WO2021081784A1 - 供电方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

供电方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
WO2021081784A1
WO2021081784A1 PCT/CN2019/114223 CN2019114223W WO2021081784A1 WO 2021081784 A1 WO2021081784 A1 WO 2021081784A1 CN 2019114223 W CN2019114223 W CN 2019114223W WO 2021081784 A1 WO2021081784 A1 WO 2021081784A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
external
interface
battery
remote control
control terminal
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/114223
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李上雄
杨小渊
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to CN201980032113.0A priority Critical patent/CN112119566A/zh
Priority to PCT/CN2019/114223 priority patent/WO2021081784A1/zh
Publication of WO2021081784A1 publication Critical patent/WO2021081784A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0069—Charging or discharging for charge maintenance, battery initiation or rejuvenation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/068—Electronic means for switching from one power supply to another power supply, e.g. to avoid parallel connection

Definitions

  • the built-in battery provides power to the electronic device, and the endurance of the electronic device is poor.
  • the first aspect of the present invention provides a power supply method, which is applied to a remote control terminal of a movable platform, the remote control terminal includes a built-in battery, and the method includes:
  • the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • a second aspect of the present invention provides a power supply device, which is applied to a remote control terminal of a movable platform, the remote control terminal includes a built-in battery, and the power supply device includes:
  • the processor executes the executable code to implement:
  • the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the third aspect of the present invention provides a power supply system, including:
  • Remote control terminal of mobile platform external expansion equipment, external power supply;
  • the remote control terminal includes a built-in battery
  • the remote control terminal includes a power supply device, and the power supply device includes:
  • the first processor executes the executable code to implement:
  • the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • a fourth aspect of the present invention provides a computer-readable storage medium having executable code stored in the computer-readable storage medium, and the executable code is used to implement the power supply method described in the first aspect.
  • an external extension is provided for the remote control terminal equipment.
  • the remote control terminal such as a remote control
  • the external expansion device if the external expansion device is connected to an external power source, the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the remote control terminal generally has a built-in battery. Through this scheme, dual power supplies can be used to provide redundant power supply for the remote control terminal, which improves the endurance of the remote control terminal.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a power supply method provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the structure of a remote control terminal and external expansion equipment provided by an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another power supply method provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the composition structure of a power supply device provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the composition structure of a power supply system provided by an embodiment of the present invention.
  • step 102 If there is an external expansion device connected to the remote control terminal, determine whether the external expansion device is connected to an external power source, and if so, perform step 102.
  • the external power supply supplies power to the remote control terminal and external expansion equipment.
  • the power supply method is applied to a remote control terminal of a movable platform, which is a solution for charging the remote control terminal.
  • the movable platform may be, for example, a drone, a robot, etc.
  • the remote control terminal may be a remote control used in conjunction with the movable platform.
  • a remote control terminal will contain a built-in battery, and the built-in battery provides power to the remote control terminal, but the built-in battery can provide a shorter battery life.
  • the built-in battery can be charged by a charger or a mobile power supply when the built-in battery is low, the built-in battery provides power to the remote control terminal while charging to ensure that the remote control terminal continues to work, which will accelerate the increase in the temperature of the built-in battery , Adversely affect the performance and service life of the built-in battery.
  • an external expansion device is provided for the remote control terminal.
  • the external expansion device can be connected to an external power supply. Therefore, when the remote control terminal is connected to the external expansion device, and the external expansion device is connected to the external power supply, the external expansion device can be connected to the external power supply.
  • the power supply supplies power to the remote control terminal and external expansion equipment.
  • the internal battery of the remote control terminal can also be charged by the external power source.
  • the external expansion device has an interface connected to the remote control terminal, which is marked as interface A in Figure 2.
  • interface A can be implemented as a USB interface, for example, but of course, it is not limited to this.
  • the remote control terminal device is also provided with an interface matching the interface A, which is marked as interface A'in FIG. 2.
  • the connection between the external expansion device and the remote control terminal can be realized by inserting the interface A into the interface A'.
  • the remote control terminal also includes a built-in battery.
  • the remote control terminal may also include an interface for connecting a charger or a mobile power supply, such as interface B in FIG. 2.
  • the external expansion device also has an interface for connecting an external power supply.
  • the external expansion device can be provided with one or more interfaces for connecting to external power, and when there are multiple interfaces for connecting to external power, these multiple interfaces can be the same. Or different, so that the external expansion device can be connected to the same type or different types of external power supplies.
  • the external expansion device may have a first interface for connecting an external battery, and a second interface for connecting a charger.
  • first interface is denoted as interface C
  • second interface is denoted as interface D.
  • the specific implementation forms of the interface C and the interface D are not specifically limited here, as long as they are adapted to the type of the connected external power supply.
  • the type of the external power source connected to the interface C is an external battery
  • the type of the external power source connected to the interface D is a charger.
  • the external expansion device may also include computing and storage resources such as a processor and a memory.
  • the remote control terminal also includes computing and storage resources such as a processor and a memory.
  • step 101 it is determined that there is an external expansion device connected to the remote control terminal, which can be implemented as: when it is detected that a device is connected to the interface A', the connection is considered The imported device is the external expansion device.
  • the external expansion device is connected to the external power supply
  • the external power supply is connected to the external expansion device , That is, the connected device is an external power source.
  • the interface when an external power supply is connected to the interface for connecting the external power supply on the external expansion device, the interface is turned on and the corresponding electrical signal will be generated. At this time, the external expansion device and the remote control terminal It is connected. Therefore, the electrical signal can be transmitted to the remote control terminal through the relevant circuit in the external expansion device.
  • the remote control terminal detects the electrical signal, it can determine that the external expansion device is currently connected to an external power source.
  • the remote control terminal determines that the connected external expansion device is currently connected to an external power source, it switches to the external power source to supply power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the remote control terminal contains a built-in battery
  • the remote control terminal works alone, and the built-in battery powers the remote control terminal at this time. If the built-in battery is low, the user can also charge the built-in battery by connecting a charger or mobile power supply to the interface B of the remote control terminal.
  • the built-in battery still supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the external expansion device is connected to the external power supply at a certain moment, it will switch to the external power supply to supply power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the internal battery can also be charged by the external power source.
  • the above-mentioned external expansion device provided in the embodiment of the present invention plays a role of performing function expansion for the remote control terminal.
