CN113276711A - 充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质，该充电桩包括：包含至少两个继电器的继电器组，其中，至少两个继电器中各继电器的输入端子与处理模块电连接，继电器的输出端子作为用于接入充电器的充电端口；检测电路检测充电端口的状态，并将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器；处理模块根据充电桩管理平台发送的待使能继电器的信息，使能待使能继电器。本申请提供的充电桩实现了充电端口分组管理，通过同组充电端口分时复用充电能力，提升电源利用率。

Description

充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质

技术领域

本申请涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质。

背景技术

随着经济社会的飞速发展，节能环保越来越受到重视，很多人选择电动车辆出行作为代步工具。在电动车辆的使用过程中，由于电池的蓄电能力有限，电动车辆经常会出现低电量或电量耗光的情况，因此，充电桩就显得格外重要。

目前，用户在使用充电桩给电动车辆充电时，通常在把充电器连接到充电桩的充电端口后，在下一次用车之前才会拔下充电器，在电池充满电到用户拔下充电器之间一般会持续较长时间，导致充电桩的电源利用率低。

发明内容

本申请提供一种充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质，以解决充电桩的电源利用率低的问题。

第一方面，本申请提供一种充电桩，包括：

包含至少两个继电器的继电器组，其中，至少两个继电器中各继电器的输入端子与处理模块电连接，继电器的输出端子作为用于接入充电器的充电端口；

检测电路，用于检测充电端口的状态，并将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器；

处理模块，用于根据充电桩管理平台发送的待使能继电器的信息，使能待使能继电器。

可选的，继电器组中只有一个继电器处于充电使能状态。

可选的，继电器组的数目至少为一个。

第二方面，本申请提供一种充电桩控制方法，应用于充电桩管理平台，充电桩管理平台与如本申请第一方面所述的充电桩通信连接，该充电桩控制方法包括：

确定充电桩对应的充电端口的状态，状态包含等待充电桩确认开启充电状态，等待充电桩确认开启充电状态用于指示充电桩启动对应充电端口的充电；

确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口；

向充电桩发送第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，确定充电桩对应的充电端口的状态，包括：响应于接收到充电指令，确定充电桩对应的充电端口的状态，充电指令包含充电桩的标识信息，充电指令用于查询当前可用充电端口。

可选的，充电指令来自充电桩，该充电桩控制方法还包括：在确定目标充电端口之后，向充电桩发送第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

可选的，充电指令来自终端设备，该充电桩控制方法还包括：向终端设备和/或充电桩发送第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

可选的，状态还包括充电中状态，向充电桩发送第一指示消息之后，该充电桩控制方法还包括：接收来自充电桩的第一响应消息，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电；根据第一响应消息，更新目标充电端口的状态为充电中状态。

可选的，向充电桩发送第一指示消息之后，该充电桩控制方法还包括：接收来自充电桩的第二响应消息，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电；根据第二响应消息，更新目标充电端口的状态为充电完成状态。

可选的，向充电桩发送第一指示消息之后，该充电桩控制方法还包括：接收来自充电桩的第三响应消息，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接；根据第三响应消息，更新目标充电端口的状态为设备断开状态，设备断开状态用于指示充电端口未连接有充电器。

可选的，向充电桩发送第一指示消息之后，该充电桩控制方法还包括：根据充电桩对应的处于等待充电状态的充电端口，更新处于等待充电状态的充电端口中一充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

可选的，在确定充电桩对应的充电端口的状态之后，该充电桩控制方法还包括：接收充电桩的充电端口的状态；存储充电桩的充电端口的状态。

第三方面，本申请提供一种充电桩控制方法，应用于如本申请第一方面所述的充电桩，该充电桩控制方法包括：

接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器；

使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，使能目标充电端口对应的继电器，包括：

若确定目标充电端口已连接充电器，则使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，充电指令来自充电桩，使能目标充电端口对应的继电器之前，该充电桩控制方法还包括：接收来自充电桩管理平台的第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

可选的，充电指令来自终端设备，使能目标充电端口对应的继电器之前，该充电桩控制方法还包括：接收来自充电桩管理平台的第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

可选的，使能目标充电端口对应的继电器之后，该充电桩控制方法还包括：发送第一响应消息给充电桩管理平台，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。

可选的，使能目标充电端口对应的继电器之后，该充电桩控制方法还包括：发送第二响应消息给充电桩管理平台，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。

可选的，使能目标充电端口对应的继电器之后，该充电桩控制方法还包括：发送第三响应消息给充电桩管理平台，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。

可选的，该充电桩控制方法还包括：检测充电桩的充电端口的状态；向充电桩管理平台发送充电端口的状态。

可选的，检测充电桩的充电端口的状态，包括以下至少一项：若充电端口无充电器接入，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口有充电器接入，且充电器未电连接被充电设备，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于充电中，则确定充电端口的状态为充电中状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电中，则确定充电端口的状态为等待充电状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备已充电完成，则确定充电端口的状态为充电完成状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电桩确认开启充电中，则确定充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

第四方面，本申请提供一种充电桩控制装置，应用于充电桩管理平台，充电桩管理平台与如本申请第一方面所述的充电桩通信连接，该充电桩控制装置包括：

第一确定模块，用于确定充电桩对应的充电端口的状态，状态包含等待充电桩确认开启充电状态，等待充电桩确认开启充电状态用于指示充电桩启动对应充电端口的充电；

第二确定模块，用于确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口；

发送模块，用于向充电桩发送第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，第一确定模块具体用于：响应于接收到充电指令，确定充电桩对应的充电端口的状态，充电指令包含充电桩的标识信息，充电指令用于查询当前可用充电端口。

