CN112677804B - 一种充电功率分配方法、充电功率分配装置及换电柜 - Google Patents

Abstract

本申请适用于充电技术领域，提供了一种充电功率分配方法、充电功率分配装置、换电柜及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；根据所述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配。通过上述方法，可以充分利用换电柜的功率，从而提高充电效率。

Description

一种充电功率分配方法、充电功率分配装置及换电柜

技术领域

本申请属于充电技术领域，尤其涉及一种充电功率分配方法、充电功率分配装置、换电柜及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电动车的普及，换电柜应运而生。换电柜可以为电动车提供共享电池。该共享电池平时在换电柜中充电，当用户需要使用时从换电柜中借出。目前，换电柜在对电池进行充电时，采用的是平均分配充电功率的方式，即换电柜中插入的每个电池均分配相同的充电功率进行充电。现有的充电方式会造成换电柜的功率浪费，充电效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种充电功率分配方法、充电功率分配装置、换电柜及计算机可读存储介质，可以充分利用换电柜的功率，从而提高充电效率。

第一方面，本申请提供了一种充电功率分配方法，包括：

获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。

第二方面，本申请提供了一种充电功率分配装置，包括：

电量获取单元，用于获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

优先级确定单元，用于根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

功率分配单元，用于基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。

第三方面，本申请提供了一种换电柜，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所提供的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在换电柜上运行时，使得换电柜执行上述第一方面所提供的方法。

由上可见，本申请方案中首先获取换电柜中各个待充电电池的实时电量，然后根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，最后基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。本申请方案以实时电量为依据，为各个待充电电池分配相应的功率，使得有限的可用总功率得到最大化的利用，从而提高了换电柜的充电效率。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的充电功率分配方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的充电功率分配装置的结构框图；

图3是本申请实施例提供的换电柜的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1示出了本申请实施例提供的一种充电功率分配方法的流程图，该充电功率分配方法应用于换电柜，详述如下：

步骤101，获取换电柜中各个待充电电池的实时电量。

在本申请实施例中，换电柜包括主控板和若干个电源管理单元，每个电源管理单元对应管理换电柜的一个充电仓位。具体地，电源管理单元可以检测对应的充电仓位的电池在位状态，该电池在位状态用于指示充电仓位上是否插入电池，当充电仓位上插入电池时，电源管理单元可以获取电池的实时电量，并将电池的实时电量上传到主控板。其中，待充电电池指的是实时电量未达到满电量的电池。主控板接收电源管理单元上传的电池的实时电量后，可以判断该实时电量是否达到该电池的满电量，若未达到，即可确定该电池为待充电电池。

步骤102，根据实时电量确定各个待充电电池对应的优先级。

在本申请实施例中，针对于每一个待充电电池，主控板根据该待充电电池的实时电量，可以确定该待充电电池对应的优先级。该优先级用于指示给对应的待充电电池分配功率的次序，也即是说，对于具有较高优先级的待充电电池，主控板将会优先为该待充电电池分配功率，以提高该待充电电池分配到对应的充电需求功率的概率。

可选地，上述步骤102具体包括：

A1、将实时电量与预设的借出电量阈值进行比较；

A2、根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序；

A3、根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级。

在本申请实施例中，借出电量阈值即换电柜允许将电池借出的最低电量，比如，假设电池的满电量是100％，则可以设置借出电量阈值是90％，只有电池的实时电量高于90％时，换电柜才允许将该电池借出。为了增加换电柜中允许借出的电池的数量，主控板可以分别将各个待充电电池的实时电量与借出电量阈值进行比较，得到比较结果。主控板可以根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低，对各个待充电电池进行排序，得到排序结果。排序结果用于指示各个待充电电池排序后的先后顺序。示例地，主控板可以根据排序结果确定排序在前的待充电电池比排序在后的待充电电池对应的优先级更高，也即是说，如果一个待充电电池排得越前，则该待充电电池对应的优先级越高，反之，如果一个待充电电池排得越后，则该待充电电池对应的优先级越低。

可选地，上述步骤A2具体包括：

若所有待充电电池均为第一待充电电池或均为第二待充电电池，则按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序；

若所有待充电电池不均为第一待充电电池或不均为第二待充电电池，则将第一待充电电池排在第二待充电电池前面，并分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序。

