CN114734855B - 矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动汽车领域，本申请提供一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法和装置。矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法包括：接收第一充电终端的第一充电功率需求，统计处于空闲状态的N个充电模块组，在N不为0的情况下，根据N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对N个充电模块组进行调度。同时接收第一充电终端的第二充电功率需求，计算第二充电功率需求与第一充电功率需求的差值，在差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。实施本申请，可以在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

Description

矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法和装置

技术领域

本申请涉及电动车辆领域，尤其涉及一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法和装置。

背景技术

随着新能源电动汽车的不断普及，电动汽车的数量和种类越来越多，对充电设施的输出功率要求差异较大。为了满足社会上各类电动汽车的充电需求，柔性充电堆技术应运而生。目前的柔性充电堆，主要是依据电动汽车需求功率或者电网的负荷能力来进行功率调度。

然而在既定的分配需求情况下，如果存在多组充电模块可供调度时，需要更有效更合理的进行分配。通常的空闲的模块(组)分配策略是按序号或者随机分配。这种分配方式会导致充电模块的寿命不一致，从而影响到整个充电堆系统的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法和装置，能够在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

第一方面，本申请提供一种信息提醒方法，所述方法包括：

接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计处于空闲状态的N个充电模块组；

在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度；

接收上述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值；

在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

结合第一方面，在一些实施例中，上述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在上述N为0的情况下，确定第二充电终端，上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的数量最大或者上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的总功率最高；

从上述第二充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出X组充电模块组，上述X为大于等于1的正整数，上述X组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

将上述X组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第一方面，在一些实施例中，上述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在上述N为0的情况下，获取上述第一充电终端的紧急程度；

在上述紧急程度大于或等于预先设置的第二阈值并且小于第三阈值的情况下，确定第三充电终端，上述第三充电终端的紧急程度小于所述第二阈值；

从上述第三充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出Y组充电模块组，上述Y为大于等于1的正整数，上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

将上述Y组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第一方面，在一些实施例中，上述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在上述紧急程度大于或等于所述第三阈值的情况下，确定第四充电终端，上述第四充电终端的紧急程度小于所述第三阈值，上述第四充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求；

从上述第四充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出K组充电模块组，上述K为大于等于1的正整数，上述K组充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求；

将上述K组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第一方面，在一些实施例中，上述根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度，包括：

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求的情况下，从上述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，上述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述N个充电模块组中除上述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述Z为大于等于1的正整数；

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的情况下，将上述N个充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第一方面，在一些实施例中，上述在所述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度，包括：

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求大于上述第一充电功率需求的情况下，统计处于空闲状态的M个充电模块组，从上述M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，上述A个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述M个充电模块组中除上述A个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述A为大于等于0的正整数；

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求小于上述第一充电功率需求的情况下，从上述Z个充电模块组退出B个充电模块组，上述B个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述Z个充电模块组中除上述B个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长长，上述B为大于等于0的正整数。

结合第一方面，在一些实施例中，上述在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度之后，还包括：

若上述第一充电终端充电结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出；

将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

第二方面，本申请提供一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度装置，该装置包括：

接收单元，用于接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计单元，用于统计处于空闲状态的N个充电模块组；

调度单元，用于在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度；

上述接收单元还用于接收上述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算单元，用于计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值；

上述调度单元还用于在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括确定单元、退出单元：

上述确定单元，用于在上述N为0的情况下，确定第二充电终端，上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的数量最大或者上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的总功率最高；

上述退出单元，用于从上述第二充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出X组充电模块组，上述X为大于等于1的正整数，上述X组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

上述调度单元还用于将上述X组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括获取单元：

上述获取单元，用于在上述N为0的情况下，获取上述第一充电终端的紧急程度；

上述确定单元还用于在上述紧急程度大于或等于预先设置的第二阈值并且小于第三阈值的情况下，确定第三充电终端，上述第三充电终端的紧急程度小于上述第二阈值；

上述退出单元还用于从上述第三充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出Y组充电模块组，上述Y为大于等于1的正整数，上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

上述调度单元还用于将上述Y组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括：

上述确定单元还用于在上述紧急程度大于或等于所述第三阈值的情况下，确定第四充电终端，上述第四充电终端的紧急程度小于所述第三阈值，上述第四充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求；

上述退出单元还用于从上述第四充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出K组充电模块组，上述K为大于等于1的正整数，上述K组充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求；

