CN111756058B - 一种储能系统充放电功率分配方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块,所述方法包括：获取所述储能系统的充放电功率；获取各所述储能模块的荷电状态；若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配。上述储能系统充放电功率分配方法，在储能系统的充放电功率较小的工况下，优先将功率集中在更需要进行SOC均衡的机组上，从而实现快速SOC均衡效果。

Description

一种储能系统充放电功率分配方法

技术领域

本申请涉及储能系统领域，特别是涉及一种储能系统充放电功率分配方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

储能系统包括多个电池组，各电池组由于生产工艺和使用等原因导致的荷电状态(State Of Charge,SOC，指电池组剩余容量与其完全充电状态的容量之比)的差异在充放电过程中不断扩大。为了储能系统中各电池组的SOC一致性，在系统运行时需要根据各电池组的SOC对各电池组进行功率分配。

当储能系统长时间运行在较小的功率调度下，如储能系统应用于调频调峰时，由于电池特性等一系列因素，长时间运行会使得各电池组下的SOC出现不均衡，由于总调度功率较小，所以各电池组分配到的功率在宏观上都没有太大差异，致使虽然按照SOC已经进行了不同的功率分配，但是均衡效果不明显，无法达到储能系统在运行过程中对SOC一致性的要求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种储能系统充放电功率分配方法，此外，还提供电子设备及计算机可读存储介质。

一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块,所述方法包括：

获取所述储能系统的充放电功率；

获取各所述储能模块的荷电状态；

若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配。

在一个实施例中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

在一个实施例中，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

在一个实施例中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率。

在一个实施例中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中后n个储能模块参与充放电功率分配，计算所述n个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

n为正整数。

在一个实施例中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中前m个储能模块参与充放电功率分配，计算所述m个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

m为正整数。

在一个实施例中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中前x个储能模块参与充放电功率分配，计算所述x个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

x为正整数。

在一个实施例中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中后y个储能模块参与充放电功率分配，计算所述y个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

y为正整数。

在一个实施例中，所述排序方式包括冒泡排序。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

上述储能系统充放电功率分配方法，在储能系统的充放电功率较小的工况下，优先将功率集中在更需要进行SOC均衡的机组上，从而实现快速SOC均衡效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的储能系统示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图5为本申请再一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图6为本申请又一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图7为本申请一实施例中提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图；

图8为本申请一实施例中的具体流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的储能系统示意图。如图1所示，储能系统100具有多个储能变流器(Power Convert System，PCS)，每个储能变流器控制其对应的储能模块的充电和放电过程，PCS的运行状态包括初始化、待机、运行、故障。PCS由DC/AC双向变流器、控制单元等构成。PCS控制器通过通讯接收后台控制指令，根据功率指令的符号及大小控制变流器对电池进行充电或放电，实现对电网有功功率及无功功率的调节。PCS控制器通过CAN接口与BMS通讯，获取电池组状态信息，可实现对电池的保护性充放电，确保电池运行安全。

一个机组包括PCS以及其下属的BMS和电池。

所述储能模块可以包括多个电池组成的电池组或单个电池。储能变流器120控制储能模块122的充电和放电过程。储能变流器120和储能模块122可以构成机组A。储能变流器140控制储能模块142的充电和放电过程。储能变流器140和储能模块142可以构成机组B。一个储能系统100可以有多个机组。

图2为本申请一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤202：获取所述储能系统的充放电功率。

其中，充放电功率包括充电功率和放电功率，在不同情况下，如一天不同时刻下调频、调压、调峰、电池充放电情况下，储能系统运行的充电功率和放电功都是不同的。获取的充放电功率可以是当前时刻所要求的放电功率，也可以是一段时间内所要求的放电功率。

一般而言，充放电功率是由客户端下发，即客户想让储能系统充/放电多少功率。充放电功率是客户端要求储能系统输出的目标总功率。

步骤204：获取各所述储能模块的荷电状态。

其中，荷电状态(state of charge，SOC)是指储能模块(蓄电池)使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。当一个储能系统具有多个机组时，每个机组的PCS下连接的储能模块的SOC(State of charge荷电状态)都会有所差异。为了储能系统中荷电状态的一致性，在系统运行时需要根据各储能变流器下储能模块的荷电状态对上述充放电功率进行分配。在储能系统充电的情况下，需要根据各机组的荷电状态，将充电功率按不同的比例分配至各机组。在储能系统放电的情况下，需要根据各机组的荷电状态，将放电功率按不同的比例分配至各机组。