在本申请实施例中，第一待充电电池为实时电量小于借出电量阈值的待充电电池，第二待充电电池为实时电量大于或等于借出电量阈值的待充电电池。如果所有待充电电池均为第一待充电电池，则可以按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序；如果所有待充电电池均为第二待充电电池，也可以按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序。为了增加换电柜中允许借出的电池的数量，本申请实施例中应该使实时电量小于借出电量阈值的电池具有较高的优先级，因此，如果所有待充电电池不均为第一待充电电池或不均为第二待充电电池(即所有待充电电池中有一部分为第一待充电电池，另一部分为第二待充电电池)，则可以将所有待充电电池中的第一待充电电池排在第二待充电电池的前面，然后分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序。

举例来说，假设总共有三个待充电电池，分别为待充电电池1、待充电电池2和待充电电池3，借出电量阈值设定为90％。

在一种情况下，待充电电池1的实时电量为20％，待充电电池2的实时电量为40％，待充电电池3的实时电量为60％，也即所有待充电电池均为第一待充电电池。因此，主控板可以按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序，得到的排序结果为“待充电电池3、待充电电池2、待充电电池1”，也即待充电电池3排在最前面，待充电电池1排在最后面。

在另一种情况下，待充电电池1的实时电量为20％，待充电电池2的实时电量为40％，待充电电池3的实时电量为95％，也即待充电电池1和待充电电池2为第一待充电电池，待充电电池3为第二待充电电池。因此，主控板可以将待充电电池1和待充电电池2排在待充电电池3的前面，然后分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序，得到的排序结果为“待充电电池2、待充电电池1、待充电电池3”，也即待充电电池2排在最前面，待充电电池3排在最后面。

步骤103，基于优先级，将换电柜的可用总功率在待充电电池中进行分配。

在本申请实施例中，优先级用于指示给对应的待充电电池分配功率的次序，主控板可以根据该次序将换电柜的可用总功率在待充电电池中进行分配。其中，可用总功率即可以分配给待充电电池进行充电的总功率。

示例性地，换电柜包括人机交互界面，用户(比如换电柜的运维人员)可以在人机交互界面中输入可用总功率和借出电量阈值，由主控板接收输入的可用总功率和借出电量阈值并进行设置。需要说明的是，在换电柜的设计阶段已经确定了该换电柜的设计总功率，但是考虑到部分布柜位置或者布柜商家的电力设备无法支持达到该设计总功率，所以提供该人机交互界面，允许布柜商家或者运维人员通过该人机交互界面设置当前电力设备所支持的总功率，即可用总功率。其中，可用总功率功率不会大于设计总功率。

可选地，上述步骤103具体包括：

按照优先级从高到低的顺序，依次将每个待充电电池确定为目标待充电电池；

确定目标待充电电池的充电需求功率；

若充电需求功率不超过可用总功率，则为目标待充电电池分配充电需求功率；

若充电需求功率超过可用总功率，则为目标待充电电池分配可用总功率；

更新换电柜的可用总功率。

在本申请实施例中，主控板可以按照优先级从高到低的次序，依次将换电柜中的每个待充电电电池确定为目标待充电电池。例如，换电柜中总共有三个待充电电池，分别为待充电电池1(优先级为十级)、待充电电池2(优先级为八级)和待充电电池3(优先级为六级)，其中，待充电电池1对应的优先级最高，因此，主控板可以首先将待充电电池1确定为目标待充电电池。然后，可以确定待充电电池1的充电需求功率，即待充电电池1进行充电所需求的功率。如果待充电电池1的充电需求功率不超过可用总功率，则可以为待充电电池1分配该充电需求功率，以使待充电电池1能够高效充电。如果待充电电池1的充电需求功率超过可用总功率，则表明可用总功率已经不够分配，无法满足待充电电池1的充电需求，此时，只能为待充电电池1分配可用总功率。

在每一次为目标待充电电池分配完功率后，均需要更新换电柜的可用总功率。具体地，如果为目标待充电电池分配的是充电需求功率，则将可用总功率减去充电需求功率以更新可用总功率；如果为目标待充电电池分配是的可用总功率，则将可用总功率减去可用总功率，也即将0作为更新后的可用总功率，以表示可用总功率已经分配完。在为待充电电池1分配功率，并更新可用总功率后，主控板可以将对应的优先级仅低于待充电电池1的待充电电池2确定为新的目标待充电电池，然后基于与待充电电池1相同的方式，为待充电电池2分配功率。

