CN116154925B - 充电堆柔性功率分配控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及充电技术领域，具体为一种充电堆柔性功率分配控制方法、系统、装置及存储介质，充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；方法包括：获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；控制所述预投模块对所述充电终端供电；本发明能够快速响应充电终端的需求变化。
Description
技术领域
本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电堆柔性功率分配控制方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
相关技术中的充电堆，每个充电终端分配固定的功率模块，在启动充电后，各个充电终端的功率需求会随时间变化，采用固定分配功率模块的方式，势必会产生功率模块的闲置。可见，相关技术中的充电堆在对功率模块的分配上还尚未做到精细化控制，无法及时响应充电终端的需求功率。
因此有必要提高矩阵式充电堆中功率模块的利用率，快速适配充电需求，提高充电效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种充电堆柔性功率分配控制方法、系统、装置及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
一方面，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制方法，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；所述方法包括以下步骤：
获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
控制所述预投模块对所述充电终端供电。
可选地，所述基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，包括：
确定所述空闲模块的功率容量是否满足所述充电终端的需求功率；若是，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；若否，则确定所述充电终端的充电类型；
若所述充电终端为快充终端，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；
若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端。
可选地，所述若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端，包括：
S341，确定在充电的快充终端；
S342，确定各个所述快充终端对应连接的功率模块的数量是否存在大于1的情况；若是，则筛选出对应连接的功率模块大于1的快充终端，作为备选的快充终端，并执行S343；否则，将当前的空闲模块作为更新后的空闲模块，并执行S346；
S343，确定各个备选的快充终端的功率占比；其中，所述功率占比用于表征距离满足所述快充终端的需求功率的偏差比值；
S344，确定功率占比最低的快充终端，从与所述快充终端对应连接的功率模块中选择一个最早投入的功率模块进行切除；
S345，将切除的功率模块作为空闲模块，得到更新后的空闲模块；
S346，将所述更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
S347，确定更新后的空闲模块的功率容量是否满足超充的需求功率；若是，则结束；否则，执行S342。
可选地，所述确定各个备选的快充终端的功率占比，包括：
获取备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率；
确定单个功率模块的功率容量，基于所述单个功率模块的功率容量、所述备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率确定所述备选的快充终端的功率占比。
可选地，所述控制所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电。
可选地，所述控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
S410，确定与所述预投模块中的各个功率模块对应连接的继电器，得到多个继电器；
S420，从所述多个继电器中依次选取一个继电器，确定所述继电器的触点是否粘连；若是，则执行S440；否则执行S430；
S430，控制所述继电器闭合，并在延迟设定时长后获取所述继电器的投切状态；确定所述继电器的投切状态是否为投入，若是，则执行S450；否则执行S440；
S440，控制所述继电器断开，确定剩余的继电器中是否存在未被选取的继电器，若是，则执行S420；否则结束；
S450，控制与所述继电器对应连接的功率模块提供直流电能。
可选地，所述方法还包括：将投切状态为投入的继电器进行标记。
另一方面，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制系统，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；所述系统包括：
第一模块，用于获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
第二模块，用于确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
第三模块，用于基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
第四模块，用于控制所述预投模块对所述充电终端供电。
另一方面，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
