CN112119566A - 供电方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

供电方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

一种供电方法、装置、系统和存储介质，其中，该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，远程控制终端包括内置电池。所述方法包括：若存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源(101)；若外部扩展设备连接外部电源，则由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电(102)。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方案，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。

Description

供电方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种供电方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，各种各样的智能电子设备为人们的生活、工作、娱乐提供了更大的便利。
为满足人们的移动性使用需求，电子设备基本都是采用内置电池进行供电。在内置电池电量较低时，通过插入外部充电器为其充电。
这种由内置电池为电子设备进行供电的方式，电子设备的续航能力较差。
发明内容
本发明提供了一种供电方法、装置、系统和存储介质，可以提高设备的续航能力。
本发明的第一方面提供了一种供电方法，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第二方面提供了一种供电装置，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：
存储器，存储有可执行代码；
处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第三方面提供了一种供电系统，包括：
可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源；
所述远程控制终端包括内置电池；
所述远程控制终端包括供电装置，所述供电装置包括：
第一存储器，存储有可执行代码；
第一处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现上述第一方面所述的供电方法。
在本发明提供的供电方法中，为了给可移动平台(比如无人机)的远程控制终端(比如遥控器)进行供电，以提高该远程控制终端的续航能力，为远程控制终端提供了外部扩展设备。当外部扩展设备连接于远程控制终端时，如果该外部扩展设备连接了外部电源，则由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方案，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。另外，由外部扩展设备连接的外部电源为远程控制终端进行供电时，远程控制终端的内置电池可以不用工作，减少了该内置电池的工作频繁度，有助于延长内置电池的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种供电方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种远程控制终端和外部扩展设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种外部扩展设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种供电方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种供电装置的组成结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种供电系统的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的一种供电方法的流程示意图，该供电方法可以由可移动平台的远程控制终端来执行，所述远程控制终端包括内置电池，如图1所示，该供电方法可以包括如下步骤：
101、若存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源，若是，则执行步骤102。
102、由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。
该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，即是一种为该远程控制终端进行充电的方案。实际应用中，该可移动平台比如可以是无人机、机器人等，远程控制终端可以是与该可移动平台搭配使用的遥控器。
一般地，远程控制终端中会包含内置电池，由该内置电池为远程控制终端供电，但是内置电池能够提供的续航时间较短。虽然在内置电池电量较低的时候，可以通过充电器或移动电源为内置电池充电，但是，内置电池一边充电一边为远程控制终端供电以保证远程控制终端继续工作，会加速内置电池温度的升高，对内置电池的性能和使用寿命产生不利影响。
基于此，为远程控制终端提供了一种外部扩展设备，该外部扩展设备可以外接供电电源，从而，当远程控制终端与外部扩展设备连接，并且该外部扩展设备连接外部电源时，可以由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备进行供电。另外，可选地，还可以由该外部电源为远程控制终端的内置电池进行充电。
下面先结合图2介绍外部扩展设备和远程控制终端的一种实现结构。如图2所示，该外部扩展设备上具有与远程控制终端连接的接口，在图2中记为接口A。实际应用中，该接口A比如可以实现为USB接口，当然，不以此为限。
可以理解的是，为了实现远程控制终端与该外部扩展设备的连接，在远程控制终端设备也设置有与该接口A匹配的接口，在图2中记为接口A’。实际应用中，可以通过将接口A插入接口A’以实现外部扩展设备与远程控制终端的连接。
另外，远程控制终端中还包括内置电池。而且，可选地，远程控制终端还可以包括用于连接充电器或移动电源的接口，如图2中的接口B。
另外，该外部扩展设备上还具有连接外部电源的接口。在实际应用中，该外部扩展设备上设置的用于连接外部电源的接口可以是一个，也可以是多个，而且，当存在多个用于连接外部电源的接口时，这多个接口可以相同或不同，从而使得该外部扩展设备可以连接同一类型或不同类型的外部电源。
比如，可选地，外部扩展设备上可以具有用于连接外置电池的第一接口，以及用于连接充电器的第二接口。在图2中，假设第一接口表示为接口C，第二接口表示为接口D。接口C和接口D的具体实现形式在此也不作具体限定，只要适配于所连接的外部电源的类型即可。该假设情况下，接口C所连接的外部电源的类型为外置电池，接口D所连接的外部电源的类型为充电器。
另外，实际上，外部扩展设备中还可以包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。同样地，远程控制终端中也包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。
基于图2所示的外部扩展设备的结构，可选地，上述步骤101中，确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端，可以实现为：当检测到有设备接入接口A’时，认为接入的设备即为外部扩展设备。
