CN108767606B - 转接器、充电方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电子产品技术领域，公开了一种转接器、充电方法及计算机可读存储介质。本发明实施例中，转接器中的第一无线通信模组、第一连接接口以及第二连接接口分别连接于处理器，且第一连接接口用于连接移动终端，第二连接接口用于连接充电机器人；处理器用于通过第一连接接口从移动终端获取充电需求信息，并控制第一无线通信模组广播充电需求信息，以供充电机器人接收充电需求信息且判定充电需求信息满足预设条件时，控制充电机器人为移动终端充电。本发明实施例还提供了一种充电方法。本发明实施例增加了转接口的功能，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

Description

转接器、充电方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电子产品技术领域，特别涉及转接器、充电方法及计算机可读存储介质。

背景技术

手机、平板电脑等移动终端普遍应用于人们的日常生活中，而移动终端通常需要充电以维持正常的工作，充电机器人的出现，使得移动终端实现自动充电。现有的充电机器人，平时被放置在一个平面上(例如桌面上)，然后自己不断的主动移动去检测该所在平面上是否存在移动终端，若通过移动检测到充电机器人所在范围内存在移动终端，则充电机器人通过内置的距离传感器与摄像头找到并移动至该移动终端处，且与移动终端上的转接器通过磁吸方式连接，以为移动终端充电。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)现有的用于插在移动终端的充电接口上的转接器，功能单一；(2)现有的充电机器人需要自身不断的主动移动，来检测以发现所在平面上是否存在移动终端，该移动过程非常盲目，没有明确的移动方向，使得充电机器人的功耗较大；(3)现有的充电机器人只要发现有移动终端存在，就会前去为该移动终端充电，导致可能出现为电量满格的移动终端充电的情况，即移动终端充电的准确性与效率较低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种转接器、充电方法及计算机可读存储介质，增加了转接口的功能，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种转接器，用于与充电机器人、移动终端连接；所述转接器包括：处理器、第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口；所述第一无线通信模组、所述第一连接接口以及所述第二连接接口分别连接于所述处理器，且所述第一连接接口用于连接所述移动终端，所述第二连接接口用于连接所述充电机器人；所述处理器用于通过所述第一连接接口从所述移动终端获取充电需求信息，并控制所述第一无线通信模组广播所述充电需求信息，以供所述充电机器人接收所述充电需求信息且判定所述充电需求信息满足预设条件时，移动至所述移动终端处并与所述第二连接接口连接，所述处理器还用于在所述充电机器人连接于所述第二连接接口时，控制所述充电机器人为所述移动终端充电。

本发明的实施方式还提供了一种充电方法，应用于通过上述的转接器为移动终端充电的充电机器人；所述充电机器人包括第二无线通信模组；所述充电方法包括：检测是否接收到至少一充电需求信息；所述充电需求信息至少包括所述移动终端的剩余电量值与身份信息；若通过所述第二通信模组接收到至少一充电需求信息，从所述至少一所述充电需求信息中识别是否存在满足第一预设条件的至少一充电需求信息；若存在满足所述第一预设条件的至少一所述充电需求信息，朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动；所述第一充电需求信息为满足所述第一预设条件的所述至少一充电需求信息中的其中之一；当移动至所述待充电的移动终端处时，与所述待充电的移动终端上的转接器连接，并为所述待充电的移动终端充电。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种包括处理器、第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口的转接器，且该转接器通过两个连接接口分别与移动终端、充电机器人连接；即在本发明实施例提供的转接器中，第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口分别连接于处理器，从而处理器通过第一连接接口从移动终端获取充电需求信息并控制第一无线通信模组广播充电需求信息，增加了转接器的功能，提高了转接器功能的多样性；并且使得充电机器人在判定接收到的充电需求信息满足预设条件时，移动至移动终端处并与第二连接接口连接，从而处理器控制充电机器人为移动终端充电，使得充电机器人无需在盲目摸索中主动移动来检测是否存在移动终端，而是能够沿着明确的移动方向移动至移动终端处，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，并且为满足预设条件的移动终端充电，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

