测，可以包括两个检测项目，一个是电芯压降，一个是车辆电池总成的内阻值。对于电芯压降，由于电芯生产工艺的偏差和安装过程中电芯串联时接口内部等的不同，全新的车辆电池也存在少量的压降，理论上的车辆电池的电芯压降为0在实际中几乎不可能，因此通过对车辆电池的电芯压降进行检测，当其超过一定的范围时，即可判定车辆电池的电芯存在异常；对于内阻值，内阻的大小能够体现车辆电池整包内部高压回路的连接情况，当其发生异常时，即可判定车辆电池的某个电芯存在异常，需要进行检查，从而通过从单体电池电芯的电芯压降以及从电池整体的内阻值对车辆电池进行状态检测，有效保证了检测的准确性。

对于电芯电压，其可以包括电池电芯在放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，具体的，可以在车辆电池的各个电池电芯的上设置对应的采集点，通过该采集点可以采集到同一个电池电芯两端的电势(通过电势差可以得到电池电芯的电芯电压)。具体的，可以采用各个电池电芯的第一电芯电压与第二电芯电压，计算电池电芯的实际电芯压降，以及采用各个电池电芯的第二电芯电压与放电电流，计算电池电芯在放电过程中的电芯内阻，接着采用各个电池电芯的电芯内阻以及各个连接组件的组件内阻，计算车辆电池的实际内阻值。

对于车辆电池的实际内阻值，其可以包括所有电池电芯在放电过程中的电芯内阻，以及各个连接组件的组件内阻。其中，连接组件可以包括铜排线束以及高压元件，组件内阻可以包括铜排线束的铜排内阻以及高压元件的元件内阻，则对于车辆电池在放电过程中的实际内阻值，可以为所有电池电芯的电芯内阻、各个铜排线组的铜排内阻以及各个高压元件的元件内阻等的内阻总和。可选地，实际内阻值可以通过如下公式计算得到：电池的实际内阻＝电池电芯总内阻(电芯内阻*单体个数/并联数量)+铜排线束内阻+高压元件内阻，从而通过从单体电池电芯的电芯压降以及从电池整体的内阻值对车辆电池进行状态检测，有效保证了检测的准确性。

步骤103，根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果。

在本发明实施例中，通过车辆电池实际放电时的实际电池数据得到车辆电池中各个电池电芯的实际电芯压降以及车辆电池的实际内阻值后，可以将两者与对应的异常阈值进行比对，实现对车辆电池的状态检测，生成与车辆电池对应的状态检测结果。

在具体实现中，可以获取针对实际电芯压降的测试电芯压降，以及针对实际内阻值的测试内阻值，若各个电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于测试电芯压降，且车辆电池的实际内阻值小于或等于测试内阻值，可以判定车辆电池中各个电池电芯无异常，则生成与车辆电池对应的状态正常结果；若各个电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于测试电芯压降，且车辆电池的实际内阻值大于测试内阻值，此时电池电芯单体正常，但车辆电池整体内部高压回路异常，则生成针对车辆电池整体的内阻异常结果；若存在至少一个电池电芯对应的实际电芯压降大于测试电芯压降，且车辆电池的实际内阻值小于或等于测试内阻值，此时电池电芯单体内阻异常，但车辆电池整体内部高压回路正常，则将实际电芯压降大于测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对异常电池电芯的电芯异常结果；若存在至少一个电池电芯对应的实际电芯压降大于测试电芯压降，且车辆电池的实际内阻值大于测试内阻值，此时不仅电池电芯单体内阻异常，且车辆电池整体内部高压回路也异常，则一方面将实际电芯压降大于测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对异常电池电芯的电芯异常结果，另一方面生成针对车辆电池整体的内阻异常结果，从而通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一检测项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性。

可选地，对于测试电芯压降以及测试内阻值，其可以为通过统计一个周期内车辆电池的DCR(Directive Current Resistance，直流阻抗)测试数据，并对该DCR测试数据进行离散化处理后，得到的测试值，通过该测试值可以对车辆电池实际放电过程中的实际电芯压降以及实际内阻值进行检测，进而判断车辆电池是否存在异常。

具体的，可以通过获取预设时长内至少不同车辆电池的测试电池数据，测试电池数据至少包括与电池电芯对应的电芯电压、电池总电压以及放电电流，接着根据电池总电压与放电电流，计算测试内阻值，以及根据电池电芯的电芯电压与放电电流，计算电池电芯的当前电芯压降。可选地，对于测试电池数据，其可以为车辆电池出厂后的电池使用数据，则通过对电池使用数据进行大数据分析统计，将电池总成的DCR以及电芯压降水平进行统计分布，使得异常阈值可以随着电池控制水平的变化而进行优化调整，保证车辆电池异常检测的准确性。