类似地，对于外部扩展设备是否连接外部电源的判断，可选地，可以在检测到有设备接入外部扩展设备上的用于连接外部电源的接口时，即认为由外部电源接入外部扩展设备，亦即接入的设备为外部电源。
其中，在实际应用中，当某个外部电源连接到外部扩展设备上用于连接外部电源的接口时，该接口被导通从而会产生相应的电信号，由于此时外部扩展设备与远程控制终端是连接的，因此，该电信号通过外部扩展设备中相关的电路可以传输到远程控制终端中，远程控制终端在检测到该电信号时，便可以确定外部扩展设备当前连接了外部电源。
远程控制终端在确定所连接的外部扩展设备当前连接了外部电源时，切换至由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。
可以理解的是，由于远程控制终端中包含内置电池，当远程控制终端未连接外部扩展设备时，远程控制终端单独工作，此时由内置电池为远程控制终端供电。若内置电池电量较低，用户也可以通过在远程控制终端的接口B上接入充电器或移动电源为内置电池充电。
而当远程控制终端连接了外部扩展设备，但是外部扩展设备未连接外部电源时，仍旧由内置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电。但是，当某时刻，外部扩展设备接入了外部电源，此时，将切换至由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。另外，可选地，还可以由该外部电源为内置电池进行充电。
以上仅对远程控制终端在不同情况下的一些供电逻辑进行了概括描述，下文会结合其他实施例详细展开介绍。本实施例中仅强调，为提高远程控制终端的续航能力，为远程控制终端提供了外部扩展设备，在远程控制终端中包含内置电池以及外部扩展设备连接外部电源的情况下，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，从而提高了远程控制终端的续航能力。另外，由外部扩展设备连接的外部电源为远程控制终端进行供电时，远程控制终端的内置电池可以不用工作，减少了该内置电池的工作频繁度，有助于延长内置电池的使用寿命。
本发明实施例中提供的上述外部扩展设备，起到为远程控制终端进行功能扩展的作用。该功能扩展不仅可以包括上述为远程控制终端扩展供电方式，还可以包括其他功能的扩展，比如存储、联网等功能。基于此，实际上，可以将远程控制终端需要使用到的一些功能在外部扩展设备中实现，避免对远程控制终端进行过多的改造，从而可以兼容已经生产的远程控制终端。
为了能够给远程控制终端提供更多的扩展功能，可选地，在外部扩展设备上可以提供更多的与扩展功能相适应的接口以及功能模块。下面结合图3来示例性说明。
如图3中所示，可选地，该外部扩展设备还包括存储接口，该存储接口用于接入存储设备，比如U盘、移动硬盘等。基于此，当远程控制终端有数据需要存储的时候，如果外部扩展设备通过该存储接口接入了存储设备，则可以通过外部扩展设备将数据传输至该存储设备中存储。
由此可见，通过上述存储接口的设置，可以为远程控制终端提供存储能力。比如当远程控制终端为遥控器时，目前，有些遥控器是没有存储能力的，但是，比如在无人机应用场景中，无人机在遥控器的控制下往往被用于进行各种数据的采集，无人机采集的数据可以存储在无人机本地，而如果采集的数据量较大时，基于无人机与遥控器之间的通信链路，如果无人机能够将采集的数据传输至遥控器中进行存储，无疑在不增加其他通信链路成本的情况下扩展了数据存储空间。
如图3中所示，可选地，该外部扩展设备还包括数据通信接口，该数据通信接口用于接入其它电子设备，比如网卡等通信设备。基于此，在比如网卡接入该外部扩展设备时，远程控制终端可以通过外部扩展设备与该网卡建立通讯连接，进而通过该网卡实现与被控设备(比如无人机、机器人)的通信交互。
由此可见，通过上述数据通信接口的设置，可以为远程控制终端扩展通信方式。仍以远程控制终端为遥控器，可移动平台为无人机为例，在无人机的实际应用场景中，遥控器与无人机之间的通信需求可能多种多样，比如有些应用场景中仅需要遥控器对无人机进行飞行控制即可，而有些应用场景中可能需要遥控器与无人机之间进行数据的传输，此时，对网络带宽的需求更加强烈。通过上述数据通信接口的设置，可以根据实际需求在外部扩展设备上接入相应的通信设备，以满足不同应用场景下无人机与遥控器间的通信需求。
图4为本发明实施例提供的另一种供电方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
401、确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端。
如前文所述，可选地，远程控制终端如果检测到用于与外部扩展设备连接的接口(比如图2中示意的接口A’)内接入设备，则可以认为接入的设备即为外部扩展设备。
但是，实际应用中，能够接入接口A’的设备可能不唯一，为保证远程控制终端的运行安全性，避免不合法设备接入远程控制终端导致的安全隐患，还为远程控制终端提供了如下的确定是否存在合法的外部扩展设备接入该远程控制终端的方案：
远程控制终端检测接于远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件，若符合，则确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端，也就是说，确定该待检设备是合法的外部扩展设备。
其中，可选地，所述预设属性条件包括：从待检设备读取到预设设备标识；和/或，响应于远程控制终端发送的问询消息，待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，待检设备支持预设接口标准。
实际应用中，可以设置接入远程控制终端的待检设备需要满足上述三种条件中哪一种或多种才认为该待检设备为外部扩展设备。
下面针对上述三种条件逐一说明。
对于“从待检设备读取到预设设备标识”来说，远程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口(如图2中的接口A’)时，从该待检设备中获取其设备标识，进而，如果远程控制终端在预设厂商对应的数据库中查询到该设备标识，则确定该待检设备是由该预设厂商生产的外部扩展设备。也就是说，上述预设设备标识是指某外部扩展设备的设备标识。
对于“待检设备支持预设接口标准”来说，程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口时，可以从该待检设备中获取其支持的接口标准信息，如果该接口标准信息表明该待检设备是支持预设的某种接口标准的，则认为该待检设备是支持该预设接口标准的外部扩展设备。该预设接口标准比如为OTG(On The Go)标准。
对于“响应于远程控制终端发送的问询消息，待检设备返回的消息包括合法信息”来说，远程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口时，可以通过某种私有协议向该待检设备发生设定的问询消息，如果该待检设备是外部扩展设备，则基于与远程控制终端之间的私有协议中的约定，外部扩展设备会向远程控制终端发送与该问询消息对应的预设应答消息。基于此，如果远程控制终端在发送出上述问询消息后，能够接收到待检设备返回的消息，并且该消息中包括与问询消息对应的预设应答消息，则认为该待检设备是外部扩展设备。其中，上述合法消息即为与问询消息对应的预设应答消息。
402、判断外部扩展设备是否连接外部电源，以及识别外部电源的类型。
远程控制终端在确定存在外部扩展设备接入时，进而判断外部扩展设备是否连接外部电源，以及识别外部电源的类型。
如图2中所示，外部扩展设备包括用于连接外置电池的第一接口——接口C，以及用于连接充电器的第二接口——接口D。基于此，下面提供两种可选的识别外部电源的类型的方法。