另外，第一连接接口与第二连接接口均包括充电接脚与数据传输接脚；所述第一连接接口的充电接脚连接于所述第二连接接口的充电接脚；所述第一连接接口的数据传输接脚和所述第二连接接口的数据传输接脚均连接于所述处理器。本实施例中，第一连接接口与第二连接接口均包括充电接脚与数据传输接脚，即连接接口集充电功能与数据交互功能于一体。为充电机器人、转接器及移动终端三者之间的连接带来便利。

另外，处理器还用于从所述移动终端处接收到电量充满的通知信号时，发送所述通知信号至所述充电机器人以停止为所述移动终端充电。本实施例中，为停止给移动终端充电后的充电机器人提供了其他执行动作的可能性，提高了充电机器人的有效使用率。

另外，所述朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动之前，还包括：通过所述第二无线通信模组向每个未满足所述预设条件的充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令；通过所述第二无线通信模组向每个第二充电需求信息对应的转接器发送所述停止广播命令；所述第二充电需求信息为满足所述预设条件且非所述第一充电需求信息中的其中之一。本实施例中，向除第一充电需求信息之外的每个充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令后，再朝向第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，减轻了充电机器人与非待充电的移动终端上的转接器的功耗，同时为充电机器人提供了一个干扰信息较少的信号环境，使得无线充电机器人能够更快速的移动至待充电的移动终端处。

另外，朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，具体包括：周期性的获取以无线信号的形式广播的所述第一充电需求信息；根据所述无线信号的信号强度识别所述待充电的移动终端所在的方位，以朝着所述方位向所述待充电的移动终端移动。本实施例中，提供了朝着待充电的移动终端的方向移动的一种具体实现方式，该方式依然根据充电需求信息移动至移动终端处且无需额外的需求参数，方式简单且对转接器的要求较低。

另外，第一预设条件为所述移动终端的所述剩余电量值小于预设阈值。本实施例中，提供了第一预设条件一种，从而避免充电机器人为电量满格的移动终端尝试充电。

另外，第一充电需求信息为满足第二预设条件的所述充电需求信息；所述第二预设条件至少包括所述第一预设条件；所述第二预设条件还包括：所述充电需求信息对应的移动终端的剩余电量值最小；或者，所述充电需求信息对应的移动终端的使用频率最高；或者，所述充电需求信息对应的移动终端与所述充电机器人之间的距离最近。本实施例中，使得充电机器人能够根据第一预设条件与第二预设条件为其中一个被锁定的移动终端充电，进一步提高了充电机器人的充电效率与准确率，同时提供了第二预设条件的三种形式。

另外，与所述待充电的移动终端上的转接器连接，并为所述待充电的移动终端充电之后，还包括：从所述待充电的移动终端上的转接器接收到停止充电信号时，停止为所述待充电的移动终端充电。本实施例中，充电机器人在接收到停止充电信号时，停止为待充电的移动终端充电，避免由于继续充电可能产生的意外情况，同时使得充电机器人能够执行其他事件。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据第一实施方式的转接器的交互示意图；

图2是根据第一实施方式的转接器的方框示意图；

图3是根据第三实施方式的充电方法的具体流程图；

图4是根据第四实施方式的充电方法的具体流程图；

图5是根据第五实施方式的充电方法的具体流程图；

图6是根据第六实施方式的充电方法的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种转接器，用于与充电机器人、移动终端(例如手机、平板电脑等)连接；如图1、2所示，转接器1包括：处理器11、第一无线通信模组12、第一连接接口13及第二连接接口14。

本实施方式中，第一无线通信模组12、第一连接接口13以及第二连接接口14分别连接于处理器11，且第一连接接口13用于连接移动终端2，第二连接接口14用于连接充电机器人3。

本实施方式中，处理器11用于通过第一连接接口13从移动终端2获取充电需求信息，并控制第一无线通信模组12广播充电需求信息，以供充电机器人3接收充电需求信息且判定充电需求信息满足第一预设条件时，移动至移动终端2处并与第二连接接口14连接，处理器11还用于在充电机器人3连接于第二连接接口14时，控制充电机器人3为移动终端2充电。

