CN117148136A - 一种继电器黏连检测方法、系统、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种继电器黏连检测方法、系统、存储介质及计算机设备，涉及电力电子技术领域，方法包括获取电路的初始地电压以及继电器类型；匹配继电器检测规则；断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；根据初始地电压和闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；根据继电器检测规则和第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；断开检测继电器，获取断开地电压；根据闭合地电压和断开地电压，生成第二地电压绝对差值；根据继电器检测规则和第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；循环上述步骤，直至获取所有继电器的继电器闭合黏连检测结果和继电器断开黏连检测结果。通过本发明的方法，可对继电器进行全面的检测。

Description

一种继电器黏连检测方法、系统、存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种继电器黏连检测方法、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术

继电器是一种电气控制装置，用于控制一个电路中的一个或多个电气设备，能够实现信号放大、隔离、电气保护、电路控制和自动化等功能，保障电气设备和系统的正常运行和安全性，但是在负载过大、散热差或潮湿的应用场景下，继电器可能会有不能正常闭合、黏连等情况发生，不能完成正常的继电器工作，所以需要对继电器进行检测。

正常的继电器检测方案，是通过观察继电器的外观和工作状态，如观察继电器的灯光指示、触点的接触情况等，来判断继电器是否正常工作，但其只能检测继电器是否能够正常闭合，无法检测继电器在闭合后是否能够完全断开，不能检测继电器是否存在黏连情况，无法对继电器进行全面的检测。

发明内容

本发明解决的问题是如何对继电器进行的黏连情况进行有效检测。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种继电器黏连检测方法，包括如下步骤：

获取电路的初始地电压以及继电器类型；

根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则；

断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；

根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；

根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；

断开所述检测继电器，获取断开地电压；

根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值；

根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；

循环上述步骤，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

可选地，所述根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则，包括：

所述继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，所述继电器检测规则包括单继电器检测规则和双继电器检测规则；

其中，每个所述单相继电器组包括两个所述继电器，所述单相继电器组的两个所述继电器分别设置在不同单相电路中，且每一所述单相电路包括两个不同所述单相继电器组的所述继电器；

当所述继电器类型为所述单相单继电器时，所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则；

当所述继电器类型为所述单相继电器组时，所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合异常，所述继电器闭合黏连检测结果为异常。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，且所述继电器闭合黏连检测结果为正常时，获取第二预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，获取第一预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器异常，且所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为黏连；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器断开正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，且所述继电器闭合黏连检测结果为黏连时，获取第二预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

可选地，所述当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，根据所述继电器类型和阈值公式，生成所述第一预设阈值，所述阈值公式包括：

X=K*V；

其中，X为所述第一预设阈值，K为与所述继电器类型匹配的权重，V为交流电源电压。

第二方面，本发明提供一种继电器黏连检测系统，包括如下模块：

获取模块，用于获取电路的初始地电压以及继电器类型；

匹配模块，用于根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则；

闭合模块，用于断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；

第一差值模块，用于根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；

闭合结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；

断开模块，用于断开所述检测继电器，获取断开地电压；

第二差值模块，用于根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值；

断开结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；

循环模块，用于循环使用上述模块，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的继电器黏连检测方法。

第四方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的继电器黏连检测方法。

本发明的继电器黏连检测方法、系统、存储介质及计算机设备的有益效果为：

通过获取电路的初始地电压以及继电器类型，并匹配继电器检测规则，并断开所有待检测继电器，闭合检测继电器，获取检测继电器闭合时的闭合地电压，就可根据继电器检测规则和闭合检测继电器前后的第一地电压绝对差值判断检测继电器的闭合功能是否正常，因为在继电器吸合时，三相电源会有一相电源通过继电器反馈到地电压上，所以，无论继电器闭合功能是否正常，均会通过地电压的差值反馈，再根据预设的继电器检测规则，剔除了因继电器型号问题造成的误差，使继电器闭合黏连检测结果更加准确可靠；然后断开检测继电器，根据检测继电器断开前后的第二地电压绝对差值和继电器检测规则，就可得到准确的继电器断开黏连检测结果；最后循环上述步骤，直至所有继电器均检测完成，得到全面有效的判断闭合功能的继电器闭合黏连检测结果和断开功能的继电器断开黏连检测结果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的继电器黏连检测方法的流程示意图；

图2为本发明另一个实施例提供的继电器黏连检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的单相单继电器的电路接线示意图；

