CN113879167B - 充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质，该方法应用于分体式充电桩，该方法通过第一充电控制设备向功率控制设备发送预启动指令；上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率。

Description

充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及一般车辆技术领域，尤其涉及一种充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着国内新能源汽车的发展，国内对于电动汽车的充电桩的需求日益增加。现阶段，国内市场上常用一种分体式充电桩，与一体式充电桩不同，分体式充电桩是一种充电模块组和充电枪分离的充电桩。功率控制设备与充电模块组单独集成到一个整体的主机上，充电控制设备和车桩交互设备运行在远端的终端上，可以适应更多的应用场景和地理环境。

目前，在分体式充电桩的应用中，在充电控制设备发送绝缘检测指令之后，功率控制设备调用充电模块组进行绝缘检测，检测通过后，进入预充电阶段。

但是，在被调度的充电模块组处于使用的情况下，充电模块组转换输出对象需要较长的时间，会导致充电模块组响应时间较长，容易导致绝缘检测失败。

发明内容

本申请实施例公开了一种充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质，可以提高绝缘检测的成功率。

第一方面，本申请实施例公开了一种充电模块组调度方法，上述方法应用于分体式充电桩，上述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，上述充电堆包括M个充电模块组，上述N个车桩交互设备与上述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为上述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为上述N个充电控制设备中与上述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，上述M和N为大于或者等于1的正整数，上述方法包括：

上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令；

上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令之前，上述方法还包括：

上述第一充电控制设备获取功率需求信息；

上述预启动指令包括上述功率需求信息。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

上述第一充电控制设备获取上述第一车桩交互设备的充电状态，上述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种；

在上述充电状态为上述暂停充电状态的情况下，上述第一充电控制设备执行上述向上述功率控制设备发送预启动指令步骤。

第二方面，本申请实施例公开了另一种充电模块组调度方法，上述方法应用于分体式充电桩，上述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，上述充电堆包括M个充电模块组，上述N个车桩交互设备与上述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为上述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为上述N个充电控制设备中与上述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，上述M和N为大于或者等于1的正整数，上述方法包括：

上述功率控制设备响应预启动指令；

上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

上述功率控制设备向上述第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

上述第一充电控制设备用于在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，启动绝缘检测。

在第二方面的一种可能的实施方式中，上述预启动指令还包括功率需求信息和上述第一车桩交互设备的用户优先级，在上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组之前，上述方法还包括：

上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备，上述B为大于或者等于1的正整数，上述B个车桩交互设备的用户优先级均小于上述第一车桩交互设备的用户优先级，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组包括：

上述功率控制设备从上述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，上述C为大于或者等于1的正整数；

在上述C个充电模块组被调度之后，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

在第二方面的另一种可能的实施方式中，在上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组之前，上述方法还包括：

上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的D个车桩交互设备，上述D为大于或者等于1的正整数，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组包括：

上述功率控制设备从上述D个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度E个充电模块组，上述E为大于或者等于1的正整数；

在上述E个充电模块组被调度之后，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

第三方面，本申请实施例公开了一种充电控制装置，上述装置应用于分体式充电桩，上述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，上述充电堆包括M个充电模块组，上述N个车桩交互设备与上述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为上述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为上述N个充电控制设备中与上述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，上述M和N为大于或者等于1的正整数，上述装置包括：

发送单元，用于通过上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令；

上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

接收单元，用于通过上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

启动单元，用于在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，通过上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

在第三方面的一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

获取单元，用于通过上述第一充电控制设备获取功率需求信息。

在第三方面的另一种可能的实施方式中，上述获取单元还用于通过上述第一充电控制设备获取上述第一车桩交互设备的充电状态，上述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种；

上述发送单元，还用于在上述充电状态为上述暂停充电状态的情况下，通过上述第一充电控制设备执行上述向上述功率控制设备发送预启动指令步骤。

第四方面，本申请实施例公开了一种功率控制装置，上述装置应用于分体式充电桩，上述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，上述充电堆包括M个充电模块组，上述N个车桩交互设备与上述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为上述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为上述N个充电控制设备中与上述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，上述M和N为大于或者等于1的正整数，上述装置包括：