  • This function extension can not only include the above-mentioned extension of the power supply method for the remote control terminal, but also the extension of other functions, such as storage, networking and other functions. Based on this, in fact, some functions that the remote control terminal needs to use can be implemented in the external expansion device, avoiding excessive modification of the remote control terminal, so that it can be compatible with the remote control terminal that has been produced.
  • the external expansion device further includes a storage interface, and the storage interface is used to access a storage device, such as a U disk, a mobile hard disk, and the like. Based on this, when the remote control terminal has data that needs to be stored, if the external expansion device is connected to the storage device through the storage interface, the data can be transferred to the storage device for storage through the external expansion device.
  • a storage device such as a U disk, a mobile hard disk, and the like.
  • the external expansion device further includes a data communication interface, and the data communication interface is used to access other electronic devices, such as communication devices such as a network card.
  • the remote control terminal can establish a communication connection with the network card through the external expansion device, and then realize the communication interaction with the controlled device (such as drones and robots) through the network card.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another power supply method provided by an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the method may include the following steps:
  • the remote control terminal detects that the device is connected to the interface (such as the interface A'shown in Figure 2) for connecting with the external expansion device, it can be considered that the connected device is the external device. Expansion equipment.
  • the device that can access interface A' may not be unique.
  • the remote control terminal To determine whether there is a legitimate external extension device to access the remote control terminal:
  • the remote control terminal detects whether the device to be inspected connected to the remote control terminal meets the preset attribute conditions of the external expansion device, and if it meets, it is determined that there is an external expansion device connected to the remote control terminal, that is, it is determined that the device to be inspected is legal External expansion device.
  • the preset attribute condition includes: a preset device identification is read from the device to be inspected; and/or, in response to an inquiry message sent by the remote control terminal, the message returned by the device to be inspected includes legal information ; And/or, the equipment to be inspected supports the preset interface standard.
  • the remote control terminal can pass through a certain device when it detects that the device to be inspected is connected to the interface used to connect to the external expansion device.
  • a private protocol generates a set inquiry message to the device to be inspected. If the device to be inspected is an external expansion device, based on the agreement in the private agreement with the remote control terminal, the external expansion device will send it to the remote control terminal The preset response message corresponding to the inquiry message.
  • the remote control terminal can receive the message returned by the device to be inspected after sending the inquiry message, and the message includes a preset response message corresponding to the inquiry message, it is considered that the device to be inspected is an external device. Expansion equipment. Wherein, the above-mentioned legal message is a preset response message corresponding to the inquiry message.
  • the external expansion device includes a first interface for connecting an external battery-interface C, and a second interface for connecting a charger-interface D. Based on this, the following provides two optional methods to identify the type of external power supply.
  • the remote control terminal can determine whether an external power source is connected and the type of the external power source according to the notification message sent by the external expansion device, wherein the notification message includes the type of the external power source.
  • the external expansion device sends the notification message to the remote control terminal when detecting that the external power supply is connected.
  • the first method is based on the detection of the power-on signal of the hardware circuit to determine the condition of the external power supply connected to the external expansion device.
  • the second method is to remotely control the terminal and the external expansion device. The way of data communication between to determine the condition of the external power supply connected to the external expansion device.
  • the external extension device When the external extension device detects that there is no device access on the first interface and the second interface has device access, it sends a second notification message to the remote control terminal, and the type of the external power supply included in the second notification message is a charger.
  • the external extension device thinks that there is an external power supply, and the external power supply is the charger, and then informs the remote control of the detection result terminal.
  • the external expansion device When the external expansion device detects that both the first interface and the second interface have device access, it sends a third notification message to the remote control terminal.
  • the type of external power source included in the third notification message is an external battery and a charger. That is to say, when both the first interface and the second interface are connected, the external expansion device considers that there is an external power supply, and the external power supply is an external battery and charger, and then informs the remote control of the detection result Control terminal.
  • the above-mentioned first interface and second interface may be set as different types of interfaces.
  • the second interface can be a USB interface
  • the external battery can be a battery specially customized for the remote control terminal.
  • the first interface can be set to be compatible with the external battery. The specific interface that matches the battery.
  • the external extension device detects that the device is connected to the first interface, it can further determine whether the connected device meets the preset battery attribute conditions. If it is satisfied, it will be considered as connected. The device is indeed a legitimate external battery, and only then will the first notification message and the third notification message be triggered.
  • the preset battery attribute conditions include:
  • the device connected to the first interface is in an active state.
  • this condition is actually to identify the device connected to the first interface to determine whether the connected device meets the requirements of the external battery The identity characteristics that should be satisfied.
  • the external extension device can read its device ID from the device when the device is connected to the first interface, and then query whether it is in a database that maintains the device ID of a legal external battery There is a read device identification, if it exists, it means that the connected device is an external battery.
  • the external extension device can read the foregoing preset encryption information from the accessed device and can use the local If the preset key for successfully decrypts the preset encrypted information, the connected device is considered to be an external battery.
  • step 403 After the type of the external power supply connected to the external expansion device is determined, the power supply logic of step 403 can be executed.
  • the charger will supply power to the remote control terminal and the external expansion device; if the type of the external power supply is an external battery, the external battery will supply power to the remote control terminal and the external expansion device; If the type of the external power supply is a charger and an external battery, the charger will supply power to the remote control terminal and the external expansion device, and the charger will charge the external battery.
  • the remote control terminal may also include a built-in battery.
  • the external power source can also charge the built-in battery.
  • the charger when the external power source is the charger, the charger on the one hand supplies power to the remote control terminal and the external expansion device, and on the other hand charges the built-in battery. When the built-in battery is fully charged, the charger can continue to supply power to the remote control terminal and external expansion devices, thereby reducing the use time of the built-in battery and helping to extend the service life of the built-in battery.
  • the external power source is an external battery
  • the external battery supplies power to the remote control terminal and external expansion devices on the one hand, and charges the built-in battery on the other hand.
  • the built-in battery can continue to supply power to the remote control terminal and external expansion devices, thereby reducing the use time of the built-in battery and helping to extend the service life of the built-in battery.
  • the charger when the external power source is a charger and an external battery, the charger on the one hand supplies power to the remote control terminal and external expansion equipment, and on the other hand charges the internal battery and the external battery.