可选的，充电指令来自充电桩，发送模块还用于：在确定目标充电端口之后，向充电桩发送第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

可选的，充电指令来自终端设备，发送模块还用于：向终端设备和/或充电桩发送第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

可选的，状态还包括充电中状态，该充电桩控制装置还包括：接收模块，用于在发送模块向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第一响应消息，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。该充电桩控制装置还包括：处理模块，用于根据第一响应消息，更新目标充电端口的状态为充电中状态。

可选的，接收模块还用于：在发送模块向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第二响应消息，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。处理模块还用于根据第二响应消息，更新目标充电端口的状态为充电完成状态。

可选的，接收模块还用于：在发送模块向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第三响应消息，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。处理模块还用于根据第三响应消息，更新目标充电端口的状态为设备断开状态，设备断开状态用于指示充电端口未连接有充电器。

可选的，处理模块还用于：在发送模块向充电桩发送第一指示消息之后，根据充电桩对应的处于等待充电状态的充电端口，更新处于等待充电状态的充电端口中一充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

可选的，接收模块还用于：在第一确定模块确定充电桩对应的充电端口的状态之后，接收充电桩的充电端口的状态。处理模块还用于存储充电桩的充电端口的状态。

第五方面，本申请提供一种充电桩控制装置，应用于如本申请第一方面所述的充电桩，该充电桩控制装置包括：

接收模块，用于接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器；

处理模块，用于使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，处理模块，具体用于：若确定目标充电端口已连接充电器，则使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，充电指令来自充电桩，接收模块在处理模块使能目标充电端口对应的继电器之前，还用于：接收来自充电桩管理平台的第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

可选的，充电指令来自终端设备，接收模块还用于：在处理模块使能目标充电端口对应的继电器之前，接收来自充电桩管理平台的第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

可选的，该充电桩控制装置还包括：发送模块，用于在处理模块使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第一响应消息给充电桩管理平台，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。

可选的，发送模块还用于：在处理模块使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第二响应消息给充电桩管理平台，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。

可选的，发送模块还用于：在处理模块使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第三响应消息给充电桩管理平台，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。

可选的，该充电桩控制装置还包括：检测模块，用于检测充电桩的充电端口的状态。发送模块还用于向充电桩管理平台发送充电端口的状态。

可选的，检测模块，具体用于以下至少一项：若充电端口无充电器接入，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口有充电器接入，且充电器未电连接被充电设备，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于充电中，则确定充电端口的状态为充电中状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电中，则确定充电端口的状态为等待充电状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备已充电完成，则确定充电端口的状态为充电完成状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电桩确认开启充电中，则确定充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

第六方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储程序指令；

处理器用于调用存储器中的程序指令执行如本申请第二方面所述的充电桩控制方法。

第七方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储程序指令；

处理器用于调用存储器中的程序指令执行如本申请第三方面所述的充电桩控制方法。

第八方面，本申请提供一种充电桩控制系统，包括充电桩管理平台和充电桩；其中，充电桩管理平台用于执行如本申请第二方面所述的方法，充电桩用于执行如本申请第三方面所述的方法。

可选的，该充电桩控制系统还包括：与充电桩通信连接的终端设备，终端设备用于查询充电桩的当前可用充电端口。

第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被执行时，实现如本申请第二方面所述的充电桩控制方法。

第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被执行时，实现如本申请第三方面所述的充电桩控制方法。

第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请第二方面所述的充电桩控制方法。

第十二方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请第三方面所述的充电桩控制方法。

本申请提供的充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质，该充电桩包括：包含至少两个继电器的继电器组，其中，至少两个继电器中各继电器的输入端子与处理模块电连接，继电器的输出端子作为用于接入充电器的充电端口；检测电路检测充电端口的状态，并将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器；处理模块根据充电桩管理平台发送的待使能继电器的信息，使能待使能继电器。由于本申请的充电桩包含继电器组，通过继电器组对继电器进行分组管理，每个继电器组包含至少两个继电器，同一时刻，每个继电器组中只有一个继电器处于充电使能状态，实现了充电端口分组管理，同组充电端口分时复用充电能力，通过同组充电端口分时复用充电能力，增加充电桩服务用户数，在提升电源利用率的同时，还可以提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的目前技术中充电桩的电路结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的应用场景示意图；

图3为本申请一实施例提供的充电桩的电路结构示意图；

图4为本申请又一实施例提供的充电桩的电路结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的充电桩控制方法的信令交互示意图；

图6为本申请一实施例提供的充电桩控制装置的结构示意图；

图7为本申请另一实施例提供的充电桩控制装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的充电桩控制系统的示意图；

图9为本申请另一实施例提供的充电桩控制系统的示意图；

图10为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

充电桩能够为电动车辆提供充电服务。图1为本申请一实施例提供的目前技术中充电桩的电路结构示意图。如图1所示，目前技术中充电桩的交流电源110用于提供充电电能，检测电路120用于检测充电端口的状态，处理模块130控制各继电器140处于断开状态或闭合状态，在继电器140处于闭合状态时，通过对应的充电端口所连接的充电器150对电池进行充电。充电桩通过继电器控制充电端口是否启用，其交流电源总功率一般是每路输出功率的总和。目前，用户在使用充电桩给电动车辆充电时，比如用户将自带的两轮车充电器接入到充电桩，对两轮车上的电池进行充电。用户通常在把充电器连接到充电桩的充电端口后，在下一次用车之前才会拔下充电器，在电池充满电到用户拔下充电器之间一般会持续较长时间，充电桩的交流电源总功率由充电端口数量与每个充电端口的输出功率决定，用户充电长时间占用充电端口的行为导致充电桩的电源利用率低，且，充电端口长时间占用导致充电桩服务用户数量低，服务同等用户数量下，投入成本高。