本发明的实施例相对于现有技术而言，提供了一种包括处理器、第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口的转接器，且该转接器通过两个连接接口分别与移动终端、充电机器人连接；即在本发明实施例提供的转接器中，第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口分别连接于处理器，从而处理器通过第一连接接口从移动终端获取充电需求信息并控制第一无线通信模组广播充电需求信息，增加了转接器的功能，提高了转接器功能的多样性；并且使得充电机器人在判定接收到的充电需求信息满足第一预设条件时，移动至移动终端处并与第二连接接口连接，从而处理器控制充电机器人为移动终端充电，使得充电机器人无需在盲目摸索中主动移动来检测是否存在移动终端，而是能够沿着明确的移动方向移动至移动终端处，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，并且为满足第一预设条件的移动终端充电，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

下面对本实施方式的转接器的结构细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中，充电需求信息至少包括移动终端2的剩余电量值与身份信息；其中身份信息可以为移动终端的硬件地址(MAC地址)，然实际中不限于此，本实施例身份信息的具体类型不作任何限制。

在一个例子中，第一无线通信模组12可以为蓝牙模组、WiFi模组；然实际中不限于此，本实施例对第一无线通信模组12的类型不作任何限制。

在一个例子中，第一连接接口13与第二连接接口14均可以为USB连接接口；然实际中不限于此，第一连接接口13与第一连接接口可以相同，也可以不同，本实施例对连接接口的类型不作任何限制。

在一个例子中，第二连接接口14可以为磁吸接口，使得充电机器人移动至移动终端处时，能够很容易、轻松的与第二连接接口14连接；然实际中不限于此，第二接口只要是与充电机器人之间协定好的连接接口类型皆可应用于本实施例。

本发明的第二实施方式涉及一种转接器。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，提供了连接接口的一种结构类型。

本实施方式中，参考图2所示，第一连接接口13与第二连接接口14均包括充电接脚与数据传输接脚。第一连接接口13的充电接脚连接于第二连接接口14的充电接脚；第一连接接口13的数据传输接脚和第二连接接口14的数据传输接脚均连接于处理器11。

较佳的，本实施方式中，处理器11还用于从移动终端11处接收到电量充满的通知信号时，发送通知信号至充电机器人3以停止为移动终端2充电；本实施例为停止给移动终端充电后的充电机器人提供了其他执行动作的可能性，提高了充电机器人的有效使用率。实际上，本较佳的例子也可以为在第一实施方式的基础上的改进方案。

本发明的实施例相对于第一实施方式而言，第一连接接口与第二连接接口均包括充电接脚与数据传输接脚，即连接接口集充电功能与数据交互功能于一体，为充电机器人、转接器及移动终端三者之间的连接带来便利。

本发明的第三实施方式涉及一种充电方法，应用于通过第一或第二实施方式中的转接器为移动终端充电的充电机器人；如图3所示，充电方法包括：

步骤101，检测是否接收到至少一充电需求信息；若是，进入步骤102，否则继续检测。

本实施方式中，移动终端预先与转接器连接，以供转接器广播充电需求信息。

本实施方式中，充电机器人包括第二无线通信模组，第二无线通信模组可以为蓝牙模组、WiFi模组，然实际中不限于此，本实施例对第二无线通信模组的类型不作任何限制。本实施例中，可以通过充电机器人的第二无线通信模组来检测是否接收到至少一充电需求信息。

本实施方式中，充电需求信息至少包括移动终端的剩余电量值与身份信息；其中，身份信息可以为移动终端的硬件地址(MAC地址)，然实际中不限于此，身份信息例如还可以为国际移动设备标识(IMEI号)。

本实施方式中，一个连接于移动终端的转接器广播同一条充电需求信息，即接收到的充电需求信息的数目与连接有转接器的移动终端的数目相等。

步骤102，从至少一充电需求信息中识别是否存在满足第一预设条件的至少一充电需求信息；若存在，进入步骤103，否则返回步骤101。

本实施方式中，若通过第二通信模组接收到至少一充电需求信息，则对充电需求信息进行解析，以从中识别是否存在满足第一预设条件的至少一充电需求信息。

步骤103，朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动。

本实施方式中，第一充电需求信息为满足第一预设条件的至少一充电需求信息中的其中之一，即无线充电机器人可以朝着任意一个满足第一预设条件的充电需求信息对应的移动终端移动，本实施例对该待充电的移动终端不作任何限制。

