CN114977340A - 充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供一种充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；根据电池的电量信息，在各电池中确定第一电池；根据第一电池的最大允许电流和充电柜的充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以向第一电池充电；根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为处于充电状态处第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电。因此，结合电量信息将电池动态划分为第一电池和剩余电池，通过优先提高第一电池的充电效率，使得部分电池以较高的充电效率达到可供用户更换的电量状态，进而尽可能保证充电柜能够及时为用户提供电量充足的可更换电池。

Description

充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开的实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电动车辆技术的进步和道路交通的发展，电动车辆成为常见的车辆类型之一。为方便电动车辆的使用、进一步促进电动车辆的普及，服务商在街道上布置充电柜，用户可以在充电柜中放入电量不足的电池，以换取充电柜中电量充足的电池。
充电柜中的电池充电需要时间，如果电池充电的效率较低，则较容易出现充电柜中仅剩下电量不足的电池、或者大部分电池都为电量不足的电池，导致充电柜无法为更多的用户及时提供电量充足的电池。
因此，如何提高充电柜中电池的充电效率，是亟需解决的问题。
发明内容
本公开的实施例提供一种充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质，用以解决充电柜中电池的充电效果不高的问题。
第一方面，本公开的实施例提供一种充电柜的电池充电方法，包括：
在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
第二方面，本公开的实施例提供一种充电柜的电池充电装置，包括：
获取模块，用于在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
确定模块，用于根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
第一充电模块，用于根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
第二充电模块，用于根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
第三方面，本公开的实施例提供一种充电柜，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如上述第一方面所述的方法。
第四方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述第一方面所述的方法。
第五方面，本公开的实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本公开的实施例提供了一种充电柜的电池充电方法、装置、设备及存储介质，在具体方案中，依据电池的电量将充电柜中处于充电状态的电池划分为第一电池和剩余电池，依据第一电池的最大允许电流和充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以优先提高第一电池的充电效率，依据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为剩余电池配置充电电流，以在确保第一电池的充电效率的前提下提高剩余电池的充电效率，从而通过结合动态的电量信息，在充电柜中优先提高部分电池的充电效率，再提高剩余电池的充电效率，使得部分电池能够尽快达到可供用户更换的电量状态，进而尽可能保证充电柜能够及时为用户提供电量充足的可更换电池。
本公开的各种可行实施例及其技术优势将在下文详述。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开的实施例适用的应用场景示例图；
图2为本公开的实施例提供的充电柜的结构示例图；
图3为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图；
图4为本公开的另一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图；
图5为本公开的另一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图；
图6为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电装置的结构示意图；
图7为本公开的一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图8为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电装置的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