各机组的SOC是由机组内的BMS根据电池的电压、运行时候的电流积分进行计算的。

步骤206：若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配。

其中，储能系统的最大功率是指储能系统在正常运行情况下，能接收的最大功率值。储能系统的最大功率可以包括储能系统的最大充电功率和最大放电功率，在储能系统充电的情况下，计算充电功率与最大充电功率之间比值。在储能系统放电的情况下，计算放电功率与最大放电功率之间比值。

储能系统的容量一般都能达到兆瓦级，每一个PCS下所带的电池容量都能够达到上百千瓦时。当储能系统应用于调频调峰时，储能系统长时间只运行在较小的功率调度下。为判断储能系统是否处于较小的功率调度下，引进第一阈值概念。第一阈值可以用百分数表示。其取值范围可以为0～0.35，取值范围也可以为0～1，当取值为1时，无论客户下发的目标功率为多少，只要机组之间的SOC差值满足条件，即可触发该策略，需要说明的是，第一阈值的大小可根据实际情况配置。例如一个储能系统的最大放电功率为1.2MW，则运行在放电功率为400kW的情况下，则认定充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值。

选择部分储能模块是指在储能系统中选取其中几台储能模块，例如，若一个系统中有8个储能模块，即8个机组，则8台储能模块都需要分配功率则均衡时间太慢，而使用快速均衡策略，则根据情况只让1～3台机组参与工作，则目标机组分配到的功率则极大的缩短功率均衡时间。

在储能系统充电的情况下，优先将功率集中在需要进行SOC较小的机组上；在储能系统放电的情况下，优先将功率集中在需要进行SOC较大的机组上。

优先选择其中一台机组时，则所有功率都分配给这台机组中的储能模块，若优先选择两个或两个以上机组时，则机组间的功率分配可参考以下策略：获取每台机组的荷电状态，即SOC值，根据SOC值的大小分配每台机组的功率。例如，机组A、机组B的SOC值分别为80％和85％，若客户端要求放电功率为200kW，则机组A分配到的执行功率为

机组B分配到的执行功率为

其余机组中的储能模块不分配执行功率，优先将功率集中在需要进行SOC均衡的储能模块上。例如，控制器Master根据各个机组上传的SOC值、运行状态等信息判断哪些机组需要参与充放电功率分配以及参与机组的储能模块需要分配的功率比例，然后将计算结果下发至各机组的PCS，PCS收到计算结果后则对计算功率结果进行响应。

上述储能系统充放电功率分配方法，在储能系统的充放电功率较小的工况下，优先将功率集中在更需要进行SOC均衡的机组上，从而实现快速SOC均衡效果。

另一方面，本实施例中方法作为常规方法的补充策略，即在储能系统的充放电功率较大的工况下，采用现有技术中的方法，在在储能系统的充放电功率较小的工况下，采用本实施例中的方法，因此，该方法代码量集中且数量少，对应的代码可移植性强，可较轻松的移植至其他功率分配方法上作为补充功能使用。该功能代码模块化高，基本只要进行复制张贴就可以完成一致。

在一个实施例中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

其中，第二阈值的大小可根据实际情况配置以适用于不同项目需求。

本实施例中的方法，在充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，进一步限制在储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值才执行后续步骤，避免在差值的绝对值小于第二阈值时执行后续步骤而导致储能系统荷电状态均衡性变差。

在一个实施例中，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，采用排序这种提供简易的方式计算储能系统中荷电状态的最大差值。且排序结果也可以用在后续选取储能模块的步骤中(后面详述)，简化系统处理。

在一个实施例中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率。

其中，储能模块的功率上限是指储能模块在正常运行情况下，能接收的最大功率值。储能系统的功率上限可以包括储能系统的充电功率上限和放电功率上限。部分储能模块的功率上限总和是指，多个储能模块同时充电或同时放电时，各个储能模块的功率上限累加值。