步骤104，当移动至待充电的移动终端处时，与待充电的移动终端上的转接器连接，并为待充电的移动终端充电。

在一个例子中，当无线充电机器人与转接器连接成功时，转接器可以为无线充电机器人反馈一个连接成功的信号，从而无线充电机器人在接收到该连接成功的信号时，为该待充电的移动终端充电。

在一个例子中，充电机器人被放置在一个桌面上，用户将插上转接口的手机也放置在该桌面上，充电机器人通过上述步骤101至104为该手机充电，从而尽可能确保在用户需要用手机的时候，该手机中的电量能够满足使用需求。

本实施方式相对于现有技术而言，提供了一种充电方法，且该充电方法应用于通过本实施例提供的转接器为移动终端充电的充电机器人，该无线充电机器人在从接收到的至少一充电需求信息中识别出存在满足第一预设条件的充电需求信息时，则朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，且在移动至移动终端处时，与移动终端上连接的转接器连接，从而实现充电机器人为移动终端充电，使得充电机器人无需在盲目摸索中主动移动来检测是否存在移动终端，而是能够沿着明确的移动方向移动至移动终端处，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，并且为满足第一预设条件的移动终端充电，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

下面对本实施方式的充电方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

在一个例子中，第一预设条件为所述移动终端的剩余电量值小于预设阈值；其中，预设阈值例如为25％(然不限于此)，当识别出存在剩余电量值小于预设阈值，则该剩余电量值对应的充电需求信息满足第一预设条件；从而避免充电机器人为电量满格的移动终端尝试充电；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

在另一个例子中，充电需求信息还包括移动终端的使用频率；第一预设条件为所述移动终端的使用频率大于预设频率；其中预设频率例如为50％(然不限于此)，当识别出存在使用频率大于预设频率，则该使用频率对应的充电需求信息满足第一预设条件；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

在另一个例子中，充电需求信息还包括移动终端与充电机器人之间的距离信息；第一预设条件为移动终端与充电机器人之间的距离小于预设距离；其中预设距离例如为5米(然不限于此)，当识别出存在距离小于预设距离，则该距离对应的充电需求信息满足第一预设条件；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

较佳的，本实施方式中，第一充电需求信息为满足第二预设条件的充电需求信息；第二预设条件至少包括第一预设条件。本实施例中，使得充电机器人能够根据第一预设条件与第二预设条件为其中一个被锁定的移动终端充电，进一步提高了充电机器人的充电效率与准确率。

在一个例子中，第二预设条件为：满足第一预设条件的充电需求信息对应的移动终端的剩余电量值最小；然实际中不限于此，本实施例对第二预设条件的具体内容不作任何限制。

在另一个例子中，第二预设条件为：满足第一预设条件的充电需求信息对应的移动终端的使用频率最高；然实际中不限于此，本实施例对第二预设条件的具体内容不作任何限制。

在另一个例子中，第二预设条件为：满足第一预设条件的充电需求信息对应的移动终端与所述充电机器人之间的距离最近。然实际中不限于此，本实施例对第二预设条件的具体内容不作任何限制。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第四实施方式涉及一种充电方法。第四实施方式在第三实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，无线充电机器人还向每个非待充电的移动终端发送停止广播命令。

本实施方式的充电方法如图4所示，本实施方式的步骤201、202、205、206与第三实施方式中的步骤101至103对应相同，在此不再赘述，本实施方式新增了以下步骤：

步骤203，通过第二无线通信模组向每个未满足第一预设条件的充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令。

本实施方式中，每个未满足第一预设条件的充电需求信息对应的转接器，即为每个未满足第一预设条件的充电需求信息对应的移动终端上连接的连接器。

本实施方式中，当未满足第一预设条件的充电需求信息对应的转接器接收到停止广播命令时，则控制第一无线通信模组停止广播充电需求信息。

步骤204，通过第二无线通信模组向每个第二充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令。

本实施方式中，第二充电需求信息为充电需求信息中满足第一预设条件且非第一充电需求信息中的其中之一；即充电需求信息中每个满足第一预设条件且非第一充电需求信息对应的转接器接收到停止广播命令时，则控制第一无线通信模组停止广播充电需求信息。