电动车辆作为环保出行工具的一种，其行驶范围受限于电动车辆的电池电量，因此，电动车辆的电池更换或者电池充电的便捷度，成为影响电动车辆的进一步推广使用的关键因素。为提高电动车辆的电池更换或者电池充电的便捷度，服务商在街道上、商店门口安装换电柜，换电柜既能够存放电池，又能够为电量不足的电池充电。用户可以将电动车辆中电量不足的电池替换为换电柜中电量充足的电池，由换电柜为用户放入的电量不足的电池充电。
随着用户放入的电池的增加，充电柜中电量充足的电池逐渐减少，在充电柜中电量充足的电池的数量为零时，用户无法从充电柜中换取得到电量充足的电池。因此，需要缩短充电柜中电池的充电时长，也即提高充电柜中电池的充电效率，以尽可能确保充电柜能够及时为用户提供电量充足的电池。
通常的，一个充电柜包括多个充电格，每个充电格可以放置一个电池。相关技术中，按照各个充电格的最大功率，增大各个充电格中电池的充电电流，以提高充电柜中电池的充电效率。然而，各充电格按照最大功率为电池充电时，充电柜整体的充电功率较高，很可能超出民用单相电的限制。
例如，充电柜有8～15个充电格，如果所有充电格按照最大功率对电池进行充电，则充电柜最大功率将达到10千瓦，超出民用单相电的最大允许功率。此外，充电柜通常设置在店铺门口，考虑店铺内的电器较多，充电柜允许达到的功率远远低于民用单相电的最大允许功率。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种换电柜的电池充电方法，该方法在充电柜中，依据电池的电量信息，优先提高部分电池的充电效率，再提高剩余电池的充电效率。由于电量信息为动态变化的信息，因此，该方法为动态的充电策略，使得随着电池的电量变化，总有部分电池能够以较高的充电效率尽快达到可供用户使用的电量，以确保充电柜能够及时为用户提供可供替换的电量充足的电池，进而提高用户体验。
图1为本公开的实施例适用的应用场景示例图，该应用场景包括：充电柜101和电池(图中未使出)，充电柜101中一个或多个充电格放置有电池。充电柜101可获取各个电池的电量，如果电池的电量未满，则充电柜101通过充电格中的线路为电池充电，否则充电柜101停止为该电池充电。
作为示例的，图2为充电柜101的结构示例图。如图2所示，充电柜101包括主控板、充电格子控板、电池管理系统(Battery Management System)、交流-直流(AlternatingCurrent-Direct Current，AC-DC)转换单元、直流-直流(DC-DC)转换单元。其中，AC-DC转换单元将交流电转换为直流电，DC-DC转换单元对直流电的电压进行转换，例如将电压较高的直流电的电压降低。充电柜101还包括通信通道(图2中的虚线)和供电通道(图2中的实线)
在充电柜101中，主控板分别与各充电格子控板通信连接、以及与AC-DC转换单元通信连接，因此，主控板可以向各充电格子控板发送控制指令，也可以接收各充电格子控板返回的电池信息，主控板还可以向AC-DC转换单元发送控制指令，以控制充电柜101的输出电流和输出功率。
在充电柜101中，各充电格子控板分别连接有一个BMS和一个DC-DC转换单元，因此，各充电格子控板可向BMS发送控制指令，也可以接收BMS返回的电池信息，其中，各BMS用于管理相应的充电格内的电池，例如检测电池的电量信息、充电电流大小、温度等。各充电格子控板还可以根据主控板的控制指令，向DC-DC转换单元发送控制指令，以控制各充电格内电池的充电电流和充电功率。
可选的，该应用场景还包括服务器102，服务器102与充电柜101进行通信。充电柜101可以将充电格中电池的相关信息反馈至服务器102，例如充电柜101中电池的分布、电池的电量信息、电池的故障信息等。服务器102也可以向充电柜101发送控制指令，例如打开充电格、关闭充电格、标记充电格故障、为电池充电，甚至还可以指定电池的充电电流。
可选的，该应用场景还包括终端设备103，终端设备103与服务器102进行通信，可以向服务器102发送电池放入和/或电池取出的请求，服务器102根据接收到的电池放入和/或电池取出的请求，向充电柜101发送充电格打开和/或关闭的指令，从而实现用户在充电柜101中的电池放入和/或取出。
其中，终端设备103可为具有数据处理功能的手持设备(例如智能手机、平板电脑)、计算设备(例如个人电脑(personal computer，简称PC))、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环)等，除了上述独立的设备外，终端设备还可以集成在电动车辆上。
其中，服务器102可以为集中式服务器，也可以为分布式服务器，还可以为云端服务器，例如，可以设置不同的服务器，分别用于用户管理和电池柜管理，以将用户管理和电池柜管理分开，减轻单个服务器的压力，提高服务器的数据管理效果。
下面以具体的实施例对本公开的实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
示例性的，本公开各方法实施例的执行主体为图1所示的充电柜101。
图3为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、在充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息。
其中，充电柜的一个或多个充电格中放置有电池，电池的状态包括满电状态(例如电量达到100％)、充电状态(例如电量低于100％且正在充电的电池)，电池的状态还可能包括故障状态(例如电池损坏被标记为故障状态)。
其中，电池的电量信息可以包括如下的一种或多种：剩余电量、待充电量、电池容量。电池的剩余电量即电池的当前电量，电池的待充电量即距离电池充满还需要的电量，电池的电池容量即电池能够容纳的总电量。
