CN114047457A - 一种故障检测定位方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种故障检测定位方法及装置、电子设备、非易失性计算机可读存储介质、计算机程序产品，方法步骤包括：当检测到车辆高压系统存在漏电故障时，控制高压部件关闭；诊断漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是高压配电箱接触器后端，并根据诊断的结果提示警告信息；提示用户检查车辆高压系统的组成部件是否损坏；当获取到组成部件未损坏时，对车辆高压系统的高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的高压部件。本发明无需盲目地倒换所述高压部件，能够快速排查出存在漏电故障的所述高压部件，避免因误判而错换所述高压部件，简化故障检测定位步骤，减少维修成本和缩短维修时间，提高维修效率。

Description

一种故障检测定位方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种故障检测定位方法及装置、电子设备、非易失性计算机可读存储介质、计算机程序产品。

背景技术

在涉及到高压系统的行业中，尤其是新能源电动车行业中，绝缘电阻阻值这个技术指标非常重要，会直接关系到生产、安全等方面一系列的问题。绝缘电阻是指在高压蓄电池对大地之间客观存在的固有电阻，一般是跟其外壳材料、空气湿度等一系列自然因素相关。若该固有的绝缘电阻过低，则相当于电动车车体与高压蓄电池间的绝缘特性极差，易给车中的人员造成触电等安全事故。

新能源车辆通过ECU实时监控测量高压正极和车身接地、高压负极和车身接地之间的绝缘阻值，从而监测车辆高压系统是否存在漏电故障。但是，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：这种检测只能够给出漏电故障的漏电程度或者其他绝缘电阻相关的故障信息等，无法定位具体的漏电高压部件，维修效率低。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种漏电故障检测方法，无需盲目地倒换所述高压部件，能够快速排查出存在漏电故障的所述高压部件，避免因误判而错换所述高压部件，简化故障检测定位步骤。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种故障检测定位方法，步骤包括：当检测到车辆高压系统存在漏电故障时，控制高压部件关闭；诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息；提示用户检查所述车辆高压系统的组成部件是否损坏；当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统的所述高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的所述高压部件。

在一些实施例中，在执行所述控制高压部件关闭的步骤之后，所述方法还包括：再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障，若存在漏电故障则执行所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端的步骤。

在一些实施例中，所述再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障包括：在检测到点火开关开启后，控制所述高压配电箱与动力电池的继电器吸合，以使所述动力电池输出高压电；控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第一检测结果；根据所述第一检测结果判断所述车辆高压系统是否存在漏电故障。

在一些实施例中，所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端包括：在检测到点火开关开启后，控制所述高压配电箱的正负极接触器开启；控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第二检测结果；根据所述第二检测结果判断所述漏电故障发生于所述高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端。

在一些实施例中，所述对所述车辆高压系统的高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的高压部件包括：确定当前检测的所述高压部件；控制所述高压部件断开连接所述车辆高压系统，并提示用户对断开连接的所述高压部件执行保护措施；检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障；若不存在漏电故障，则确定所述断开连接的所述高压部件存在漏电故障，否则，继续检测下一高压部件，直至排除出存在漏电故障的高压部件。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种故障检测定位装置，包括控制模块、诊断模块、提示模块和故障检测模块，所述控制模块用于当检测到车辆高压系统存在漏电故障时，控制高压部件关闭；所述诊断模块用于诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息；所述提示模块用于提示用户检查所述车辆高压系统的组成部件是否损坏；所述故障检测模块用于当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统的所述高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的所述高压部件。

在一些实施例中，在执行所述控制模块的功能之后，所述装置还包括漏电故障检测模块，所述漏电故障检测模块用于再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障，若存在漏电故障则执行所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端的步骤。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的方法。

为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的方法。

区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的故障检测定位方法及装置、电子设备、非易失性计算机可读存储介质、计算机程序产品，无需盲目地倒换所述高压部件，能够快速排查出存在漏电故障的所述高压部件，避免因误判而错换所述高压部件，简化故障检测定位步骤，减少维修成本和缩短维修时间，提高维修效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种车辆高压系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆高压系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种故障检测定位方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种故障检测定位方法的流程示意图；

图5是图3中的步骤S2的细化流程示意图；

图6是图3中的步骤S4的细化流程示意图；

图7是图4中的步骤S5的细化流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种故障检测定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对本发明进行详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

BMS：即动力电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)，是专门针对电动汽车锂电池的管理系统，可以增强电池的利用效率，杜绝电池发生过多充电和过多放电，增加电池的使用寿命，监管电池的状态。

高压配电箱，电力供电系统中用于进行电能分配、控制、计量以及连接线缆的配电设备。

漏电故障：又称绝缘故障，激活的高压部件和接地之间的绝缘电阻低于要求的最小值，车辆高压系统处于漏电状态。

漏电检测设备：车上漏电检测的控制单元，有的车集成在BMS，有的集成在高压配电箱，不同的车可能集成在不同的模块中。

CAN总线，即控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)，指的是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是一种汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM或RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