  • the charger can charge the built-in battery first, and when the built-in battery is fully charged, then switch to charging the external battery. It is understandable that when the charger is unplugged, the external power supply is equivalent to the external battery at this time, and the external battery powers the remote control terminal and external expansion devices and charges the built-in battery. It can be seen that the order of power supply of the charger, external battery and internal battery is: charger, external battery, internal battery, thereby reducing the use time of the internal battery and helping to extend the service life of the internal battery.
  • the power supply required by the remote control terminal and external expansion equipment may be higher.
  • the process of external power supply connected to the external expansion equipment for example, it may be due to external power supply.
  • Reasons such as the low remaining battery power will cause the output power to be reduced, which cannot meet the demand.
  • the remote control terminal can detect the power of the external power supply through the internal battery management chip, if the detected power is less than the set power Threshold, the external power supply and the built-in battery jointly supply power to the remote control terminal and the external expansion device to ensure the normal operation of the remote control terminal and the external expansion device.
  • the remote control terminal can also be used externally.
  • the expansion device obtains the description information corresponding to the external battery and displays the description information.
  • the description information includes one or more of the following parameter information corresponding to the external battery: temperature, voltage, remaining power, and output power.
  • the remote control terminal can also obtain and display the corresponding description information of the built-in battery so that the user can understand the usage of the built-in battery.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the composition structure of a power supply device provided by an embodiment of the present invention.
  • the power supply device is applied to a remote control terminal of a movable platform, and the remote control terminal includes a built-in battery.
  • the power supply device includes:
  • the memory 11 stores executable codes
  • the processor 12 executes the executable code to implement:
  • the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the remote control terminal includes a built-in battery
  • the processor 12 is further configured to control the external power source to charge the built-in battery.
  • the processor 12 is further configured to: detect the power supply of the external power supply; if the power supply is less than a set threshold, control the remote control by the external power supply and the built-in battery.
  • the terminal and the external expansion device supply power.
  • the remote control terminal includes a built-in battery
  • the processor 12 is further configured to: if the external expansion device is not connected to the external power source, control the built-in battery to be the remote control terminal and the remote control terminal. Said external expansion equipment power supply.
  • the processor 12 is further configured to: identify the type of the external power supply; if the type of the external power supply is a charger, control that the charger is the remote control terminal and the external extension Device power supply; if the type of the external power source is an external battery, the external battery is controlled to supply power to the remote control terminal and the external expansion device; if the type of the external power source is a charger and an external Battery, the charger is controlled to supply power to the remote control terminal and the external expansion device, and the charger to charge the external battery.
  • the external expansion device includes a first interface for connecting to the external battery, and a second interface for connecting to the charger; the processor 12 is further configured to: If the first interface has an electrical signal connected to the device, it is determined that the type of the external power source includes the external battery; if an electrical signal is detected indicating that the second interface has an electrical signal connected to the device, it is determined that the external The type of power supply includes the charger.
  • the processor 12 is further configured to determine the type of the external power supply according to a notification message sent by the external expansion device, wherein the notification message includes the type of the external power supply, and the external power supply
  • the extension device sends the notification message to the remote control terminal when detecting that the external power supply is connected.
  • the first notification message is sent when the external extension device determines that the device accessing the first interface meets a preset battery attribute condition.
  • the external expansion device includes a first interface for connecting to the external battery, and a second interface for connecting to the charger; the notification message includes a third notification message, the first 3.
  • the types of external power sources included in the notification message are the external battery and the charger, and the third notification message is that the external expansion device detects that the first interface and the second interface have equipment Sent on access.
  • the third notification message is sent when the external extension device determines that the device accessing the first interface meets a preset battery attribute condition.
  • the preset battery attribute conditions include:
  • the external extension device can read preset encrypted information from the device connected to the first interface and successfully decrypt it, it is determined that the device connected to the first interface is in an active state.
  • the description information includes one or more of the following parameter information corresponding to the external battery: temperature, voltage, remaining power, and output power.
  • the processor 12 is further configured to: detect whether the device to be checked connected to the remote control terminal meets the preset attribute conditions of the external expansion device; if it does, it is determined that there is an external expansion device connected to the remote control terminal. Control terminal.
  • the preset device identification is read from the device to be inspected; and/or,
  • the message returned by the device to be checked includes legal information; and/or,
  • the device to be inspected supports a preset interface standard.
  • the external extension device further includes: a data communication interface, the data communication interface is used to access other electronic devices; the processor 12 is also used to: access the external extension on the other electronic device When a device is used, a communication connection is established with the other electronic device through the external expansion device.
  • the external power source supplies power to the remote control terminal and the external expansion device.
  • the remote control terminal includes a built-in battery
  • the first processor 22 is further configured to control the external power source to charge the built-in battery.
  • the first processor 22 is further configured to: detect the power supply of the external power supply; if the power supply power is less than a set threshold, control that the external power supply and the built-in battery are both used as the The remote control terminal and the external expansion device supply power.
  • the remote control terminal includes a built-in battery
  • the first processor 22 is further configured to: if the external expansion device is not connected to the external power source, control that the built-in battery is the remote control terminal And the external expansion device to supply power.
  • the second processor 24 executes the executable code to implement:
  • a notification message is sent to the remote control terminal, and the notification message includes the type of the external power supply.
  • the first processor 22 is further configured to determine the type of the external power supply according to the notification message sent by the external expansion device.
  • the external expansion device includes a first interface for connecting to the external battery, and a second interface for connecting to the charger; the second processor 24 is also used to: detect The first interface has equipment access, when the second interface has no equipment access, a first notification message is sent to the remote control terminal, and the type of the external power supply included in the first notification message is the external battery.
  • the second processor 24 is further configured to send the first notification message when it is determined that the device connected to the first interface satisfies a preset battery attribute condition.
  • the external expansion device includes a first interface for connecting to the external battery, and a second interface for connecting to the charger; the second processor 24 is also used to: detect The first interface has no device access, and when the second interface has a device access, a second notification message is sent to the remote control terminal, and the type of the external power supply included in the second notification message is the charger .
  • the external expansion device includes a first interface for connecting to the external battery, and a second interface for connecting to the charger; the second processor 24 is also used to: detect When both the first interface and the second interface have device access, a third notification message is sent to the remote control terminal, and the type of external power source included in the third notification message is the external battery and the ⁇ charger.
  • the second processor 24 is further configured to send the third notification message when it is determined that the device connected to the first interface satisfies a preset battery attribute condition.
  • the preset battery attribute conditions include:
  • the device connected to the first interface is in an active state.