在一个例子中，停止广播命令还可以包括停止广播时长，即停止广播时长到达后，每个被停止广播的转接器又可以重新进行广播。其中，停止广播时长大于或等于为待充电的移动终端充电的充电时长；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

本实施方式相对于第三实施方式而言，向除第一充电需求信息之外的每个充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令后，再朝向第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，减轻了充电机器人与非待充电的移动终端上的转接器的功耗，同时为充电机器人提供了一个干扰信息较少的信号环境，使得无线充电机器人能够更快速的移动至待充电的移动终端处。

本发明的第五实施方式涉及一种充电方法。第五实施方式在第四实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，提供了朝着待充电的移动终端的方向移动的一种具体实现方式。

本实施方式的充电方法如图5所示，本实施方式的步骤301至306与第四实施方式中的步骤201至206对应相同，在此不再赘述，本实施方式的步骤305包括以下子步骤：

子步骤3051，周期性的获取以无线信号的形式广播的第一充电需求信息。

本实施方式中，可以根据预设获取时长周期性的获取，预设获取时长例如为3秒，然实际中不限于此，本实施例对预设获取时长的具体数值不作任何限制。

子步骤3052，根据无线信号的信号强度识别待充电的移动终端所在的方位，以朝着该方位向待充电的移动终端移动。

较佳的，在子步骤3051之前，还可以包括：还可以通过安装与充电机器人内的摄像头周期性的获取拍摄图像，并从拍摄图像中识别是否存在至少一移动终端，若存在至少一移动终端，根据拍摄图像生成对应于每个移动终端的预行路径；在步骤3052之后，还可以包括：从至少一预行路径中识别出与方位相匹配的预行路径；朝着与方位相匹配的预行路径移动。本实施方式中，通过无线信号的强度与摄像头共同确定与方位相匹配的预行路径，提高了充电机器人移动路线的准确性，简化了移动终端的查找过程。

较佳的，本实施例还可以包括：通过安装于充电机器人内的距离传感器周期性的获取与待充电的移动终端之间的距离；根据距离朝着与方位相匹配的预行路径移动；本实施例中，通过距离传感器的协助，尽可能避免机器人在移动过程中走偏。

本实施方式相对于第四实施方式而言，根据周期性获取的无线信号的信号强度识别待充电的移动终端所在的方位，从而朝着方位向待充电的移动终端移动，即提供了朝着待充电的移动终端的方向移动的一种具体实现方式，该方式依然根据充电需求信息移动至移动终端处，无需额外的需求参数，方式简单且对转接器的要求较低。

本发明的第六实施方式涉及一种充电方法。第六实施方式在第五实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第六实施方式中，接收到停止充电信号时，停止为待充电的移动终端充电。

本实施方式的充电方法如图6所示，本实施方式的步骤401至406与第四实施方式中的步骤301至306对应相同，在此不再赘述，本实施方式新增了以下步骤：

步骤307，从待充电的移动终端上的转接器接收到停止充电信号时，停止为待充电的移动终端充电。

在一个例子中，停止充电信号的触发条件包括：当移动终端检测到电池已充满时，可发送停止充电信号至转接器。或者，转接器检测到移动终端被用户拔走时，可产生停止充电信号。或者，转接器接收到移动终端的异常充电信号时，产生停止充电信号；然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

实际上，本实施方式也可以为在第三或第四实施方式的基础上的改进方案。

本发明的实施例相对于第五实施方式而言，充电机器人在接收到停止充电信号时，停止为待充电的移动终端充电，避免由于继续充电可能产生的意外情况，同时使得充电机器人能够执行其他事件(例如返回到初始放置位置或为下一个待充电的移动终端充电)。