上述调度单元还用于将上述K组充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第二方面，在一些实施例中，上述调度单元具体用于：

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求的情况下，从上述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，上述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述N个充电模块组中除上述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述Z为大于等于1的正整数；

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的情况下，将上述N个充电模块组调度给上述第一充电终端。

结合第二方面，在一些实施例中，上述调度单元具体用于：

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求大于上述第一充电功率需求的情况下，统计处于空闲状态的M个充电模块组，从上述M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，上述A个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述M个充电模块组中除上述A个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述A为大于等于0的正整数；

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求小于所述第一充电功率需求的情况下，从上述Z个充电模块组退出B个充电模块组，上述B个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述Z个充电模块组中除上述B个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长长，上述B为大于等于0的正整数。

结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括恢复单元：

上述退出单元还用于若上述第一充电终端充电结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出；

上述恢复单元，用于将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括处理器、存储器以及通信接口，该处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，该通信接口用于接收和发送数据，该存储器用于存储程序代码，该处理器用于调用该程序代码，执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当该计算机程序在一个或多个处理器上运行时，使得该终端设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

本申请实施例中，接收第一充电终端的第一充电功率需求，统计处于空闲状态的N个充电模块组，在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度。并且接收上述第一充电终端的第二充电功率需求，计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值，在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。本申请能够在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的系统架构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

本申请实施例可以基于矩阵式柔性充电堆进行充电功率调度，具体的，按照充电功率调度方法将充电模块组调度给充电终端，以满足不同电动汽车的充电功率需求。

矩阵式柔性充电堆是2014年推出的一种充电设备。此技术实现了功率共享、按需分配，能满足不同车型不同功率电动汽车的充电需求，可以应用在社会公共充电站、公交充电站、专车充电站、混合充电站等场景。

本申请实施例提供了一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法，为了更清楚地描述本申请的方案，下面对本申请涉及的一些附图作进一步介绍。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，接收第一充电终端的第一充电功率需求。

上述第一充电终端可以与电动汽车连接，获取该电动汽车的充电功率需求，上述第一充电功率需求可以为上述第一充电终端与该电动汽车连接后第一次获取的充电功率需求，也可以是实时获取的充电功率需求。

S102，统计处于空闲状态的N个充电模块组。

可选地，上述空闲状态表示充电模块组未被调度或者使用，上述N为大于或等于0的整数，上述充电模块组包含至少一个充电模块。该充电模块组为上述电动汽车提供功率。可选地，上述充电模块组的最大充电功率可以相同，也可以不相同，比如一个充电模块组为20kw，另一个充电模块组可以为40kw。可选地，上述充电模块组的充电功率可以在小于或等于其最大充电功率的范围内变化，比如一个充电模块组的最大充电功率为20kw，该充电模块组的充电功率可以在0-20kw的范围内任意变化。

S103，在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度。

本申请实施例中，上述历史累积使用时长为上述充电模块组从第一次被调度开始，每个单次使用时长的和。可选地，当充电模块组被调度进行投切时开始计算，时间为T1,当充电模块组被调度进行退出时结束计算，时间为T2，上述单次使用时长则为：T＝T2-T1。

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求的情况下，从上述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，上述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述N个充电模块组中除上述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述Z为大于等于1的正整数。

示例性的，比如上述第一充电功率需求为40kw，假设上述N为3，充电模块组1的最大充电功率为30kw，历史累积使用时长为50小时，充电模块组2的最大充电功率为10kw，历史累积使用时长为65小时，充电模块组3的最大充电功率为20kw，历史累积使用时长为48小时。上述3个充电模块组可提供的最大充电功率大于40kw，从上述3个充电模块组中依次调度历史累积使用时长最短的充电模块组。首先调度充电模块组3，然后调度充电模块组1，此时二者的最大充电功率大于40kw，停止调度并将充电模块组1的充电功率降低为20kw。

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的情况下，将上述N个充电模块组调度给上述第一充电终端。

示例性的，比如上述第一充电功率需求为80kw，假设上述N为3，充电模块组1的最大充电功率为30kw，充电模块组2的最大充电功率为10kw，充电模块组3的最大充电功率为20kw。上述3个充电模块组可提供的最大充电功率为60kw，将上述3个充电模块组全部调度给上述第一充电终端。