举例来说，假设换电柜初始的可用总功率为100瓦，上述待充电电池1的充电需求功率为40瓦，待充电电池2的充电需求功率为50瓦，待充电电池3的需求功率为60瓦，将初始的可用总功率100瓦在待充电电池中分配，待充电电池1分配到的功率为40瓦，待充电电池2分配到的功率为50瓦，待充电电池3分配到的功率为10瓦。

可选地，上述确定目标待充电电池的充电需求功率，包括：

获取目标待充电电池的充电截止电压和充电需求电流；

将充电截止电压和充电需求电流的乘积作为充电需求功率。

在本申请实施例中，目标待充电电池对应的电源管理单元可以获取目标待充电电池的充电截止电压和充电需求电流，并将该充电截止电压和充电需求电流上传到主控板，其中，充电截止电压即触发充电动作截止的电压，充电需求电流即目标待充电电池进行充电所需求的电流。主控板接收到电源管理单元上传的充电截止电压和充电需求电流后，可以计算充电截止电压和充电需求电流的乘积，将该乘积作为目标待充电电池的充电需求功率。

考虑到上述分配方式可能导致实时电流较低的待充电电池一直未分配到功率进行充电，为了保证每个待充电电池均可以充到电，在上述步骤103之前，还包括：

获取各个待充电电池的充电截止电压；

根据充电截止电压和预设的固定电流计算各个待充电电池的固定功率；

分别为各个待充电电池分配对应的固定功率。

在本申请实施例中，主控板可以接收各个待充电电池对应的电源管理单元上传的各个待充电电池的充电截止电压。然后分别将各个充电截止电压和预设的固定电流(如500mA)相乘，得到各个待充电电池的固定功率。其中，主控板可以为每一个待充电电池分配该待充电电池的固定功率，从而保证每个待充电电池均可以充到电。需要注意的是，各个待充电电池的固定功率之和要小于可用总功率。

相应地，上述步骤103具体包括：

将换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率；

基于优先级，将动态功率在待充电电池中进行分配。

其中，主控板可以将换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率。然后，可以基于优先级，将动态功率在待充电电池中进行分配。这里，动态功率的分配过程与可用总功率的分配过程类似，本申请实施例在此不再赘述。

可选地，在上述步骤103之后，主控板还可以针对每一个待充电电池，将分配给该待充电电池的功率(包括分配的固定功率和动态功率)除以该待充电电池的充电截止电压，得到该待充电电池的最大允许充电电流。主控板可以将各个待充电电池的最大允许充电电流下发至各个待充电电池对应的电源管理单元。其中，每一电源管理单元还可以获取换电柜内对应的充电器的最大输出电流，即充电器给待充电电池充电过程中的恒流充电阶段能够输出的最大电流，该最大输出电流受外部环境(如温度)的影响。该电源管理单元可以比较得到的最大允许充电电流、最大输出电流和对应的待充电电池的充电需求电流三者的大小，然后将三者中最小的一个作为最终充电电流。

在得到最终充电电流后，电源管理单元可以向对应的待充电电池下发充电管开启指令，该充电管开启指令用于指示待充电电池打开待充电电池的充电管。然后，电源管理单元还可以向对应的充电器下发充电指令，该充电指令包含最终充电电流，用于指示充电器输出最终充电电流给待充电电池充电。在充电过程中，电源管理单元可以检测充电器向待充电电池输出的实际充电电流，然后将该实际充电电流上传至主控板。主控板在接收到各个电源管理单元上传的实际充电电流后，可以将各个实际充电电流发送到人机交互界面进行显示，从而方便用户了解各个待充电电池的实际充电情况。

由上可见，本申请方案中首先获取换电柜中各个待充电电池的实时电量，然后根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，最后基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。本申请方案以实时电量为依据，为各个待充电电池分配相应的功率，使得有限的可用总功率得到最大化的利用，从而提高了换电柜的充电效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图2示出了本申请实施例提供的一种基充电功率分配装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该充电功率分配装置200包括：

电量获取单元201，用于获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

优先级确定单元202，用于根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

功率分配单元203，用于基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。

可选地，上述优先级确定单元202包括：

电量比较子单元，用于将上述实时电量与预设的借出电量阈值进行比较；

电池排序子单元，用于根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序；

优先级确定子单元，用于根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级。

可选地，上述电池排序子单元包括：

第一排序子单元，用于若所有待充电电池均为第一待充电电池或均为第二待充电电池，则按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序，其中，第一待充电电池为实时电量小于上述借出电量阈值的待充电电池，上述第二待充电电池为实时电量大于或等于上述借出电量阈值的待充电电池；