其中，电池的电量信息可以通过百分比进行表示，也可以电量单位进行表示，例如安培每小时(A·h)，又如毫安每小时(mA·h)。
具体的，由于处于满电状态的电池和处于故障状态的电池无需进行充电，因此可在充电柜中的多个电池中，确定处于充电状态的各电池。在确定处于充电状态的各电池后，获取处于充电状态的各电池的电量信息。
一示例中，充电柜的主控板通过向各充电格子控板发送电池信息获取指令，以获取电池的状态和电量信息。各充电格子控板响应于该指令，向BMS请求电池的状态和电量信息，在接收到BMS上报的电池的状态和电量信息后，再将这些信息返回给主控板，从而主控板根据各充电格子控板反馈的电池的状态和电量信息，确定处于充电状态下的各电池的电量信息。
另一示例中，充电柜中的各BMS可主动向各充电格子控板反馈电池信息，例如电池的状态和电量信息，例如实时(例如每隔50毫秒)向各充电格子控板反馈。各充电格子控板接收到BMS反馈的电池信息后，再将电池信息上报给充电柜的主控板。主控板根据接收到的电池信息，记录并更新各个充电格中电池的状态和电量信息，进而能够从记录的各个充电格中电池的状态和电量信息中，确定处于充电状态下的各电池的电量信息。
S302、根据电池的电量信息，在各电池中确定第一电池。
具体的，在获得处于充电状态的各电池的电量信息后，由于电池的电量信息包括如下一种或多种：剩余电量、待充电量、电池容量，可根据处于充电状态的各电池的剩余电量、待充电量、电池容量中的一种或多种，从处于充电状态的各电池中，按照预设的筛选策略，筛选出一个或多个第一电池。
一种可能的实现方式为：根据电池的剩余电量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池。一方面，电池的剩余电量可以反映电池的充电进度，通常，电池的剩余电量越多，电池的充电进度越快，也即电池完成充电所需消耗的时间越短。另一方面，电池的剩余电量还可以直观地反映电池的可用程度，通常，电池的剩余电量越多，电池能够提供的电力越多，也即对于用户来说该电池的可用性越强。例如，剩余电量为80％的电池相较于剩余电量为60％的电池，能够提供的电力更多且对于用户来说可用程度更高。因此，根据电池的剩余电量进行第一电池的筛选，有利于提高第一电池筛选的合理性。
进一步的，在根据电池的剩余电量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池时，第一电池的筛选策略可为：在处于充电状态的各电池中，将剩余电量大于预设阈值的电池确定为第一电池，便于后续优先提高剩余电量较多的电池的充电效率，提高充电柜为用户提供可更换电池的效率。
另一种可能的实现方式为：根据电池的待充电量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池。电池的待充电量越多，则在同等大小的充电电流下，电池所需的充电时间越长，电池的可用程度越低，因此，根据电池的待充电量进行第一电池的筛选，也有利于提高第一电池筛选的合理性。
进一步的，在根据电池的待充电量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池时，第一电池的筛选策略为：在处于充电状态的各电池中，将待充电量小于预设阈值的电池确定为第一电池，以便后续优先提高待充电量较少的电池的充电效率，使得剩余充电时间较短的电池的剩余充电时间进一步缩短，进而提高充电柜为用户提供可更换电池的效率。
又一种可能的实现方式为：根据电池的电池容量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池。充电柜中各电池的电池容量可能不同，通常的，在同等大小的充电电流下，电池容量越大的电池充电时间越长，因此，依据电池的电池容量进行第一电池的筛选，能够充分考虑不同电池的电池容量不同的情形，有利于提高第一电池筛选的合理性。
进一步的，在根据电池的电池容量，在处于充电状态的各电池中确定第一电池时，第一电池的筛选策略为：在处于充电状态的各电池中，将电池容量小于预设阈值的电池确定为第一电池，以便后续优先提高电池容量较小的电池的充电效率，使得电池容量较小的电池的剩余充电时间进一步缩短，进而提高充电柜为用户提供可更换电池的效率。
又一种可能的实现方式中，根据电池的剩余电量、待充电量、电池容量中的一项或多种，确定处于充电状态的各电池的剩余充电时间，根据各电池的剩余充电时间，在处于充电状态的各电池中确定第一电池。因此，依据电池的剩余充电时间进行第一电池的筛选，有利于提高第一电池筛选的合理性。
进一步的，在根据电池的剩余充电时间，在处于充电状态的各电池中确定第一电池时，第一电池的筛选策略为：在处于充电状态的各电池中，将剩余充电时间小于预设阈值的电池确定为第一电池，以便后续优先提高剩余充电时间较短的电池的充电效率，使得剩余充电时间较短的电池的剩余充电时间进一步缩短，进而提高充电柜为用户提供可更换电池的效率。
S303、根据第一电池的最大允许电流和充电柜的充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以向第一电池充电。
其中，第一电池的最大允许电流也即第一电池的最大充电电流，或者说是第一电池的最大输入电流，当第一电池的充电电流大于第一电池的最大允许电流时，第一电池容易在充电过程中发生损坏。充电格的最大输出电流为充电柜允许的最大的输出电流，通常受限于充电格的硬件电路。