在一种可选实施例中，可以通过采集一个月内不同车辆电池的放电数据，放电数据包括与电池电芯对应的电芯电压(包括放电前后的电压)、电池总电压、放电电流等，接着可以通过数据统计分布的方式对这些数据进行离散化处理，各项数据基本符合正态分布，则可以通过确定每项数据的平均值和方差，然后根据平均值和方差确定各项数据的测试值。当得到了测试电芯电压、测试电池充电压、测试放电电流等之后，可以根据前述过程计算对应的测试电芯压降以及测试内阻值等，实现车辆电池异常阈值的确定。

此外，对于测试电芯压降以及测试内阻值等，其可以为测试人员对测试电池进行仿真测试或实验室测试的数据等，为了提高这些异常阈值的准确性以及合理性，可以通过获取实际的故障车辆的目标电池数据，其中，目标电池数据至少包括故障车辆的车辆电池的异常动态压降与异常内阻值，然后可以将测试内阻值与异常内阻值进行比较，根据比较结果更新测试内阻值，以及将测试电芯压降与异常动态压降进行比较，根据比较结果更新测试电芯压降。其中，异常动态压降可以为车辆在使用过程中发生车辆电池故障时，电池电芯异常是的压降；异常内阻值可以为车辆在使用过程中车辆电池发生故障时的电阻值，则通过实际故障车辆所对应的异常数据对测试值进行校正，有效保证了异常阈值的准确性，进一步提高了车辆电池异常检测的准确性。

可选对，对于测试值的更新，可以将测试电芯压降与异常动态压降进行比较，若测试电芯压降大于异常动态压降，表征车辆电池发生故障时，其异常动态压降要小于测试电芯压降，需要降低测试电芯压降的压降值，以保证异常阈值的准确性；若测试电芯压降小于或等于异常动态压降，表征车辆电池发生故障时，车辆电池的异常条件满足测试电芯压降，不需要调节测试电芯压降。此外，还可以将测试内阻值与异常内阻值进行比对，若测试内阻值大于异常内阻值，表征车辆电池发生故障时，其异常内阻值要小于测试内阻值，需要降低测试内阻值的压降值，以保证异常阈值的准确性；若测试内阻值小于或等于异常内阻值，表征车辆电池发生故障时，车辆电池的异常条件满足测试内阻值，不需要调节测试内阻值，从而通过故障车辆的异常电池数据对测试值进行校正，优化车辆电池异常检测的标准，有效保证了异常阈值的准确性，进一步提高了车辆电池异常检测的准确性。

对于状态检测结果，其可以包括状态正常结果、内阻异常结果、电芯异常结果、内阻异常结果+电芯异常结果，则当状态检测结果表征车辆电池存在异常时，可以生成对应的电池异常信息，并输出该电池异常信息，以便相关人员能够及时对车辆电池进行检查，以排查对应的异常问题，降低车辆电池的不良率，进而保证用户使用车辆时电池的充电速度、稳定性。

可选地，对于内阻异常结果，则可以生成针对车辆电池的电池总成的异常信息，使得相关人员能够对车辆电池的总成进行异常排查，从而通过输出对应的异常提示信息进行电池异常排查，进而提高车辆电池出厂的合格率。

对于电芯异常结果，则可以获取存在异常的目标电池电芯在车辆电池中的具体位置，然后根据电池电芯的位置信息输出对应的电芯异常提示信息，使得相关人员可以根据电芯异常提示信息定位存在异常的目标电池电芯，进而对该目标电池电芯进行异常排查，保证车辆电池的合格率。

通过车辆电池的实际电池数据计算放电过程中各个电池电芯的实际电芯压降以及实际内阻值，然后通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一检测项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性，同时通过输出电池异常信息，使得相关人员能够及时对车辆电池进行检查，以排查对应的异常问题，降低车辆电池的不良率，进而保证用户使用车辆时电池的充电速度、稳定性。

需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员还可以根据实际需求进行设置，本发明对此不作限制。

在本发明实施例中，在对车辆电池进行检测时，可以获取车辆电池放电时的实际电池数据，其中，车辆电池可以包括若干个电池电芯以及连接电池电芯的连接组件，实际电池数据可以包括放电过程中电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及连接组件的组件内阻，接着可以根据电芯电压、放电电流以及组件内阻，生成与各个电池电芯对应的实际电芯压降、以及与车辆电池对应的实际内阻值，然后根据实际电芯压降、实际内阻值对车辆电池进行状态检测，从而通过车辆电池的实际电池数据计算放电过程中各个电池电芯的实际电芯压降以及实际内阻值，然后通过两者对车辆电池进行检测，避免了单一项目的检测，提高了车辆电池检测的准确性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种车辆电池的检测装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

实际电池数据获取模块201，用于获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

实际值生成模块202，用于根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

状态检测结果生成模块203，用于根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果。

在一种可选实施例中，所述电芯电压包括所述电池电芯放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，所述实际值生成模块202包括：

实际电芯压降计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第一电芯电压与所述第二电芯电压，计算所述电池电芯的实际电芯压降；

电芯内阻计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第二电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的电芯内阻；

实际内阻值计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

在一种可选实施例中，所述连接组件至少包括铜排线束以及高压元件，所述组件内阻包括所述铜排线束的铜排内阻以及所述高压元件的元件内阻，所述实际内阻值计算子模块具体用于：