第二排序子单元，用于若所有待充电电池不均为第一待充电电池或不均为第二待充电电池，则将上述第一待充电电池排在上述第二待充电电池前面，并分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序。

可选地，上述优先级确定子单元，具体用于根据上述排序结果确定排序在前的待充电电池比排序在后的待充电电池对应的优先级更高。

可选地，上述功率分配单元203包括：

目标确定子单元，用于按照优先级从高到低的顺序，依次将每个待充电电池确定为目标待充电电池；

功率确定子单元，用于确定上述目标待充电电池的充电需求功率；

第一分配子单元，用于若上述充电需求功率不超过上述可用总功率，则为上述目标待充电电池分配上述充电需求功率；

第二分配子单元，用于若上述充电需求功率超过上述可用总功率，则为上述目标待充电电池分配上述可用总功率；

功率更新子单元，用于更新上述换电柜的可用总功率。

可选地，上述功率确定子单元包括：

数据获取子单元，用于获取上述目标待充电电池的充电截止电压和充电需求电流；

需求功率确定子单元，用于将上述充电截止电压和上述充电需求电流的乘积作为上述充电需求功率。

可选地，上述充电功率分配装置200还包括：

电压获取单元，用于获取各个待充电电池的充电截止电压；

固定功率计算单元，用于根据上述充电截止电压和预设的固定电流计算各个待充电电池的固定功率，其中，各个待充电电池的固定功率之和小于上述可用总功率；

固定功率分配单元，用于分别为各个待充电电池分配对应的固定功率。

可选地，上述功率分配单元203还包括：

动态功率计算子单元，用于将上述换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率；

动态功率分配子单元，用于基于上述优先级，将上述动态功率在上述待充电电池中进行分配。

由上可见，本申请方案中首先获取换电柜中各个待充电电池的实时电量，然后根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，最后基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。本申请方案以实时电量为依据，为各个待充电电池分配相应的功率，使得有限的可用总功率得到最大化的利用，从而提高了换电柜的充电效率。

图3为本申请一实施例提供的换电柜的结构示意图。如图3所示，该实施例的换电柜3包括：至少一个处理器30(图3中仅示出一个)、存储器31及存储在上述存储器31中并可在上述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，上述处理器30执行上述计算机程序32时实现以下步骤：

获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，包括：

将上述实时电量与预设的借出电量阈值进行比较；

根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序；

根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序，包括：

若所有待充电电池均为第一待充电电池或均为第二待充电电池，则按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序，其中，第一待充电电池为实时电量小于上述借出电量阈值的待充电电池，上述第二待充电电池为实时电量大于或等于上述借出电量阈值的待充电电池；

若所有待充电电池不均为第一待充电电池或不均为第二待充电电池，则将上述第一待充电电池排在上述第二待充电电池前面，并分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级，包括：

根据上述排序结果确定排序在前的待充电电池比排序在后的待充电电池对应的优先级更高。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配，包括：

按照优先级从高到低的顺序，依次将每个待充电电池确定为目标待充电电池；

确定上述目标待充电电池的充电需求功率；

若上述充电需求功率不超过上述可用总功率，则为上述目标待充电电池分配上述充电需求功率；

若上述充电需求功率超过上述可用总功率，则为上述目标待充电电池分配上述可用总功率；

更新上述换电柜的可用总功率。

在上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述确定上述目标待充电电池的充电需求功率，包括：

获取上述目标待充电电池的充电截止电压和充电需求电流；

将上述充电截止电压和上述充电需求电流的乘积作为上述充电需求功率。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，在上述基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配之前，上述处理器30执行上述计算机程序32时还实现以下步骤：

获取各个待充电电池的充电截止电压；

根据上述充电截止电压和预设的固定电流计算各个待充电电池的固定功率，其中，各个待充电电池的固定功率之和小于上述可用总功率；

分别为各个待充电电池分配对应的固定功率；

相应地，上述基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配，包括：

将上述换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率；

基于上述优先级，将上述动态功率在上述待充电电池中进行分配。

上述换电柜3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是换电柜3的举例，并不构成对换电柜3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器31在一些实施例中可以是上述换电柜3的内部存储单元，例如换电柜3的硬盘或内存。上述存储器31在另一些实施例中也可以是上述换电柜3的外部存储设备。进一步地，上述存储器31还可以既包括上述换电柜3的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