其中，在充电柜中，不同电池的最大允许电流可以不同，也可以相同，不同充电格的最大输出电流可以不同，也可以相同。例如，如果充电柜只能为一种型号的电池充电时，充电柜中各充电格的最大输出电流相同，且各电池的最大允许电流相同。如果充电柜能够为至少两种型号的电池充电时，充电柜中至少存在两个最大输出电流不同的充电格。
具体的，在确定一个或多个第一电池后，可获取各第一电池的最大允许电流和各第一电池所在充电格的最大输出电流。针对各第一电池，以第一电池的最大允许电流和第一电池所在充电格的最大输出电流为限，为第一电池配置充电电流，按照第一电池的充电电流，为第一电池充电，从而优先提高第一电池的充电电流，即优先提高第一电池的充电效率。
一示例中，充电柜的主控板以第一电池的最大允许电流和第一电池所在充电格的最大输出电流为限，确定第一电池的充电电流，也即确定第一电池的充电电流大小。主控板将确定的各第一电池的充电电流大小相应发送至各第一电池所在充电格对应的充电格子控板。第一电池所在充电格对应的充电格子控板根据第一电池的充电电流大小，向DC-DC转换单元发送指令，以控制DC-DC转换单元按照第一电池的充电电流大小为第一电池充电。
S304、根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为处于充电状态除第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电。
其中，充电柜的最大输出电流是指充电柜允许的向充电柜内所有电池输出的最大总电流，通常的，充电柜的最大输出电流受限于充电柜所连接的外部电源的输出功率和充电柜的最大功率。
具体的，除第一电池外，充电柜中还可能包括处于充电状态的剩余电池，在优先为第一电池配置较大的充电电流后，还可根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电，以在第一电池和剩余电池的充电电流之和小于充电柜的最大输出电流的前提下，尽可能提高剩余电池的充电效率。
本实施例中，依据电池的电量信息，在处于充电状态的电池中，确定第一电池，优先提高第一电池的充电效率，再提高剩余电池的充电效率。由于电量信息为动态变化的信息，随着电池的电量变化，总有部分电池能够以较高的充电效率尽快达到可供用户使用的电量，以确保充电柜能够及时为用户提供可供替换的电量充足的电池，进而提高用户体验。
基于电池的电量信息包括电池的剩余电量，图4为本公开的另一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S401、在充电柜中，获取处于充电状态的各电池的剩余电量。
其中，S401的实现过程可参照前述实施例的描述，不再赘述。
S402、按照剩余电量的大小顺序，对各电池进行排序。
S403、将剩余电量最大的前预设数量个的电池分别确定为第一电池。
其中，预设数量为预先设置的第一电池的最大数量，以防止第一电池的数量过多，导致所有第一电池的充电电流之和超出充电柜的最大输出电流。可由技术人员根据充电柜的最大输出电流来确定第一电池的最大数量，也可以有充电柜动态调整第一电池的最大数量。
一示例中，充电柜根据充电柜中处于充电状态的电池总数和/或充电柜的输出电流，调整第一电池的最大数量。比如在处于充电状态的电池总数较小时，说明能够预留给第一电池的总电量较大，充电柜可增大第一电池的最大数量，在充电柜的输出电流减小时，充电柜可减少第一电池的最大数量。
具体的，在得到处于充电状态的各电池的剩余电量后，如果处于充电状态的电池的数量小于等于预设数量，则可将处于充电状态的电池都确定为第一电池。如果处于充电状态的电池的数量大于预设数量，则按照剩余电量的大小顺序对处于充电状态的各电池进行排序。其中，各电池可以通过相应的电池标识(例如电池的编号)来表示，排序后可得到按照剩余电量从大到小的顺序，或者按照剩余电量从小到大的顺序排列的多个电池标识。
具体的，在排序后，从排序后的多个电池中，选择剩余电量最大的前预设数量个电池，将剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为第一电池。例如，如果各电池按照剩余电量从大到小进行排序，则可从排序后的第一个电池开始依次往后，将排序的各电池中前预设数量个电池确定为第一电池。又如，如果各电池按照剩余电量从小到大进行排序，则可从排序后的最后一个电池开始依次往前，将排序的各电池中后预设数量各电池确定为第一电池。
S404、根据第一电池的最大允许电流和充电柜的充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以向第一电池充电。
具体的，在确定预设数量个第一电池后，针对各第一电池，以第一电池的最大允许电流和第一电池所在充电格的最大输出电流为限，为第一电池配置充电电流，按照第一电池的充电电流，为第一电池充电，从而优先提高第一电池的充电电流，即优先提高第一电池的充电效率。
一种可能的实现方式中，如果第一电池的最大允许电流小于第一电池所在充电格的最大输出电流，则将第一电池的最大允许电流确定为第一电池的充电电流，否则将第一电池所在充电格的最大输出电流确定为第一电池的充电电流，从而以第一电池的最大允许电流或者以第一电池所在充电格的最大输出电流，对第一电池充电，有效地提高了第一电池的充电效率。
S405、根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为处于充电状态除第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电。
具体的，根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电，以在第一电池和剩余电池的充电电流之和小于充电柜的最大输出电流的前提下，尽可能提高剩余电池的充电效率。