S104，接收上述第一充电终端的第二充电功率需求。

在接收上述第一充电功率需求之后，上述充电终端获取上述电动汽车的功率需求，该功率需求为上述第二充电功率需求。上述第一充电功率需求是接收到上述第二充电功率需求之前，最近一次从上述第一充电终端接收到的充电功率需求。

S105，计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值。

具体的，上述差值为上述第二充电功率需求减去上述第一充电功率需求后的值。

S106，在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

本申请的一些实施例中，上述第一阈值为预先设置的临界值。可选地，在上述差值的绝对值小于或等于该第一阈值的情况下，不进行调度，防止上述第二充电功率需求在上述第一充电功率需求的临界点波动时变化频繁，增强了系统的稳定性。

可选地，在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求大于上述第一充电功率需求的情况下，统计处于空闲状态的M个充电模块组，从上述M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，上述A个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述M个充电模块组中除上述A个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述A为大于等于0的正整数。

示例性的，假设第一阈值为10kw，差值为15kw，即上述第二充电功率需求的增加值大于第一阈值。进一步地，统计当前处于空闲状态的充电模块组，若M为0，不进行调度，即A为0。若M为1，将该充电模块组进行调度，若该充电模块组的最大充电功率大于上述差值，降低充电功率至小于或等于上述差值。若M为大于1的整数，从该M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，具体实施方式参考上述S103步骤。本申请能够在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，优先调度历史累积使用时长较短的充电模块，使得系统中充电模块能的历史累积使用时长趋于一致，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

可选地，在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求小于上述第一充电功率需求的情况下，从上述Z个充电模块组退出B个充电模块组，上述B个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述Z个充电模块组中除上述B个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长长，上述B为大于等于0的正整数。

示例性的，假设第一阈值为10kw，差值为-15kw，即上述第二充电功率需求的减少值大于第一阈值。进一步地，按照历史累积时长从长到短退出上述B个充电模块组，若Z为1，不退出充电模块组，将该充电模块组降低功率至小于或等于上述第二充电功率需求。若Z为大于1的整数，依次退出历史累积时长最长的充电模块组，若剩余充电模块组能提供的最大充电功率需求小于或等于上述第二充电功率需求，停止退出。若剩余1个充电模块组时，该充电模块组的最大充电功率大于上述第二充电功率需求，将该充电模块组降低功率至小于或等于上述第二充电功率需求。本申请能够在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，优先退出历史累积使用时长较长的充电模块，使得系统中充电模块能的历史累积使用时长趋于一致，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

请参照图2，为本申请实施例提供的另一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，接收第一充电终端的第一充电功率需求。

S202，统计处于空闲状态的N个充电模块组。

本申请实施例步骤S201-步骤S202请参照图1实施例步骤S101-步骤S102的描述，在此不再赘述。

S203，在上述N为0的情况下，确定第二充电终端，上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的数量最大或者上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的总功率最高。

可选地，比较其余充电终端调度的充电模块组的数量，该数量大于1，确定上述数量较大的C个充电终端，进一步地，比较上述数量较大的C个充电终端对应的已调度充电模块组中能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的数量，确定该数量最大的充电终端为第二充电终端。

可选地，比较其余充电终端调度的充电模块组的总功率，该充电模块组的数量大于1，确定上述总功率较大的D个充电终端，进一步地，比较上述总功率较大的D个充电终端对应的已调度充电模块组中能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的数量，确定该数量最大的充电终端为第二充电终端。保证了没有空闲模块组时，各个充电终端互相调度的协调性。

S204，从上述第二充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出X组充电模块组，上述X为大于等于1的正整数，上述X组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求。

S205，将上述X组充电模块组调度给上述第一充电终端。

S206，在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度。

S207，接收上述第一充电终端的第二充电功率需求。

S208，计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值。

S209，在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

本申请实施例步骤S206-步骤S209请参照图1实施例步骤S103-步骤S106的描述，在此不再赘述。

S210，若上述第一充电终端充电结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出。

可选地，若上述第一充电终端的第二充电功率需求为0，说明充电已结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出。避免充电结束后充电模块组的多余消耗。

S211，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

上述已调度充电模块组恢复为空闲状态后可以被其他充电终端调度。

请参照图3，为本申请实施例提供的另一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301，接收第一充电终端的第一充电功率需求。