基于上述问题，本申请提供一种充电桩及充电桩控制方法、装置、系统、存储介质，通过对充电端口进行分时复用，提升电源利用率。

以下，首先对本申请提供的方案的应用场景进行示例说明。

图2为本申请一实施例提供的应用场景示意图。如图2所示，本应用场景中，用户通过终端设备210向充电桩管理平台220发送充电请求(或称为“充电指令”)，充电桩管理平台220根据该充电请求，指示终端设备210输出充电桩230的可用充电端口231，用户将充电器连接到充电桩230的充电端口231上，为电动自行车240充电。充电桩管理平台220控制充电桩230为电动自行车240充电的具体实现过程可以参见下述各实施例的方案。

需要说明的是，图2仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，本申请实施例不对图2中包括的设备进行限定，也不对图2中设备之间的位置关系进行限定。例如，在图2所示的应用场景中，还可以包括数据存储设备，该数据存储设备相对充电桩管理平台220可以是外部存储器，也可以是集成在充电桩管理平台220中的内部存储器。例如，在图2所示的应用场景中，终端设备210可以为能够与充电桩管理平台220通信连接的任意设备，包括但不限于：智能手机、台式电脑、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任何组合，本申请这里不做限制。被充电设备可以为两轮电动车，或者，三轮电动车，本申请不以此为限制。

另一种应用场景中，充电桩上设置有触摸屏，用户可以通过该触摸屏查询该充电桩上的可用充电端口。此时，充电桩向充电桩管理平台发送充电请求(或称为“充电指令”)，对应地，充电桩管理平台根据该充电请求(或充电指令)，指示充电桩输出其可用充电端口。

又一种应用场景中，充电桩电连接有具备触摸屏的电子设备，用户可以通过电子设备查询该充电桩上的可用充电端口。此时，电子设备向充电桩管理平台发送充电请求(或称为“充电指令”)，对应地，充电桩管理平台根据该充电请求(或充电指令)，指示电子设备输出其可用充电端口。

接下来，通过具体实施例介绍充电桩的电路结构。

图3为本申请一实施例提供的充电桩的电路结构示意图。如图3所示，本申请实施例的充电桩300包括：包含至少两个继电器311的继电器组310，其中，至少两个继电器311中各继电器311的输入端子与处理模块320电连接，继电器311的输出端子作为用于接入充电器330的充电端口；检测电路340，用于检测充电端口的状态，并将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器311；处理模块320，用于根据充电桩管理平台发送的待使能继电器311的信息，使能待使能继电器311。

本申请实施例中，示例性地，继电器组310包含10个继电器311，每个继电器311的输入端子与处理模块320电连接，每个继电器311的输出端子作为充电端口，用于接入充电器330。检测电路340检测充电端口的状态，比如检测电路340检测充电端口是否在充电状态、充电端口是否在充电完成状态等，检测电路340将检测到的各充电端口的状态传输至充电桩管理平台。充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定待使能继电器311，发送待使能继电器311信息给处理模块320，相应地，处理模块320接收充电桩管理平台发送的待使能继电器311的信息，使能待使能继电器311。

可选的，继电器组310中只有一个继电器311处于充电使能状态。

充电桩300按照继电器组310进行充电控制，在同一时刻，同一继电器组310下只有一个继电器311处于充电使能状态，只有一路充电器330处于充电状态。示例性地，继电器组310包含10个继电器311，则在第一个继电器311处于充电使能状态时，其他九个继电器311处于断开状态，在第一个继电器311对应的充电端口充电完成后，使能第二个待使能继电器311，则其他九个继电器311处于断开状态。依次类推，继电器组310包含的10个继电器311，在同一时刻，只有一个继电器311处于充电使能状态。

可选的，继电器组的数目至少为一个。其中，图3中以2个继电器组为例进行示例说明，但本申请实施例不以此为限制。

示例性地，充电桩300可以包含10组继电器组，每一个继电器组310中包含10个继电器311，在同一时刻，每一个继电器组310中只有一个继电器311处于充电使能状态。

本申请实施例提供的充电桩，包含至少两个继电器的继电器组，其中，至少两个继电器中各继电器的输入端子与处理模块电连接，继电器的输出端子作为用于接入充电器的充电端口；检测电路检测充电端口的状态，并将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器；处理模块根据充电桩管理平台发送的待使能继电器的信息，使能待使能继电器。由于本申请实施例的充电桩包含继电器组，通过继电器组对继电器进行分组管理，每个继电器组包含至少两个继电器，同一时刻，每个继电器组中只有一个继电器处于充电使能状态，实现了充电端口分组管理，通过同组充电端口分时复用充电能力，增加充电桩服务用户数，在提升电源利用率的同时，还可以提升用户体验。

图4为本申请又一实施例提供的充电桩的电路结构示意图。如图4所示，本申请实施例的充电桩400在图3所示充电桩电路结构的基础上，进一步地，还可以包括：交流电源350，交流电源350的一端与检测电路340连接，交流电源350的另一端与充电器330连接。交流电源350用于输出交流电能。