一种可能的实现方式中，根据第一电池的充电电流和充电柜的最大输出电流，在预设的多个电流固定值中，确定剩余电池的充电电流大小，按照确定的剩余电池的充电电流大小，为剩余电池配置充电电流。其中，所有第一电池和所有剩余电池的充电电流之和小于充电柜的最大输出电流。因此，在满足所有第一电池和所有剩余电池的充电电流之和小于充电柜的最大输出电流的前提下，在多个电流固定值中选择一个较大的电流固定值作为剩余电池的充电电流大小，以尽可能地提高剩余电池的充电效率。
另一种可能的实现方式中，根据第一电池的充电电流和充电柜的最大输出电流，确定充电柜的剩余可配置电流，根据充电柜的剩余可配置电流，确定各剩余电池的充电电流，以尽可能提高剩余电池的充电效率。
进一步的，在根据充电柜的剩余可配置电流，确定各剩余电池的充电电流时，可确定剩余可配置电流的平均电流，根据剩余可配置电流的平均电流，为剩余电池配置充电电流，从而为剩余电池平均分配电流，以确保各个剩余电池的充电效率，避免出现单个电池的充电效率极低的情形。
其中，剩余可配置电流的平均电流可以通过将剩余可配置电流除以处于充电状态的除第一电池以外的剩余电池的数量得到。
进一步的，在根据剩余可配置电流的平均电流，为剩余电池配置充电电流时，如果剩余可配置电流的平均电流小于充电柜的充电格的最大输出电流值，则将剩余可配置电流的平均电流配置为剩余电池的充电电流，否则将充电格的最大输出电流配置为剩余电池的充电电流。因此，以剩余可配置电流的平均电流或充电柜的最大输出电流，对剩余电池充电，有效地提高了剩余电池的充电效率。
本实施例中，在处于充电状态的电池中，将剩余电量最大的前预设数量个电池确定为第一电池，优先提高剩余电量较大的电池的充电效率，再提高剩余电池的充电效率。由于电量信息为动态变化的信息，随着电池的电量变化，剩余电量较大的电池以较高的充电效率尽快达到可供用户使用的电量，使得充电柜能够及时为用户提供可供替换的电量充足的电池。
基于电池的电量信息包括电池的剩余电量，图5为本公开的另一实施例提供的充电柜的电池充电方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S501、在充电柜中，获取处于充电状态的各电池的剩余电量。
其中，S501的实现过程可参照前述实施例的描述，不再赘述。
S502、在各电池中，确定剩余电量小于预设换电阈值的电池。
其中，换电阈值是指充电柜中的电池可供用户更换或者可供用户使用时的电量，例如，换电阈值为80％，意味着当充电柜中电池的电量大于等于90％时，虽然该电池依旧处于充电状态，充电柜可在接收到用户的换电池请求时，打开该电池所在的充电格，以便用户取走该电池并使用。因此，充电柜中存在电量大于等于换电阈值的电池，即充电柜中存在可供用户换取的电池。
其中，换电阈值例如可由技术人员在充电柜内设定，或者技术人员在服务器上设定，由服务器下发给充电柜。
具体的，在获得处于充电状态的各电池的剩余电量后，可将处于充电状态的各电池的剩余电量与换电阈值进行比较，确定剩余电量小于换电阈值的电池，以便后续对剩余电量小于换电阈值的电池的充电效率进行提高，进而提高充电柜中可供用户换取的电池的数量。
S503、如果剩余电量小于换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照剩余电量的大小顺序，对剩余电量小于换电阈值的电池进行排序。
S504、将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为第一电池。
其中，预设数量的含义可参照前述实施例的描述，不再赘述。
具体的，如果剩余电量小于换电阈值的电池的数量小于等于预设数量，则将剩余电量小于换电阈值的电池均确定为第一电池。例如，预设数量为3，剩余电量小于换电阈值的电池的数量为2，则将剩余电量小于换电阈值的两个电池均确定为第一电池。如果剩余电量大于换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照剩余电量的大小顺序，对剩余电量小于换电阈值的电池进行排序，将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为第一电池。其中，按照剩余电量对电池进行排序、以及在排序后的电池中筛选第一电池的过程可参照前述实施例，不再赘述。
S505、根据第一电池的最大允许电流和充电柜的充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以向第一电池充电。
S506、根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为处于充电状态除第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电。
其中，S505和S506的实现过程可参照前述实施例的描述，不再赘述。
本实施例中，在处于充电状态的电池中，在剩余电量小于换电阈值的多个电池中，将剩余电量最大的前预设数量个电池确定为第一电池，优先提高剩余电量距离换电阈值较近的电池的充电效率，再提高剩余电池的充电效率。由于电量信息为动态变化的信息，随着电池的电量变化，剩余电量距离换电阈值较近的电池以较高的充电效率尽快达到换电阈值，以增加充电柜中达到换电阈值的电池的数量，进而使得充电柜能够及时为用户提供可供替换的电量充足的电池。