响应单元，用于通过上述功率控制设备响应预启动指令；

调度单元，用于通过上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

发送单元，用于通过上述功率控制设备向上述第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

上述第一充电控制设备用于在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，启动绝缘检测。

在第四方面的一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

获取单元，用于通过上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

确定单元，用于在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，通过上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备，上述B为大于或者等于1的正整数，上述B个车桩交互设备的用户优先级均小于上述第一车桩交互设备的用户优先级，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述调度单元，具体用于通过上述功率控制设备从上述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，上述C为大于或者等于1的正整数；

在上述C个充电模块组被调度之后，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

在第四方面的另一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于通过上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

上述确定单元，还用于在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，通过上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的D个车桩交互设备，上述D为大于或者等于1的正整数，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述调度单元，具体用于通过上述功率控制设备从上述D个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度E个充电模块组，上述E为大于或者等于1的正整数；

在上述E个充电模块组被调度之后，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，上述电子设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行上述存储器存储的上述程序，当上述程序被执行时，上述处理器用于执行如上述第一方面或者第二方面中任意一种可选的实施方式的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时使上述处理器执行如上述第一方面或者第二方面中任意一种可选的实施方式的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：指令或计算机程序；上述指令或上述计算机程序被执行时，使如第一方面或者第二方面中任意一种可能的实施方式中的方法实现。

本申请实施例中的充电模块组调度方法，上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令；上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。由于上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令，上述预启动指令用于通知上述功率控制设备从充电模块组中调度充电模块组，将充电模块组调整至准备状态，在启动绝缘检测时，上述充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，减少转换输出对象的时间，能够快速响应绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本申请实施例提供的一种分体式充电桩的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电堆的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电模块组调度方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种充电模块组调度方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的又一种充电模块组调度方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的还一种充电模块组调度方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个（项）”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

本发明实施例提供了充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质，为更清楚地描述本发明的方案，下面先介绍一些本申请实施例提供的充电模块组调度方法、装置、设备以及存储介质所涉及的知识。

分体式充电桩：与常用的一体式充电桩不同，对于分体式充电桩，充电模块组和充电枪是分离的，可以相距较远的距离，充电模块组在远端为充电枪连接的电动设备提供电能。常见的分体式充电桩包括充电控制设备、功率控制设备、车桩交互设备以及充电堆，该充电堆由至少一个充电模块组构成，功率控制设备与充电模块组单独集成到一个整体的主机上，充电控制设备和车桩交互设备运行在远端的终端上。为了对上述分体式充电桩的组成进行更加详细的说明，本申请实施例提供了一种分体式充电桩的结构示意图，如图1所示：该分体式充电桩包括N个电动汽车101、N个车桩交互设备102、N个充电控制设备103、功率控制设备104与充电堆105组成，上述N为大于或者等于1的正整数。该充电控制设备103与该车桩交互设备102和该功率控制设备104相连接，用于控制电动汽车充电的整个流程，其中与该功率控制设备104通过CAN总线相连接；该车桩交互设备102与上述电动汽车101一一对应，用于与上述电动汽车101进行交互，例如为上述电动汽车101充电、获取上述电动汽车101的状态信息等；上述功率控制设备104与上述充电堆105相连接，用于控制该充电堆105中的充电模块组，该充电堆105和该充电模块组的关系详见图2，在后述充电堆中展开介绍，在此不再赘述。该充电堆105与上述车桩交互设备102相连接，为上述电动汽车101提供电能。

充电堆：充电堆是将多个充电模块组集成在一起形成功率池，通过功率控制设备进行集中监控以及调度，可以在为电动汽车的充电过程中，根据电动汽车的实际需求功率动态自动匹配最优的充电模块组的数量，可同时为多辆电动汽车充电的高度集成化系统，可以满足多种车型不同充电功率的需求。为了对上述充电堆进行更加详细的描述，本申请实施例提供了一种充电堆的结构示意图，如图2所示。图2中包括N个电动汽车201、N个车桩交互设备202、功率控制设备205以及充电堆203，其中该充电堆203内部包括M个充电模块组204，上述M为大于或者等于1的正整数。上述电动汽车201与上述车桩交互设备202一一对应，上述充电堆203与上述车桩交互设备202连接，为上述电动汽车201提供电能，上述功率控制装置205用于控制上述充电模块组204的输出对象和输出功率等。