示例性地，在继电器311处于充电使能状态时，交流电源350输出交流电能，通过充电器330为待充电设备充电。

本申请实施例的交流电源能够提供恒定的交流电，电压稳定，在充电的过程中，不会对电动车辆的电池造成冲击，从而不会影响电池的使用寿命。

图5为本申请一实施例提供的充电桩控制方法的信令交互示意图。其中，充电桩管理平台与图3所示的充电桩通信连接。如图5所示，本申请实施例的方法包括：

S501、充电桩管理平台确定充电桩对应的充电端口的状态。

其中，状态包含等待充电桩确认开启充电状态，等待充电桩确认开启充电状态用于指示充电桩启动对应充电端口的充电。

本申请实施例中，示例性地，充电桩管理平台在数据库中已经保存了充电桩的信息和充电排队信息，其中，充电桩的信息由充电桩序列号、继电器组数量、继电器组继电器数量等组成；充电排队信息由充电桩序列号、继电器组序号、用户排队列表组成，其中，用户排队列表中的每一项由用户标识、继电器序号、优先级、充电状态、开始排队时间组成，充电状态包括等待充电桩确认开启充电状态、等待充电桩检测用户连接充电器状态、充电中状态、等待充电状态、充电完成状态、充电插头手动拔下状态等。充电桩管理平台根据充电桩序列号从数据库中获取充电桩包含的继电器组信息，根据每个继电器组对应的用户排队列表信息，确定充电桩对应的充电端口的状态，充电端口的状态比如为等待充电桩确认开启充电状态、等待充电状态。

S502、充电桩管理平台确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口。

该步骤中，充电桩管理平台在从数据库中获取到充电桩对应的充电端口的状态后，确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口。示例性地，充电桩包含多个继电器组，则可以确定每个继电器组中等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口。需要说明的是，同一时刻，每个继电器组中只有一个充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

S503、充电桩管理平台向充电桩发送第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器。相应地，充电桩接收来自充电桩管理平台的第一指示消息。

该步骤中，充电桩管理平台在确定了目标充电端口后，向充电桩发送第一指示消息，以指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器，充电桩接收来自充电桩管理平台的第一指示消息。示例性地，充电桩管理平台给充电桩发送启动充电的第一指示消息，第一指示消息携带的参数包括继电器组序号、继电器序号、充电状态，其中，充电状态比如为等待充电桩确认开启充电状态。充电桩的处理模块接收启动充电的第一指示消息，获取第一指示消息携带的参数信息。可选的，充电桩管理平台在给充电桩发送启动充电的第一指示消息后，可以更新目标充电端口的状态为等待充电桩检测用户连接充电器状态，以根据充电桩检测的用户是否已连接充电器来更新目标充电端口的状态。

S504、充电桩使能目标充电端口对应的继电器。

充电桩在接收到来自充电桩管理平台的第一指示消息后，获取第一指示消息携带的参数信息，包括继电器组序号、继电器序号、充电状态。充电桩根据第一指示消息携带的参数信息，使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，充电桩使能目标充电端口对应的继电器，包括：若确定目标充电端口已连接充电器，则使能目标充电端口对应的继电器。

示例性地，充电桩的处理模块在接收到启动充电的第一指示消息后，通知第一指示消息携带的继电器组序号对应的继电器组检测用户是否已经连接充电器(即目标充电端口是否已经连接充电器)，该通知消息携带的参数为对应继电器组中包含的继电器序号。继电器组根据该通知消息检测目标充电端口是否已连接充电器，继电器组在检测到目标充电端口已连接充电器后，把目标充电端口已连接充电器状态通知到充电桩的处理模块。如果充电桩的处理模块接收到的第一指示消息中充电状态为等待充电桩确认开启充电状态，则充电桩的处理模块通知继电器组启动充电，即：使能目标充电端口对应的继电器，该通知消息携带的参数为继电器序号。继电器组收到请求后，使能目标充电端口对应的继电器，启动对应的目标充电端口充电。

本申请实施例提供的充电桩控制方法，通过充电桩管理平台确定充电桩对应的充电端口的状态，充电桩管理平台确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口，充电桩管理平台向充电桩发送第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器。相应地，充电桩接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，充电桩使能目标充电端口对应的继电器。由于本申请实施例的充电桩管理平台根据充电桩对应的充电排队信息确定充电桩对应的充电端口的状态，进而确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口，充电桩使能目标充电端口对应的继电器进行充电。因此，能够增加充电桩的服务用户数，从而大大提升充电桩的电源利用率，提升用户体验。

在上述实施例的基础上，考虑到充电桩管理平台可以根据接收到的充电指令确定充电桩对应的充电端口的状态，因此，一种具体实施方式中，S501、充电桩管理平台确定充电桩对应的充电端口的状态，可以进一步包括：响应于接收到充电指令，确定充电桩对应的充电端口的状态，充电指令包含充电桩的标识信息，充电指令用于查询当前可用充电端口。

示例性地，充电指令来自用户通过充电桩的人机交互界面发送的充电请求指令，或者，来自用户通过终端设备上的充电桩对应的应用(Application，APP)发送的充电请求指令，本申请不以此为限制。充电桩管理平台在接收到充电指令后，根据充电指令包含的充电桩的标识信息，确定充电桩对应的充电端口的状态。示例性地，充电桩管理平台接收到来自终端设备的充电指令，充电桩管理平台根据充电指令中包含的充电桩序列号从数据库获取该充电桩的充电端口排队信息，通过如下四步为用户选择一个充电端口：