在一些实施例中，在对第一电池和剩余电池配置电流并进行充电后，如果检测到一个或多个第一电池的电量大于等于换电阈值，则触发充电柜根据处于充电状态的各电池的电量信息，在处于充电状态的各电池中重新确定第一电池，其中，充电柜可按照前述任一方法实施例描述的第一电池的筛选方式，重新确定第一电池，并确定第一电池的充电电流和剩余电池的充电电流，从而能够根据充电柜中第一电池的电量变化，对实现充电柜中优先保证充电效率的电池进行动态调整，有效地提高充电柜中电池的充电效率，提高充电柜中电池的电量达到换电阈值的效率，使得充电柜能够及时为用户提供可供替换的电量充足的电池。
图6为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
获取模块601，用于在充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
确定模块602，用于根据电池的电量信息，在各电池中确定第一电池；
第一充电模块603，用于根据第一电池的最大允许电流和充电柜的充电格的最大输出电流，为第一电池配置充电电流，以向第一电池充电；
第二充电模块604，用于根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，为处于充电状态除第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向剩余电池充电。
在一种可能的实现方式中，获取模块601具体用于：获取各电池的剩余电量。确定模块具体用于：根据各电池的剩余电量，在各电池中确定第一电池。
在一种可能的实现方式中，确定模块602具体用于：按照剩余电量的大小顺序，对各电池进行排序；将剩余电量最大的前预设数量个的电池分别确定为第一电池。
在一种可能的实现方式中，确定模块602具体用于：在各电池中，确定剩余电量小于预设换电阈值的电池；如果剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照剩余电量的大小顺序，对剩余电量小于预设换电阈值的电池进行排序；将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为第一电池。
进一步的，确定模块602具体用于：如果剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量小于等于预设数量，则将剩余电量小于预设换电阈值的电池均确定为第一电池。
在一种可能的实现方式中，第一充电模块603具体用于：如果最大允许电流小于充电格的最大输出电流，则将最大允许电流配置为第一电池的充电电流，否则将充电格的最大输出电流值配置为第一电池的充电电流。
在一种可能的实现方式中，第二充电模块604具体用于：根据充电柜的最大输出电流和第一电池的充电电流，确定充电柜的剩余可配置电流；确定剩余可配置电流的平均电流；根据平均电流，为剩余电池配置充电电流。
进一步的，第二充电模块604具体用于：如果平均电流小于充电柜的充电格的最大输出电流值，则将平均电流配置为剩余电池的充电电流，否则将充电格的最大输出电流配置为剩余电池的充电电流。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
触发模块，用于如果检测到第一电池的电量大于等于预设的换电阈值，则触发充电柜为处于充电状态的各电池配置充电电流。
图6提供的充电柜的电池充电装置，可以执行上述相应方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本公开的一实施例提供的一种充电柜的结构示意图。如图7所示，该充电柜可以包括：处理器701和存储器702。存储器702用于存储计算机执行指令，处理器701执行计算机程序时实现如上述任一实施例的方法。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等。上述存储器702可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
本公开的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一实施例的方法。
本公开的一实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质中读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述任一实施例的方法。
图8为本公开的一实施例提供的充电柜的电池充电装置800的框图。例如，装置800可以被提供为一充电柜。参照图8，装置800包括处理组件801，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器802所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件801的执行的指令，例如应用程序。存储器802中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件801被配置为执行指令，以执行上述任一实施例的方法。
装置800还可以包括一个电源组件803被配置为执行装置800的电源管理，一个有线或无线网络接口804被配置为将装置800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口805。装置800可以操作基于存储在存储器802的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本公开还提供如下实施例：
实施例1、一种充电柜的电池充电方法，所述方法包括：