如图1所示，本发明实施例提供的一种新能源车的高压系统100包括动力电池1、高压配电箱2、动力电池管理系统3、驱动电机控制器4、电机5、电动压缩机6、电控加热器7、车载充电机8、DC-DC转换器(转变输入电压并有效输出固定电压的电压转换器)9。不同的车辆的高压系统连接方式有区别，有可能某几个部件是集成在一起，如图2所示，所述高压系统100中所述动力电池1、所述高压配电箱2和所述动力电池管理系统3集成在一起。

新能源车辆的高压车载网络与车辆12V车载网络是完全独立，拥有独立的高压正极线路和高压负极线路，即线束与车身接地独立绝缘。通过ECU实时监控测量高压正极和车身接地、高压负极和车身接地之间的绝缘阻值，就能监测车辆高压系统是否存在漏电故障。

当新能源车辆存在漏电故障时，仪表报“EV功能受限”等故障信息，用诊断工具读取故障码为：一般漏电故障、严重漏电故障；或者其他绝缘电阻相关的故障信息等。此时能轻松判断车辆是高压部件漏电故障，但是整个高压系统内部是通过串并联结构组合的，仅仅通过诊断工具读取到的故障码是无法具体定位到漏电高压部件的，需要依靠盲目的倒换高压部件来进行诊断，维修过程复杂，效率低。

如图3所示，本发明实施例的故障检测定位方法，步骤包括：

步骤S1：当检测到车辆高压系统100存在漏电故障时，控制高压部件关闭；

这里需要将车辆的点火开关置于ON挡，并使用诊断工具进行诊断，所述诊断工具与车辆的CAN总线连接，并能够与ECU进行通信。所述诊断工具可以是内置于车辆的诊断系统中，也可以是通过汽车通讯接口外接。所述诊断工具能够获取车辆ECU中的各种数据，并能够对ECU发出控制指令，控制车辆的各种部件的工作状态，还能够调用车辆内置的漏电检测设备，测量高压正极和车身接地、高压负极和车身接地之间的绝缘阻值，从而实现漏电故障检测。

使用所述诊断工具进行整车扫描，从所述诊断工具能够读取出漏电检测设备关于高压系统100漏电绝缘的相关故障码或绝缘电阻值，从而确定车辆高压系统100是否存在漏电故障，并对是否存在漏电故障进行显示。

当所述车辆高压系统100存在漏电故障时，需将高压部件关闭，以降低触电风险和方便下一步检测。部分所述高压部件可以通过诊断工具上的控制代码进行关闭，也有部分高压部件需要手动关闭，此时需向用户发出指示并获取用户的执行结果，才能够进行下一步的检测：例如车载充电机8处连接的充电枪，需要手动拔出，拔出后需用户手动确认；电动压缩机6和电控加热器7既可以通过控制代码进行关闭，也可以手动关闭。

步骤S2：诊断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息；

通过诊断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端，能够判断漏电故障是发生在从所述高压配电箱2接出的高压部件，还是发生在动力电池1。若所述漏电故障发生在动力电池1，可以结束漏电故障的诊断过程，并提示所述动力电池1存在漏电故障，车辆上的人员需要注意触电的风险；若所述漏电故障发生在所述高压配电箱2接触器后端，即漏电故障极有可能发生于高压部件，需进行进一步的漏电故障检测，从而确定发生漏电故障的位置。

如图5所示，步骤S2中的所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端包括：S21、在检测到点火开关开启后，控制高压配电箱2的正负极接触器开启；S22、控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第二检测结果；S23、根据所述第二检测结果判断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端。

可以理解的是，判断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端，需要将整个高压系统100切分为两个部分。这里通过所述诊断工具的控制代码对高压配电箱2中的正负极接触器进行控制，使其处于断开状态，然后再通过所述诊断工具进行漏电故障的检测。所述诊断工具根据检测情况输出第二检测结果并显示所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端。所述第二检测结果包括：漏电检测设备关于高压系统100漏电绝缘的相关故障码或绝缘电阻值，以及所述高压配电箱2中的所述正负极接触器的状态。

这里可以开发一个诊断功能2，启用诊断功能2可以直接将所述正负极接触器进行断开，然后进行漏电故障检测和输出所述第二检测结果。

步骤S3：提示用户检查所述车辆高压系统100的组成部件是否损坏；

所述车辆高压系统100的组成部件包括高压线束、高压插头和高压部件，对所述组成部件进行检查，观察其是否有异常情况，如损坏、碰撞、破损和进水的情况。

若出现上述情况，则需要对出现异常的所述组成部件进行更换或维修。

若未出现上述情况或者已经对出现异常的所述组成部件进行更换或维修，则还需要进一步的漏电故障检测。

步骤S4：当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统100的高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的高压部件。