第一步，充电桩管理平台把继电器组按照用户排队数量升序进行排序；

第二步，如果第一个继电器组是用户排队数量为0的继电器组，则从该继电器组中分配一个继电器序号给用户进行充电，然后把用户排队列表项写入数据库，用户排队列表项中的充电状态为等待充电桩确认开启充电状态；如果第一个继电器组不是用户排队数量为0的继电器组，则执行第三步；

第三步，如果存在多个用户排队数量相同的继电器组，则根据继电器组最早的开始排队时间来选择继电器组，然后把用户排队列表项写入数据库，用户排队列表项中的充电状态为等待充电；如果不存在多个用户排队数量相同的继电器组，则执行第四步；

第四步，选择第一个继电器组为用户充电继电器组，然后把用户排队列表项写入数据库，用户排队列表项中的充电状态为等待充电。

充电桩管理平台可以根据数据库中保存的各继电器组对应的用户排队列表信息，确定充电桩对应的充电端口的状态。

可选的，充电指令来自充电桩，充电桩管理平台在确定目标充电端口之后，向充电桩发送第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。相应地，充电桩接收来自充电桩管理平台的第二指示消息。

示例性地，充电桩管理平台在确定目标充电端口之后，通过充电桩的人机交互界面输出目标充电端口的信息，以便用户可以根据该目标充电端口的信息把充电器出入到充电桩对应的目标充电端口。

可选的，充电指令来自终端设备，充电桩管理平台在确定目标充电端口之后，向终端设备和/或充电桩发送第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。相应地，充电桩接收来自充电桩管理平台的第三指示消息。

示例性地，充电桩管理平台在确定目标充电端口之后，可以通过终端设备上的充电桩对应的APP输出目标充电端口的信息，或者，通过充电桩的目标充电端口对应的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯(比如发出闪烁的红光)提示用户使用该目标充电端口。用户可以根据该目标充电端口的信息把充电器出入到充电桩对应的目标充电端口。

可选的，充电桩使能目标充电端口对应的继电器之后，充电桩控制方法还包括：充电桩发送第一响应消息给充电桩管理平台，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。相应地，充电桩管理平台接收来自充电桩的第一响应消息，根据第一响应消息，更新目标充电端口的状态为充电中状态。其中，这里的充电中状态包含在步骤S501充电桩管理平台确定的充电桩对应的充电端口的状态中。

示例性地，充电桩的处理模块在确定目标充电端口已连接充电器后，充电桩发送用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电的第一响应消息给充电桩管理平台，该第一响应消息携带的参数包括继电器组序号、继电器序号。充电桩管理平台在接收到该第一响应消息后，根据该第一响应消息，更新目标充电端口的状态为充电中状态。

可选的，充电桩使能目标充电端口对应的继电器之后，充电桩控制方法还包括：充电桩发送第二响应消息给充电桩管理平台，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。相应地，充电桩管理平台接收来自充电桩的第二响应消息，根据第二响应消息，更新目标充电端口的状态为充电完成状态。

示例性地，充电桩在发送第一响应消息给充电桩管理平台后，若充电桩的继电器组检测到目标充电端口对应的被充电设备已充满电，则通知充电桩的处理模块，充电桩的处理模块发送用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电的第二响应消息给充电桩管理平台，该第二响应消息携带的参数包括继电器组序号、继电器序号。充电桩管理平台在接收到该第二响应消息后，根据该第二响应消息，从数据库中获取对应继电器组的用户排队列表信息，更新目标充电端口对应的用户排队列表项中的充电状态为充电完成状态，同时，将该用户排队列表项从用户排队列表信息中移除。

可选的，充电桩使能目标充电端口对应的继电器之后，充电桩控制方法还包括：充电桩发送第三响应消息给充电桩管理平台，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。相应地，充电桩管理平台接收来自充电桩的第三响应消息，根据第三响应消息，更新目标充电端口的状态为设备断开状态，设备断开状态用于指示充电端口未连接有充电器。

示例性地，充电桩在发送第一响应消息给充电桩管理平台后，若充电桩的继电器组检测到目标充电端口已断开与充电器的电连接，则通知充电桩的处理模块，充电桩的处理模块发送用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接的第三响应消息给充电桩管理平台，该第三响应消息携带的参数包括继电器组序号、继电器序号。充电桩管理平台在接收到该第三响应消息后，根据该第三响应消息，从数据库中获取对应继电器组的用户排队列表信息，更新目标充电端口对应的用户排队列表项中的充电状态为充电插头手动拔下状态(即设备断开状态)，同时，将该用户排队列表项从用户排队列表信息中移除。

可选的，充电桩管理平台向充电桩发送第一指示消息之后，充电桩控制方法还包括：根据充电桩对应的处于等待充电状态的充电端口，更新处于等待充电状态的充电端口中一充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

示例性地，可以通过充电桩的目标充电端口的充电结束事件触发充电桩管理平台中等待充电状态的充电端口进入充电状态。具体地，充电桩管理平台在接收到充电桩发送的第二响应消息或第三响应消息之后，根据第二响应消息或第三响应消息中的继电器组序号从数据库中获取对应继电器组的用户排队列表信息，如果继电器组的用户排队列表信息中有用户排队列表项的充电状态为等待充电状态的表项，则选择一个开始排队时间最早的用户排队列表项，将该用户排队列表项的充电状态更新为等待充电桩确认开启充电状态，然后执行S501至S504的步骤，从而启动对该用户排队列表项对应的充电端口的充电。