  • the second processor 24 is further configured to: if the preset encrypted information can be read from the device connected to the first interface and successfully decrypted, determine the device connected to the first interface Is active.
  • the first processor 22 is further configured to: obtain the description information corresponding to the external battery through the external expansion device; and display the description information.
  • the description information includes one or more of the following parameter information corresponding to the external battery: temperature, voltage, remaining power, and output power.
  • the first processor 22 is further configured to: detect whether the device to be inspected connected to the remote control terminal meets the preset attribute conditions of the external expansion device; if it does, it is determined that there is an external expansion device connected to the external expansion device.
  • the remote control terminal is further configured to: detect whether the device to be inspected connected to the remote control terminal meets the preset attribute conditions of the external expansion device; if it does, it is determined that there is an external expansion device connected to the external expansion device. The remote control terminal.
  • the preset attribute conditions include:
  • the preset device identification is read from the device to be inspected; and/or,
  • the message returned by the device to be checked includes legal information; and/or,
  • the device to be inspected supports a preset interface standard.
  • the external expansion device further includes: a data communication interface, the data communication interface is used to access other electronic devices; the first processor 22 is also used to:
  • an embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores executable code, and the executable code is used to implement the above-mentioned embodiments shown in FIGS. 1 to 4 Power supply method.

Abstract

一种供电方法、装置、系统和存储介质，其中，该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，远程控制终端包括内置电池。所述方法包括：确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源（101）；若外部扩展设备连接外部电源，则由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电（102）。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方法，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。

Description

供电方法、装置、系统和存储介质 技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种供电方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的不断发展，各种各样的智能电子设备为人们的生活、工作、娱乐提供了更大的便利。
为满足人们的移动性使用需求，电子设备基本都是采用内置电池进行供电。在内置电池电量较低时，通过插入外部充电器为其充电。
这种由内置电池为电子设备进行供电的方式，电子设备的续航能力较差。
发明内容
本发明提供了一种供电方法、装置、系统和存储介质，可以提高设备的续航能力。
本发明的第一方面提供了一种供电方法，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第二方面提供了一种供电装置，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：
存储器，存储有可执行代码；
处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备 是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第三方面提供了一种供电系统，包括：
可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源；
所述远程控制终端包括内置电池；
所述远程控制终端包括供电装置，所述供电装置包括：
第一存储器，存储有可执行代码；
第一处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现上述第一方面所述的供电方法。
在本发明提供的供电方法中，为了给可移动平台(比如无人机)的远程控制终端(比如遥控器)进行供电，以提高该远程控制终端的续航能力，为远程控制终端提供了外部扩展设备。当外部扩展设备连接于远程控制终端时，如果该外部扩展设备连接了外部电源，则由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。可以理解的是，远程控制终端中一般都会内置有电池，通过该方案，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，提高了远程控制终端的续航能力。另外，由外部扩展设备连接的外部电源为远程控制终端进行供电时，远程控制终端的内置电池可以不用工作，减少了该内置电池的工作频繁度，有助于延长内置电池的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种供电方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种远程控制终端和外部扩展设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种外部扩展设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种供电方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种供电装置的组成结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种供电系统的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的一种供电方法的流程示意图，该供电方法可以由可移动平台的远程控制终端来执行，所述远程控制终端包括内置电池，如图1所示，该供电方法可以包括如下步骤：
101、若存在外部扩展设备连接于远程控制终端，判断外部扩展设备是否连接外部电源，若是，则执行步骤102。
102、由外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。
该供电方法应用于可移动平台的远程控制终端，即是一种为该远程控制终端进行充电的方案。实际应用中，该可移动平台比如可以是无人机、机器人等，远程控制终端可以是与该可移动平台搭配使用的遥控器。
一般地，远程控制终端中会包含内置电池，由该内置电池为远程控制终端供电，但是内置电池能够提供的续航时间较短。虽然在内置电池电量较低的时候，可以通过充电器或移动电源为内置电池充电，但是，内置电池一边充电一边为远程控制终端供电以保证远程控制终端继续工作，会加速内置电池温度的升高，对内置电池的性能和使用寿命产生不利影响。
基于此，为远程控制终端提供了一种外部扩展设备，该外部扩展设备可以外接供电电源，从而，当远程控制终端与外部扩展设备连接，并且该外部扩展设备连接外部电源时，可以由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备进行供电。另外，可选地，还可以由该外部电源为远程控制终端的内置电池进行充电。
下面先结合图2介绍外部扩展设备和远程控制终端的一种实现结构。如图2所示，该外部扩展设备上具有与远程控制终端连接的接口，在图2中记为接口A。实际应用中，该接口A比如可以实现为USB接口，当然，不以此为限。
可以理解的是，为了实现远程控制终端与该外部扩展设备的连接，在远程控制终端设备也设置有与该接口A匹配的接口，在图2中记为接口A’。实际应用中，可以通过将接口A插入接口A’以实现外部扩展设备与远程控制终端的连接。
另外，远程控制终端中还包括内置电池。而且，可选地，远程控制终端还可以包括用于连接充电器或移动电源的接口，如图2中的接口B。
另外，该外部扩展设备上还具有连接外部电源的接口。在实际应用中，该外部扩展设备上设置的用于连接外部电源的接口可以是一个，也可以是多个，而且，当存在多个用于连接外部电源的接口时，这多个接口可以相同或不同，从而使得该外部扩展设备可以连接同一类型或不同类型的外部电源。
比如，可选地，外部扩展设备上可以具有用于连接外置电池的第一接口， 以及用于连接充电器的第二接口。在图2中，假设第一接口表示为接口C，第二接口表示为接口D。接口C和接口D的具体实现形式在此也不作具体限定，只要适配于所连接的外部电源的类型即可。该假设情况下，接口C所连接的外部电源的类型为外置电池，接口D所连接的外部电源的类型为充电器。
另外，实际上，外部扩展设备中还可以包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。同样地，远程控制终端中也包括诸如处理器、存储器等计算、存储资源。