S302，统计处于空闲状态的N个充电模块组。

本申请实施例步骤S301-步骤S302请参照图1实施例步骤S101-步骤S102的描述，在此不再赘述。

S303，在上述N为0的情况下，获取上述第一充电终端的紧急程度。

本申请实施例中，可以提前设置上述紧急程度的确定方法。

示例性的，上述紧急程度可以根据上述电动汽车预计用电的时间点确定。比如，若上述电动汽车预计用电的时间点在30分钟之内，紧急程度为10，若上述时间点在30至40分钟之内，紧急程度为9，以此类推直到上述时间点在50至60分钟之内，紧急程度为7。若上述时间点在60-75分钟内，紧急程度为6，以此类推直到上述时间点在105至120分钟内，紧急程度为3。若上述时间点在120至180分钟内，紧急程度为2，若上述时间点在180-240分钟内，紧急程度为1。若上述时间点大于240分钟，紧急程度为0。

示例性的，上述紧急程度还可以根据上述电动汽车的剩余电量确定。比如，若上述电动汽车的剩余电量在5％之内，紧急程度为10，若上述电动汽车的剩余电量在5％至10％之内，紧急程度为9，以此类推直到上述电动汽车的剩余电量在15％至20％之内，紧急程度为7。若上述电动汽车的剩余电量为20％至30％之内，紧急程度为6，以此类推直到上述电动汽车的剩余电量为50％至60％之内，紧急程度为3。若上述电动汽车的剩余电量在60％至75％之内，紧急程度为2，若上述电动汽车的剩余电量在75％至90％之内，紧急程度为1。若上述电动汽车的剩余电量大于90％，紧急程度为0。

示例性的，上述紧急程度还可以根据上述电动汽车的会员等级确定。上述紧急程度与该会员等级成正比。将上述电动汽车对应的充电终端进行紧急程度的分级，保证了紧急程度更高的充电终端的需求优先被满足。

S304，在上述紧急程度大于或等于预先设置的第二阈值并且小于第三阈值的情况下，确定第三充电终端，上述第三充电终端的紧急程度小于所述第二阈值。

本申请实施例中，预先设置上述第二阈值与上述第三阈值。比如设置第二阈值为3，第三阈值为7。

例如，当上述紧急程度在3-6的范围内时，在紧急程度小于3的充电终端中随机选择一组充电终端对应的已调度充电模块组中存在至少一组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求，确定该充电终端为上述第三充电终端。能基本满足紧急程度略高的充电终端的需求。

S305，从上述第三充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出Y组充电模块组，上述Y为大于等于1的正整数，上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求。

上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率为每组的最大充电功率之和，代表上述Y组充电模块组能够提供的充电功率小于或等于上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率。可选地，上述第三充电终端对应的已调度充电模块组的数量为E，上述Y小于上述E。保证上述第三充电终端退出了Y个充电模块组后依然存在至少一个对应的已调度充电模块组。

S306，将上述Y组充电模块组调度给上述第一充电终端。

S307，在上述紧急程度大于或等于所述第三阈值的情况下，确定第四充电终端，上述第四充电终端的紧急程度小于所述第三阈值，上述第四充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求。

举例来说，当上述紧急程度在7-10的范围内时，在紧急程度小于7的充电终端中随机选择一组充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求，确定该充电终端为上述第四充电终端。能完全满足紧急程度最高的充电终端的需求。

S308，从上述第四充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出K组充电模块组，上述K为大于等于1的正整数，上述K组充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求。

可选地，上述第四充电终端对应的已调度充电模块组的数量为F，上述K小于上述F。保证上述第四充电终端退出了K个充电模块组后依然存在至少一个对应的已调度充电模块组。

S309，将上述K组充电模块组调度给上述第一充电终端。

S310，在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度。

S311，接收上述第一充电终端的第二充电功率需求。

S312，计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值。

S313，在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

S314，若上述第一充电终端充电结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出。

S315，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

本申请实施例步骤S310-步骤S313请参照图1实施例步骤S103-步骤S106的描述，在此不再赘述。本申请实施例步骤S314-步骤S315请参照图2实施例步骤S210-步骤S211的描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，接收第一充电终端的第一充电功率需求，统计处于空闲状态的N个充电模块组，在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度。并且接收上述第一充电终端的第二充电功率需求，计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值，在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。本申请能够在全柔性功率分配基础上，结合充电模块调度策略，使得系统中充电模块能均衡使用，既能满足不同电动汽车充电功率需求，又进一步提升系统可靠性。