为了达到优先响应客户端要求储能系统输出的目标总功率(即上述储能系统的充放电功率)，本实施例中的储能系统充放电功率分配方法还会根据各机组的充放电限值，动态决定可参与功率分配的机组数。例如，当前每个机组PCS的放电限值为125kW，而此时客户要求系统输出的功率为300kW，则需要至少3台PCS的参数才能保证客户的目标功率，则本实施例中的方法会调用SOC前三高的机组参与运行，从而实现对客户侧无任何影响的前提下，选取部分储能模块参与充放电功率分配，完成SOC快速均衡。

在本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，通过限制部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率，保证该方法的执行对客户侧无任何影响，避免由于只运行部分机组导致充放电功率无法满足客户端需求。

此外，储能系统的充放电功率越小，则荷电状态均衡速度越快。例如现在机组的放电限值为125kW，客户要求放电功率为200kW,则需要至少2台机组参与工作。若客户的放电功率为120kW,此时只需要1台机组参与运行，则这120kW将全部分配给这一台机组，则均衡速度更快。

图3为本申请一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图，如图3所示，在一个实施例中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

步骤302：当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序。

步骤304：选取序列中后n个储能模块参与充放电功率分配，计算所述n个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

n为正整数。

其中，储能模块的编号可参照其对应机组的机组号。根据储能模块的荷电状态高低，按照荷电状态由高到低的顺序对储能模块的编号进行再排列。例如，机组A、B、C原本的排列为[A，B、C]，由于机组A的荷电状态低于机组B，机组B的荷电状态低于机组C，则再排列后为[C、B，A]。在储能系统处于充电状态，在A机组的储能模块的充电功率上限满足大于所述充放电功率时，只需要A机组中的储能模块参与充电功率分配。在A机组充电功率上限与B机组的充电功率上限求和后大于所述充放电功率时，选取A、B机组中的储能模块参与充电功率分配。

本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，采用排序这种提供简易的方式确认该部分储能模块的功率上限总和大于充电功率。

图4为本申请另一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图。如图4所示，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

步骤402：当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

步骤404：选取序列中前m个储能模块参与充放电功率分配，计算所述m个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

m为正整数。

其中，储能模块的编号可参照其对应机组的机组号。根据储能模块的荷电状态高低，按照荷电状态由低到高的顺序对储能模块的编号进行再排列。例如，机组A、B、C中，机组A的荷电状态低于机组B，机组B的荷电状态低于机组C，则再排列后为[A，B，C]。在储能系统处于充电状态，选取序列中第一个编号对应的储能模块，即A机组的储能模块，在A机组的储能模块的充电功率上限满足大于上述充电功率时，只需要A机组中的储能模块参与充电功率分配。或，选取序列中前两个编号对应的储能模块，即A机组的储能模块和B机组的储能模块，在A机组储能模块122充电功率上限与B机组储能模块142的充电功率上限求和后大于上述充电功率时，选取A、B机组中的储能模块参与充电功率分配。

本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，采用排序这种提供简易的方式确认该部分储能模块的功率上限总和大于充电功率。

图5为本申请再一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图。如图5所示，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

步骤502：当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

步骤504：选取序列中前x个储能模块参与充放电功率分配，计算所述x个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

x为正整数。

其中，储能模块的编号可参照其对应机组的机组号。根据储能模块的荷电状态高低，按照荷电状态由高到低的顺序对储能模块的编号进行再排列。例如，机组A、B、C中，机组A的荷电状态低于机组B，机组B的荷电状态低于机组C，则再排列后为[C，B，A]。在储能系统处于放电状态，选取序列中第一个编号对应的储能模块，即C机组的储能模块，在C机组的储能模块162的放电功率上限满足大于上述放电功率时，只需要C机组中的储能模块162参与放电功率分配。或，选取序列中前两个编号对应的储能模块，即C机组的储能模块和B机组的储能模块，在C机组储能模块162放电功率上限与B机组储能模块142的放电功率上限求和后大于上述放电功率时，选取B、C机组中的储能模块参与放电功率分配。