在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
实施例2、根据实施例1所述的充电柜的电池充电方法，所述获取处于充电状态的各电池的电量信息，包括：
获取所述各电池的剩余电量；
所述根据所述各电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池，包括：
根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池。
实施例3、根据实施例2所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池，包括：
按照所述剩余电量的大小顺序，对所述各电池进行排序；
将剩余电量最大的前预设数量个的电池分别确定为所述第一电池。
实施例4、根据实施例2所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池，包括：
在所述各电池中，确定剩余电量小于预设换电阈值的电池；
如果所述剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照所述剩余电量的大小顺序，对所述剩余电量小于预设换电阈值的电池进行排序；
将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为所述第一电池。
实施例5、根据实施例4所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池，还包括：
如果所述剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量小于等于所述预设数量，则将所述剩余电量小于预设换电阈值的电池均确定为所述第一电池。
实施例6、根据实施例1-实施例5中任一实施例所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，包括：
如果所述最大允许电流小于所述充电格的最大输出电流，则将所述最大允许电流配置为所述第一电池的充电电流，否则将所述充电格的最大输出电流值配置为所述第一电池的充电电流。
实施例7、根据实施例1-实施例5中任一实施例所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，包括：
根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，确定所述充电柜的剩余可配置电流；
确定所述剩余可配置电流的平均电流；
根据所述平均电流，为所述剩余电池配置充电电流。
实施例8、根据实施例7所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述平均电流，为所述剩余电池配置充电电流，包括：
如果所述平均电流小于所述充电柜的充电格的最大输出电流值，则将所述平均电流配置为所述剩余电池的充电电流，否则将所述充电格的最大输出电流配置为所述剩余电池的充电电流。
实施例9、根据实施例1-实施例5中任一实施例所述的充电柜的电池充电方法，所述根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电之后，包括：
如果检测到所述第一电池的电量大于等于预设的换电阈值，则根据处于充电状态的各电池的电量信息，在所述各电池中重新确定第一电池。
实施例10、一种充电柜的电池充电装置，所述装置包括：
获取模块，用于在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
确定模块，用于根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
第一充电模块，用于根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
第二充电模块，用于根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
实施例11、根据实施例10所述的充电柜的电池充电装置，所述获取模块，具体用于：
获取所述各电池的剩余电量；
所述确定模块，具体用于：
根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池。
实施例12、根据实施例11所述的充电柜的电池充电装置，所述确定模块，具体用于：
按照所述剩余电量的大小顺序，对所述各电池进行排序；
将剩余电量最大的前预设数量个的电池分别确定为所述第一电池。
实施例13、根据实施例11所述的充电柜的电池充电装置，所述确定模块，具体用于：
在所述各电池中，确定剩余电量小于预设换电阈值的电池；
如果所述剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照所述剩余电量的大小顺序，对所述剩余电量小于预设换电阈值的电池进行排序；
将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为所述第一电池。
实施例14、根据实施例13所述的充电柜的电池充电装置，所述确定模块，还用于：
如果所述剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量小于等于所述预设数量，则将所述剩余电量小于预设换电阈值的电池均确定为所述第一电池。
实施例15、根据实施例10-实施例14中任一实施例所述的充电柜的电池充电装置，所述第一充电模块，具体用于：