图4为本发明实施例提供的单相继电器组的电路接线示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

为解决上述问题，如图1所示，本发明实施例提供一种继电器黏连检测方法，包括如下步骤：

S1，获取电路的初始地电压以及继电器类型。

具体地，如图3和图4所示，电路为单相或三相逆变电路，继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，即单相或三相逆变电路上设有单相单继电器或单相继电器组。此外，电路还包括光伏并网逆变器以及储能逆变器中的电路。因为在继电器吸合时，三相电源会有一相电源通过继电器反馈到地电压上，所以，地电压的变化可反馈继电器的功能是否正常，在检测继电器之前，还需要获取继电器类型，便于后续判断继电器是否正常或存在黏连情况，通过交流有效值公式即可计算地电压的交流有效值，即初始地电压，交流有效值公式包括：

Vrms = sqrt((1/T)*∫[0 to T] V(t)^2 dt)；

其中，Vrms表示地电压的交流有效值，T表示一个周期的时间，V(t)表示地电压的波形函数，[0 to T]表示积分的上下限，表示积分的范围是从时间0到时间T，即一个完整的电压周期，积分操作计算了一个周期内地电压波形的平方，再除以周期时间T，最后取平方根得到交流有效值。

S2，根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则。

具体地，如图3和图4所示，继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，单相单继电器独立设置在每个电路中；单相继电器组交叉设置在每个电路中，即，第一单相继电器组包括两个Relay1继电器，两个Relay1继电器分别设置在A相电路和B相电路；第二单相继电器组包括两个Relay2继电器，两个Relay2继电器分别设置在B相电路和C相电路；第三单相继电器组包括两个Relay3继电器，两个Relay3继电器分别设置在A相电路和C相电路；也就是说，A相电路包括第一单相继电器组的Relay1继电器和第三单相继电器组的Relay3继电器；B相电路包括第一单相继电器组的Relay1继电器和第二单相继电器组的Relay2继电器；C相电路包括第二单相继电器组的Relay2继电器和第三单相继电器组的Relay3继电器。不同类型的继电器，其内部构造、数据参数以及接线方式均不同，所以其对应的继电器检测规则也不同，如图3所述的单相单继电器，每个电路中只有一个继电器，所以只需对继电器进行检测即可，而对于单相继电器组，如图4所示，每个电路中不只有一个继电器，需要综合考虑所有继电器的参数进行判断，才能得出每个继电器的检测结果。

S3，断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压。

具体地，当继电器类型为单相单继电器时，需断开其他的待检测继电器，闭合正在检测的继电器，并根据交流有效值公式，计算此时的地电压交流有效值，即闭合地电压，例如，如图3所示，当检测A相电路中的Relay1继电器时，需要断开B相电路中的Relay2继电器和C相电路中的Relay3继电器，闭合Relay1继电器；当对第一单相继电器组进行检测时，如图4所示，需断开第二单相继电器组和第三单相继电器组的Relay2继电器和Relay3继电器，并根据交流有效值公式，计算此时的地电压交流有效值，即闭合地电压。

S4，根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值。

具体地，将闭合前后的地电压交流有效值相减并取绝对值，生成第一地电压绝对差值，可便于后续的判断过程。

S5，根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果。

具体地，以单相单继电器为例，继电器检测规则包括：当第一地电压绝对差值大于预设阈值时，说明电路接通，即继电器的闭合功能正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能正常；当第一地电压绝对差值小于预设阈值时，说明电路未接通，即继电器的闭合功能不正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能不正常；

S6，断开所述检测继电器，获取断开地电压。

具体地，检测继电器闭合功能后，再判断继电器的断开功能是否正常，即继电器是否存在黏连现象，断开正在检测的继电器后，根据交流有效值公式，计算此时的地电压交流有效值，即断开地电压。

S7，根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值。

具体地，将断开前后的地电压交流有效值相减并取绝对值，生成第二地电压绝对差值，可便于后续的判断过程。

S8，根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果。

具体地，以单相单继电器为例，继电器检测规则包括：当第二地电压绝对差值大于预设阈值时，说明断开继电器后，电路未接通，即继电器的断开功能正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的断开功能正常；当第二地电压绝对差值小于预设阈值时，说明断开继电器后，电路还是接通的，即继电器的断开功能不正常，继电器存在黏连情况，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能不正常，继电器存在黏连情况。

应该理解的是，由于电网系统和继电器自身的特性以及线路传输的损耗，使第一地电压绝对差值和第二地电压绝对差值均不存在等于预设阈值的情况，即第一地电压绝对差值和第二地电压绝对差值只会大于或小于预设阈值。