基于图2所示的外部扩展设备的结构，可选地，上述步骤101中，确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端，可以实现为：当检测到有设备接入接口A’时，认为接入的设备即为外部扩展设备。
类似地，对于外部扩展设备是否连接外部电源的判断，可选地，可以在检测到有设备接入外部扩展设备上的用于连接外部电源的接口时，即认为由外部电源接入外部扩展设备，亦即接入的设备为外部电源。
其中，在实际应用中，当某个外部电源连接到外部扩展设备上用于连接外部电源的接口时，该接口被导通从而会产生相应的电信号，由于此时外部扩展设备与远程控制终端是连接的，因此，该电信号通过外部扩展设备中相关的电路可以传输到远程控制终端中，远程控制终端在检测到该电信号时，便可以确定外部扩展设备当前连接了外部电源。
远程控制终端在确定所连接的外部扩展设备当前连接了外部电源时，切换至由该外部电源为远程控制终端和外部扩展设备供电。
可以理解的是，由于远程控制终端中包含内置电池，当远程控制终端未连接外部扩展设备时，远程控制终端单独工作，此时由内置电池为远程控制终端供电。若内置电池电量较低，用户也可以通过在远程控制终端的接口B上接入充电器或移动电源为内置电池充电。
而当远程控制终端连接了外部扩展设备，但是外部扩展设备未连接外部电源时，仍旧由内置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电。但是，当某时刻，外部扩展设备接入了外部电源，此时，将切换至由该外部电源为远程 控制终端和外部扩展设备供电。另外，可选地，还可以由该外部电源为内置电池进行充电。
以上仅对远程控制终端在不同情况下的一些供电逻辑进行了概括描述，下文会结合其他实施例详细展开介绍。本实施例中仅强调，为提高远程控制终端的续航能力，为远程控制终端提供了外部扩展设备，在远程控制终端中包含内置电池以及外部扩展设备连接外部电源的情况下，可以实现双电源为远程控制终端进行冗余供电，从而提高了远程控制终端的续航能力。另外，由外部扩展设备连接的外部电源为远程控制终端进行供电时，远程控制终端的内置电池可以不用工作，减少了该内置电池的工作频繁度，有助于延长内置电池的使用寿命。
本发明实施例中提供的上述外部扩展设备，起到为远程控制终端进行功能扩展的作用。该功能扩展不仅可以包括上述为远程控制终端扩展供电方式，还可以包括其他功能的扩展，比如存储、联网等功能。基于此，实际上，可以将远程控制终端需要使用到的一些功能在外部扩展设备中实现，避免对远程控制终端进行过多的改造，从而可以兼容已经生产的远程控制终端。
为了能够给远程控制终端提供更多的扩展功能，可选地，在外部扩展设备上可以提供更多的与扩展功能相适应的接口以及功能模块。下面结合图3来示例性说明。
如图3中所示，可选地，该外部扩展设备还包括存储接口，该存储接口用于接入存储设备，比如U盘、移动硬盘等。基于此，当远程控制终端有数据需要存储的时候，如果外部扩展设备通过该存储接口接入了存储设备，则可以通过外部扩展设备将数据传输至该存储设备中存储。
由此可见，通过上述存储接口的设置，可以为远程控制终端提供存储能力。比如当远程控制终端为遥控器时，目前，有些遥控器是没有存储能力的，但是，比如在无人机应用场景中，无人机在遥控器的控制下往往被用于进行各种数据的采集，无人机采集的数据可以存储在无人机本地，而如果采集的数据量较大时，基于无人机与遥控器之间的通信链路，如果无人机能够将采 集的数据传输至遥控器中进行存储，无疑在不增加其他通信链路成本的情况下扩展了数据存储空间。
如图3中所示，可选地，该外部扩展设备还包括数据通信接口，该数据通信接口用于接入其它电子设备，比如网卡等通信设备。基于此，在比如网卡接入该外部扩展设备时，远程控制终端可以通过外部扩展设备与该网卡建立通讯连接，进而通过该网卡实现与被控设备(比如无人机、机器人)的通信交互。
由此可见，通过上述数据通信接口的设置，可以为远程控制终端扩展通信方式。仍以远程控制终端为遥控器，可移动平台为无人机为例，在无人机的实际应用场景中，遥控器与无人机之间的通信需求可能多种多样，比如有些应用场景中仅需要遥控器对无人机进行飞行控制即可，而有些应用场景中可能需要遥控器与无人机之间进行数据的传输，此时，对网络带宽的需求更加强烈。通过上述数据通信接口的设置，可以根据实际需求在外部扩展设备上接入相应的通信设备，以满足不同应用场景下无人机与遥控器间的通信需求。
图4为本发明实施例提供的另一种供电方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
401、确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端。
如前文所述，可选地，远程控制终端如果检测到用于与外部扩展设备连接的接口(比如图2中示意的接口A’)内接入设备，则可以认为接入的设备即为外部扩展设备。
但是，实际应用中，能够接入接口A’的设备可能不唯一，为保证远程控制终端的运行安全性，避免不合法设备接入远程控制终端导致的安全隐患，还为远程控制终端提供了如下的确定是否存在合法的外部扩展设备接入该远程控制终端的方案：
远程控制终端检测接于远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件，若符合，则确定存在外部扩展设备连接于远程控制终端， 也就是说，确定该待检设备是合法的外部扩展设备。
其中，可选地，所述预设属性条件包括：从待检设备读取到预设设备标识；和/或，响应于远程控制终端发送的问询消息，待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，待检设备支持预设接口标准。
实际应用中，可以设置接入远程控制终端的待检设备需要满足上述三种条件中哪一种或多种才认为该待检设备为外部扩展设备。
下面针对上述三种条件逐一说明。
对于“从待检设备读取到预设设备标识”来说，远程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口(如图2中的接口A’)时，从该待检设备中获取其设备标识，进而，如果远程控制终端在预设厂商对应的数据库中查询到该设备标识，则确定该待检设备是由该预设厂商生产的外部扩展设备。也就是说，上述预设设备标识是指某外部扩展设备的设备标识。
对于“待检设备支持预设接口标准”来说，程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口时，可以从该待检设备中获取其支持的接口标准信息，如果该接口标准信息表明该待检设备是支持预设的某种接口标准的，则认为该待检设备是支持该预设接口标准的外部扩展设备。该预设接口标准比如为OTG(On The Go)标准。
对于“响应于远程控制终端发送的问询消息，待检设备返回的消息包括合法信息”来说，远程控制终端在检测到有待检设备接入用于连接外部扩展设备的接口时，可以通过某种私有协议向该待检设备发生设定的问询消息，如果该待检设备是外部扩展设备，则基于与远程控制终端之间的私有协议中的约定，外部扩展设备会向远程控制终端发送与该问询消息对应的预设应答消息。基于此，如果远程控制终端在发送出上述问询消息后，能够接收到待检设备返回的消息，并且该消息中包括与问询消息对应的预设应答消息，则认为该待检设备是外部扩展设备。其中，上述合法消息即为与问询消息对应的预设应答消息。
402、判断外部扩展设备是否连接外部电源，以及识别外部电源的类型。
远程控制终端在确定存在外部扩展设备接入时，进而判断外部扩展设备是否连接外部电源，以及识别外部电源的类型。
如图2中所示，外部扩展设备包括用于连接外置电池的第一接口——接口C，以及用于连接充电器的第二接口——接口D。基于此，下面提供两种可选的识别外部电源的类型的方法。
在第一种方法中，可以简单地基于上述两个接口是否由设备接入来确定是否有外部电源接入以及外部电源的类型。
具体地，若检测到表示第一接口有设备接入的电信号，则确定外部电源的类型包括外置电池；若检测到表示第二接口有设备接入的电信号，则确定外部电源的类型包括充电器。也就是说，如果第一接口有设备接入，则一方面可以确定有外部电源接入外部扩展设备，另一方面可以确定接入的外部电源为外置电池。如果第二接口有设备接入，则一方面可以确定有外部电源接入外部扩展设备，另一方面可以确定接入的外部电源为充电器。
如前文所述，当第一接口、第二接口因为接入了外部电源而导通时，可以触发相应的电信号，从而远程控制终端可以基于对该电信号的检测确定是否有外部电源接入以及接入的外部电源的类型。
在第二种方法中，远程控制终端可以根据外部扩展设备发送的通知消息，确定是否有外部电源接入以及外部电源的类型，其中，该通知消息中包括外部电源的类型。其中，外部扩展设备在检测到外部电源接入时向远程控制终端发送所述通知消息。
可以理解的是，与第一种方法相比，第一种方法是基于硬件电路上电信号的检测来确定外部扩展设备上连接外部电源的情况，第二种方法是远程控制终端与外部扩展设备之间的数据通信的方式来确定外部扩展设备上连接外部电源的情况。
针对第二种方法，外部扩展设备通过对其第一接口和第二接口的连接情况的检测，会根据不同的检测结果向远程控制终端触发不同的通知消息。
具体地，外部扩展设备检测到第一接口有设备接入，以及第二接口无设 备接入时，向远程控制终端发送第一通知消息，此时，第一通知消息中包括的外部电源的类型为外置电池。也就是说，当第一接口有设备接入而第二接口无设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为外置电池，进而将该检测结果告知远程控制终端。
外部扩展设备检测到第一接口无设备接入而第二接口有设备接入时，向远程控制终端发送第二通知消息，第二通知消息中包括的外部电源的类型为充电器。也就是说，当第一接口无设备接入而第二接口有设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为充电器，进而将该检测结果告知远程控制终端。
外部扩展设备检测到第一接口和第二接口均有设备接入时，向远程控制终端发送第三通知消息，第三通知消息中包括的外部电源的类型为外置电池和充电器。也就是说，当第一接口和第二接口均有设备接入时，外部扩展设备认为有外部电源接入，且接入的外部电源为外置电池和充电器，进而将该检测结果告知远程控制终端。
实际应用中，上述第一接口和第二接口可以设置为是不同类型的接口。比如，为了与市面上大多充电器相适配，第二接口可以为USB接口，而外置电池可以采用为远程控制终端专门定制的电池，此时，第一接口可以设置为是与该外置电池相匹配的特定接口。
当外置电池需要采用特定的电池时，外部扩展设备在检测到第一接口有设备接入时，还可以进一步确定接入的设备是否满足预设电池属性条件，若满足，才认为接入的设备确实是合法的外置电池，此时才会进行上述第一通知消息、第三通知消息的触发。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入第一接口的设备处于激活状态。
其中，对于“从接入第一接口的设备获取到预设身份信息”来说，这个条件其实是对接入第一接口的设备进行身份识别，以确定接入的该设备是否 满足外置电池所应该满足的身份特征。具体来说，可选地，外部扩展设备可以在该设备接入第一接口时，从该设备中读取其设备标识，进而，在维护有合法的外置电池的设备标识的数据库中查询是否存在读取到的设备标识，若存在，则说明接入的设备是外置电池。
对于“接入第一接口的设备处于激活状态”来说，这个条件其实是对接入第一接口的设备进行工作状态的识别。因为外置电池只有处于激活状态才能正常的工作。可选地，外部扩展设备若能够从接入第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入第一接口的设备处于激活状态。具体来说，该外置电池是一种智能电池，其中可以包含电池管理芯片，在电池管理芯片中可以存储有预设的密钥。电池管理芯片可以被配置为在外置电池处于激活状态时，使用该密钥加密预设信息从而得到上述预设加密信息。对应地，外部扩展设备中也存储有该预设密钥，从而，当设备接入第一接口时，外部扩展设备若能够从接入的设备中读取到上述预设加密信息并且能够使用本地的预设密钥成功解密该预设加密信息，则认为接入的设备为外置电池。