本发明实施例包括以下有益效果：本发明通过启动空闲模块，计算空闲的功率模块的功率容量和充电终端的需求功率，进行功率模块预分组，得到充电终端对应的预投模块；当需求功率快速变化时，可直接调整功率模块，按新的需求功率重新分组，实现快速响应充电终端的需求变化。本发明通过对功率模块的分配上进行精细化控制，快速响应充电终端的需求变化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种充电堆柔性功率分配控制方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种充电堆柔性功率分配控制系统的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种充电堆柔性功率分配控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能功率模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的功率模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件功率模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
如图1所示，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制方法，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，充电堆包括M行N列的继电器，一个充电终端对应连接一列继电器的输出端，一个功率模块对应连接一行继电器的输入端，功率模块用于提供直流电能，充电终端可以是充电枪，用于将直流电能提供给储能设备（例如电动车的电池）。
所述方法包括以下步骤：
S100，获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
需要说明的是，在一些实施例中，电子设备（例如主控板、控制器等）分别与充电终端、继电器、充电模块通信连接，本发明实施例中所采用的方法步骤通过电子设备执行。当接收到充电终端发送的充电指令时，向充电终端查询需求功率，获取充电终端的需求功率。
S200，确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，可以通过检测继电器和功率模块的状态信息，判断继电器和功率模块是否可以正常工作，并且处于闲置状态，从而筛选出可以使用的继电器和功率模块，从而保证对充电终端的有效供电。
S300，基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
S400，控制所述预投模块对所述充电终端供电。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，通过计算空闲的功率模块的功率容量和充电终端的需求功率，进行功率模块预分组，得到充电终端对应的预投模块；并完成对应功率模块输出回路的矩阵控制。通过重复执行步骤S100至S400，在启动充电时，控制分组得到的预投模块中的各个功率模块输出供电。当需求功率快速变化时，可直接调整功率模块，按新的需求功率重新分组，实现快速响应充电终端的需求变化。
在一些具体实施例中，S300中，所述基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，包括：
S310，确定所述空闲模块的功率容量是否满足所述充电终端的需求功率；
S320，若是，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；若否，则确定所述充电终端的充电类型；
S330，若所述充电终端为快充终端，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，采用尽力满足的方式对所述快充终端分配功率模块，将所有可利用的空闲模块都分配给快充终端，尽量提供快充终端的充电效率和功率模块的利用率。
S340，若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，超充终端的充电优先级更高，在需求功率不能得到满足的情况下，可以从在用的功率模块中选取合适的功率模块作为空闲模块，从而增加空闲模块的功率容量；所述在用的功率模块为M个功率模块中除去可用的功率模块之后剩余的功率模块中，处于在用状态的功率模块；从在用的功率模块中选取功率模块新增到所述空闲模块中，对所述空闲模块进行更新，将所述更新后的空闲模块分配给所述充电终端，从而最大化满足超充终端的功率需求。
在一些具体实施例中，S340中，所述若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端，包括：
S341，确定在充电的快充终端；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，在充电的快充终端是指接入了外部储能设备，且正在为外部储能设备提供充电服务的快充终端。
S342，确定各个所述快充终端对应连接的功率模块的数量是否存在大于1的情况；若是，则筛选出对应连接的功率模块大于1的快充终端，作为备选的快充终端，并执行S343；否则，将当前的空闲模块作为更新后的空闲模块，并执行S346；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，若确定任一快充终端对应连接的功率模块的数量大于1，则将该快充终端作为备选的快充终端，如果快充终端对应连接的功率模块中，处于充电状态的功率模块的数量减少到1个，则不释放该快充终端对应连接的功率模块，以保证快充终端的基本充电需求。在空闲模块的功率容量无法满足超充的需求功率的情况下，可以将快充终端对应连接的功率模块降低至1个，从而最大化的满足超充终端的充电需求。如果存在对应连接的功率模块大于1（2个及以上）的快充终端，则将该快充终端筛选出来，将与该快充终端对应连接的功率模块切换给超充终端，从而在保证快充终端的基本充电需求的前提下，尽量满足超充终端的充电需求。