S9，循环上述步骤，也就是S1至S8，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

具体地，电路中存在多个继电器，根据实际情况循环重复S1-S8，即可获得所有想要检测的继电器的继电器闭合黏连检测结果和继电器断开黏连检测结果。

通过交流有效值公式，可获取准确的电路的初始地电压、闭合地电压以及断开地电压，通过继电器检测规则，可根据各个阶段的地电压绝对差值判断继电器各个阶段的功能是否正常，同时由于继电器检测规则与继电器型号匹配的，剔除了因继电器型号问题造成的误差，使继电器闭合黏连检测结果更加准确可靠，最后循环上述步骤，直至所有继电器均检测完成，得到全面的判断闭合功能的继电器闭合黏连检测结果和断开功能的继电器断开黏连检测结果。

可选地，所述根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则，包括：

所述继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，所述继电器检测规则包括单继电器检测规则和双继电器检测规则；

其中，每个所述单相继电器组包括两个所述继电器，所述单相继电器组的两个所述继电器分别设置在不同单相电路中，且每一所述单相电路包括两个不同所述单相继电器组的所述继电器；

当所述继电器类型为所述单相单继电器时，所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则；

当所述继电器类型为所述单相继电器组时，所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则。

具体地，单相单继电器为独立的继电器；单相继电器组（又称单相双继电器）由两个独立的继电器组成，可以同时控制两个电路的开关操作。如图3和图4所示，继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，单相单继电器独立设置在每个电路中；单相继电器组交叉设置在每个电路中，即，第一单相继电器组包括两个Relay1继电器，两个Relay1继电器分别设置在A相电路和B相电路；第二单相继电器组包括两个Relay2继电器，两个Relay2继电器分别设置在B相电路和C相电路；第三单相继电器组包括两个Relay3继电器，两个Relay3继电器分别设置在A相电路和C相电路；也就是说，A相电路包括第一单相继电器组的Relay1继电器和第三单相继电器组的Relay3继电器；B相电路包括第一单相继电器组的Relay1继电器和第二单相继电器组的Relay2继电器；C相电路包括第二单相继电器组的Relay2继电器和第三单相继电器组的Relay3继电器。

单继电器检测规则包括：

在生成继电器闭合黏连检测结果时，当第一地电压绝对差值大于预设阈值时，说明电路接通，即继电器的闭合功能正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能正常；当第一地电压绝对差值小于预设阈值时，说明电路未接通，即继电器的闭合功能不正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能不正常；因为如果继电器闭合黏连检测结果为继电器的闭合功能不正常，说明继电器内部断路，所以无需判断继电器的闭合功能不正常情况下的继电器断开功能，只判断继电器的闭合功能正常情况下的继电器断开功能即可。

在生成继电器断开黏连检测结果时，当第二地电压绝对差值大于预设阈值时，说明断开继电器后，电路未接通，即继电器的断开功能正常，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的断开功能正常；当第二地电压绝对差值小于预设阈值时，说明断开继电器后，电路还是接通的，即继电器的断开功能不正常，继电器存在黏连情况，继电器闭合黏连检测结果就为当前检测的继电器的闭合功能不正常，继电器存在黏连情况。

双继电器检测规则包括：

在生成继电器闭合黏连检测结果时，若第一地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路接通，判定检测继电器所在电路的待检测继电器异常，且检测继电器闭合正常，继电器闭合黏连检测结果为黏连；若第一地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未接通，判定检测继电器所在电路的待检测继电器断开正常，继电器闭合黏连检测结果为正常。例如，如图4所示，检测第一单相继电器组中两个Relay1继电器的闭合功能，在闭合两个Relay1继电器后，若A相电路的第一地电压绝对差值大于预设阈值，说明A相电路接通，因为此时的A相电路的Relay3继电器状态是断开，所以判定A相电路的Relay3继电器异常，A相电路的Relay1继电器的闭合功能正常；若A相电路的第一地电压绝对差值小于预设阈值，说明A相电路未接通，A相电路的Relay3继电器断开功能正常。应当理解的是，此时的继电器闭合黏连检测结果指的是对检测继电器所在电路的待检测继电器的检测结果，即A相电路的Relay3继电器的检测结果，若想得到检测继电器的继电器闭合黏连检测结果，只需再次进行检测，替换检测继电器和待检测继电器，例如，将A相电路的Relay3继电器作为检测继电器，A相电路的Relay1继电器作为待检测继电器，此时的继电器闭合黏连检测结果指的是A相电路的Relay1继电器。