如果所述最大允许电流小于所述充电格的最大输出电流，则将所述最大允许电流配置为所述第一电池的充电电流，否则将所述充电格的最大输出电流值配置为所述第一电池的充电电流。
实施例16、根据实施例10-实施例14中任一实施例所述的充电柜的电池充电装置，所述第二充电模块，具体用于：
根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，确定所述充电柜的剩余可配置电流；
确定所述剩余可配置电流的平均电流；
根据所述平均电流，为所述剩余电池配置充电电流。
实施例17、根据实施例16所述的充电柜的电池充电装置，所述第二充电模块，具体用于：
如果所述平均电流小于所述充电柜的充电格的最大输出电流值，则将所述平均电流配置为所述剩余电池的充电电流，否则将所述充电格的最大输出电流配置为所述剩余电池的充电电流。
实施例18、根据实施例10-实施例14中任一实施例所述的充电柜的电池充电装置，所述确定模块，还用于：
如果检测到所述第一电池的电量大于等于预设的换电阈值，则根据处于充电状态的各电池的电量信息，在所述各电池中重新确定第一电池。
实施例19.一种充电柜，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行实施例1-实施例9中任一项实施例所述的充电柜的电池充电方法。
实施例20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现实施例1-实施例9中任一项实施例所述的充电柜的电池充电方法。
实施例21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现实施例1-实施例9中任一项实施例所述的充电柜的电池充电方法。
在本公开实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。
可以理解的是，在本公开实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围。
可以理解的是，在本公开的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
2.根据权利要求1所述的充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述获取处于充电状态的各电池的电量信息，包括：
获取所述各电池的剩余电量；
所述根据所述各电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池，包括：
根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池。
3.根据权利要求2所述的充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池，包括：
按照所述剩余电量的大小顺序，对所述各电池进行排序；
将剩余电量最大的前预设数量个的电池分别确定为所述第一电池。
4.根据权利要求2所述的充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述根据所述各电池的剩余电量，在所述各电池中确定所述第一电池，包括：
在所述各电池中，确定剩余电量小于预设换电阈值的电池；
如果所述剩余电量小于预设换电阈值的电池的数量大于预设数量，则按照所述剩余电量的大小顺序，对所述剩余电量小于预设换电阈值的电池进行排序；
将排序后的剩余电量最大的前预设数量个电池分别确定为所述第一电池。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，包括：
如果所述最大允许电流小于所述充电格的最大输出电流，则将所述最大允许电流配置为所述第一电池的充电电流，否则将所述充电格的最大输出电流值配置为所述第一电池的充电电流。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的充电柜的电池充电方法，其特征在于，所述根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电之后，包括：
如果检测到所述第一电池的电量大于等于预设的换电阈值，则根据处于充电状态的各电池的电量信息，在所述各电池中重新确定第一电池。
7.一种充电柜的电池充电装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在所述充电柜中，获取处于充电状态的各电池的电量信息；
确定模块，用于根据所述电池的电量信息，在所述各电池中确定第一电池；
第一充电模块，用于根据所述第一电池的最大允许电流和所述充电柜的充电格的最大输出电流，为所述第一电池配置充电电流，以向所述第一电池充电；
第二充电模块，用于根据所述充电柜的最大输出电流和所述第一电池的充电电流，为所述处于充电状态除所述第一电池外的剩余电池配置充电电流，以向所述剩余电池充电。
8.一种充电柜，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行权利要求1-6中任一项所述的充电柜的电池充电方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的充电柜的电池充电方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的充电柜的电池充电方法。
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