可选的，充电桩检测充电桩的充电端口的状态；向充电桩管理平台发送充电端口的状态。相应地。充电桩管理平台接收充电桩的充电端口的状态；存储充电桩的充电端口的状态。其中，充电桩管理平台接收充电桩的充电端口的状态是在确定充电桩对应的充电端口的状态之后执行的步骤。

示例性地，充电桩在检测到充电端口的状态为充电中状态时，向充电桩管理平台发送充电端口的充电中状态，该发送消息中携带的参数包括继电器组序号、继电器序号。充电桩管理平台接收充电桩发送的充电端口的充电中状态，并根据对应的继电器组序号、继电器序号将该充电桩的充电端口的充电中状态更新到数据库中。

可选的，检测充电桩的充电端口的状态，可以包括以下至少一项：若充电端口无充电器接入，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口有充电器接入，且充电器未电连接被充电设备，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于充电中，则确定充电端口的状态为充电中状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电中，则确定充电端口的状态为等待充电状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备已充电完成，则确定充电端口的状态为充电完成状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电桩确认开启充电中，则确定充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

这里示出了充电桩检测到的充电桩的充电端口的状态，可以通过充电桩的检测电路来检测充电端口的状态，并通过充电桩的处理模块将各充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到充电桩管理平台基于各充电端口的状态确定的待使能继电器。

综上，本申请提供的技术方案，至少具有如下优势：

(1)通过充电桩充电端口分组管理，同组充电端口分时复用充电能力，增加了单位充电桩的服务用户数，提升了电源利用率，降低了每用户服务成本；

(2)通过充电桩管理平台的充电端口排队充电管理功能，提供了充电桩的充电端口分时复用自动调度能力，提升了用户体验。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图6为本申请一实施例提供的充电桩控制装置的结构示意图，应用于充电桩管理平台，充电桩管理平台与充电桩通信连接。如图6所示，本申请实施例的充电桩控制装置600包括：第一确定模块601、第二确定模块602和发送模块603。其中：

第一确定模块601，用于确定充电桩对应的充电端口的状态，状态包含等待充电桩确认开启充电状态，等待充电桩确认开启充电状态用于指示充电桩启动对应充电端口的充电。

第二确定模块602，用于确定状态为等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口。

发送模块603，用于向充电桩发送第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器。

一些实施例中，第一确定模块601具体用于：响应于接收到充电指令，确定充电桩对应的充电端口的状态，充电指令包含充电桩的标识信息，充电指令用于查询当前可用充电端口。

可选的，充电指令来自充电桩。该情况下，发送模块603还可以用于：在确定目标充电端口之后，向充电桩发送第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

或者，充电指令来自终端设备。该情况下，发送模块603还可以用于：向终端设备和/或充电桩发送第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

一些实施例中，状态还可以包括充电中状态。此时，该充电桩控制装置600还可以包括：接收模块604，用于在发送模块向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第一响应消息。该第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。进一步地，该充电桩控制装置600还可以包括：处理模块605，用于根据第一响应消息，更新目标充电端口的状态为充电中状态。

可选的，接收模块604还可以用于：在发送模块603向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第二响应消息，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。此时，处理模块605还可以用于：根据第二响应消息，更新目标充电端口的状态为充电完成状态。

可选的，接收模块604还可以用于：在发送模块603向充电桩发送第一指示消息之后，接收来自充电桩的第三响应消息，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。对应地，处理模块605还可以用于：根据第三响应消息，更新目标充电端口的状态为设备断开状态，设备断开状态用于指示充电端口未连接有充电器。

可选的，处理模块605还可以用于：在发送模块603向充电桩发送第一指示消息之后，根据充电桩对应的处于等待充电状态的充电端口，更新处于等待充电状态的充电端口中一充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

可选的，接收模块604还可以用于：在第一确定模块601确定充电桩对应的充电端口的状态之后，接收充电桩的充电端口的状态。对应地，处理模块605还用于存储充电桩的充电端口的状态。

本申请实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中充电桩管理平台的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本申请另一实施例提供的充电桩控制装置的结构示意图，应用于充电桩。如图7所示，本申请实施例的充电桩控制装置700包括：接收模块701和处理模块702。其中：

接收模块701，用于接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，第一指示消息用于指示充电桩使能目标充电端口对应的继电器；

处理模块702，用于使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，处理模块702，具体用于：若确定目标充电端口已连接充电器，则使能目标充电端口对应的继电器。

可选的，充电指令来自充电桩。该情况下，接收模块701还可以用于：在处理模块702使能目标充电端口对应的继电器之前，接收来自充电桩管理平台的第二指示消息，第二指示消息用于指示充电桩输出目标充电端口的信息。

或者，充电指令来自终端设备。该情况下，接收模块701还可以用于：在处理模块702使能目标充电端口对应的继电器之前，接收来自充电桩管理平台的第三指示消息，第三指示消息用于指示输出目标充电端口的信息。

一些实施例中，该充电桩控制装置700还可以包括：发送模块703，用于在处理模块702使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第一响应消息给充电桩管理平台，第一响应消息用于指示充电桩已启动目标充电端口的充电。

可选的，发送模块703还可以用于：在处理模块702使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第二响应消息给充电桩管理平台，第二响应消息用于指示目标充电端口对应的被充电设备已充满电。