当继电器闭合黏连检测结果为正常时，无论断开还是不断开检测继电器，电路都是断开的，所以第二地电压绝对差值不会有变化，在生成继电器断开黏连检测结果时，只需考虑继电器闭合黏连检测结果为黏连的情况。

在生成继电器闭合黏连检测结果时，若第二地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路断开，判定检测继电器断开正常，继电器断开黏连检测结果为正常；若第二地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未断开，判定检测继电器断开异常，继电器断开黏连检测结果为黏连。例如，如图4所示，Relay3继电器为黏连情况，Relay1继电器为闭合状态，此时断开Relay1继电器，如果第二地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路断开，即Relay1继电器的断开功能正常，继电器断开黏连检测结果为正常；如果第二地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未断开，即Relay1继电器的断开功能不正常，存在黏连情况，继电器断开黏连检测结果为黏连。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合异常，所述继电器闭合黏连检测结果为异常。

具体地，根据单继电器检测规则，获取第一预设阈值，第一预设阈值可根据阈值公式获得，阈值公式包括：

X=K*V；

其中，X为所述第一预设阈值，K为与所述继电器类型匹配的权重，V为交流电源电压。

示例性地，若交流电源电压为220V，根据继电器类型匹配的权重为1/4，则第一预设阈值为55V，初始地电压的交流有效值为0，此时，闭合检测继电器，由于分压等原因，地电压上的交流有效值为60V，如果检测继电器不存在断触情况的话，此时的地电压上的交流有效值应该为60V，断开前后的差值绝对值为60V，大于第一预设阈值的55V，所以判定第一地电压绝对差值大于第一预设阈值时，继电器闭合黏连检测结果为正常；如果检测继电器存在断触情况的话，闭合检测继电器后，此时电路还是断路状态，地电压上的交流有效值应该为0V，闭合前后的差值绝对值为0V，小于第一预设阈值的55V，所以判定第一地电压绝对差值小于第一预设阈值时，继电器闭合黏连检测结果为异常。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，且所述继电器闭合黏连检测结果为正常时，获取第二预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

具体地，根据单继电器检测规则，获取第二预设阈值，第二预设阈值可根据阈值公式获得，阈值公式包括：

X=K*V；

其中，X为所述第二预设阈值，K为与所述继电器类型匹配的权重，V为交流电源电压。

示例性地，若交流电源电压为220V，根据继电器类型匹配的权重为1/5，则第一预设阈值为44V，此时，闭合检测继电器，由于分压等原因，地电压上的交流有效值为50V，再断开检测继电器，如果检测继电器不存在黏连情况的话，此时的地电压上的交流有效值应该为0，所以断开前后的差值绝对值为50V，大于第一预设阈值的44V，所以判定第二地电压绝对差值小于第二预设阈值时，继电器断开黏连检测结果为黏连。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，获取第一预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器异常，且所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为黏连；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器断开正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常。

具体地，双继电器检测规则下，获取第一预设阈值的方法与单继电器检测规则同理，在此不过多赘述。在生成继电器闭合黏连检测结果时，若第一地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路接通，判定检测继电器所在电路的待检测继电器异常，且检测继电器闭合正常，继电器闭合黏连检测结果为黏连；若第一地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未接通，判定检测继电器所在电路的待检测继电器断开正常，继电器闭合黏连检测结果为正常。例如，如图4所示，检测第一单相继电器组中两个Relay1继电器的闭合功能，在闭合两个Relay1继电器后，若A相电路的第一地电压绝对差值大于预设阈值，说明A相电路接通，因为此时的A相电路的Relay3继电器状态是断开，所以判定A相电路的Relay3继电器异常，A相电路的Relay1继电器的闭合功能正常；若A相电路的第一地电压绝对差值小于预设阈值，说明A相电路未接通，A相电路的Relay3继电器断开功能正常。

可选地，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，且所述继电器闭合黏连检测结果为黏连时，获取第二预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

具体地，在生成继电器闭合黏连检测结果时，若第二地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路断开，判定检测继电器断开正常，继电器断开黏连检测结果为正常；若第二地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未断开，判定检测继电器断开异常，继电器断开黏连检测结果为黏连。例如，如图4所示，Relay3继电器为黏连情况，Relay1继电器为闭合状态，此时断开Relay1继电器，如果第二地电压绝对差值大于预设阈值，说明电路断开，即Relay1继电器的断开功能正常，继电器断开黏连检测结果为正常；如果第二地电压绝对差值小于预设阈值，说明电路未断开，即Relay1继电器的断开功能不正常，存在黏连情况，继电器断开黏连检测结果为黏连。