请参照图4，为本申请实施例提供了矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法的系统架构示意图。如图4所示，该系统架构包括：

充电模块组401：每个充电模块组401包含至少一个充电模块，用于将电网交流电转换为直流电，被功率控制单元404和功率投切矩阵403调度到充电终端402，为该充电终端402连接的电动汽车405提供功率能量源。

充电终端402：与电动汽车405连接，用于与该电动汽车405进行通信交互和能量传递。接收该电动汽车405的充电功率需求，并将该需求发送给功率控制单元404进行功率调度，最后把调度的充电模块组401的功率能量传递到该电动汽车405。

功率投切矩阵403：由投切开关组成，根据功率控制单元404的调度指示控制投切开关，把充电模块组401的输出能量调度到指定的充电终端402中去。

功率控制单元404：接收充电终端402发送过来的充电功率需求，按照功率调度方法控制功率投切矩阵开关403，将充电模块组401调度到充电终端402，实现功率柔性分配策略。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度装置的结构示意图。如图5所示，该矩阵式柔性充电堆的充电功率调度装置可以包括：

接收单元501，用于接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计单元502，用于统计处于空闲状态的N个充电模块组；

调度单元503，用于在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度；

上述接收单元501还用于接收上述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算单元504，用于计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值；

上述调度单元503还用于在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

在一种可能的设计中，该装置还包括确定单元505、退出单元506：

上述确定单元505，用于在上述N为0的情况下，确定第二充电终端，上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的数量最大或者上述第二充电终端对应的已调度充电模块组的总功率最高；

上述退出单元506，用于从上述第二充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出X组充电模块组，上述X为大于等于1的正整数，上述X组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

上述调度单元503还用于将上述X组充电模块组调度给上述第一充电终端。

在一种可能的设计中，该装置还包括获取单元507：

上述获取单元507，用于在上述N为0的情况下，获取上述第一充电终端的紧急程度；

上述确定单元505还用于在上述紧急程度大于或等于预先设置的第二阈值并且小于第三阈值的情况下，确定第三充电终端，上述第三充电终端的紧急程度小于上述第二阈值；

上述退出单元506还用于从上述第三充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出Y组充电模块组，上述Y为大于等于1的正整数，上述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求；

上述调度单元503还用于将上述Y组充电模块组调度给上述第一充电终端。

在一种可能的设计中，该装置还包括：

上述确定单元505还用于在上述紧急程度大于或等于所述第三阈值的情况下，确定第四充电终端，上述第四充电终端的紧急程度小于所述第三阈值，上述第四充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求；

上述退出单元506还用于从上述第四充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出K组充电模块组，上述K为大于等于1的正整数，上述K组充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求；

上述调度单元503还用于将上述K组充电模块组调度给上述第一充电终端。

在一种可能的设计中，上述调度单元503具体用于：

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于上述第一充电功率需求的情况下，从上述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，上述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述N个充电模块组中除上述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述Z为大于等于1的正整数；

在上述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于上述第一充电功率需求的情况下，将上述N个充电模块组调度给上述第一充电终端。

在一种可能的设计中，上述调度单元503具体用于：

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求大于上述第一充电功率需求的情况下，统计处于空闲状态的M个充电模块组，从上述M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，上述A个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述M个充电模块组中除上述A个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，上述A为大于等于0的正整数；

在上述差值的绝对值大于第一阈值，并且上述第二充电功率需求小于所述第一充电功率需求的情况下，从上述Z个充电模块组退出B个充电模块组，上述B个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比上述Z个充电模块组中除上述B个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长长，上述B为大于等于0的正整数。

在一种可能的设计中，该装置还包括恢复单元508：

上述退出单元506还用于若上述第一充电终端充电结束，将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出；

上述恢复单元508，用于将上述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

其中，图5所示装置实施例的具体描述可以参照前述图1、图2、图3或图4所示方法实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参照图6，为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备600可以包括：至少一个处理器601，例如CPU，至少一个通信接口603，存储器604，至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。通信接口603可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器604可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器604可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器604中可以包括操作系统、网络通信单元以及程序指令。