如图6所示，具体步骤为：S41、确定当前检测的高压部件；S42、控制所述高压部件断开连接所述车辆高压系统100，并提示用户对断开连接的所述高压部件执行保护措施；S44、检测所述车辆高压系统100是否存在漏电故障；S43、若不存在漏电故障，则确定所述断开连接的高压部件存在漏电故障，否则，继续检测下一高压部件，直至排除出存在漏电故障的高压部件。

通过诊断工具的控制代码将所述高压部件与所述高压系统100断开连接，具体为，所述高压部件与所述高压系统100之间通过继电器连接，所述控制代码能够控制所述继电器的通断；或者提示用户进行手动断开，断开的所述高压部件的高压插头需要用户使用专业的保护根据进行保护，避免发生触电事故，并且对断开和保护执行结果进行确认，才能进行下一步的检测。所述高压部件断开后，再对整车进行漏电故障检测。

若漏电故障消失，则可以判断当前断开的所述高压部件存在漏电故障，并对存在漏电故障的所述高压部件进行显示，例如:驱动电机控制器4存在漏电故障；

若仍然存在漏电故障，则需要对下一个所述高压部件进行检测，如此依次进行检测，直至最终找到存在漏电故障的所述高压部件。

其中，当对下一个所述高压部件进行断开时，之前已经断开的所述高压部件可以继续保持断开状态也可以恢复为断开之前的状态。

当找到存在漏电故障的所述高压部件时，可以通过显示屏或其他交互设备进行输出。

可以理解的是，所述高压部件数量较多，可以通过关闭部分高压部件减少需要排除的所述高压部件的数量。

因此，如图4所示，在执行所述控制高压部件关闭的步骤之后，所述方法还包括步骤S5：再次检测所述车辆高压系统100是否存在漏电故障。

如图7所示，具体步骤为：S51、在检测到点火开关开启后，控制高压配电箱2与动力电池1的继电器吸合，以使动力电池1输出高压电；S52、控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第一检测结果；S53、根据所述第一检测结果判断所述车辆高压系统100是否存在漏电故障。

通过诊断工具的控制代码将所述高压配电箱2与动力电池1的继电器连通，使动力电池1输出高压电，并控制漏电检测设备进行漏电故障检测，从而获取第一检测结果。所述第一检测结果包括：漏电检测设备关于高压系统100漏电绝缘的相关故障码或绝缘电阻值，以及所述继电器的状态。

这里可以开发一个诊断功能1，启用诊断功能2可以直接将所述高压配电箱2与所述动力电池1的继电器吸合，然后进行漏电故障检测和输出所述第一检测结果。

若诊断结果为不存在漏电故障，则可以判断漏电故障出现在S1步骤中关闭的所述高压部件中。

若诊断结果为存在漏电故障，则可以排除S1步骤中关闭的所述高压部件，需要继续进行下一步的检测。

可以理解的是，不同的车型具有不同高压系统100结构，需要对应开发具有不同高压部件检测顺序和高压部件检测的数量的检测方法；不同的车型的控制代码也有可能不同，也需要开发对应的控制代码库；将多种车型的检测方法和控制代码按车型对应储存，可以根据具体的车型调用对应的检测方法，便于用户使用，方便快捷；为了能够准确识别车型，这里可以设置一个VIN获取模块，所述VIN获取模块通过车辆的通讯接口对车辆信息进行获取和分析，从而准确找到对应的检测方法。

对于上述的不同车型的检测方法、控制代码和VIN获取模块可以开发一个程序进行封装和调用，该程序可以镶嵌至诊断工具内，也可以单独开发。

本发明实施例的故障检测定位方法，无需盲目地倒换所述高压部件，能够快速排查出存在漏电故障的所述高压部件，避免因误判而错换所述高压部件，简化故障检测定位步骤，减少维修成本和缩短维修时间，提高维修效率。

如图8所示，本发明实施例的故障检测定位装置200，包括控制模块201、诊断模块203、提示模块204和故障检测模块205。

所述控制模块201用于当检测到车辆高压系统100存在漏电故障时，控制高压部件关闭，所述控制模块201与诊断工具通信，能够向诊断工具发送命令，诊断工具接收到命令后通过调用控制代码控制高压部件关闭。所述控制模块201还能够发出让用户手动关闭高压部件的指示。

所述诊断模块203用于诊断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息。所述诊断模块203能够控制所述接触器的通断，并能够通过诊断工具进行漏电检测和获取检测结果，最后根据所述检测结果给出警示提示：如动力电池1漏电，需注意触电风险；或者，漏电故障在所述高压配电箱2接触器后端，需要进一步检测排查。