绝缘检测：绝缘是指利用绝缘材料和构件将电位不等的导体分开，使其没有电连接以保持不同的电位，从而保证带电部件能够正常工作。在分体式充电桩的运行过程中，由于始终处于各种外界因素作用的影响下，这些外界因素主要包括外部电场、环境、高压、腐蚀度与机械等，设备在这些不利因素的影响下，较容易出现不可预知的故障，严重的还会导致电力运行终端，甚至危害使用者的生命安全。所以，在设备运行之前，需要对其进行绝缘检测，以保障设备的安全稳定运行。

随着国内新能源汽车的发展，国内对于电动汽车的充电桩的需求日益增加。现阶段，国内市场上常用一种分体式充电桩，与一体式充电桩不同，分体式充电桩是一种充电模块组和充电枪分离的充电桩。功率控制设备与充电模块组单独集成到一个整体的主机上，充电控制设备和车桩交互设备运行在远端的终端上，可以适应更多的应用场景和地理环境。

目前，在分体式充电桩的应用中，在充电控制设备发送绝缘检测指令之后，功率控制设备调用充电模块组进行绝缘检测，检测通过后，进入预充电阶段。

但是，在被调度的充电模块组处于使用的情况下，充电模块组转换输出对象需要较长的时间，会导致充电模块组响应时间较长，容易导致绝缘检测失败。

针对上述方法存在的缺陷，基于上述图1提供的分体式充电桩和图2提供的充电堆，本申请实施例提供了一种充电模块组调度方法，如图3所示，该方法可包括以下步骤：

301、第一充电控制设备向功率控制设备发送预启动指令，上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数。

上述预启动指令用于通知上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组至准备状态，上述第一充电控制设备在启动绝缘检测之前，向上述功率控制设备发送一条预启动指令，保证在进行绝缘检测的情况下，充电模块组可以快速响应，配合上述第一车桩交互设备和上述第一充电控制设备完成绝缘检测。

上述第一充电控制设备可通过CAN总线与上述功率控制设备进行交互，可以保证数据传输的及时性与稳定性，上述双方采用发送-应答的方式进行数据交互，并设置毫秒级别的超时时间，超时发生后采取快速重发的措施，可以保障数据传输的稳定性。

在本申请的一些实施例中，在执行步骤301 之前还包括：上述第一充电控制设备获取功率需求信息；上述预启动指令包括上述功率需求信息。

上述功率需求信息为与上述第一车桩交互设备连接的使用者的功率需求信息，该功率需求信息包括上述使用者对于充电功率的需求，上述功率控制设备在接收上述功率需求信息之后，可根据上述功率需求信息中的功率需求，调度适合数量的充电模块组，可以保证为上述使用者充电的速率和效率。

在本申请的一些实施例中，该方法还包括：上述第一充电控制设备获取上述第一车桩交互设备的充电状态，上述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种；在上述充电状态为上述暂停充电状态的情况下，上述第一充电控制设备执行上述301步骤。

在上述分体式充电桩为电动汽车充电的过程中，使用者可以暂停上述分体式充电桩的功率输出，上述功率控制设备可将暂停输出的充电模块组调度至其他车桩交互设备进行功率输出。在使用者恢复上述电动汽车的充电状态的情况下，上述第一充电控制设备执行301步骤，可将充电模块组调整至准备状态，能够快速响应，可以保证充电的稳定性和绝缘检测启动的成功率。

302、上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态。

在上述功率控制设备成功调度充电模块组之后，会向上述第一充电控制设备发送一条预启动指令。

303、在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

由于上述A个充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，在需要使用时，可快速与其他设备进行配合使用，在上述第一充电控制设备启动绝缘检测之后，上述A个充电模块组可以配合进行绝缘检测。