在确定出外部扩展设备所连接的外部电源的类型后，可以执行步骤403的供电逻辑。
403、若外部电源的类型为充电器，则由充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电；若外部电源的类型为外置电池，则由外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电；若外部电源的类型为充电器和外置电池，则由充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电以及由充电器为所述外置电池充电。
值得说明的是，如前文所述，远程控制终端中还可以包括内置电池，当连接于远程控制终端的外部扩展设备连接了外部电源时，还可以由该外部电源为该内置电池充电。
基于此，可选地，当外部电源为充电器时，充电器一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池充电。当内置电池充满电时，还可以继续由该充电器为远程控制终端和外部扩展设备供电，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。
类似地，当外部电源为外置电池时，外置电池一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池充电。当内置电池充满电时，还可以继续由该外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。当然，如果外置电池被拔出或者外置电池的电量下降为0，则可以切换至由内置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电。
另外，当外部电源为充电器和外置电池时，充电器一方面为远程控制终端和外部扩展设备供电，一方面为内置电池和外置电池充电。可选地，充电器可以优先为内置电池充电，当内置电池充满电时，再转而为外置电池充电。可以理解的是，当充电器被拔出时，相当于此时的外部电源仅为外置电池，转而由外置电池为远程控制终端和外部扩展设备供电，并为内置电池充电。由此可见，充电器、外置电池和内置电池的供电顺序依次为：充电器、外置电池、内置电池，从而减少对内置电池的使用时间，有助于延长内置电池的使用寿命。
值得说明的是，在一些实际应用场景中，远程控制终端、外部扩展设备所需的供电功率可能会较高，在连接于外部扩展设备的外部电源给其供电的过程中，比如可能由于外置电池的剩余电量较低等原因会导致输出的供电功率降低，不能满足需求，此时，远程控制终端可以通过内部的电池管理芯片来检测外部电源的供电功率，若检测到的供电功率小于设定阈值，则由外部电源和内置电池共同为远程控制终端和外部扩展设备供电，以保证远程控制终端和外部扩展设备的正常工作。
最后，当外部电源为外置电池时，为了让用户能够及时地了解外置电池的使用情况，以便于在外置电池异常时及时地更换外置电池，可选地，远程控制终端还可以通过外部扩展设备获取外置电池对应的描述信息，并显示该描述信息。其中，可选地，该描述信息包括对应外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。当然，远程控制终端也可以获取并显示内置电池的相应描述信息，以便用户能够了解内置电池的使用情 况。
图5为本发明实施例提供的一种供电装置的组成结构示意图，该供电装置应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池。如图5所示，该供电装置包括：
存储器11，存储有可执行代码；
处理器12，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述处理器12还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
可选地，所述处理器12还用于：检测所述外部电源的供电功率；若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述处理器12还用于：若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述处理器12还用于：识别所述外部电源的类型；若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述处理器12还用于：若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外 置电池；若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
可选地，所述处理器12还用于：根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
可选地，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
可选地，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述处理器12还用于：
通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
显示所述描述信息。
可选地，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
可选地，所述处理器12还用于：检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
可选地，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
可选地，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；所述处理器12还用于：在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
本实施例提供的供电装置的详细工作过程可以参见前述其他实施例中的相关说明，在此不赘述。
图6为本发明实施例提供的一种供电系统的组成结构示意图，如图6所示，该供电系统包括：可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源。其中，所述远程控制终端包括内置电池，远程控制终端包括供电装置，该供电装置包括：
第一存储器21，存储有可执行代码；
第一处理器22，执行所述可执行代码以用于实现：
若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端；
判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述第一处理器22还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
可选地，所述第一处理器22还用于：检测所述外部电源的供电功率；若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述远程控制终端包括内置电池，所述第一处理器22还用于：若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
可选地，所述第一处理器22还用于：识别所述外部电源的类型；若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第一处理器22还用于：若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
可选地，所述外部扩展设备包括：
第二存储器23，存储有可执行代码；
第二处理器24，执行所述可执行代码以用于实现：
在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送通知消息，所述通知消息中包括所述外部电源的类型。
所述第一处理器22还用于：根据所述外部扩展设备发送的所述通知消息，确定所述外部电源的类型。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时向所述远程控制终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池。
可选地，所述第二处理器24还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第一通知消息。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时向所述远程控制终端发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器。
可选地，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器24还用于：检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时向所述远程控制终端发送第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器。
可选地，所述第二处理器24还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第三通知消息。
可选地，所述预设电池属性条件包括：
从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
接入所述第一接口的设备处于激活状态。
可选地，所述第二处理器24还用于：若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激 活状态。
可选地，所述第一处理器22还用于：通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；显示所述描述信息。
可选地，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
可选地，所述第一处理器22还用于：检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
可选地，所述预设属性条件包括：
从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
所述待检设备支持预设接口标准。
可选地，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；所述第一处理器22还用于：
在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现前述图1至图4所示实施例中提供的供电方法。
以上各个实施例中的技术方案、技术特征在不相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (58)

  1. 一种供电方法，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述方法包括：
    确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端；
    判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
    若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    由所述外部电源为所述内置电池充电。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    检测所述外部电源的供电功率；