由上可见，本申请方案中首先获取换电柜中各个待充电电池的实时电量，然后根据上述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，最后基于上述优先级，将上述换电柜的可用总功率在上述待充电电池中进行分配。本申请方案以实时电量为依据，为各个待充电电池分配相应的功率，使得有限的可用总功率得到最大化的利用，从而提高了换电柜的充电效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在换电柜上运行时，使得换电柜执行上述各个方法实施例中的步骤。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到换电柜的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/换电柜和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/换电柜实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种充电功率分配方法，其特征在于，包括：

获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

根据所述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配；

获取换电柜内对应的充电器的最大输出电流，比较最大允许充电电流、最大输出电流和对应的待充电电池的充电需求电流三者的大小，将三者中最小的一个作为最终充电电流，其中，最大允许充电电流根据分配给该待充电电池的功率除以该待充电电池的充电截止电压得到；

在所述基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配之前，还包括：

获取各个待充电电池的充电截止电压；

根据所述充电截止电压和预设的固定电流计算各个待充电电池的固定功率，其中，各个待充电电池的固定功率之和小于所述可用总功率；

分别为各个待充电电池分配对应的固定功率；

相应地，所述基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配，包括：

将所述换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率；

基于所述优先级，将所述动态功率在所述待充电电池中进行分配。

2.根据权利要求1所述的充电功率分配方法，其特征在于，所述根据所述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级，包括：

将所述实时电量与预设的借出电量阈值进行比较；

根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序；

根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级。

3.根据权利要求2所述的充电功率分配方法，其特征在于，所述根据比较结果以及各个待充电电池的实时电量的高低对各个待充电电池进行排序，包括：

若所有待充电电池均为第一待充电电池或均为第二待充电电池，则按照实时电量从高到低的顺序对所有待充电电池进行排序，其中，第一待充电电池为实时电量小于所述借出电量阈值的待充电电池，所述第二待充电电池为实时电量大于或等于所述借出电量阈值的待充电电池；

若所有待充电电池不均为第一待充电电池或不均为第二待充电电池，则将所述第一待充电电池排在所述第二待充电电池前面，并分别按照实时电量从高到低的顺序对所有第一待充电电池和所有第二待充电电池进行排序。

4.根据权利要求2所述的充电功率分配方法，其特征在于，所述根据排序结果确定各个待充电电池对应的优先级，包括：

根据所述排序结果确定排序在前的待充电电池比排序在后的待充电电池对应的优先级更高。

5.根据权利要求1所述的充电功率分配方法，其特征在于，所述基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配，包括：

按照优先级从高到低的顺序，依次将每个待充电电池确定为目标待充电电池；

确定所述目标待充电电池的充电需求功率；

若所述充电需求功率不超过所述可用总功率，则为所述目标待充电电池分配所述充电需求功率；

若所述充电需求功率超过所述可用总功率，则为所述目标待充电电池分配所述可用总功率；

更新所述换电柜的可用总功率。

6.根据权利要求5所述的充电功率分配方法，其特征在于，所述确定所述目标待充电电池的充电需求功率，包括：

获取所述目标待充电电池的充电截止电压和充电需求电流；

将所述充电截止电压和所述充电需求电流的乘积作为所述充电需求功率。

7.一种充电功率分配装置，其特征在于，包括：

电量获取单元，用于获取换电柜中各个待充电电池的实时电量；

优先级确定单元，用于根据所述实时电量确定各个待充电电池对应的优先级；

功率分配单元，用于基于所述优先级，将所述换电柜的可用总功率在所述待充电电池中进行分配；

电压获取单元，用于获取各个待充电电池的充电截止电压；

固定功率计算单元，用于根据上述充电截止电压和预设的固定电流计算各个待充电电池的固定功率，其中，各个待充电电池的固定功率之和小于上述可用总功率；

固定功率分配单元，用于分别为各个待充电电池分配对应的固定功率；

所述功率分配单元包括：

动态功率计算子单元，用于将上述换电柜的可用总功率减去各个待充电电池的固定功率之和，得到动态功率；

动态功率分配子单元，用于基于上述优先级，将上述动态功率在上述待充电电池中进行分配。

8.一种换电柜，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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