在图6所示的计算机设备600中，处理器601可以用于加载存储器604中存储的程序指令，并具体执行以下操作：

接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计处于空闲状态的N个充电模块组；

在上述N不为0的情况下，根据上述N个充电模块组中每个充电模块组的历史累积使用时长对上述N个充电模块组进行调度；

接收上述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算上述第二充电功率需求与上述第一充电功率需求的差值；

在上述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度。

需要说明的是，具体执行过程可以参见图1、图2、图3或图4所示方法实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1、图2、图3或图4所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1、图2、图3或图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度方法，其特征在于，包括：

接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计处于空闲状态的N个充电模块组；

在所述N不为0的情况下，在所述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于所述第一充电功率需求的情况下，从所述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，所述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比所述N个充电模块组中除所述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，所述Z为大于等于1的正整数；

在所述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于所述第一充电功率需求的情况下，将所述N个充电模块组调度给所述第一充电终端；

接收所述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算所述第二充电功率需求与所述第一充电功率需求的差值；

在所述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度；所述第一充电功率需求是接收到所述第二充电功率需求之前，最近一次从上述第一充电终端接收到的充电功率需求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在所述N为0的情况下，确定第二充电终端，所述第二充电终端对应的已调度充电模块组的数量最大或者所述第二充电终端对应的已调度充电模块组的总功率最高；

从所述第二充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出X组充电模块组，所述X为大于等于1的正整数，所述X组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于所述第一充电功率需求；

将所述X组充电模块组调度给所述第一充电终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在所述N为0的情况下，获取所述第一充电终端的紧急程度；

在所述紧急程度大于或等于预先设置的第二阈值并且小于第三阈值的情况下，确定第三充电终端，所述第三充电终端的紧急程度小于所述第二阈值；

从所述第三充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出Y组充电模块组，所述Y为大于等于1的正整数，所述Y组充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于所述第一充电功率需求；

将所述Y组充电模块组调度给所述第一充电终端。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计处于空闲状态的N个充电模块组之后，还包括：

在所述紧急程度大于或等于所述第三阈值的情况下，确定第四充电终端，所述第四充电终端的紧急程度小于所述第三阈值，所述第四充电终端对应的已调度充电模块组的最大功率大于所述第一充电功率需求；

从所述第四充电终端对应的已调度充电模块组中随机退出K组充电模块组，所述K为大于等于1的正整数，所述K组充电模块组能够提供的最大充电功率大于所述第一充电功率需求；

将所述K组充电模块组调度给所述第一充电终端。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度，包括：

在所述差值的绝对值大于第一阈值，并且所述第二充电功率需求大于所述第一充电功率需求的情况下，统计处于空闲状态的M个充电模块组，从所述M个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的A个充电模块组，所述A个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比所述M个充电模块组中除所述A个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，所述A为大于等于0的正整数；

在所述差值的绝对值大于第一阈值，并且所述第二充电功率需求小于所述第一充电功率需求的情况下，从所述Z个充电模块组退出B个充电模块组，所述B个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比所述Z个充电模块组中除所述B个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长长，所述B为大于等于0的正整数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度之后，还包括：

若所述第一充电终端充电结束，将所述第一充电终端对应的已调度充电模块组退出；

将所述第一充电终端对应的已调度充电模块组恢复为空闲状态。

7.一种矩阵式柔性充电堆的充电功率调度装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一充电终端的第一充电功率需求；

统计单元，用于统计处于空闲状态的N个充电模块组；

调度单元，用于在所述N不为0，所述N个充电模块组能够提供的最大充电功率大于所述第一充电功率需求的情况下，从所述N个充电模块组中调度历史累积使用时长较短的Z个充电模块组，所述Z个充电模块组中的任意一个的历史累积使用时长比所述N个充电模块组中除所述Z个充电模块组之外的其他任意一个充电模块组的历史累积使用时长短，所述Z为大于等于1的正整数；以及用于在所述N个充电模块组能够提供的最大充电功率小于或等于所述第一充电功率需求的情况下，将所述N个充电模块组调度给所述第一充电终端；

所述接收单元还用于接收所述第一充电终端的第二充电功率需求；

计算单元，用于计算所述第二充电功率需求与所述第一充电功率需求的差值；

所述调度单元还用于在所述差值的绝对值大于第一阈值的情况下，重新进行调度；所述第一充电功率需求是接收到所述第二充电功率需求之前，最近一次从上述第一充电终端接收到的充电功率需求。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及通信接口，所述处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口用于接收和发送数据，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。