在第一种方法中，可以简单地基于上述两个接口是否由设备接入来确定是否有外部电源接入以及外部电源的类型。
具体地，若检测到表示第一接口有设备接入的电信号，则确定外部电源的类型包括外置电池；若检测到表示第二接口有设备接入的电信号，则确定外部电源的类型包括充电器。也就是说，如果第一接口有设备接入，则一方面可以确定有外部电源接入外部扩展设备，另一方面可以确定接入的外部电源为外置电池。如果第二接口有设备接入，则一方面可以确定有外部电源接入外部扩展设备，另一方面可以确定接入的外部电源为充电器。
如前文所述，当第一接口、第二接口因为接入了外部电源而导通时，可以触发相应的电信号，从而远程控制终端可以基于对该电信号的检测确定是否有外部电源接入以及接入的外部电源的类型。
在第二种方法中，远程控制终端可以根据外部扩展设备发送的通知消息，确定是否有外部电源接入以及外部电源的类型，其中，该通知消息中包括外部电源的类型。其中，外部扩展设备在检测到外部电源接入时向远程控制终端发送所述通知消息。
可以理解的是，与第一种方法相比，第一种方法是基于硬件电路上电信号的检测来确定外部扩展设备上连接外部电源的情况，第二种方法是远程控制终端与外部扩展设备之间的数据通信的方式来确定外部扩展设备上连接外部电源的情况。
针对第二种方法，外部扩展设备通过对其第一接口和第二接口的连接情况的检测，会根据不同的检测结果向远程控制终端触发不同的通知消息。
具体地，外部扩展设备检测到第一接口有设备接入，以及第二接口无设备接入时，向远程控制终端发送第一通知消息，此时，第一通知消息中包括的外部电源的类型为外置电池。也就是说，当第一接口有设备接入而第二接口无设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为外置电池，进而将该检测结果告知远程控制终端。
外部扩展设备检测到第一接口无设备接入而第二接口有设备接入时，向远程控制终端发送第二通知消息，第二通知消息中包括的外部电源的类型为充电器。也就是说，当第一接口无设备接入而第二接口有设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为充电器，进而将该检测结果告知远程控制终端。
外部扩展设备检测到第一接口和第二接口均有设备接入时，向远程控制终端发送第三通知消息，第三通知消息中包括的外部电源的类型为外置电池和充电器。也就是说，当第一接口和第二接口均有设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为外置电池和充电器，进而将该检测结果告知远程控制终端。
实际应用中，上述第一接口和第二接口可以设置为是不同类型的接口。比如，为了与市面上大多充电器相适配，第二接口可以为USB接口，而外置电池可以采用为远程控制终端专门定制的电池，此时，第一接口可以设置为是与该外置电池相匹配的特定接口。
当外置电池需要采用特定的电池时，外部扩展设备在检测到第一接口有设备接入时，还可以进一步确定接入的设备是否满足预设电池属性条件，若满足，才认为接入的设备确实是合法的外置电池，此时才会进行上述第一通知消息、第三通知消息的触发。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入第一接口的设备处于激活状态。
其中，对于“从接入第一接口的设备获取到预设身份信息”来说，这个条件其实是对接入第一接口的设备进行身份识别，以确定接入的该设备是否满足外置电池所应该满足的身份特征。具体来说，可选地，外部扩展设备可以在该设备接入第一接口时，从该设备中读取其设备标识，进而，在维护有合法的外置电池的设备标识的数据库中查询是否存在读取到的设备标识，若存在，则说明接入的设备是外置电池。
对于“接入第一接口的设备处于激活状态”来说，这个条件其实是对接入第一接口的设备进行工作状态的识别。因为外置电池只有处于激活状态才能正常的工作。可选地，外部扩展设备若能够从接入第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入第一接口的设备处于激活状态。具体来说，该外置电池是一种智能电池，其中可以包含电池管理芯片，在电池管理芯片中可以存储有预设的密钥。电池管理芯片可以被配置为在外置电池处于激活状态时，使用该密钥加密预设信息从而得到上述预设加密信息。对应地，外部扩展设备中也存储有该预设密钥，从而，当设备接入第一接口时，外部扩展设备若能够从接入的设备中读取到上述预设加密信息并且能够使用本地的预设密钥成功解密该预设加密信息，则认为接入的设备为外置电池。
在确定出外部扩展设备所连接的外部电源的类型后，可以执行步骤403的供电逻辑。
403、若外部电源的类型为充电器，则由充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电；若外部电源的类型为外置电池，则由外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电；若外部电源的类型为充电器和外置电池，则由充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电以及由充电器为所述外置电池充电。
值得说明的是，如前文所述，远程控制终端中还可以包括内置电池，当连接于远程控制终端的外部扩展设备连接了外部电源时，还可以由该外部电源为该内置电池充电。
基于此，可选地，当外部电源为充电器时，充电器一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池充电。当内置电池充满电时，还可以继续由该充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。
类似地，当外部电源为外置电池时，外置电池一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池充电。当内置电池充满电时，还可以继续由该外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。当然，如果外置电池被拔出或者外置电池的电量下降为0，则可以切换至由内置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电。
另外，当外部电源为充电器和外置电池时，充电器一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池和外置电池充电。可选地，充电器可以优先为内置电池充电，当内置电池充满电时，再转而为外置电池充电。可以理解的是，当充电器被拔出时，相当于此时的外部电源仅为外置电池，转而由外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电，并为内置电池充电。由此可见，充电器、外置电池和内置电池的供电顺序依次为：充电器、外置电池、内置电池，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。
值得说明的是，在一些实际应用场景中，远程控制终端、外部扩展设备所需的供电功率可能会较高，在连接于外部扩展设备的外部电源给其供电的过程中，比如可能由于外置电池的剩余电量较低等原因会导致输出的供电功率降低，不能满足需求，此时，远程控制终端可以通过内部的电池管理芯片来检测外部电源的供电功率，若检测到的供电功率小于设定阈值，则由外部电源和内置电池共同为远程控制终端和外部扩展设备供电，以保证远程控制终端和外部扩展设备的正常工作。
最后，当外部电源为外置电池时，为了让用户能够及时地了解外置电池的使用情况，以便于在外置电池异常时及时地更换外置电池，可选地，远程控制终端还可以通过外部扩展设备获取外置电池对应的描述信息，并显示该描述信息。其中，可选地，该描述信息包括对应外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。当然，远程控制终端也可以获取并显示内置电池的相应描述信息，以便用户能够了解内置电池的使用情况。