本申请实施例通过上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令，上述预启动指令用于通知上述功率控制设备从充电模块组中调度充电模块组，将充电模块组调整至准备状态，在启动绝缘检测时，上述充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，减少转换输出对象的时间，能够快速响应绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率。

本申请实施例提供了另一种充电模块组调度方法，如图4所示，基于上述图1提供的分体式充电桩和图2提供的充电堆，该方法包括以下步骤：

401、功率控制设备响应预启动指令。

上述功率控制设备用于控制充电堆内部的各个充电模块组，上述充电模块组可组合为与上述充电堆连接的任意一个车桩交互设备提供功率输出。

402、上述功率控制设备从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数。

上述M个充电模块组为上述充电堆包括的所有充电模块组的数量，上述功率控制设备从所有的充电模块组中选取上述A个充电模块组，并将上述A个充电模块组调整至准备状态。示例性的，上述功率控制设备可获取所有处于空闲状态的充电模块组的数量，上述空闲状态表示充电模块组没有被分配至任何车桩交互设备，工作状态表示充电模块组正在为对应的电动汽车充电，从上述处于空闲状态的充电模块组中选取一定数量的充电模块组，上述功率控制设备还可确定对应处于工作状态的超过1个以上的充电模块组的车桩交互设备，从该车桩交互设备对应的充电模块组中选取一定数量的充电模块组，上述功率控制设备在调度充电模块组的过程中，优先调度处于空闲状态的充电模块组，在处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，考虑调度处于工作状态的充电模块组。

在本申请的一些实施例中，在执行步骤402之前，预启动指令还包括功率需求信息和上述第一车桩交互设备的用户优先级，该方法还包括：

上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备，上述B为大于或者等于1的正整数，上述B个车桩交互设备的用户优先级均小于上述第一车桩交互设备的用户优先级，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

执行步骤402包括：

上述功率控制设备从上述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，上述C为大于或者等于1的正整数；

在上述C个充电模块组被调度之后，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

上述功率控制设备确定比上述第一车桩交互设备的用户优先级低的车桩交互设备，该车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2，上述功率控制设备从上述车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度上述C个充电模块组分配给上述第一车桩交互设备，并且确定在上述C个充电模块组被调度之后，上述比上述第一车桩交互设备的用户优先级低的车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。可以保证上述第一车桩交互设备使用者在没有空闲状态的充电模块组的情况下，能够有充电模块组提供功率输出，保证高用户优先级使用者的充电的稳定性和及时性。

在本申请的一些实施例中，在执行步骤402之前，该方法还包括：

上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的D个车桩交互设备，上述D为大于或者等于1的正整数，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

执行步骤402包括：

上述功率控制设备从上述D个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度E个充电模块组，上述E为大于或者等于1的正整数；

在上述E个充电模块组被调度之后，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

在上述充电堆中的充电模块组全部处于工作状态的情况下，上述功率控制设备确定对应着较多处于工作状态的充电模块组的车桩交互设备，并从该车桩交互设备对应的充电模块组中调度上述E个充电模块组分配给上述第一车桩交互设备，在调度之后，上述车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。可以在充电模块组资源紧张的情况下，既可以保证接入上述第一车桩交互设备的电动汽车有充电模块组提供功率输出，又可以保证已经接入的其他车桩交互设备的电动汽车的充电模块组不完全退出，保证了接入车桩交互设备的所有电动汽车都能够充电。

403、上述功率控制设备向第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态。

上述A个充电模块组已经处于准备状态，无需转换输出对象，在设备需要配合使用的情况下，可以快速进行响应。

本申请实施例通过上述功率控制设备接收预启动指令，上述预启动指令用于通知上述功率控制设备从充电模块组中调度充电模块组，将充电模块组调整至准备状态，在启动绝缘检测时，上述充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，减少转换输出对象的时间，能够快速响应绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率。