S343，确定各个备选的快充终端的功率占比；其中，所述功率占比用于表征距离满足所述快充终端的需求功率的偏差比值；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，偏差比值越小，说明越接近快充终端的需求功率；偏差比值越大，说明距离快充终端的需求功率越远；以比例值的形式表达距离的需求功率的偏差，作为功率占比，能够将不同功率大小的差值归一化为百分比的形式，从而形成统一的进度表达形式；通过确定功率占比，能够了解各个快充终端所处的充电阶段。
S344，确定功率占比最低的快充终端，从与所述快充终端对应连接的功率模块中选择一个最早投入的功率模块进行切除；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，功率占比最低的快充终端最接近完成充电的阶段，在超充终端的需求功率不能满足的情况下，通过将最早投入的功率模块进行切除，使得该功率模块作为空闲模块，通过按使用时长由大到小的顺序选取功率模块，释放出可以被超充终端调用的功率模块，在最大限度减少对在充电的快充终端造成影响的前提下，尽量满足了超充终端的充电需求。
S345，将切除的功率模块作为空闲模块，得到更新后的空闲模块；
S346，将所述更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
S347，确定更新后的空闲模块的功率容量是否满足超充的需求功率；若是，则结束；否则，执行S342。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，释放后的空闲模块数量增加，功率容量增加，将更新后的功率容量和超充的需求功率比较，确定空闲模块的功率容量是否满足超充的需求功率。
在一些具体实施例中，S343中，所述确定各个备选的快充终端的功率占比，包括：
S3431，获取备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率；
S3432，确定单个功率模块的功率容量，基于所述单个功率模块的功率容量、所述备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率确定所述备选的快充终端的功率占比。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，快充终端的功率占比=（快充终端占用的功率容量-快充终端当前的需求功率）/颗粒度容量，所述颗粒度容量为单个功率模块的功率容量，在一实施例中，颗粒度容量为40kW。
在一些具体实施例中，S400中，所述控制所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电。
在一些具体实施例中，所述控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
S410，确定与所述预投模块中的各个功率模块对应连接的继电器，得到多个继电器；
需要说明的是，本发明提供的实施例中，由于一列继电器对应连接一个充电终端，则每个充电终端对应的一列继电器，通过确定与充电终端对应的一列继电器，从该列继电器中选取与该充电终端对应的预投模块，进而确定与预投模块中的各个功率模块对应连接的继电器，控制确定好的继电器和各个功率模块均导通，从而完成投切，实现对充电终端的供电。本发明通过采用全矩阵功率分配单元，能够使每个充电终端均能调用各个功率模块，通过按充电需求预先分配功率模块，充分调用功率模块，提高功率分配的效率和利用率。
S420，从所述多个继电器中依次选取一个继电器，确定所述继电器的触点是否粘连；若是，则执行S440；否则执行S430；
可以理解的是，由于预投模块尚未投入使用，其对应连接的继电器必然处于未投入的状态，在控制继电器投入前，若继电器的触点出现粘连的状态，则判断该继电器存在故障，将存在故障的继电器断开，保证供电安全。
S430，控制所述继电器闭合，并在延迟设定时长后获取所述继电器的投切状态；确定所述继电器的投切状态是否为投入，若是，则执行S450；否则执行S440；
S440，控制所述继电器断开，确定剩余的继电器中是否存在未被选取的继电器，若是，则执行S420；否则结束；
S450，控制与所述继电器对应连接的功率模块提供直流电能。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，在继电器正常投入后，控制对应的功率模块开机工作，输出指定的电压和电流。
在一些具体实施例中，S450之后，所述方法还包括：
将投切状态为投入的继电器进行标记。
需要说明的是，本发明提供的实施例中，因为充电堆包含M*N个继电器，必须确认知道各个继电器的投切状态，且保证每行只有一个继电器投入，对于投入后的继电器，标记其为正常投入的状态，下次就不用对该继电器进行状态检测，节省继电器的操作时间，加快响应速度。
参阅图2，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制系统，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；所述系统包括：
第一模块，用于获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
第二模块，用于确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
第三模块，用于基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
第四模块，用于控制所述预投模块对所述充电终端供电。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参阅图3，本发明实施例提供了一种充电堆柔性功率分配控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功率模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能功率模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器（RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上参照附图说明了本发明实施例的优选实施例，并非因此局限本发明实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明实施例的权利范围之内。