本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，采用排序这种提供简易的方式确认该部分储能模块的功率上限总和大于充电功率。

图6为本申请又一实施例提供的一种储能系统充放电功率分配方法的步骤流程图。如图6所示，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

步骤602：当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

步骤604：选取序列中后y个储能模块参与充放电功率分配，计算所述y个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

y为正整数。

其中，储能模块的编号可参照其对应机组的机组号。根据储能模块的荷电状态高低，按照荷电状态由低到高的顺序对储能模块的编号进行再排列。例如，机组A、B、C中，机组A的荷电状态低于机组B，机组B的荷电状态低于机组C，则再排列后为[A，B，C]。在储能系统处于放电状态，选取序列中最后一个编号对应的储能模块，即C机组的储能模块，在C机组的储能模块162的放电功率上限满足大于上述放电功率时，只需要C机组中的储能模块162参与放电功率分配。或，选取序列中最后两个编号对应的储能模块，即C机组的储能模块和B机组的储能模块，在C机组储能模块162放电功率上限与B机组储能模块142的放电功率上限求和后大于上述放电功率时，选取B、C机组中的储能模块参与放电功率分配。

本实施例中的储能系统充放电功率分配方法，采用排序这种提供简易的方式确认该部分储能模块的功率上限总和大于充电功率。

在一个实施例中，所述排序方式包括冒泡排序。

其中，从高到低排序的做法可以是将可运行机组的机组号先依次放入一个数组内，然后取出数组中第一个机组号对应的SOC，与数组中后续机组号对应的SOC进行比较，若后续对比机组SOC较大，则调换数组中双方的机组号，当数组中第一号机组与后续全部机组完成对比后，则使用数组中的第二个机组与后续机组进行SOC对比，依次类推，则保证了数组中的机组号是按照SOC由高到低的顺序排列的。从低到高的排序做法可以参照前述方法。

在一个实施例中，本实施例中的储能系统充放电功率分配方法需要通过三个阶段完成最终的动作执行。

第一阶段，接受系统信息，完成判断是否满足执行该方法的条件。

其中，第一阶段在具体实施中，如前所述该阶段需要接收各机组的SOC信息、PCS运行状态、系统总功率信息。从而判断此时系统的总功率是否小于触发功率，即所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值是否小于第一阈值。若满足第一阶段则进行第二阶段的动作。

第二阶段，将可运行机组(无停机故障)根据其SOC，按照一定顺序(由大到小、由小到大均可)的顺序进行排列，并判断SOC是否满足触发条件，触发条件包括储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

其中，第二阶段将可运行机组的机组号，根据其对应的SOC按照由高到低的顺序进行再排列，可运行机组中最大SOC与最低SOC的差值若大于触发SOC，即储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值，则进入到第三阶段动作。

第三阶段，根据系统所要响应的总功率(即储能系统的充放电功率)，判断哪几台机组需要参与功率分配以保障这几台机组的储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率。

其中，若此时系统处于放电状态，则将处于最高荷电状态的储能模块所在机组加入到功率分配机组中，对比该机组的放电功率上限是否大于所储能系统充放电功率。若大于，则该机组加入功率分配机组中。

如图7所示，在一个实施例中，一种储能系统充放电功率分配方法包括：

702：获取系统信息与PCS信息，初步判断是否执行该方法。

704：功率满足条件后，最可运行机组按照SOC由高到低的顺序进行机组号排列，并根据SOC来判断是否最终执行该方法。

其中，后续的判断中有包括冒泡排序、机组分配判断等诸多策略，占用芯片运行资源，若是初步都不满足，则不进行后续动作，提高代码执行效率与硬件使用效率。

706：根据需要响应的系统总功率，来选择最终可以参与运行的机组。

在一个实施例中，若系统总功率小于触发功率，充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，则认为此时已初步满足本方法运行条件，则会进行下一轮动作，否则，不满足该方法条件，按照原来的方法继续运行。