可选地，所述当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，根据所述继电器类型和阈值公式，生成所述第一预设阈值，所述阈值公式包括：

X=K*V；

其中，X为所述第一预设阈值，K为与所述继电器类型匹配的权重，V为交流电源电压。

具体地，阈值公式的K由继电器类型在不同检测阶段匹配得到，因为不同类型和阶段的继电器分得的电压不同，如1/4、1/5等，V为交流电源电压，如220V交流电压。

如图2所示，本发明另一个实施例提供一种继电器黏连检测系统，包括如下模块：

获取模块，用于获取电路的初始地电压以及继电器类型；

匹配模块，用于根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则；

闭合模块，用于断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；

第一差值模块，用于根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；

闭合结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；

断开模块，用于断开所述检测继电器，获取断开地电压；

第二差值模块，用于根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值；

断开结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；

循环模块，用于循环使用上述模块，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

本发明另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的继电器黏连检测方法。

本发明又一个实施例提供一种计算机设备，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的继电器黏连检测方法。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种继电器黏连检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取电路的初始地电压以及继电器类型；

根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则；

断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；

根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；

根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；

断开所述检测继电器，获取断开地电压；

根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值；

根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；

循环上述步骤，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

2.根据权利要求1所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则，包括：

所述继电器类型包括单相单继电器和单相继电器组，所述继电器检测规则包括单继电器检测规则和双继电器检测规则；

其中，每个所述单相继电器组包括两个所述继电器，所述单相继电器组的两个所述继电器分别设置在不同单相电路中，且每一所述单相电路包括两个不同所述单相继电器组的所述继电器；

当所述继电器类型为所述单相单继电器时，所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则；

当所述继电器类型为所述单相继电器组时，所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则。

3.根据权利要求2所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器闭合异常，所述继电器闭合黏连检测结果为异常。

4.根据权利要求3所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，且所述继电器闭合黏连检测结果为正常时，获取第二预设阈值；

根据所述单继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述单继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

5.根据权利要求2所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，获取第一预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第一预设阈值以及所述第一地电压绝对差值，生成所述继电器闭合黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第一地电压绝对差值大于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器异常，且所述检测继电器闭合正常，所述继电器闭合黏连检测结果为黏连；

若所述第一地电压绝对差值小于所述第一预设阈值，判定所述检测继电器所在所述电路的所述待检测继电器断开正常，所述继电器闭合黏连检测结果为正常。

6.根据权利要求5所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果，包括：

当所述继电器检测规则为所述双继电器检测规则，且所述继电器闭合黏连检测结果为黏连时，获取第二预设阈值；

根据所述双继电器检测规则、所述第二预设阈值以及所述第二地电压绝对差值，生成所述继电器断开黏连检测结果；

所述双继电器检测规则包括：

若所述第二地电压绝对差值大于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开正常，所述继电器断开黏连检测结果为正常；

若所述第二地电压绝对差值小于所述第二预设阈值，判定所述检测继电器断开异常，所述继电器断开黏连检测结果为黏连。

7.根据权利要求3所述的继电器黏连检测方法，其特征在于，所述当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，获取第一预设阈值，包括：

当所述继电器检测规则为所述单继电器检测规则时，根据所述继电器类型和阈值公式，生成所述第一预设阈值，所述阈值公式包括：

X=K*V；

其中，X为所述第一预设阈值，K为与所述继电器类型匹配的权重，V为交流电源电压。

8.一种继电器黏连检测系统，其特征在于，包括如下模块：

获取模块，用于获取电路的初始地电压以及继电器类型；

匹配模块，用于根据所述继电器类型，匹配继电器检测规则；

闭合模块，用于断开待检测继电器，闭合检测继电器，获取闭合地电压；

第一差值模块，用于根据所述初始地电压和所述闭合地电压，生成第一地电压绝对差值；

闭合结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第一地电压绝对差值，生成继电器闭合黏连检测结果；

断开模块，用于断开所述检测继电器，获取断开地电压；

第二差值模块，用于根据所述闭合地电压和所述断开地电压，生成第二地电压绝对差值；

断开结果模块，用于根据所述继电器检测规则和所述第二地电压绝对差值，生成继电器断开黏连检测结果；

循环模块，用于循环使用上述模块，直至获取所有继电器的所述继电器闭合黏连检测结果和所述继电器断开黏连检测结果。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的继电器黏连检测方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的继电器黏连检测方法。