为了对以上充电模块组调度方法进行更加详细的说明，基于上述图1提供的分体式充电桩和图2提供的充电堆，本申请实施例提供了又一种充电模块组调度方法的流程图，请参阅图5，该方法包括以下步骤：

501、第一充电控制设备向功率控制设备发送预启动指令。

步骤501与前述步骤301执行过程相同，在此不做赘述。

502、上述功率控制设备从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数。

步骤502与前述步骤402执行过程相同，在此不做赘述。

503、上述功率控制设备向上述第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态。

步骤503与前述步骤403执行过程相同，在此不做赘述。

504、在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

步骤504与前述步骤303执行过程相同，在此不做赘述。

本申请实施例通过上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令，上述预启动指令用于通知上述功率控制设备从充电模块组中调度充电模块组，将充电模块组调整至准备状态，在启动绝缘检测时，上述充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，减少转换输出对象的时间，能够快速响应绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率。

下面结合具体应用场景对充电模块组调度方法展开介绍，请参阅图6，图6基于上述图1提供的分体式充电桩和图2提供的充电堆，该方法包括以下步骤：

601、第一充电控制设备获取功率需求信息。

上述第一充电控制设备获取与上述第一车桩交互设备连接的电动汽车的功率需求，示例性的，该功率需求可以是最低功率需求或者最高功率需求，或者介于该最低功率需求与该最高功率需求之间。

602、上述第一充电控制设备获取第一车桩交互设备的充电状态。

上述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种，正在充电状态表示有对应的处于工作状态的充电模块组为上述第一车桩交互设备连接的电动汽车充电，暂停充电状态表示上述第一车桩交互设备有对应的充电模块组，但是该充电模块组可能处于为其他电动汽车充电的状态，在上述充电状态为未充电状态或者暂停充电状态的情况下，上述第一充电控制设备执行步骤603。

603、上述第一充电控制设备向功率控制设备发送预启动指令。

步骤603与前述步骤301执行过程相同，在此不做赘述。

604、上述功率控制设备获取M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量。

605、在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，上述功率控制设备确定N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备。

在处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，表示充电模块组资源紧张。上述B为大于或者等于1的正整数，上述B个车桩交互设备的用户优先级均小于上述第一车桩交互设备的用户优先级，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2，上述B个车桩交互设备的用户优先级小于上述第一车桩交互设备，该第一车桩交互设备在使用充电模块组的优先级上大于上述B个车桩交互设备。

606、上述功率控制设备从上述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，上述C为大于或者等于1的正整数。

在上述C个充电模块组被调度之后，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

将原本上述B个车桩交互设备正在使用的上述C个充电模块组，调度给上述第一车桩交互设备，使得上述第一车桩交互设备能够接收到功率输出，也保证了上述B个车桩交互设备的充电功率。

607、上述功率控制设备向上述第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述C个充电模块组处于准备状态。

步骤607与前述步骤403执行过程相同，在此不做赘述。

608、在上述C个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

步骤608与前述步骤303执行过程相同，在此不做赘述。

本申请实施例通过上述第一充电控制设备获取功率需求信息、用户优先级和充电状态，向上述功率控制设备发送预启动指令，上述功率需求信息用于上述功率控制设备调度合适数量的充电模块组，上述功率控制设备根据上述用户优先级调度一定数量的充电模块组，并将充电模块组调整至准备状态，分配给上述第一车桩交互设备，在调度之后，被调度充电模块组的车桩交互设备保留有至少一个充电模块组，可以正常进行充电，在启动绝缘检测时，上述充电模块组已经处于准备状态，不需要转换输出对象，减少转换输出对象的时间，能够快速响应绝缘检测，可以提高绝缘检测的成功率，还可以保证所有正在充电的电动汽车充电的稳定性。

下面结合充电控制装置的结构来描述充电模块组调度的过程。图7为本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图。根据图7所示，该充电控制装置包括：

发送单元702，用于通过上述第一充电控制设备向上述功率控制设备发送预启动指令；

上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

接收单元703，用于通过上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

启动单元704，用于在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，通过上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