图5为本发明实施例提供的一种供电装置的组成结构示意图，该供电装置应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池。如图5所示，该供电装置包括：
存储器11，存储有可执行代码；
处理器12，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述处理器12还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
可选地，所述处理器12还用于：检测所述外部电源的供电功率；若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述处理器12还用于：若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述处理器12还用于：识别所述外部电源的类型；若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述处理器12还用于：若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
可选地，所述处理器12还用于：根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
可选地，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
可选地，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述处理器12还用于：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。
可选地，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
可选地，所述处理器12还用于：检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
可选地，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
可选地，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；所述处理器12还用于：在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
本实施例提供的供电装置的详细工作过程可以参见前述其他实施例中的相关说明，在此不赘述。
图6为本发明实施例提供的一种供电系统的组成结构示意图，如图6所示，该供电系统包括：可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源。其中，所述远程控制终端包括内置电池，远程控制终端包括供电装置，该供电装置包括：
第一存储器21，存储有可执行代码；
第一处理器22，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端；
判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述第一处理器22还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
可选地，所述第一处理器22还用于：检测所述外部电源的供电功率；若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述第一处理器22还用于：若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述第一处理器22还用于：识别所述外部电源的类型；若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第一处理器22还用于：若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
可选地，所述外部扩展设备包括：
第二存储器23，存储有可执行代码；
第二处理器24，执行所述可执行代码以用于实现：
在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送通知消息，所述通知消息中包括所述外部电源的类型。
所述第一处理器22还用于：根据所述外部扩展设备发送的所述通知消息，确定所述外部电源的类型。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时向所述远程控制终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池。
可选地，所述第二处理器24还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第一通知消息。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时向所述远程控制终端发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时向所述远程控制终端发送第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器。
可选地，所述第二处理器24还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第三通知消息。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述第二处理器24还用于：若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述第一处理器22还用于：通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；显示所述描述信息。
可选地，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
可选地，所述第一处理器22还用于：检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
可选地，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
可选地，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；所述第一处理器22还用于：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现前述图1至图4所示实施例中提供的供电方法。
以上各个实施例中的技术方案、技术特征在不相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (58)

1.一种供电方法，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：
确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端；
判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
由所述外部电源为所述内置电池充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述外部电源的供电功率；