当系统运行在低功率状态下，先对可运行机组，按照其对应的SOC由高到低的顺序对其机组号进行排序。机组在运行的过程中，由于分配到的功率不同、电池特性偏差等等因素，各机组SOC是处于时刻变换的一个过程，需要每次调用都要计算。从可运行机组中选出最高与最低SOC，相减后的差值若大于触发SOC，即述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值，则执行该方法动作，否则终止动作，按照原有方法运行。

若系统是处于放电(充电)状态，则挑选SOC最高(最低)的机组参与功率分配，参与功率分配的机组功率限值总和若小于总功率，则按照SOC由高到低(由低到高)的顺序，依次选择机组参与功率分配，直至参与功率分配机组的功率限值总和要大于等于系统总功率或者全部机组都已参与到功率分配中。

其中，参与功率分配的机组功率限值总和为上述部分储能模块的功率上限总和。

图8为本申请一实施例中的具体流程图。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，在此不再赘述。

本申请一实施例还提供了电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上用于计算车辆总质量的方法的步骤。

本申请一实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上用于计算车辆总质量的方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种解锁的方法及终端设备、输入设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (26)

1.一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块，其特征在于，所述方法包括：

获取所述储能系统的充放电功率；

获取各所述储能模块的荷电状态；

若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配，

其中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率，

其中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中后n个储能模块参与充放电功率分配，计算所述n个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

n为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中前x个储能模块参与充放电功率分配，计算所述x个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

x为正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中后y个储能模块参与充放电功率分配，计算所述y个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

y为正整数。

6.根据权利要求3、4、5任一项所述的方法，其特征在于，所述排序方式包括冒泡排序。

7.一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块，其特征在于，所述方法包括：

获取所述储能系统的充放电功率；

获取各所述储能模块的荷电状态；

若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配，

其中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率，

其中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中前m个储能模块参与充放电功率分配，计算所述m个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

m为正整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中前x个储能模块参与充放电功率分配，计算所述x个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

x为正整数。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中后y个储能模块参与充放电功率分配，计算所述y个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

y为正整数。

12.根据权利要求9、10、11任一项所述的方法，其特征在于，所述排序方式包括冒泡排序。

13.一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块，其特征在于，所述方法包括：

获取所述储能系统的充放电功率；

获取各所述储能模块的荷电状态；

若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配，

其中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率，

其中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中前x个储能模块参与充放电功率分配，计算所述x个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

x为正整数。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中后n个储能模块参与充放电功率分配，计算所述n个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

n为正整数。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中前m个储能模块参与充放电功率分配，计算所述m个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

m为正整数。

18.根据权利要求15、16、17任一项所述的方法，其特征在于，所述排序方式包括冒泡排序。

19.一种储能系统充放电功率分配方法，所述储能系统包括至少两个储能模块，其特征在于，所述方法包括：

获取所述储能系统的充放电功率；

获取各所述储能模块的荷电状态；

若所述充放电功率与所述储能系统的最大功率之间比值小于第一阈值，根据所述储能模块的荷电状态选取部分储能模块参与充放电功率分配，

其中，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率，

其中，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于放电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中后y个储能模块参与充放电功率分配，计算所述y个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于放电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于放电功率；

y为正整数。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，执行所述选取部分储能模块参与充放电功率分配步骤的条件还包括：

所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，判断所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值的过程包括：

根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序或降序对储能模块进行排序；

选取序列中首尾两端的两个储能模块，计算所述两个储能模块的荷电状态的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二阈值则所述储能系统中最高荷电状态和最低荷电状态的差值的绝对值大于第二阈值。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照降序对储能模块进行排序；

选取序列中后n个储能模块参与充放电功率分配，计算所述n个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

n为正整数。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，判断所述部分储能模块的功率上限总和大于所述充放电功率的过程包括：

当所述储能系统处于充电状态，根据各储能模块的荷电状态高低，按照升序对储能模块进行排序；

选取序列中前m个储能模块参与充放电功率分配，计算所述m个储能模块的功率上限总和，若所述总和大于充电功率，则判断所述部分储能模块的功率上限总和大于充电功率；

m为正整数。

24.根据权利要求21、22、23任一项所述的方法，其特征在于，所述排序方式包括冒泡排序。

25.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至24中任一项所述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至24中任一项所述的储能系统充放电功率分配方法的步骤。

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