获取单元701，用于通过上述第一充电控制设备获取功率需求信息。

在另一种可能的实施方式中，上述获取单元701还用于通过上述第一充电控制设备获取上述第一车桩交互设备的充电状态，上述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种；

上述发送单元702，还用于在上述充电状态为上述暂停充电状态的情况下，通过上述第一充电控制设备执行上述向上述功率控制设备发送预启动指令步骤。

下面结合功率控制装置的结构来描述充电模块组调度的过程。图8为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图。根据图8所示，该功率控制装置包括：

响应单元801，用于通过上述功率控制设备响应预启动指令；

调度单元804，用于通过上述功率控制设备从上述M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；

发送单元805，用于通过上述功率控制设备向上述第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；

上述第一充电控制设备用于在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，启动绝缘检测。

在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：

获取单元802，用于通过上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

确定单元803，用于在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，通过上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备，上述B为大于或者等于1的正整数，上述B个车桩交互设备的用户优先级均小于上述第一车桩交互设备的用户优先级，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述调度单元804，具体用于通过上述功率控制设备从上述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，上述C为大于或者等于1的正整数；

在上述C个充电模块组被调度之后，上述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

在另一种可能的实施方式中，上述获取单元802，还用于通过上述功率控制设备获取上述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

上述确定单元803，还用于在上述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，通过上述功率控制设备确定上述N个车桩交互设备中除上述第一车桩交互设备以外的D个车桩交互设备，上述D为大于或者等于1的正整数，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

上述调度单元804，具体用于通过上述功率控制设备从上述D个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度E个充电模块组，上述E为大于或者等于1的正整数；

在上述E个充电模块组被调度之后，上述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

应理解以上分区装置中的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。例如，以上各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在终端的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储元件中，由处理器的某一个处理元件调用并执行以上各个单元的功能。此外各个单元可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（英文：central processing unit，简称：CPU），还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（英文：application-specific integrated circuit，简称：ASIC），或，一个或多个微处理器（英文：digitalsignal processor，简称：DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（英文：field-programmable gate array，简称：FPGA）等。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备900包括处理器901、存储器902以及通信接口903；该处理器901、存储器902以及通信接口903通过总线相互连接。

存储器902包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmablereadonly memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CDROM)，该存储器902用于相关指令及数据。通信接口903用于接收和发送数据，其可以实现获取单元701、发送单元702、接收单元703、获取单元802以及发送单元805的功能。

处理器901可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，在处理器901是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。具体的，处理器901可实现启动单元704、响应单元801、确定单元803以及调度单元804的功能。

该电子设备900中的处理器901用于读取该存储器902中存储的程序代码，执行前述实施例中的充电模块组调度方法。

在本申请的实施例中提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现：第一充电控制设备向功率控制设备发送预启动指令，上述功率控制设备用于响应上述预启动指令，从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；上述第一充电控制设备接收上述功率控制设备发送的反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态；在上述A个充电模块组处于准备状态的情况下，上述第一充电控制设备启动绝缘检测。

或者，功率控制设备响应预启动指令；上述功率控制设备从M个充电模块组中调度A个充电模块组，上述A为大于或者等于1的正整数；上述功率控制设备向第一充电控制设备发送反馈指令，上述反馈指令用于指示上述A个充电模块组处于准备状态。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (10)

1.一种充电模块组调度方法，其特征在于，所述方法应用于分体式充电桩，所述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，所述充电堆包括M个充电模块组，所述N个车桩交互设备与所述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为所述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为所述N个充电控制设备中与所述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，所述M和N为大于或者等于1的正整数，所述方法包括：

所述第一充电控制设备向所述功率控制设备发送预启动指令；

所述功率控制设备用于响应所述预启动指令，从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组，所述A为大于或者等于1的正整数；

所述第一充电控制设备接收所述功率控制设备发送的反馈指令，所述反馈指令用于指示所述A个充电模块组处于准备状态；

在所述A个充电模块组处于准备状态的情况下，所述第一充电控制设备启动绝缘检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一充电控制设备向所述功率控制设备发送预启动指令之前，所述方法还包括：