采用各个所述电池电芯的电芯内阻、各个所述铜排线束的铜排内阻以及各个所述高压元件的元件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

在一种可选实施例中，所述状态检测结果生成模块203包括：

测试值获取子模块，用于获取针对所述实际电芯压降的测试电芯压降，以及针对所述实际内阻值的测试内阻值；

状态正常结果生成子模块，用于若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则生成与所述车辆电池对应的状态正常结果。

在一种可选实施例中，所述状态检测结果生成模块203包括：

内阻异常结果生成子模块，用于若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值大于所述测试内阻值，则生成针对所述车辆电池的内阻异常结果；

电芯异常结果子模块，用于若存在至少一个所述电池电芯对应的实际电芯压降大于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则将实际电芯压降大于所述测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对所述异常电池电芯的电芯异常结果。

在一种可选实施例中，还包括：

测试电池数据获取模块，用于获取预设时长内至少不同车辆电池的测试电池数据，所述测试电池数据至少包括与电池电芯对应的电芯电压、电池总电压以及放电电流；

测试内阻值计算模块，用于根据所述电池总电压与所述放电电流，计算测试内阻值；

测试电芯压降计算模块，用于根据所述电池电芯的电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的当前电芯压降。

在一种可选实施例中，还包括：

目标电池数据获取模块，用于获取故障车辆的目标电池数据，所述目标电池数据至少包括所述故障车辆的车辆电池的异常动态压降与异常内阻值；

测试内阻值更新模块，用于将所述测试内阻值与所述异常内阻值进行比较，并根据比较结果更新所述测试内阻值；

测试电芯压降更新模块，用于将所述测试电芯压降与所述异常动态压降进行比较，并根据比较结果更新所述测试电芯压降。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆电池的检测方法、一种车辆电池的检测装置、一种车辆以及一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆电池的检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果；

其中，所述电芯电压包括所述电池电芯放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，所述根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值，包括：

采用各个所述电池电芯的第一电芯电压与所述第二电芯电压，计算所述电池电芯的实际电芯压降；

采用各个所述电池电芯的第二电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的电芯内阻；

采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接组件至少包括铜排线束以及高压元件，所述组件内阻包括所述铜排线束的铜排内阻以及所述高压元件的元件内阻，所述采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值，包括：

采用各个所述电池电芯的电芯内阻、各个所述铜排线束的铜排内阻以及各个所述高压元件的元件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果，包括：

获取针对所述实际电芯压降的测试电芯压降，以及针对所述实际内阻值的测试内阻值；

若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则生成与所述车辆电池对应的状态正常结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果，包括：

若各个所述电池电芯对应的实际电芯压降小于或等于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值大于所述测试内阻值，则生成针对所述车辆电池的内阻异常结果；

若存在至少一个所述电池电芯对应的实际电芯压降大于所述测试电芯压降，且所述车辆电池的实际内阻值小于或等于所述测试内阻值，则将实际电芯压降大于所述测试电芯压降的电池电芯作为异常电池电芯，并生成针对所述异常电池电芯的电芯异常结果。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取预设时长内至少不同车辆电池的测试电池数据，所述测试电池数据至少包括与电池电芯对应的电芯电压、电池总电压以及放电电流；

根据所述电池总电压与所述放电电流，计算测试内阻值；

根据所述电池电芯的电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的当前电芯压降。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取故障车辆的目标电池数据，所述目标电池数据至少包括所述故障车辆的车辆电池的异常动态压降与异常内阻值；

将所述测试内阻值与所述异常内阻值进行比较，并根据比较结果更新所述测试内阻值；

将所述测试电芯压降与所述异常动态压降进行比较，并根据比较结果更新所述测试电芯压降。

7.一种车辆电池的检测装置，其特征在于，包括：

实际电池数据获取模块，用于获取车辆电池放电时的实际电池数据，所述车辆电池包括若干个电池电芯以及连接所述电池电芯的连接组件，所述实际电池数据至少包括与所述电池电芯对应的电芯电压、放电电流以及所述连接组件的组件内阻；

实际值生成模块，用于根据所述电芯电压、所述放电电流以及所述组件内阻，生成与各个所述电池电芯对应的实际电芯压降，以及与所述车辆电池对应的实际内阻值；

状态检测结果生成模块，用于根据所述实际电芯压降与所述实际内阻值对所述车辆电池进行状态检测，生成与所述车辆电池对应的状态检测结果；

其中，所述电芯电压包括所述电池电芯放电前静态的第一电芯电压以及放电时的第二电芯电压，所述实际值生成模块包括：

实际电芯压降计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第一电芯电压与所述第二电芯电压，计算所述电池电芯的实际电芯压降；

电芯内阻计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的第二电芯电压与所述放电电流，计算所述电池电芯的电芯内阻；

实际内阻值计算子模块，用于采用各个所述电池电芯的电芯内阻以及各个所述连接组件的组件内阻，计算所述车辆电池的实际内阻值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。