可选的，发送模块703还可以用于：在处理模块702使能目标充电端口对应的继电器之后，发送第三响应消息给充电桩管理平台，第三响应消息用于指示目标充电端口断开与充电器的电连接。

一些实施例中，该充电桩控制装置700还可以包括：检测模块704，用于检测充电桩的充电端口的状态。对应地，发送模块703还用于向充电桩管理平台发送充电端口的状态。

可选的，检测模块704，具体可以用于以下至少一项：若充电端口无充电器接入，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口有充电器接入，且充电器未电连接被充电设备，则确定充电端口的状态为设备断开状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于充电中，则确定充电端口的状态为充电中状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电中，则确定充电端口的状态为等待充电状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备已充电完成，则确定充电端口的状态为充电完成状态；若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电桩确认开启充电中，则确定充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

本申请实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中充电桩的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的充电桩控制系统的示意图，如图8所示，充电桩控制系统800包括充电桩管理平台801和充电桩802，充电桩管理平台801和充电桩802通信连接。其中，充电桩管理平台801可以采用图6装置实施例的结构，其对应地，可以执行图5实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。充电桩802可以采用图7装置实施例的结构，其对应地，可以执行图5实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选的，充电桩控制系统800还可以包括：与充电桩通信连接的终端设备，终端设备用于查询充电桩802的当前可用充电端口。需要说明的是，终端设备未在图8中示出。

图9为本申请另一实施例提供的充电桩控制系统的示意图。如图9所示，本申请实施例的充电桩控制系统900可以包括：充电桩管理平台910和充电桩920。进一步地，充电桩管理平台910包含充电桩管理数据库911和端口排队管理912；充电桩920包含继电器组管理921和继电器组922。其中：

充电桩管理数据库911，用于存储充电桩信息、充电排队信息等。

端口排队管理912，用于根据用户请求或者充电桩端口状态变化来控制充电桩端口的充电使能。

继电器组管理921，用于根据充电桩管理平台910的指令控制继电器组922使能某路充电，同时上报继电器组922的状态给充电桩管理平台910的端口排队管理912。

继电器组922，用于负责继电器的使用、继电器状态检测和充电端口的充电状态检测。

可以理解，本申请实施例中的端口排队管理的功能与上述实施例中的充电桩管理平台的第一确定模块、第二确定模块、发送模块、接收模块和处理模块的功能类似；本申请实施例中的继电器组管理的功能与上述实施例中的充电桩的接收模块、处理模块和发送模块的功能类似；本申请实施例中的继电器组的功能与上述实施例中的充电桩的检测模块的功能类似。

图10为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，电子设备可以被提供为一服务器或服务器集群等计算机，该计算机上设置有充电桩管理平台。参照图10，电子设备1000包括处理组件1001，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1002所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1001的执行的指令，例如应用程序。存储器1002中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1001被配置为执行指令，以执行上述任一方法实施例中充电桩管理平台执行的步骤。

电子设备1000还可以包括一个电源组件1003被配置为执行电子设备1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1004被配置为将电子设备1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1005。电子设备1000可以操作基于存储在存储器1002的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

或者，该电子设备可以被提供为一充电桩。此时，处理组件1001被配置为执行指令，以执行上述任一方法实施例中充电桩执行的步骤。

在有些情况下，处理组件1001执行发送和/或接收的步骤，是指处理组件1001通过有线或无线网络接口1004进行发送和/或接收。例如，处理组件1001在用于向充电桩发送第一指示消息时，也可以表述为，处理组件1001通过有线或无线网络接口1004向充电桩发送第一指示消息。本领域技术人员可以理解其含义。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上充电桩控制方法的方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的充电桩控制方法的方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于充电桩控制装置中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (28)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

包含至少两个继电器的继电器组，其中，所述至少两个继电器中各继电器的输入端子与处理模块电连接，所述继电器的输出端子作为用于接入充电器的充电端口；

检测电路，用于检测所述充电端口的状态，并将各所述充电端口的状态传输至充电桩管理平台，以得到所述充电桩管理平台基于各所述充电端口的状态确定的待使能继电器；

所述处理模块，用于根据所述充电桩管理平台发送的待使能继电器的信息，使能所述待使能继电器。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述继电器组中只有一个继电器处于充电使能状态。

3.根据权利要求1或2所述的充电桩，其特征在于，所述继电器组的数目至少为一个。

4.一种充电桩控制方法，其特征在于，应用于充电桩管理平台，所述充电桩管理平台与如权利要求1至3中任一项所述的充电桩通信连接，所述充电桩控制方法包括：

确定所述充电桩对应的充电端口的状态，所述状态包含等待充电桩确认开启充电状态，所述等待充电桩确认开启充电状态用于指示所述充电桩启动对应充电端口的充电；

确定状态为所述等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口；

向所述充电桩发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述充电桩使能所述目标充电端口对应的继电器。

5.根据权利要求4所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述确定所述充电桩对应的充电端口的状态，包括：

响应于接收到充电指令，确定所述充电桩对应的充电端口的状态，所述充电指令包含所述充电桩的标识信息，所述充电指令用于查询当前可用充电端口。

6.根据权利要求5所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述充电指令来自所述充电桩，所述充电桩控制方法还包括：

在确定所述目标充电端口之后，向所述充电桩发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述充电桩输出所述目标充电端口的信息。

7.根据权利要求5所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述充电指令来自终端设备，所述充电桩控制方法还包括：

向所述终端设备和/或所述充电桩发送第三指示消息，所述第三指示消息用于指示输出所述目标充电端口的信息。

8.根据权利要求4所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述状态还包括充电中状态，所述向所述充电桩发送第一指示消息之后，还包括：