所述第一充电控制设备获取功率需求信息；

所述预启动指令包括所述功率需求信息。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一充电控制设备获取所述第一车桩交互设备的充电状态，所述充电状态包括未充电状态、正在充电状态和暂停充电状态中的任意一种；

在所述充电状态为所述暂停充电状态的情况下，所述第一充电控制设备执行所述向所述功率控制设备发送预启动指令步骤。

4.一种充电模块组调度方法，其特征在于，所述方法应用于分体式充电桩，所述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，所述充电堆包括M个充电模块组，所述N个车桩交互设备与所述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为所述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为所述N个充电控制设备中与所述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，所述M和N为大于或者等于1的正整数，所述方法包括：

所述功率控制设备响应预启动指令；

所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组，所述A为大于或者等于1的正整数；

所述功率控制设备向所述第一充电控制设备发送反馈指令，所述反馈指令用于指示所述A个充电模块组处于准备状态；

所述第一充电控制设备用于在所述A个充电模块组处于准备状态的情况下，启动绝缘检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预启动指令还包括功率需求信息和所述第一车桩交互设备的用户优先级，在所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组之前，所述方法还包括：

所述功率控制设备获取所述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在所述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，所述功率控制设备确定所述N个车桩交互设备中除所述第一车桩交互设备以外的B个车桩交互设备，所述B为大于或者等于1的正整数，所述B个车桩交互设备的用户优先级均小于所述第一车桩交互设备的用户优先级，所述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组包括：

所述功率控制设备从所述B个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度C个充电模块组，所述C为大于或者等于1的正整数；

在所述C个充电模块组被调度之后，所述B个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，在所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组之前，所述方法还包括：

所述功率控制设备获取所述M个充电模块组中处于空闲状态的充电模块组数量；

在所述处于空闲状态的充电模块组数量为0的情况下，所述功率控制设备确定所述N个车桩交互设备中除所述第一车桩交互设备以外的D个车桩交互设备，所述D为大于或者等于1的正整数，所述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于2；

所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组包括：

所述功率控制设备从所述D个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组中调度E个充电模块组，所述E为大于或者等于1的正整数；

在所述E个充电模块组被调度之后，所述D个车桩交互设备中任意一个车桩交互设备对应的处于工作状态的充电模块组的数量大于或者等于1。

7.一种充电控制装置，其特征在于，所述装置应用于分体式充电桩，所述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，所述充电堆包括M个充电模块组，所述N个车桩交互设备与所述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为所述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为所述N个充电控制设备中与所述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，所述M和N为大于或者等于1的正整数，所述装置包括：

发送单元，用于通过所述第一充电控制设备向所述功率控制设备发送预启动指令；

所述功率控制设备用于响应所述预启动指令，从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组，所述A为大于或者等于1的正整数；

接收单元，用于通过所述第一充电控制设备接收所述功率控制设备发送的反馈指令，所述反馈指令用于指示所述A个充电模块组处于准备状态；

启动单元，用于在所述A个充电模块组处于准备状态的情况下，通过所述第一充电控制设备启动绝缘检测。

8.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置应用于分体式充电桩，所述分体式充电桩包括N个充电控制设备、N个车桩交互设备、功率控制设备以及充电堆，所述充电堆包括M个充电模块组，所述N个车桩交互设备与所述N个充电控制设备一一对应，第一车桩交互设备为所述N个车桩交互设备中的任意一个车桩交互设备，第一充电控制设备为所述N个充电控制设备中与所述第一车桩交互设备对应的充电控制设备，所述M和N为大于或者等于1的正整数，所述装置包括：

响应单元，用于通过所述功率控制设备响应预启动指令；

调度单元，用于通过所述功率控制设备从所述M个充电模块组中调度A个充电模块组，所述A为大于或者等于1的正整数；

发送单元，用于通过所述功率控制设备向所述第一充电控制设备发送反馈指令，所述反馈指令用于指示所述A个充电模块组处于准备状态；

所述第一充电控制设备用于在所述A个充电模块组处于准备状态的情况下，启动绝缘检测。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1至6任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至6任意一项所述的方法。

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