所述提示模块204用于提示用户检查所述车辆高压系统100的组成部件是否损坏。当上一步的检测结果为漏电故障在所述高压配电箱2接触器后端时，需要对高压部件逐一检测，为了保证检测结果的准确性，需要先检查组成部件是否存在异常情况。所述提示模块204能够详细指示用户如何进行检测和通过用户手动输入获取检查结果，以便于下一步的漏单故障检测。

所述组成部件包括高压线束、高压插头和高压部件。

所述故障检测模块205用于当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统100的高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的高压部件。所述故障检测模块205对某一个高压部件进行断开，并通过诊断工具进行漏电检测；根据漏电检测的结果可以判断当前断开的高压部件是否存在漏电故障，若检测结果为不存在漏电故障，则当前断开的所述高压部件存在绝缘故障，并提示用户该高压部件存在漏电故障；若检测结果为存在漏电故障，则继续对下一个高压部件进行断开和进行检测，直至找到存在漏电故障的所述高压部件。

所述故障检测模块205也可以指示用户对高压部件进行断开，并对断开的接口进行保护；然后需用户手动确认对应的高压部件已经断开且接口得到保护吗，所述故障检测模块205才会进行下一步的检测。

在执行所述控制模块201的功能之后，所述装置200还包括漏电故障检测模块202，所述漏电故障检测模块202用于再次检测所述车辆高压系统100是否存在漏电故障，若存在漏电故障则执行所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱2接触器前端还是所述高压配电箱2接触器后端的步骤。所述漏电故障检测模块202能够控制所述高压配电箱2与动力电池1的继电器，通过使所述继电器闭合，以使动力电池1输出高压电，然后通过诊断工具进行漏电检测，并获取检测结果，根据检测结果判断是否存在绝缘故障；若存在绝缘故障，则还需进行下一步的检测，若不存在绝缘故障，则提示用户无绝缘故障。

需要说明的是，上述故障检测定位装置200可执行本发明实施例所提供的故障检测定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在故障检测定位装置200实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的故障检测定位方法。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

在一个具体实施例中，所述电子设备为便携式电脑，所述便携式电脑能够调用上述的诊断工具，或者所述诊断工具内置于所述便携式电脑中，所述电子设备通过对诊断根据的调用，实现对复杂诊断过程的程序化，提高智能化程度，提升诊断效率和降低用户的诊断门槛。

本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的方法。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述的方法。

可以理解的是，所述程序产品可以包含多个故障检测定位方法，并能够根据具体地车型进行调用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种故障检测定位方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆高压系统存在漏电故障时，控制高压部件关闭；

诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息；

提示用户检查所述车辆高压系统的组成部件是否损坏；

当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统的所述高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的所述高压部件。

2.根据权利要求1所述的故障检测定位方法，其特征在于，在执行所述控制高压部件关闭的步骤之后，所述方法还包括：

再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障，若存在漏电故障则执行所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端的步骤。

3.根据权利要求2所述的故障检测定位方法，其特征在于，所述再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障包括：

在检测到点火开关开启后，控制所述高压配电箱与动力电池的继电器吸合，以使所述动力电池输出高压电；

控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第一检测结果；

根据所述第一检测结果判断所述车辆高压系统是否存在漏电故障。

4.根据权利要求1至3任一项所述的故障检测定位方法，其特征在于，所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端包括：

在检测到点火开关开启后，控制所述高压配电箱的正负极接触器开启；

控制漏电检测设备进行漏电故障检测，并获取第二检测结果；

根据所述第二检测结果判断所述漏电故障发生于所述高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端。

5.根据权利要求4所述的故障检测定位方法，其特征在于，所述对所述车辆高压系统的高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的高压部件包括：

确定当前检测的所述高压部件；

控制所述高压部件断开连接所述车辆高压系统，并提示用户对断开连接的所述高压部件执行保护措施；

检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障；

若不存在漏电故障，则确定所述断开连接的所述高压部件存在漏电故障，否则，继续检测下一高压部件，直至排除出存在漏电故障的高压部件。

6.一种故障检测定位装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于当检测到车辆高压系统存在漏电故障时，控制高压部件关闭；

诊断模块，用于诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端，并根据所述诊断的结果提示警告信息；

提示模块，用于提示用户检查所述车辆高压系统的组成部件是否损坏；

故障检测模块，用于当获取到所述组成部件未损坏时，对所述车辆高压系统的所述高压部件逐一进行漏电故障检测，以定位发生漏电故障的所述高压部件。

7.根据权利要求6所述的故障检测定位装置，其特征在于，在执行所述控制模块的功能之后，所述装置还包括：

漏电故障检测模块，用于再次检测所述车辆高压系统是否存在漏电故障，若存在漏电故障则执行所述诊断所述漏电故障发生于高压配电箱接触器前端还是所述高压配电箱接触器后端的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述的方法。

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