本发明第七实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，提供了一种充电方法，且该充电方法应用于通过本实施例提供的转接器为移动终端充电的充电机器人，该无线充电机器人在从接收到的至少一充电需求信息中识别出存在满足第一预设条件的充电需求信息时，则朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，且在移动至移动终端处时，与移动终端上连接的转接器连接，从而实现充电机器人为移动终端充电，使得充电机器人无需在盲目摸索中主动移动来检测是否存在移动终端，而是能够沿着明确的移动方向移动至移动终端处，降低了充电机器人的功耗与移动过程的盲目性，并且为满足第一预设条件的移动终端充电，提高了充电机器人的充电效率与准确性。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转接器，其特征在于，用于与充电机器人、移动终端连接；所述转接器包括：处理器、第一无线通信模组、第一连接接口及第二连接接口；

所述第一无线通信模组、所述第一连接接口以及所述第二连接接口分别连接于所述处理器，且所述第一连接接口用于连接所述移动终端，所述第二连接接口用于连接所述充电机器人；

所述处理器用于通过所述第一连接接口从所述移动终端获取充电需求信息，并控制所述第一无线通信模组广播所述充电需求信息，以供所述充电机器人接收所述充电需求信息且判定所述充电需求信息满足第一预设条件时，向每个未满足所述第一预设条件的充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令，并根据所述无线信号的信号强度识别待充电的移动终端所在的方位，以朝着所述方位移动至所述移动终端处并与所述第二连接接口连接，所述处理器还用于在所述充电机器人连接于所述第二连接接口时，控制所述充电机器人为所述移动终端充电；当未满足第一预设条件的充电需求信息对应的转接器接收到停止广播命令时，则控制第一无线通信模组停止广播充电需求信息。

2.根据权利要求1所述的转接器，其特征在于，所述第一连接接口与第二连接接口均包括充电接脚与数据传输接脚；

所述第一连接接口的充电接脚连接于所述第二连接接口的充电接脚；

所述第一连接接口的数据传输接脚和所述第二连接接口的数据传输接脚均连接于所述处理器。

3.根据权利要求1所述的转接器，其特征在于，所述处理器还用于从所述移动终端处接收到电量充满的通知信号时，发送所述通知信号至所述充电机器人以停止为所述移动终端充电。

4.一种充电方法，其特征在于，应用于通过权利要求1至3中任一所述的转接器为移动终端充电的充电机器人；所述充电机器人包括第二无线通信模组；所述充电方法包括：

检测是否接收到至少一充电需求信息；所述充电需求信息至少包括所述移动终端的剩余电量值与身份信息；

若通过所述第二无线通信模组接收到至少一充电需求信息，从所述至少一所述充电需求信息中识别是否存在满足第一预设条件的至少一充电需求信息；

若存在满足所述第一预设条件的至少一所述充电需求信息，通过所述第二无线通信模组向每个未满足所述第一预设条件的充电需求信息对应的转接器发送停止广播命令；根据所述无线信号的信号强度识别所述待充电的移动终端所在的方位，朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动；所述第一充电需求信息为满足所述第一预设条件的所述至少一充电需求信息中的其中之一；

当移动至所述待充电的移动终端处时，与所述待充电的移动终端上的转接器连接，并为所述待充电的移动终端充电。

5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动之前，还包括：

通过所述第二无线通信模组向每个第二充电需求信息对应的转接器发送所述停止广播命令；所述第二充电需求信息为所述充电需求信息中满足所述第一预设条件且非所述第一充电需求信息中的其中之一。

6.根据权利要求5所述的充电方法，其特征在于，所述朝着第一充电需求信息对应的待充电的移动终端的方向移动，具体包括：

周期性的获取以无线信号的形式广播的所述第一充电需求信息。

7.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述移动终端的所述剩余电量值小于预设阈值。

8.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述第一充电需求信息为满足第二预设条件的所述充电需求信息；所述第二预设条件至少包括所述第一预设条件；

所述第二预设条件还包括：所述充电需求信息对应的移动终端的剩余电量值最小；

或者，所述充电需求信息对应的移动终端的使用频率最高；

或者，所述充电需求信息对应的移动终端与所述充电机器人之间的距离最近。

9.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述与所述待充电的移动终端上的转接器连接，并为所述待充电的移动终端充电之后，还包括：

从所述待充电的移动终端上的转接器接收到停止充电信号时，停止为所述待充电的移动终端充电。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至9中任一项所述的充电方法。

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