Claims (8)
1.一种充电堆柔性功率分配控制方法，其特征在于，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；所述方法包括以下步骤：
获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
控制所述预投模块对所述充电终端供电；
所述基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，包括：
确定所述空闲模块的功率容量是否满足所述充电终端的需求功率；若是，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；若否，则确定所述充电终端的充电类型；
若所述充电终端为快充终端，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；
若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
所述若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端，包括：
S341，确定在充电的快充终端；
S342，确定各个所述快充终端对应连接的功率模块的数量是否存在大于1的情况；若是，则筛选出对应连接的功率模块大于1的快充终端，作为备选的快充终端，并执行S343；否则，将当前的空闲模块作为更新后的空闲模块，并执行S346；
S343，确定各个备选的快充终端的功率占比；其中，所述功率占比用于表征距离满足所述快充终端的需求功率的偏差比值；
S344，确定功率占比最低的快充终端，从与所述快充终端对应连接的功率模块中选择一个最早投入的功率模块进行切除；
S345，将切除的功率模块作为空闲模块，得到更新后的空闲模块；
S346，将所述更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
S347，确定更新后的空闲模块的功率容量是否满足超充的需求功率；若是，则结束；否则，执行S342。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个备选的快充终端的功率占比，包括：
获取备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率；
确定单个功率模块的功率容量，基于所述单个功率模块的功率容量、所述备选的快充终端当前占用的功率容量和需求功率确定所述备选的快充终端的功率占比。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制与所述预投模块中的功率模块对应连接的继电器投入，以通过所述预投模块对所述充电终端供电，包括：
S410，确定与所述预投模块中的各个功率模块对应连接的继电器，得到多个继电器；
S420，从所述多个继电器中依次选取一个继电器，确定所述继电器的触点是否粘连；若是，则执行S440；否则执行S430；
S430，控制所述继电器闭合，并在延迟设定时长后获取所述继电器的投切状态；确定所述继电器的投切状态是否为投入，若是，则执行S450；否则执行S440；
S440，控制所述继电器断开，确定剩余的继电器中是否存在未被选取的继电器，若是，则执行S420；否则结束；
S450，控制与所述继电器对应连接的功率模块提供直流电能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将投切状态为投入的继电器进行标记。
6.一种充电堆柔性功率分配控制系统，其特征在于，所述充电堆包括M行N列的继电器、分别与N列继电器一一对应连接的N个充电终端、以及分别与M行继电器一一对应连接的M个功率模块；所述系统包括：
第一模块，用于获取待充电的充电终端的充电类型和需求功率；其中，所述充电终端的充电类型为超充终端和快充终端其中之一；
第二模块，用于确定M个功率模块中可用的功率模块，作为空闲模块，确定所述空闲模块的功率容量；
第三模块，用于基于所述空闲模块的功率容量、所述充电终端的充电类型和需求功率确定分配给所述充电终端的功率模块，作为预投模块；
第四模块，用于控制所述预投模块对所述充电终端供电；
所述第三模块具体用于：
确定所述空闲模块的功率容量是否满足所述充电终端的需求功率；若是，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；若否，则确定所述充电终端的充电类型；
若所述充电终端为快充终端，则将所述空闲模块分配给所述充电终端；
若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
所述若所述充电终端为超充终端，则选取在用的功率模块切换为空闲模块，将更新后的空闲模块分配给所述超充终端，包括：
S341，确定在充电的快充终端；
S342，确定各个所述快充终端对应连接的功率模块的数量是否存在大于1的情况；若是，则筛选出对应连接的功率模块大于1的快充终端，作为备选的快充终端，并执行S343；否则，将当前的空闲模块作为更新后的空闲模块，并执行S346；
S343，确定各个备选的快充终端的功率占比；其中，所述功率占比用于表征距离满足所述快充终端的需求功率的偏差比值；
S344，确定功率占比最低的快充终端，从与所述快充终端对应连接的功率模块中选择一个最早投入的功率模块进行切除；
S345，将切除的功率模块作为空闲模块，得到更新后的空闲模块；
S346，将所述更新后的空闲模块分配给所述超充终端；
S347，确定更新后的空闲模块的功率容量是否满足超充的需求功率；若是，则结束；否则，执行S342。
7.一种充电堆柔性功率分配控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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