    若所述供电功率小于设定阈值，则由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  5. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    识别所述外部电源的类型；
    所述由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电，包括：
    若所述外部电源的类型为充电器，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为外置电池，则由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述识别所述外部电源的类型，包括：
    若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
    若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述外部电源的类型，包括：
    根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源 的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
  13. 根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
    从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
    接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  15. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
    显示所述描述信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
  17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，包括:
    检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
    若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预设属性条件包括：
    从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
    响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
    所述待检设备支持预设接口标准。
  19. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
    所述方法还包括：
    在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
  20. 一种供电装置，其特征在于，应用于可移动平台的远程控制终端，所述远程控制终端包括内置电池，所述供电装置包括：
    存储器，存储有可执行代码；
    处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
    若存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接外部电源；
    若所述外部扩展设备连接外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    检测所述外部电源的供电功率；
    若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  23. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  24. 根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    识别所述外部电源的类型；
    若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制 终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述处理器还用于：
    若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
    若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
  26. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述外部扩展设备发送的通知消息，确定所述外部电源的类型，其中，所述通知消息中包括所述外部电源的类型，所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池，所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时发送的。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
  29. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器，所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时发送的。
  30. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述通知消息包括第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器，所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第三通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
  32. 根据权利要求28或31所述的装置，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
    从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
    接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  34. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
    显示所述描述信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
  36. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
    若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述预设属性条件包括：
    从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
    响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
    所述待检设备支持预设接口标准。
  38. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
    所述处理器还用于：
    在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
  39. 一种供电系统，其特征在于，包括：
    可移动平台的远程控制终端，外部扩展设备，外部电源；
    所述远程控制终端包括内置电池，所述远程控制终端包括供电装置，所述供电装置包括：
    第一存储器，存储有可执行代码；
    第一处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
    若存在所述外部扩展设备连接于所述远程控制终端，判断所述外部扩展设备是否连接所述外部电源；
    若所述外部扩展设备连接所述外部电源，则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  40. 根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：控制由所述外部电源为所述内置电池充电。
  41. 根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
    检测所述外部电源的供电功率；
    若所述供电功率小于设定阈值，则控制由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  42. 根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
    若所述外部扩展设备未连接所述外部电源，则控制由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
  43. 根据权利要求39至41中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
    识别所述外部电源的类型；
    若所述外部电源的类型为充电器，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为外置电池，则控制由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电；
    若所述外部电源的类型为充电器和外置电池，则控制由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
  44. 根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；
    所述第一处理器还用于：
    若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池；
    若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号，则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
  45. 根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括：
    第二存储器，存储有可执行代码；
    第二处理器，执行所述可执行代码以用于实现：
    在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送通知消息，所述通知消息中包括所述外部电源的类型；
    所述第一处理器还用于：
    根据所述外部扩展设备发送的所述通知消息，确定所述外部电源的类型。
  46. 根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
    检测到所述第一接口有设备接入，所述第二接口无设备接入时向所述远程控制终端发送第一通知消息，所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池。
  47. 根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第一通知消息。