接收来自所述充电桩的第一响应消息，所述第一响应消息用于指示所述充电桩已启动所述目标充电端口的充电；

根据所述第一响应消息，更新所述目标充电端口的状态为充电中状态。

9.根据权利要求4所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述向所述充电桩发送第一指示消息之后，还包括：

接收来自所述充电桩的第二响应消息，所述第二响应消息用于指示所述目标充电端口对应的被充电设备已充满电；

根据所述第二响应消息，更新所述目标充电端口的状态为充电完成状态。

10.根据权利要求4所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述向所述充电桩发送第一指示消息之后，还包括：

接收来自所述充电桩的第三响应消息，所述第三响应消息用于指示所述目标充电端口断开与充电器的电连接；

根据所述第三响应消息，更新所述目标充电端口的状态为设备断开状态，所述设备断开状态用于指示充电端口未连接有充电器。

11.根据权利要求9或10所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述向所述充电桩发送第一指示消息之后，还包括：

根据所述充电桩对应的处于等待充电状态的充电端口，更新所述处于等待充电状态的充电端口中一充电端口的状态为所述等待充电桩确认开启充电状态。

12.根据权利要求4至10中任一项所述的充电桩控制方法，其特征在于，在所述确定所述充电桩对应的充电端口的状态之后，还包括：

接收所述充电桩的充电端口的状态；

存储所述充电桩的充电端口的状态。

13.一种充电桩控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任一项所述的充电桩，所述充电桩控制方法包括：

接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述充电桩使能目标充电端口对应的继电器；

使能所述目标充电端口对应的继电器。

14.根据权利要求13所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述使能所述目标充电端口对应的继电器，包括：

若确定所述目标充电端口已连接充电器，则使能所述目标充电端口对应的继电器。

15.根据权利要求13所述的充电桩控制方法，其特征在于，充电指令来自所述充电桩，所述使能所述目标充电端口对应的继电器之前，所述充电桩控制方法还包括：

接收来自所述充电桩管理平台的第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述充电桩输出所述目标充电端口的信息。

16.根据权利要求13所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述充电指令来自终端设备，所述使能所述目标充电端口对应的继电器之前，所述充电桩控制方法还包括：

接收来自所述充电桩管理平台的第三指示消息，所述第三指示消息用于指示输出所述目标充电端口的信息。

17.根据权利要求13所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述使能所述目标充电端口对应的继电器之后，所述充电桩控制方法还包括：

发送第一响应消息给所述充电桩管理平台，所述第一响应消息用于指示所述充电桩已启动所述目标充电端口的充电。

18.根据权利要求17所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述使能所述目标充电端口对应的继电器之后，所述充电桩控制方法还包括：

发送第二响应消息给所述充电桩管理平台，所述第二响应消息用于指示所述目标充电端口对应的被充电设备已充满电。

19.根据权利要求17所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述使能所述目标充电端口对应的继电器之后，所述充电桩控制方法还包括：

发送第三响应消息给所述充电桩管理平台，所述第三响应消息用于指示所述目标充电端口断开与所述充电器的电连接。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的充电桩控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述充电桩的充电端口的状态；

向所述充电桩管理平台发送所述充电端口的状态。

21.根据权利要求20所述的充电桩控制方法，其特征在于，所述检测所述充电桩的充电端口的状态，包括以下至少一项：

若充电端口无充电器接入，则确定充电端口的状态为设备断开状态；

若充电端口有充电器接入，且充电器未电连接被充电设备，则确定充电端口的状态为设备断开状态；

若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于充电中，则确定充电端口的状态为充电中状态；

若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电中，则确定充电端口的状态为等待充电状态；

若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备已充电完成，则确定充电端口的状态为充电完成状态；

若充电端口电连接被充电设备，且被充电设备处于等待充电桩确认开启充电中，则确定充电端口的状态为等待充电桩确认开启充电状态。

22.一种充电桩控制装置，其特征在于，应用于充电桩管理平台，所述充电桩管理平台与如权利要求1至3中任一项所述的充电桩通信连接，所述充电桩控制装置包括：

第一确定模块，用于确定所述充电桩对应的充电端口的状态，所述状态包含等待充电桩确认开启充电状态，所述等待充电桩确认开启充电状态用于指示所述充电桩启动对应充电端口的充电；

第二确定模块，用于确定状态为所述等待充电桩确认开启充电状态的充电端口为目标充电端口；

发送模块，用于向所述充电桩发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述充电桩使能所述目标充电端口对应的继电器。

23.一种充电桩控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任一项所述的充电桩，所述充电桩控制装置包括：

接收模块，用于接收来自充电桩管理平台的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述充电桩使能目标充电端口对应的继电器；

处理模块，用于使能所述目标充电端口对应的继电器。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求4至21中任一项所述的充电桩控制方法。

25.一种充电桩控制系统，其特征在于，包括充电桩管理平台和充电桩；

其中，所述充电桩管理平台用于执行如权利要求4至12中任一项所述的方法，所述充电桩用于执行如权利要求13至21中任一项所述的方法。

26.根据权利要求25所述的充电桩控制系统，其特征在于，还包括：

与所述充电桩通信连接的终端设备，所述终端设备用于查询所述充电桩的当前可用充电端口。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如权利要求4至21中任一项所述的充电桩控制方法。

28.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至21中任一项所述的充电桩控制方法。

Images