若所述供电功率小于设定阈值，则由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别所述外部电源的类型；
所述由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电，包括：
若所述外部电源的类型为充电器，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为外置电池，则由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述识别所述外部电源的类型，包括：
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述外部电源的类型，包括：
根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
13.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
15.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，包括:
检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
所述方法还包括：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
20.一种供电装置，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：
存储器，存储有可执行代码；
处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
检测所述外部电源的供电功率；
若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
24.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
识别所述外部电源的类型；
若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述处理器还用于：
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
30.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
32.根据权利要求28或31所述的装置，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
34.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
36.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
38.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
所述处理器还用于：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
39.一种供电系统，其特征在于，包括：
可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源；
所述远程控制终端包括内置电池，所述远程控制终端包括供电装置，所述供电装置包括：
第一存储器，存储有可执行代码；
第一处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
40.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
检测所述外部电源的供电功率；
若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
42.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
43.根据权利要求39至41中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
识别所述外部电源的类型；
若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
44.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
所述第一处理器还用于：
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
45.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括：
第二存储器，存储有可执行代码；
第二处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送通知消息，所述通知消息中包括所述外部电源的类型；
所述第一处理器还用于：
根据所述外部扩展设备发送的所述通知消息，确定所述外部电源的类型。
46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时向所述远程控制终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池。
47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第一通知消息。
48.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时向所述远程控制终端发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器。
49.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时向所述远程控制终端发送第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器。
50.根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第三通知消息。
51.根据权利要求47或50所述的系统，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
52.根据权利要求51所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
53.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。
54.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
55.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
56.根据权利要求55所述的系统，其特征在于，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
57.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
所述第一处理器还用于：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
58.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现权利要求1至19中任一项所述的供电方法。
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