  48. 根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
    检测到所述第一接口无设备接入，所述第二接口有设备接入时向所述远程控制终端发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器。
  49. 根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口，以及，用于连接所述充电器的第二接口；所述第二处理器还用于：
    检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时向所述远程控制终端发送第三通知消息，所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器。
  50. 根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送所述第三通知消息。
  51. 根据权利要求47或50所述的系统，其特征在于，所述预设电池属性条件包括：
    从接入所述第一接口的设备获取到预设身份信息；和/或，
    接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  52. 根据权利要求51所述的系统，其特征在于，所述第二处理器还用于：若能够从接入所述第一接口的设备中读取到预设加密信息并成功解密，则确定接入所述第一接口的设备处于激活状态。
  53. 根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
    通过所述外部扩展设备获取所述外置电池对应的描述信息；
    显示所述描述信息。
  54. 根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述描述信息包括对应所述外置电池的以下一种或多种参数信息：温度、电压、剩余电量、输出功率。
  55. 根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于：
    检测接于所述远程控制终端的待检设备是否符合外部扩展设备的预设属性条件；
    若符合，则确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端。
  56. 根据权利要求55所述的系统，其特征在于，所述预设属性条件包括：
    从所述待检设备读取到预设设备标识；和/或，
    响应于所述远程控制终端发送的问询消息，所述待检设备返回的消息包括合法信息；和/或，
    所述待检设备支持预设接口标准。
  57. 根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述外部扩展设备还包括：数据通信接口，所述数据通信接口用于接入其它电子设备；
    所述第一处理器还用于：
    在所述其他电子设备接入所述外部扩展设备时，通过所述外部扩展设备与所述其他电子设备建立通讯连接。
  58. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有可执行代码，所述可执行代码用于实现权利要求1至19中任一项所述的供电方法。
PCT/CN2019/114223 2019-10-30 2019-10-30 供电方法、装置、系统和存储介质 WO2021081784A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980032113.0A CN112119566A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 供电方法、装置、系统和存储介质
PCT/CN2019/114223 WO2021081784A1 (zh) 2019-10-30 2019-10-30 供电方法、装置、系统和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/114223 WO2021081784A1 (zh) 2019-10-30 2019-10-30 供电方法、装置、系统和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021081784A1 true WO2021081784A1 (zh) 2021-05-06

Family

ID=73799226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/114223 WO2021081784A1 (zh) 2019-10-30 2019-10-30 供电方法、装置、系统和存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112119566A (zh)
WO (1) WO2021081784A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114625037A (zh) * 2021-09-03 2022-06-14 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 手术设备控制系统、控制器切换方法、装置、设备及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120019193A1 (en) * 2009-09-21 2012-01-26 Beijing Lenovo Software Ltd. Charging and power supplying method for termal, and terminal
CN202737499U (zh) * 2012-06-20 2013-02-13 北京壹人壹本信息科技有限公司 便携式电子设备
CN103178565A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 比亚迪股份有限公司 移动电源及使用其的移动终端
CN104917016A (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 深圳市华宝新能源有限公司 充电式集线器
CN105610215A (zh) * 2015-12-01 2016-05-25 深圳市大疆创新科技有限公司 供电装置、供电控制方法及应用该供电装置的可移动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120019193A1 (en) * 2009-09-21 2012-01-26 Beijing Lenovo Software Ltd. Charging and power supplying method for termal, and terminal
CN103178565A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 比亚迪股份有限公司 移动电源及使用其的移动终端
CN202737499U (zh) * 2012-06-20 2013-02-13 北京壹人壹本信息科技有限公司 便携式电子设备
CN104917016A (zh) * 2015-05-25 2015-09-16 深圳市华宝新能源有限公司 充电式集线器
CN105610215A (zh) * 2015-12-01 2016-05-25 深圳市大疆创新科技有限公司 供电装置、供电控制方法及应用该供电装置的可移动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112119566A (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210243831A1 (en) Method for establishing classic bluetooth connection between dual-mode bluetooth devices, and dual-mode bluetooth device
EP3101867B1 (en) Wireless audio output devices
US20140152235A1 (en) Apparatus and methods for utilizing a wireless charger in a wireless docking environment
KR102094574B1 (ko) 디바이스들 사이의 네크워크 액세스의 효율적인 자동 공유
KR102564363B1 (ko) 외부 전자 장치로부터 수신된 식별 정보에 기반하여 무선 충전과 관련된 통신 채널을 제어하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
CN103221962A (zh) 外围设备认证
EP4099733A1 (en) Security authentication method and apparatus, and electronic device
WO2021239102A1 (zh) 充电控制方法及装置
TWI571094B (zh) 具有經改良的裝置識別及傳訊鏈結安全之無線電力傳遞技術
WO2016074160A1 (zh) 通信方法、电源适配器和终端
CN104869609A (zh) 信息提供方法和装置
CN105826979A (zh) 充电匹配方法、装置、电子设备及pd充电器
CN107104484B (zh) 一种通过充电装置对用户设备进行充电的方法与设备
US20220311481A1 (en) Electronic gateway device, system, method and program for prompting creation of hotspot on mobile device for client device
CN104159259A (zh) 无线通信方法及无线通信装置
US20210248223A1 (en) Securing devices from non-compliant type-c devices
WO2021081784A1 (zh) 供电方法、装置、系统和存储介质
WO2020043006A1 (zh) 终端失联的恢复方法及装置
US11467644B2 (en) Systems and methods for detecting battery removal while an information handling system is in an off state
CN109756397B (zh) 一种硬件共享方法、系统及相关设备
KR20150072240A (ko) 전기제품 및 전기제품의 펌웨어 업데이트 방법
KR20210030091A (ko) 통신 장치, 통신 방법 및 전기 차량
US20100293300A1 (en) Communication apparatus, control method of communication apparatus, and program
WO2018094868A1 (zh) 一种充电链路的情况的实时监测的方法和设备
CN105740735A (zh) 无线安全u盘及其实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19951182

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19951182

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1